CN102893306B - 医用图像诊断装置及图像处理装置 - Google Patents

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Abstract

作为实施方式的医用图像诊断装置的超声波诊断装置具备绘制处理部、监视器和控制部。绘制处理部针对作为三维医用图像数据的体数据从多个视点进行绘制处理，由此生成作为规定视差数的视差图像的视差图像群。监视器显示视差图像群，由此显示由观察者立体识别的立体图像。控制部进行控制，使得在监视器上显示能够识别监视器上显示视差图像群的第一区域与监视器上显示表示视差图像群以外的信息的信息图像的第二区域的、视差图像群与信息图像的合成图像群。

Description

医用图像诊断装置及图像处理装置
技术领域
本发明的实施方式涉及医用图像诊断装置及图像处理装置。
背景技术
近年来，通过利用两眼视差的投影方法来显示人类能够作为三维空间识别的立体图像的显示装置得以实用化。作为该显示装置，例如有以下监视器等，该监视器利用双凸透镜等光线控制单元，显示从多个视点摄影而成的多视差图像(例如九个视差图像)，由此显示观察者能够以裸眼进行立体观察的立体图像。
另一方面，在超声波诊断装置、X射线CT(Computed Tomography：计算机断层扫描)装置和MRI(Magnetic Resonance Imaging：磁共振成像)装置等医用图像诊断装置中，能够生成三维医用图像数据(体数据)的装置得以实用化。以往，由该医用图像诊断装置生成的体数据通过各种图像处理(绘制处理)成为二维图像(绘制图像)，并二维显示在通用监视器上。
例如，由医用图像诊断装置生成的体数据通过体绘制成为反映出三维信息的二维图像(体绘制图像)，并二维显示在通用监视器上。但是，在通用监视器上被显示在二维的显示面上的体绘制图像中，进深感不足，观察者有时无法区别自身所关注的部位位于眼前还是位于里侧。
因此，正在研究如何在能够立体观察的监视器上立体地显示以下体绘制图像，该体绘制图像通过针对由医用图像诊断装置生成的体数据从多视点进行体绘制而生成。但是，医用图像要求具有对比度的画质，因此一般而言，将医用图像的背景色设为黑色的情况较多。另一方面，与医用图像一起显示的字符等信息的背景色也一般而言为黑色。因此，被立体观察的医用图像的进深感不免降低。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000-78611号公报
专利文献2：日本特开2001-326947号公报
专利文献3：日本特开2004-354540号公报
发明内容
发明所要解决的课题
本发明所要解决的课题在于，提供一种能够避免被立体观察的医用图像的进深感降低的医用图像诊断装置及图像处理装置。
用于解决课题的手段
实施方式的医用图像诊断装置具备绘制处理部、显示部和控制部。绘制处理部针对作为三维医用图像数据的体数据从多个视点进行绘制处理，由此生成作为规定视差数的视差图像的视差图像群。显示部显示由所述绘制处理部生成的所述视差图像群，由此显示由观察者立体识别的立体图像。控制部进行控制以使所述视差图像群与信息图像的合成图像群显示在所述显示部上，该合成图像群上，所述显示部上显示所述视差图像群的第一区域和所述显示部上显示所述信息图像的第二区域成为能够被识别，该信息图像表示所述视差图像群以外的信息。根据上述构成的装置，能够避免被立体观察的医用图像的进深感降低。
附图说明
图1是用于说明第一实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构例的图。
图2是用于说明通过9视差图像进行立体显示的立体显示监视器的一例的图。
图3是用于说明第一实施方式所涉及的体绘制处理的一例的图。
图4是用于说明现有技术的课题的图。
图5A是用于说明第一实施方式所涉及的合成图像群的一例的图(1)。
