CN102893318A - 用于标志的无线控制的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种系统包括布置在运输车辆上的主控制器、布置在运输车辆上的外围设备、被通信耦合到主控制器的第一无线子系统以及被通信耦合到外围设备的第二无线子系统。主控制器可操作用于经由第一无线子系统向外围设备发送信号，该信号包括与外围设备的操作有关的命令。外围设备可操作用于经由第二无线子系统接收信号并执行命令。该系统利用指定用于系统的唯一标识的无线协议。主控制器和外围设备中的每个是经由无线协议配置的。该配置包括唯一标识的存储和用以使无线通信局限于与这样配置的其他设备的无线通信的可操作性。

Description

用于标志的无线控制的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年2月25日提交的美国临时申请号61/308,187的优先权并开通过引用结合其全部公开。本申请通过引用结合了在2010年12月9日提交的美国专利申请号12/964,595。

技术领域

本发明一般地涉及用于外围设备的控制系统，并且更具体地但不是以限制的方式涉及用于包括但不限于被相对于运输车辆布置的电子标志的外围设备的无线控制的系统和方法。

背景技术

标志图样是我们有组织的社会中的通信的关键方面。在公共交通行业中所使用的标志图样是此关键使用的众所周知的示例。常常可以将多个标志定位在公交车、火车或其他运输模式中和/或周围以向乘客、潜在乘客和/或其他观察者显示信息。例如，公交车常常在布置在公交车外面的标志上显示路线信息，因此标识信息可以被容易地观察到。骑手判定常常基于此类标志。该信息可以包括特定公交车所服务的路线的名称。那样，在公交车站处等待的潜在乘客将知道登上哪个公交车。

在大众运输的早期，公交车操作员常常使用被放置在公交车窗口中的显示路线号的告示牌。最后，此类告示牌被能够在其上面显示所选路线号的电子标志所替代。为了对公交车上的电子标志供电，电源线必须敷设至每个电子标志。要显示的路线号也必须被输入到电子标志中。可以将路线号手动地输入到每个电子标志中，或者必须将通信链路从控制盒硬接线至要控制的每个标志。

更高级的硬接线系统已利用主和从属模块配置。例如，各种现有技术系统包括若干外围（从属）模块和主控制器。可以用RS-485总线将主机硬接线至从属模块。主机可以利用诸如在19200波特操作的有线RS-485通信的串行协议来控制从属外围设备。该通信协议可以基于使用ASCII字符的Intel Hex协议。

将控制盒硬接线至多个电子标志存在许多缺点。例如，用于与标志通信的导线要花费钱财以制造并安装到公交车中。另外，用于与标志通信的导线向公交车增加附加重量。附加重量增加燃料消耗，从而增加用以操作公交车的成本。另一问题是维护和/或替换导线方面的困难。

发明内容

在一个实施例中，一种系统包括布置在运输车辆上的主控制器、布置在运输车辆上的外围设备、被通信耦合到主控制器的第一无线子系统以及被通信耦合到外围设备的第二无线子系统。主控制器可操作用于经由第一无线子系统向外围设备发送信号，该信号包括与外围设备的操作有关的命令。外围设备可操作用于经由第二无线子系统接收信号并执行命令。该系统利用指定用于系统的唯一标识的无线协议。主控制器和外围设备中的每个是经由无线协议配置的。该配置包括唯一标识的存储和用以使无线通信局限于与这样配置的其他设备的无线通信的可操作性。

在一个实施例中，一种方法包括在运输车辆上提供无线通信系统。该无线通信系统包括布置在运输车辆上的主控制器、布置在运输车辆上的外围设备、被通信耦合到主控制器的第一无线子系统以及被通信耦合到外围设备的第二无线子系统。该方法还包括经由用于无线通信系统的无线协议来配置主控制器和外围设备。该配置包括存储用于无线通信系统的唯一标识并使无线通信局限于到这样配置的其他设备的无线通信。该方法另外包括由主控制器经由第一无线子系统来发送信号，该信号包括与外围设备的操作有关的命令。此外，该方法包括经由第二无线子系统在外围设备处接收信号并在外围设备处执行命令。