图5B是用于说明第一实施方式所涉及的合成图像群的一例的图(2)。
图6A是用于说明第一实施方式所涉及的合成图像群的其他一例的图(1)。
图6B是用于说明第一实施方式所涉及的合成图像群的其他一例的图(2)。
图7是用于说明第一实施方式所涉及的超声波诊断装置的处理的流程图。
图8A是用于说明第二实施方式所涉及的合成图像群的图(1)。
图8B是用于说明第二实施方式所涉及的合成图像群的图(2)。
图9是用于说明第二实施方式所涉及的超声波诊断装置的处理的流程图。
图10A是用于说明第三实施方式所涉及的控制部的图(1)。
图10B是用于说明第三实施方式所涉及的控制部的图(2)。
图10C是用于说明第三实施方式所涉及的控制部的图(3)。
图11是用于说明第三实施方式所涉及的超声波诊断装置的处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明医用图像诊断装置及图像处理装置的实施方式。其中，以下举出超声波诊断装置作为医用图像诊断装置的一例进行说明。首先说明以下实施方式中使用的用语，所谓“视差图像群”，指的是针对体数据按每个规定的视差角逐次移动视点位置进行体绘制处理来生成的图像群。即，所谓“视差图像群”，由“视点位置”不同的多个“视差图像”构成。另外，所谓“视差角”，指的是由为了生成“视差图像群”而设定的各视点位置之中的相邻的视点位置和由体数据表示的空间内的规定位置(例如空间的中心)决定的角度。另外，所谓“视差数”，指的是为了在立体显示监视器上进行立体观察所需的“视差图像”的数量。另外，以下记载的“9视差图像”指的是由九个“视差图像”构成的“视差图像群”。另外，以下记载的“2视差图像”指的是由两个“视差图像”构成的“视差图像群”。
(第一实施方式)
首先说明本实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构。图1是用于说明第一实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构例的图。如图1所示，第一实施方式所涉及的超声波诊断装置具有超声波探头1、监视器2、输入装置3和装置主体10。另外，装置主体10经由网络100与外部装置4连接。
超声波探头1具有多个压电振子，这多个压电振子基于从后述的装置主体10所具有的收发部11供给的驱动信号产生超声波。另外，超声波探头1接收来自被检体P的反射波并转换为电信号。另外，超声波探头1具有设于压电振子的匹配层和防止超声波从压电振子向后方传播的背衬件等。其中，超声波探头1与装置主体10装卸自由地连接。
如果从超声波探头1向被检体P发送超声波，则发送的超声波在被检体P的体内组织中的声阻抗的不连续面上依次反射，并作为反射波信号被超声波探头1所具有的多个压电振子接收。接收的反射波信号的振幅依赖于反射超声波的不连续面的声阻抗之差。其中，发送的超声波脉冲在移动的血流或心脏壁等表面上反射的情况下的反射波信号由于多普勒效应，依赖于移动体相对超声波发送方向的速度成分而受到频率偏移。
在此，第一实施方式所涉及的超声波探头1是能够通过超声波以二维对被检体P进行扫描并且能够以三维对被检体P进行扫描的超声波探头。具体而言，第一实施方式所涉及的超声波探头1是通过以规定的角度(揺动角度)使以二维对被检体P进行扫描的多个超声波振子揺动、从而以三维对被检体P进行扫描的机械扫描探头。或者，第一实施方式所涉及的超声波探头1是通过将多个超声波振子配置为矩阵状从而能够以三维对被检体P进行超声波扫描的二维超声波探头。其中，二维超声波探头通过对超声波进行集束来发送，还能够以二维对对被检体P进行扫描。
输入装置3经由后述的接口部19与装置主体10连接。输入装置3具有鼠标、键盘、按钮、面板开关、触摸指令屏、脚踏开关、轨迹球等，受理来自超声波诊断装置的操作者的各种设定请求，并向装置主体10转发受理到的各种设定请求。
监视器2显示用于由超声波诊断装置的操作者使用输入装置3输入各种设定请求的GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)，或者显示装置主体10中生成的超声波图像等。
在此，第一实施方式所涉及的监视器2是能够立体观察的监视器(以下称为立体显示监视器)。以下，说明立体显示监视器。
现在最普及的一般的通用监视器以二维显示二维图像，无法立体显示二维图像。假如，在观察者希望在通用监视器上进行立体观察的情况下， 向通用监视器输出图像的装置需要通过平行法或交叉法，并列显示能够由观察者立体观察的2视差图像。另外，向通用监视器输出图像的装置例如需要显示以下图像，该图像能够使用在左眼用的部分安装红色的玻璃纸且在右眼用的部分安装蓝色的玻璃纸而成的眼镜通过互补色法由观察者立体观察。
另一方面，作为立体显示监视器，有能够通过显示2视差图像(也称为两眼视差图像)来基于两眼视差进行立体观察的监视器(以下记作2视差监视器)。作为2视差监视器，有通过快门方式进行立体显示的装置、通过偏振光眼镜方式进行立体显示的装置、通过视差障壁方式进行立体显示的装置等。
进而，作为近年来得以实用化的立体显示监视器，有的通过使用双凸透镜等光线控制单元，例如能够使观察者以裸眼立体观察9视差图像等多视差图像。该立体显示监视器能够基于两眼视差进行立体观察，进而，与观察者的视点移动相配合而观察的影像也能够基于变化的运动视差进行立体观察。
图2是用于说明通过9视差图像进行立体显示的立体显示监视器的一例的图。在图2所示的立体显示监视器中，在液晶面板等平面状的显示面200的前面，配置光线控制单元。例如，在图2所示的立体显示监视器中，光学开口沿垂直方向延伸的垂直双凸板201作为光线控制单元粘贴在显示面200的前面。
在显示面200，如图2所示，纵横比为3：1且在纵向配置红(R)、绿(G)、蓝(B)三个子像素而成的像素202以矩阵状配置。图2所示的立体显示监视器将9视差图像中位于同一位置的九个像素分别分配给9列像素202并输出。9列像素202成为同时显示视点位置不同的九个图像的单位像素群203。
显示面200中作为单位像素群203而同时输出的9视差图像例如通过LED(Light Emitting Diode：光电二极管)背光而作为平行光放射，进而，通过垂直双凸板201向多方向放射。9视差图像的各像素的光向多方向放射，由此，向观察者的右眼以及左眼入射的光与观察者的位置(视点的位置)联动地变化。由此，观察者例如在图2所示的九个位置上，能够分别 立体地视觉识别摄影对象。另外，观察者例如在图2所示的“5”的位置上，能够在正对摄影对象的状态下立体地视觉识别，并且在图2所示的“5”以外的各个位置上，能够在使摄影对象的朝向改变的状态下立体地视觉识别。以下，将利用图2说明的立体显示监视器记作9视差监视器。
第一实施方式既能够在监视器2为2视差监视器的情况下适用，也能够在监视器2为9视差监视器的情况下适用。以下，说明监视器2为9视差监视器的情况。
返回图1，外部装置4是经由后述的接口部19与装置主体10连接的装置。例如，外部装置4是硬盘、软盘、CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)、MO(Magneto-Optical disk)、DVD(Digital Versatile Disk)等能够由计算机读取的存储装置。或者，外部装置4是与由医院内工作的医师或检査技师操作的PC(Personal Computer：个人计算机)、或平板式PC、PDA(Personal Digital Assistant：个人数字助理)、便携式电话等终端装置连接的打印机或上述的通用监视器。
装置主体10是基于超声波探头1所接收的反射波生成超声波图像数据的装置。具体而言，第一实施方式所涉及的装置主体10是能够基于超声波探头1所接收的三维的反射波数据生成三维的超声波图像数据(以下记作体数据)的装置。