本发明的以上概述并不意图表示本发明的每个实施例或每个方面。应理解的是在不改变本发明的精神和范围的情况下可以对在本文中公开的各种实施例进行组合或修改。

附图说明

通过在结合附图时参考以下详细说明，可以获得对本发明的方法和设备的更全面理解，在附图中：

图1是利用无线系统的实施例的公交车的透视图；

图2A是无线系统的实施例的框图；

图2B举例说明用于构建伪随机跳频序列的过程；

图3是示出无线分组格式的示例性实施例的表格；

图4举例说明向/从控制面板和从属外围设备发送数据的过程；

图5举例说明用于配置从属外围设备的示例性过程；

图6举例说明计算机的实施例；以及

图7是举例说明客舱照明系统的实施例的图。

具体实施方式

在各种实施例中，可以促进运输车辆上的外围设备的无线控制。出于本专利申请的目的，可以将“外围设备”视为被附接或安装在例如运输车辆上并扩展运输车辆的能力的设备。外围设备可以包括例如灯、标志、音频和/或视频组件、气候控制系统等。本文所使用的“运输车辆”包括但不限于陆地、水上或基于空气的船只或车辆，包括但不限于水上水上船只、飞行器以及基于陆地的车辆（例如公交车或火车）。

图1举例说明公交车100。虽然在图1中描述了公交车100，但可以设想还可以使用其他类型的运输车辆，诸如，例如火车或飞机。在公交车100上示出的标志102。标志102通常显示关于路线的信息，诸如，例如路线号或路线名。然而，可以由标志102来显示其他信息。如本领域的技术人员将认识到的，诸如，例如公交车100的运输车辆可以在其上具有类似于标志102的多个标志。例如，运输车辆可以在运输车辆的正面、中间和左以及右侧面中的每一个上具有类似于标志102的标志。进一步举例来说，运输车辆可以在运输车辆内部具有类似于标志102的一个或多个标志。通常，将由标志102显示的信息被有线主控制器远程地编程，或者在位于标志102上的控制面板上手工编程。在各种实施例中，可以由标志102以无线配置来显示信息。

图2A举例说明无线通信系统200。无线通信系统200是在示例性实施例中示出的。主控制器（设备）202被连接到无线子系统204。与无线子系统204通信的无线子系统206被连接到从属外围设备208。可以经由例如有线连接将无线子系统206连接到从属外围设备208。在各种实施例中，无线子系统206可以在物理上是从属外围设备208的一部分，从而不需要单独的有线连接。类似地，可以经由有线连接将无线子系统204连接到主设备202。在各种实施例中，无线子系统204可以在物理上是主设备202的一部分，从而不需要单独的有线连接。

为了图示的简单起见，仅示出了从属外围设备208。然而，在典型实施例中，从属外围设备208可以表示多个从属外围设备，其中的每一个具有类似于无线子系统206的无线子系统。例如，在各种实施例中，从属外围设备208可以表示多个电子标志，诸如，例如图1的标志102。进一步举例来说，从属外围设备208可以表示从灯、电子标志、音频和/或视频组件、气候控制组件等的任何组合选择的多个外围设备。在典型实施例中，主设备202可以包括控制面板。在其他实施例中，主设备202可以进行通信并从被通信耦合到主设备202的物理上分离的控制面板接收数据。