装置主体10如图1所示，具有收发部11、B模式处理部12、多普勒处理部13、二维数据处理部14、图像存储器15、内部存储部16、体数据处理部17、控制部18和接口部19。
收发部11具有触发产生电路、延迟电路以及脉冲器电路等，向超声波探头1供给驱动信号。脉冲器电路以规定的额定频率，反复产生用于形成发送超声波的额定脉冲。另外，延迟电路针对脉冲器电路所产生的各额定脉冲，赋予为了将从超声波探头1产生的超声波集束为波束状来决定发送指向性所需的每个压电振子的延迟时间。另外，触发产生电路在基于额定脉冲的定时，对超声波探头1施加驱动信号(驱动脉冲)。即，延迟电路通过改变针对各额定脉冲赋予的延迟时间，任意地调整从压电振子面的发送方向。
其中，收发部11具有以下功能，即：基于后述的控制部18的指示， 为了执行规定的扫描序列，能够瞬时变更发送频率、发送驱动电压等。尤其是，发送驱动电压的变更通过能够瞬间切换其值的线性放大器型的发信电路或者电切换多个电源单元的机构来实现。
另外，收发部11具有放大器电路、A/D变换器、加法器等，针对超声波探头1所接收的反射波信号进行各种处理来生成反射波数据。放大器电路按每个通道对反射波信号进行放大来进行增益修正处理。A/D变换器对增益修正后的反射波信号进行A/D变换，对数字数据赋予决定接收指向性所需的延迟时间。加法器进行由A/D变换器处理的反射波信号的相加处理来生成反射波数据。通过加法器的相加处理，强调来自与反射波信号的接收指向性对应的方向的反射成分。
像这样，收发部11控制超声波的收发中的发送指向性和接收指向性。
在此，第一实施方式所涉及的收发部11使得从超声波探头1向被检体P发送三维的超声波波束，并根据超声波探头1所接收的三维的反射波信号生成三维的反射波数据。
B模式处理部12从收发部11接收反射波数据，进行对数放大、包络线检波处理等，生成信号强度由亮度的明亮度来表现的数据(B模式数据)。
多普勒处理部13根据从收发部11接收的反射波数据对速度信息进行频率解析，提取基于多普勒效应的血流、组织、或造影剂回波成分，生成针对多点提取平均速度、方差，能量(power)等移动体信息而成的数据(多普勒数据)。
其中，第一实施方式所涉及的B模式处理部12以及多普勒处理部13能够处理二维的反射波数据以及三维的反射波数据双方。即，B模式处理部12根据二维的反射波数据生成二维的B模式数据，根据三维的反射波数据生成三维的B模式数据。另外，多普勒处理部13根据二维的反射波数据生成二维的多普勒数据，根据三维的反射波数据生成三维的多普勒数据。
二维数据处理部14根据由B模式处理部12以及多普勒处理部13生成的二维数据生成“显示用的超声波图像数据”。即，二维数据处理部14根据由B模式处理部12生成的二维的B模式数据，生成以亮度表示反射波的强度的二维的B模式图像数据。另外，二维数据处理部14根据由多普勒处理部13生成的二维的多普勒数据，生成作为表示移动体信息的平均速度 图像、方差图像、能量图像或者这些的组合图像的二维的彩色多普勒图像数据。
然后，二维数据处理部14通过将超声波扫描的扫描线信号列变换为以电视等为代表的视频格式的扫描线信号列(扫描变换)，来根据二维的B模式图像数据或二维的彩色多普勒图像数据生成“显示用的超声波图像数据”，并输出至监视器2。具体而言，二维数据处理部14通过按照超声波探头1的超声波的扫描形态进行座标变换，来生成“显示用的超声波图像数据”。
在此，二维数据处理部14生成对显示用的超声波图像数合成各种参数的字符信息、刻度、身体标记等而成的合成图像，并作为视频信号输出至监视器2。以下，将由针对显示用的超声波图像合成的“各种参数的字符信息、刻度、身体标记等”构成的图像记作“信息图像”。