在操作中，主设备202向无线子系统204发送信号。该信号可以包括一个或多个命令，诸如例如调整从属外围设备208和/或可能存在于系统200中的多个从属外围设备的操作的命令。举例来说，信号可以包括调整灯的亮度、调整气候控制组件的温度或调整由电子标志显示的内容或电子标志的外观的命令。在典型实施例中，无线子系统204将信号转换成数据分组以用于无线传输。将相对于图3来描述示例性数据分组格式。可以将数据分组压缩以便使传输的数据的量最小化。可以以许多方式来实现数据分组的压缩，包括例如使用二进制值而不是ASCII字符或通过减少或消除某些字段。无线子系统206接收数据分组并随后处理该数据分组且向从属外围设备208发送信号。该信号可以被例如外围设备中的处理器处理，其使得命令被从属外围设备208的适当组件执行。在典型实施例中，无线子系统204和无线子系统206可操作用于以在60和200 kbps之间的速率传输数据以便使延迟扩展多径效应最小化。另外，在典型实施例中，无线通信系统200以1和100毫瓦之间的射频（RF）功率传输信号。

在各种实施例中，可以如所示地将主设备202直接接线至从属外围设备208，例如以用用于主设备202的唯一标识（ID）代码对从属外围设备208进行编程。在各种其他实施例中，可以如所示地将主设备202直接接线至从属外围设备208，以例如支持与通信协议的向后兼容性，诸如，例如基于使用ASCII字符且在19200波特下操作的Intel Hex协议的RS-485通信。

在各种实施例中，无线通信系统200可以使用根据联邦通信委员会（FCC）15.247的跳频扩频。跳频扩频系统可以对每个连续分组使用不同的频率来在离散分组中传输数据。替代地，可以在相同频率上发送若干分组，只要没有频率被使用长于400毫秒（msec）即可。可以从伪随机列表中选择传输频率。替代地，传输频率可以是预定义的。在各种实施例中，无线通信系统200可以使用根据FCC 15.247的直接序列扩频。无线通信系统200可以使用若干不同的信道，每个信道利用直接序列扩频。在各种实施例中，无线通信系统200可以使用直接序列和跳频扩频的组合。在各种实施例中，无线通信系统200可以使用一个或多个固定频率RF信道。在各种实施例中，无线通信系统200可以使用固定频率和/或跳频和/或直接序列扩频的组合。

在各种实施例中，无线通信系统200可以利用包括例如用以发送和接收数据分组、减缓差错、选择传输频率以及使主设备20与例如从属外围设备208的从属外围设备之间的操作同步的方法的无线协议。由于两个或更多运输车辆相互接近到足以造成无线系统之间的干扰的可能性，诸如，例如无线通信系统200的每个无线通信系统可以具有唯一跳频序列。如果使用直接序列扩频，则诸如，例如无线通信系统200的每个无线通信系统可以具有唯一扩频码。如果使用固定频率，则诸如，例如无线通信系统200的每个无线通信系统可以使用选自更大频率组的频率。

图2B举例说明用于根据示例性无线协议来构建伪随机跳频序列（即序列列表）的过程250。在典型实施例中，过程250利用例如分配给用于运输车辆的无线通信系统的唯一ID。该唯一ID可以是例如随机数、序列号、诸如例如公交车号或车辆识别号码（VIN）的关于车辆的号码、诸如例如系列号的关于产品的号码、由客户选择的号码等。

出于说明的目的，在过程250中产生的序列列表包括二十五个信道。过程250在步骤252处开始。在步骤252处，设置序列列表中的第一信道。第一信道通常被固定于在例如902～928 Mhz频带中的第一可用信道。如下文更详细地描述的，在典型实施例中，可以经由例如随机数发生器来选择其他二十四个信道。在步骤252之后，过程250前进至步骤254。

在步骤254处，随机数发生器可以使用唯一ID作为生成随机数的种子。在步骤254之后，过程250前进至步骤256。在步骤256处，过程250可以采取随机数模数C以产生信道候选，其中，C是902～928 Mhz频带中的可用信道的数量。在步骤256之后，过程250前进至步骤258。在步骤258处，确定信道候选是否已经在序列列表中。如果信道候选已在序列列表中，则过程250返回至步骤254以便生成新随机数。否则，如果信道候选已经不在序列列表中，则过程250前进至步骤260。