图像存储器15是存储有二维数据处理部14生成的图像数据的存储器。另外，图像存储器15还能够存储由B模式处理部12或多普勒处理部13生成的数据。
内部存储部16存储用于进行超声波收发、图像处理以及显示处理的控制程序、诊断信息(例如患者ID、医师的所见等)、诊断协议、或各种身体标记等各种数据。另外，内部存储部16根据需要也用于由图像存储器15存储的图像数据的保管等。
体数据处理部17根据由B模式处理部12以及多普勒处理部13生成的三维的数据，生成显示用的超声波图像数据。体数据处理部17如图1所示，具有体数据生成部17a、绘制处理部17b以及合成部17c。
体数据生成部17a根据由B模式处理部12生成的三维的B模式数据，生成以亮度表示反射波的强度的三维的B模式图像数据。另外，体数据生成部17a根据由多普勒处理部13生成的三维的多普勒数据，生成作为表示移动体信息的平均速度图像、方差图像、能量图像或者这些的组合图像的三维的彩色多普勒图像数据。进而，体数据生成部17a通过按照超声波探头1的超声波的扫描形态进行座标变换，来生成作为三维的超声波图像数据的“体数据”。
绘制处理部17b是为了生成用于在监视器2上显示体数据的各种图像 (二维图像)而针对体数据进行绘制处理的处理部。作为绘制处理部17b所进行的绘制处理，有进行断面重构法(MPR：Multi Planer Reconstruction)来根据体数据重构MPR图像的处理。另外，作为绘制处理部17b所进行的绘制处理，有针对体数据进行“Curved MPR(弯曲MPR)”的处理、或针对体数据进行“Intensity Projection(密度投影)”的处理。
进而，作为绘制处理部17b所进行的绘制处理，有生成反映了三维信息的二维图像的体绘制处理。
通过利用这些绘制功能，绘制处理部17b针对作为三维的超声波图像数据的体数据从多个视点进行绘制处理，由此生成作为规定视差数的视差图像的视差图像群。具体而言，绘制处理部17b通过针对体数据进行体绘制处理来生成视差图像群。更具体而言，绘制处理部17b根据监视器2是9视差监视器的情况，针对体数据从九个视点进行体绘制处理，由此生成作为九个视差图像的9视差图像。
例如，绘制处理部17b在后述的控制部18的控制之下，通过进行图3所示的体绘制处理来生成9视差图像。图3是用于说明第一实施方式所涉及的体绘制处理的一例的图。
例如，设绘制处理部17b如图3的“9视差图像生成方式(1)”所示，作为绘制条件，受理平行投影法，还受理基准的视点位置(5)和视差角“1度”。在该情况下，绘制处理部17b以视差角相隔“1度”的方式使视点的位置从(1)至(9)平行移动，通过平行投影法生成视差角(视线方向间的角度)各相差1度的九个视差图像。其中，在进行平行投影法的情况下，绘制处理部17b设定沿视线方向从无限远照射平行光线的光源。
或者，设绘制处理部17b如图3的“9视差图像生成方式(2)”所示，作为绘制条件，受理透视投影法，还受理基准的视点位置(5)和视差角“1度”。在该情况下，绘制处理部17b以将体数据的中心(重心)作为中心而视差角相隔“1度”的方式，使视点的位置从(1)至(9)旋转移动，通过透视投影法生成视差角各相差1度的九个视差图像。其中，在进行透视投影法的情况下，绘制处理部17b在各视点设定以视线方向为中心以三维放射状照射光的点光源或面光源。另外，在进行透视投影法的情况下，根据绘制条件，视点(1)～(9)也可以平行移动。
其中，绘制处理部17b也可以设定如下光源，该光源针对所显示的体绘制图像的纵向，以视线方向为中心以二维放射状照射光，而针对所显示的体绘制图像的横向，沿视线方向从无限远照射平行光线，由此兼用平行投影法和透视投影法的体绘制处理。
如此生成的九个视差图像是视差图像群。即，视差图像群是根据体数据生成的立体显示用的超声波图像群。在第一实施方式中，九个视差图像由后述的控制部18变换为以规定格式(例如栅格状)配置的中间图像，并输出至作为立体显示监视器的监视器2。