在步骤260处，将信道候选放置在序列列表中。在步骤260之后，过程250前进至步骤262。在步骤262处，确定序列列表是否包含二十五个条目。如果序列列表未包含二十五个条目，则过程250返回至步骤254以便生成新随机数。否则，如果序列列表包含二十五个条目，则过程250前进至步骤264。在步骤264处，过程250结束。

在典型实施例中，诸如例如图2A的主设备202的主设备和诸如例如图2A的从属外围设备208的每个从属外围设备执行相同的算法。在各种实施例中，该算法可以类似于过程250。使用相同的唯一ID和相同的算法，每个设备将具有相同的序列列表。本领域的技术人员将认识到的是具有不同唯一ID的系统将具有不同的伪随机序列。上述序列列表常常被称为跳频表。该跳频表可以用作到902～928 Mhz频带中的C个等间距频率的表格中的索引。通过遍及跳频表连续地编索引，系统将以伪随机方式“跳频”。在902～928 Mhz频带中的可用信道的数量取决于所使用的数据速率和调制。FCC将信道定义为至少分开信道的20 dB带宽。在各种实施例中，可以存在例如在50和200之间的可用信道。

图3举例说明根据示例性无线协议的可以利用的无线分组格式300。为了向/从主和从属外围设备无线地发送数据分组，可以以无线分组格式来封装数据分组，诸如，例如无线分组格式300。如图3中所示和下表1中所描述，无线分组可以包含以下各项中的一个或多个：

字段	描述
		前导	用来使接收机的位恢复时钟同步的1和0的位序列
报头	用来识别第一字节边界的位序列
		ID	为单个运输车辆网络内的所有设备所共有且为每个运输车辆网络所独有的位字段
CMD	定义分组的类型或目的的位字段
		长度	定义分组的长度的位字段。长度字段参考数据字段的长度。
序列号	每当发送新分组时被递增的位字段。如果分组是前一分组的重新发送，则不增加序列号。这允许接收机在新分组和重试之间进行区分。
		数据	净荷
CRC	用来检测分组中的差错的循环冗余校验、校验和或其他位序列

表1

使用不同的字段和/或用于每个字段的不同位数，其他无线分组格式是可能的。

图4举例说明根据示例性无线协议的向/从主设备和从属外围设备发送数据的过程400。为了使跳频系统中的发射机和接收机同步，一般地建议对时间以及跳频序列保持跟踪。为实现这一点，示例性无线协议可以利用时隙。时隙是预定的固定时间长度，在此期间将使用给定频率。一旦从属外围设备被同步至时隙和跳频，则接收机可以在不要求接收每个分组的情况下确定在未来的任何给定时间要使用哪个频率。时隙大小可以基于最大分组传送时间。替代地，时隙可以是分组传送时间的倍数。

在典型实施例中，诸如，例如图2A的主设备202的主设备通过在时隙开始时开始传输来定义时隙。诸如，例如图2A的从属外围设备208的从属外围设备从主设备接收传输并对到下一个时隙的时间保持跟踪。在上电时，从属外围设备同步至时隙和跳频序列。为了实现这一点，主设备通常在开始发送数据分组之前连续地发送同步消息用于最小时隙数量。从属外围设备然后调谐至跳频序列中的预定信道并侦听来自主设备的有效传输。

有效传输是不包含差错且与唯一ID匹配的任何传输。一旦从属外围设备接收到有效分组，从属外围设备就启动定时器以测量到下一个时隙的开始的时间。可以通过每当从属外围设备接收到有效分组时使定时器复位来保持同步。如果出于任何原因从属外围设备失去同步，则从属外围设备可以再次地调谐至预定信道并侦听主设备202。可能遗漏且仍保持同步的时隙的数量取决于主设备202和从属外围设备中的时钟的准确度、时隙长度和保护时间。用1毫秒的保护时间和+/- 50 ppm的时钟准确度，从属外围设备在失去同步之前可能遗漏1250个分组。