在控制部18的控制之下，监视器2通过显示由绘制处理部17b生成的视差图像群，来显示由观察者(超声波诊断装置的操作者)立体识别的立体图像。
在此，体数据处理部17与二维数据处理部14相同，生成对显示用的视差图像群合成表示视差图像群以外的信息(字符信息、刻度、身体标记等)的“信息图像”而成的合成图像群，并作为视频信号输出至监视器2。
图1所示的合成部17c是为了生成合成图像群而设置在体数据处理部17中的处理部。其中，合成部17c的处理在后详述。
通过体数据处理部17的处理生成的各种图像数据被存放在图像存储器15或内部存储部16中。
控制部18控制超声波诊断装置的整体处理。具体而言，控制部18基于经由输入装置3从操作者输入的各种设定请求、或从内部存储部16读取的各种控制程序以及各种数据，控制收发部11、B模式处理部12、多普勒处理部13、二维数据处理部14以及体数据处理部17的处理。另外，控制部18进行控制，以在监视器2上显示由图像存储器15或内部存储部16存储的显示用的超声波图像数据。另外，控制部18进行控制，以将显示用的超声波图像数据经由接口部19以及网络100输出至外部装置4。
接口部19是针对输入装置3、网络100以及外部装置4的接口。输入装置3所受理的来自操作者的各种设定信息以及各种指示通过接口部19转发给控制部18。另外，通过控制部18的控制而输出的图像数据从接口部19经由网络100输出至外部装置4。
以上，说明了第一实施方式所涉及的超声波诊断装置的整体结构。根 据该结构，第一实施方式所涉及的超声波诊断装置生成作为三维的超声波图像数据的体数据，根据生成的超声波体数据生成视差图像群。并且，第一实施方式所涉及的超声波诊断装置通过在监视器2上显示视差图像群，来显示由观察者立体识别的立体图像。
在此，实际显示在监视器2上的图像群是将构成视差图像群的各个视差图像与信息图像合成而成的合成图像群。但是，观察者通过参照作为立体显示监视器的监视器2来识别的立体图像的进深感由于以下说明的原因而降低。图4是用于说明现有技术的课题的图。其中，以下说明的课题不仅在通过基于超声波诊断装置所生成的体数据的视差图像群来识别的立体图像中发生，而且在通过基于X射线CT装置或MRI装置等医用图像诊断装置所生成的体数据的视差图像群来识别的立体图像中也同样发生。
医用图像要求具有对比度的画质，因此一般而言，将医用图像的背景色设为黑色的情况较多。另一方面，与医用图像一起显示的信息图像的背景色也一般而言为黑色。即，视差图像群以及信息图像各自的背景色都为黑色。因此，观察者如图4的右图所示，在监视器2的表面(以下记作监视器表面)上，在黑色的背景内识别字符等信息和立体图像。
在此，视差图像群如图4的左上图所示，是如下图像群，该图像群生成为被观察者识别为具有从监视器表面向观察者侧突出的位置到监视器表面的后侧的位置(参照图中的A)的进深的立体图像。
但是，一般而言，人类将黑色的位置识别为位于最里侧的位置。因此，实际由观察者识别的立体图像如图4的左下图所示，成为仅具有从监视器表面向观察者侧突出的位置到监视器表面的位置(参照图中的a)的进深的立体图像。即，观察者将立体图像的A的位置识别为a的位置，因此立体图像的进深如图4所示成为被压缩的状态。
因此，第一实施方式所涉及的超声波诊断装置的控制部18通过进行以下说明的控制，来避免立体观察的医用图像的进深感降低。即，控制部18进行控制，以在监视器2上显示能够识别监视器2中显示视差图像群的第一区域和监视器2中显示表示视差图像群以外的信息的信息图像的第二区域的“视差图像群与信息图像的合成图像群”。具体而言，控制部18进行控制，以在监视器2上显示第一区域的背景色与第二区域的背景色成为不 同的颜色的合成图像群。
更具体而言，控制部18进行控制，使合成部17c生成第一区域的背景色与第二区域的背景色成为不同的颜色的合成图像群，来作为能够识别第一区域和第二区域的、视差图像群与信息图像的合成图像群。
以下，说明在控制部18的控制之下第一实施方式所涉及的合成部17c所生成的合成图像群的具体例。图5A以及图5B是用于说明第一实施方式所涉及的合成图像群的一例的图。另外，图6A以及图6B是用于说明第一实施方式所涉及的合成图像群的其他一例的图。
例如，控制部18进行控制，以在监视器2上显示将第一区域的背景色设为黑色且将第二区域的背景色设为灰色的合成图像群。通过该控制，合成部17c如图5A所示，生成背景色为黑色的视差图像U10与背景色为灰色的信息图像O10的合成图像。其中，图5A所例示的视差图像U10表示图像间的视差角为例如“1度”的九个视差图像之中的一个视差图像，实际上，合成部17c生成背景色为黑色的九个视差图像各自与背景色为灰色的信息图像O10的九个合成图像。
首先，合成部17c将第一区域中显示的九个视差图像各自的背景色设为黑色。在此，在绘制处理部17b所生成的九个视差图像各自的背景色为黑色的情况下，合成部17c将绘制处理部17b所生成的九个视差图像原样用于后段的处理。另外，在绘制处理部17b所生成的九个视差图像各自的背景色不是黑色的情况下，合成部17c将绘制处理部17b所生成的九个视差图像的背景色设为黑色并用于后段的处理。
然后，合成部17c在以包围第一区域的方式设定的第二区域中，配置字符信息等信息，生成信息以外的背景部分的颜色为灰色的信息图像。然后，合成部17c通过将背景色为黑色的九个视差图像分别与背景色为灰色的信息图像合成，来生成由九个合成图像构成的合成图像群。
控制部18将合成图像群变换为上述的中间图像，并显示在监视器2上。监视器2的观察者如图5B所示，在灰色的背景色上识别在信息图像O10中描绘的字符信息等。并且，监视器2的观察者如图5B所示，在黑色的背景色上识别由视差图像群显示的立体图像。观察者将灰色识别为位于比黑色更靠近自身的位置，所以能够维持背景色为黑色的立体图像的进深。
其中，由合成部17c生成的合成图像群不限定于图5A以及图5B中例示的合成图像群。例如，也可以是：通过控制部18的控制，合成部17c如图6A所示，将信息图像的背景色仍设为黑色，而将视差图像群的背景色设为视差图像群的颜色“B”的补色“CB”。通过将视差图像群的背景色设为补色，观察者能够对立体图像和信息图像进行识别。
另外，也可以是：通过控制部18的控制，合成部17c进而如图6B所示设为以下合成图像群，该合成图像群将视差图像群的背景色设为视差图像群的颜色“B”的补色“CB”，并且以黑色强调视差图像群的轮郭。通过将视差图像群的背景色设为补色，并将视差图像群的轮郭设为黑色，观察者能够将第一区域中的立体图像的轮郭识别为位于比监视器表面靠里的位置，能够对立体图像和信息图像进行识别。
另外，图6A和图6B所示的一例的合成图像群进而也可以是：将显示信息图像的第二区域的背景色设为“B”与“CB”的中间色来生成。通过显示该合成图像群，观察者也能够对立体图像和信息图像进行识别。
接着，利用图7说明第一实施方式所涉及的超声波诊断装置的处理。图7是用于说明第一实施方式所涉及的超声波诊断装置的处理的流程图。其中，在图7中，说明生成体数据进而设定针对体数据的视点位置、视差数以及视差角等视差图像群的生成条件之后的处理。
如图7所示，第一实施方式所涉及的超声波诊断装置判断是否从操作者经由输入装置3受理了立体图像的显示请求(步骤S101)。在此，在未受理显示请求的情况下(步骤S101否定)，第一实施方式所涉及的超声波诊断装置在受理到显示请求之前待机。
另一方面，在受理了显示请求的情况下(步骤S101肯定)，通过控制部18的控制，绘制处理部17b生成将背景色设为黑色的视差图像群(步骤S102)，合成部17c生成将背景色设为灰色的信息图像(步骤S103)。具体而言，合成部17c生成与第二区域的形状对应地将背景色设为灰色的信息图像。