在主设备与从属外围设备之间的同步之后，主设备可以在例如主设备从控制面板接收到数据（即ODK）时向从属外围设备发送数据分组。当从属外围设备从主设备接收到数据分组时，从属外围设备检查地址和CRC，并且如果数据分组无差错且目的地是此从属外围设备，则返回确认。从属外围设备然后将分组解压缩并使得由从属外围设备的功能组件（即标志）来执行包含在其中的命令。在主设备已发送数据分组之后，主设备将针对返回数据对从属外围设备进行轮询。响应于轮询命令，从属外围设备将从属外围设备接收到的数据压缩，并向主设备发送响应分组。

图5举例说明用于配置从属外围设备（诸如例如图2A的从属外围设备208）的示例性过程500。如上所述，可以向每个无线通信系统分配唯一ID，诸如，例如图2A的无线通信系统200。每个无线通信系统一般地包括一个主设备和至少一个从属外围设备。在典型实施例中，唯一ID确保仅允许意图是系统的一部分的设备进行通信且在范围内但属于不同系统的其他设备不能由于错误而交换数据。在典型实施例中，当第一次安装系统时，在每个设备中唯一地配置唯一ID。如果系统内的设备曾被替换，则可以用唯一ID对新设备进行重新编程或重新同步。在各种实施例中，主设备可以在从工厂运送时包含唯一ID。因此，可以根据该唯一ID来配置与主设备在相同无线通信系统中的每个从属外围设备。

在步骤502处，可以向从属外围设备分配零的初始唯一ID。在各种实施例中，可以在具有零的唯一ID的情况下运送系统所使用的任何从属外围设备。在步骤502处，过程500前进至步骤504。在步骤504处，在安装从属外围设备之后，或者在由于升级或故障而引起的替换的情况下，可以向主设备中输入配置命令且可以使系统功率循环。在步骤504之后，过程500前进至步骤506。在步骤506处，当主设备第一次上电时，主设备在重新开始正常操作之前传输程序消息而不是相对于图4所描述的同步消息一百次。程序消息通常包含主设备的唯一ID。在步骤506之后，过程500前进至步骤508。

在步骤508处，当从属外围设备上电时，从属外围设备检查存储在非易失性存储器中的唯一ID。如果唯一ID不是零，则从属外围设备使用所存储的唯一DI且仅从包含唯一ID的主设备接受消息，并且过程500前进至步骤512。如果该唯一ID在步骤508处被确定为零，则过程500前进至步骤510。在步骤510处，从属外围设备侦听例如信道一上的程序消息直到一秒。当从属外围设备接收到程序消息时，从属外围设备将包含在程序消息中的唯一ID存储在非易失性存储器中。在步骤510之后，过程500前进至步骤512。在步骤512处，过程500结束。

除在工厂处被用唯一ID编程之外，主设备可以具有通过主设备上的小键盘来接受唯一ID的能力。同样地，从属外围设备在内电路卡上具有允许技术人员将唯一ID设置为零的开关。发光二极管（LED）指示器指示唯一ID被设置成零。另外，外围设备可以具有将直接允许唯一ID的编程的内部串行连接（例如RS-232或通用串行总线（USB））。串行连接和内部开关通常是以必须去除盖以便获得对这些功能的访问的方式放置的。

在各种实施例中，还可以利用各种其他方法来配置主设备和/或从属外围设备。例如，可以开发手持式设备以附接于每个从属和/或主设备并用唯一ID代码对每个进行编程。替代地，可以开发手持式设备以与每个主设备和/或从属外围设备无线地通信并用唯一ID代码对每个单元进行编程。在各种实施例中，主设备和/或从属外围设备可以具有按钮。例如，当推动主设备和从属外围设备上的按钮时，主设备可以传输唯一ID代码且每个从属外围设备可以接收并存储唯一ID代码。

另外，在各种实施例中，可以在主设备与从属外围设备之间临时地连接接线线缆。使用此线缆，主设备可以用主设备的唯一ID代码对每个从属外围设备进行编程。还可以将包含唯一ID代码的模块或电路板插入每个主设备和/或从属外围设备中。每个主设备和/或从属外围设备可以具有槽或打开或可移除的盖以促进模块或电路板的插入。每个主设备和/或从属外围设备可以具有磁卡读取器。然后可以在每个设备上刷具有唯一ID代码的磁卡以将唯一ID代码编程到每个设备中。每个主设备和/或从属外围设备可以具有RFID读取器。然后可以呈现具有唯一ID代码的RFID卡或将其附接至每个设备以将唯一ID代码编程到每个设备中。在各种实施例中，可以在工厂处用唯一ID代码来配置主设备和/或从属外围设备并将其一起发送给客户。

图6举例说明可以包括在从属外围设备（诸如，例如图2A的从属外围设备208）和主设备（诸如，例如图2A的主设备202）内的计算机600。计算机600包括存储器616、中央处理单元（CPU）618、显示器620、输入设备622和通信单元624。主设备或从属外围设备的特定实施例可以省略各种组件，诸如，例如显示器620。

图7示出可以被通信耦合到主设备（诸如，例如图2A的主设备202）的控制面板750的示例性实施例的前面板。在典型实施例中，控制面板750允许用户调整运输车辆的客舱内部中的一个或多个灯的强度。控制面板750包括显示器755和多个按钮761～768。使用一对按钮761、762来向上和向下滚动在显示器755上显示的菜单结构并使用ENTER按钮763来输入菜单选择。使用一组按钮765～768来控制白光的产生。在各种实施例中，可以从控制面板750控制外围设备（例如照明组件）。

虽然在附图中举例说明并在前述详细实施方式中描述了本发明的方法和设备的各种实施例，但应理解的是本发明不限于所公开的实施例，而是能够在不脱离本文阐述的本发明的精神的情况下具有许多重新布置、修改和替换。

Claims (22)

1. 一种系统，包括：

主控制器，其被布置在运输车辆上；

外围设备，其被布置在运输车辆上；

第一无线子系统，其被通信耦合到所述主控制器；

第二无线子系统，其被通信耦合到所述外围设备；

其中，所述主控制器可操作用于经由所述第一无线子系统向所述外围设备发送信号，所述信号包括与所述外围设备的操作有关的命令；

其中，所述外围设备可操作用于经由所述第二无线子系统接收所述信号并执行所述命令；

其中，所述系统利用指定用于所述系统的唯一标识的无线协议；以及

其中，主所述控制器和所述外围设备中的每个是经由所述无线协议配置的，配置包括；

所述唯一标识的存储；以及

使无线通信局限于与这样配置的其他设备的无线通信的可操作性。

2. 权利要求1的系统，所述系统包括：

第二外围设备，其可操作用于经由有线通信协议进行通信；

其中，所述主控制器可操作用于经由有线通信来向所述外围设备发送信号，所述信号包括与所述第二外围设备的操作有关的命令；以及

其中，所述第二外围设备可操作用于接收所述信号并执行所述命令。

3. 权利要求1的系统，其中，

所述第一无线子系统可操作用于压缩分组并将已压缩分组无线地发送到所述第二无线子系统；以及

所述第二无线子系统可操作用于将所述已压缩分组解压缩并将解压缩分组发送至所述外围设备。

4. 权利要求1的系统，其中，所述无线协议使用跳频扩频。

5. 权利要求4的系统，其中，所述主控制器和所述外围设备中的每个可操作用于执行相同的算法以伪随机地生成跳频表，所述相同算法使用所述唯一标识作为用于伪随机数生成的种子。

6. 权利要求4的系统，其中：

所述无线协议建立用于所述主控制器和所述外围设备的同步的时隙；

其中，所述主控制器可操作用于：

传输一个或多个同步消息；以及

在时隙开始时传输数据分组；

其中，所述外围设备可操作用于：

经由所述一个或多个同步消息来同步至时隙和所述主控制器的跳频；以及

当接收到有效传输时使定时器复位，其中，有效传输包括不包含差错且与唯一标识匹配的传输。

7. 权利要求1的系统，其中，所述无线协议定义包括用于所述唯一标识的字段的无线分组格式。

8. 权利要求1的系统，其中，控制面板被通信耦合到所述主控制器。

9. 权利要求1的系统，其中，所述外围设备是电子标志。

10. 权利要求1的系统，其中，所述外围设备是灯。

11. 权利要求1的系统，其中，所述外围设备的配置包括：

零的初始唯一标志到所述外围设备的分配；

由所述主控制器对配置命令的接收；

由所述主控制器对程序消息的传输，所述程序消息包括所述唯一标识；以及

响应于确定所述初始唯一标识是零，由所述外围设备对所述唯一标识进行存储。

12. 权利要求1的系统，所述系统包括：

多个外围设备，所述多个外围设备中的每个外围设备具有被与之通信耦合的无线子系统；

其中，所述主控制器可操作用于经由所述第一无线子系统来控制所述多个外围设备的操作；

其中，所述多个外围设备是经由无线协议配置的，所述配置包括：

所述唯一标识的存储；以及

使无线通信局限于与这样配置的其他设备的无线通信的可操作性。

13. 权利要求1的系统，其中，所述运输车辆是公交车。

14. 一种方法，包括：

在运输车辆上提供无线通信系统，所述无线通信系统包括：

主控制器，其被布置在所述运输车辆上；

外围设备，其被布置在所述运输车辆上；

第一无线子系统，其被通信耦合到所述主控制器；以及

第二无线子系统，其被通信耦合到所述外围设备；

经由用于所述无线通信系统的无线协议来配置所述主控制器和所述外围设备，所述配置包括：

存储用于所述无线通信系统的唯一标识；以及

使无线通信局限于到这样配置的其他设备的无线通信；

由所述主控制器经由所述第一无线子系统来发送信号，所述信号包括与所述外围设备的操作有关的命令；

经由所述第二无线子系统在所述外围设备处接收所述信号；以及

在外围设备处执行所述命令。

15. 权利要求14的方法，其中：

发送信号包括压缩分组并将已压缩分组无线地发送到所述第二无线子系统；以及

接收所述信号包括将所述已压缩分组解压缩并将解压缩分组发送到所述外围设备。

16. 权利要求14的方法，其中，所述无线协议使用跳频扩频。

17. 权利要求16的方法，其中，所述配置包括由所述主控制器和所述外围设备来执行相同的算法以伪随机地生成跳频表，所述相同算法使用所述唯一标识作为用于伪随机数生成的种子。

18. 权利要求17的方法，所述方法包括：

其中，所述无线协议建立用于所述主控制器和所述外围设备的同步的时隙；

由所述主控制器进行的一个或多个同步消息的传输；以及

由所述外围设备经由所述一个或多个同步消息同步至时隙和所述主控制器的跳频。

19. 权利要求18的方法，所述方法包括：

由所述主控制器在时隙开始时传输数据分组；以及

当接收到有效传输时由所述外围设备进行定时器的复位，其中，有效传输包括不包含差错且与所述唯一标识匹配的传输。

20. 权利要求14的方法，其中，所述外围设备是电子标志。

21. 权利要求14的方法，其中，配置所述外围设备包括：

向所述外围设备分配零的初始唯一标识；

由所述主控制器接收配置命令；

由所述主控制器来传输程序消息，所述程序消息包括所述唯一标识；以及

响应于确定所述初始唯一标识是零，由所述外围设备存储所述唯一标识。

22. 权利要求14的方法，其中，所述运输车辆是公交车。

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