然后，合成部17c生成与第一区域的尺寸对应的各个视差图像群和信息图像的合成图像群(步骤S104)。然后，监视器2通过控制部18的控制，显示合成图像群(步骤S105)，并结束处理。
如上所述，在第一实施方式中，控制部18使能够识别监视器2中显示视差图像群的第一区域和监视器2中显示表示视差图像群以外的信息的信息图像的第二区域的“视差图像群与信息图像的合成图像群”显示。即，在第一实施方式中，控制部18进行控制，以使合成部17c生成第一区域的背景色与第二区域的背景色成为不同的颜色的合成图像群作为能够识别第一区域和第二区域的、视差图像群与信息图像的合成图像群，并使监视器2显示。
具体而言，控制部18进行控制，以使合成部17c生成第一区域的背景色为黑色且第二区域的背景色为灰色的合成图像群作为能够识别第一区域和第二区域的视差图像群与信息图像的合成图像群，并使监视器2显示。
通过该控制，观察者能够感受到第二区域中显示的信息图像位于监视器表面，并感受到第一区域中显示的立体图像的背景位于比监视器表面更里侧。因此，在第一实施方式中，能够避免立体观察的医用图像的进深感降低。其中，第一实施方式所涉及的合成部17c的处理也可以由二维数据处理部14执行。
(第二实施方式)
在第二实施方式中，说明通过与第一实施方式不同的方法生成合成图像群的情况。
第二实施方式所涉及的超声波诊断装置与利用图1说明的第一实施方式所涉及的超声波诊断装置同样构成，但控制部18针对合成部17c进行的控制处理与第一实施方式不同。以下，以此为中心进行说明。
第二实施方式所涉及的控制部18进行控制，以使描绘了包围第一区域与第二区域之间的边界的框线而成的合成图像群显示在监视器2上。图8A以及图8B是用于说明第二实施方式所涉及的合成图像群的图。
以下举出一例，合成部17c通过控制部18的控制，如图8A所示，生成描绘了用白色的双重线包围第一区域与第二区域之间的边界而成的框线所得到的合成图像群。
在此，在绘制处理部17b所生成的九个视差图像各自的背景色为黑色的情况下，合成部17c将绘制处理部17b所生成的九个视差图像原样用于后段的处理。另外，合成部17c在第二区域中配置字符信息等，生成字符 信息以外的背景部分的颜色与以往相同为黑色的信息图像。然后，合成部17c将九个视差图像分别与信息图像合成，进而，描绘包围九个视差图像各自的轮郭的白色的双重线，由此生成由九个合成图像构成的合成图像群。
控制部18将合成图像群变换为中间图像，并显示在监视器2上。由此，监视器2的观察者如图8B所示，识别由框线划分的信息图像中描绘的字符信息等。然后，监视器2的观察者如图8B所示，在黑色的背景色下识别由框线划分的立体图像。观察者能够通过框线对信息图像和立体图像进行识别，因此立体图像的进深得以维持。
基于该框线的识别效果被称为粘附效应或边框效应。其中，如果立体再现的对象由画框(框线)划分，则向左右眼的影像部分产生差异，有时产生引起视觉不稳定的视野竞争，或者对象粘附在框线上而立体感被抑制，导致对象看上去变形。
因此，控制部18也可以进行基于空中像·空间像方式的控制，使得将画框(框线)设定为监视器显示面与画框(框线)看上去位于不同的位置，或者弱化框的存在而进行使显示面位置成为不确定状态的画面尺寸的扩大等。其中，所谓空中像，指的是使显示像在空中成像而成的影像，如果观察空中像，则具有以下效果，即：显示面的存在位置不确定，再现空间不固定在显示面上。另外，所谓空间像，指的是通过多层显示面或像面移动等形成的影像，如果观察空间像，则能够得到与观察空中像的情况相同的效果。
接着，利用图9说明第二实施方式所涉及的超声波诊断装置的处理。图9是用于说明第二实施方式所涉及的超声波诊断装置的处理的流程图。其中，在图9中，说明生成体数据、进而设定针对体数据的视点位置、视差数以及视差角等视差图像群的生成条件之后的处理。
如图9所示，第二实施方式所涉及的超声波诊断装置判断是否从操作者经由输入装置3受理了立体图像的显示请求(步骤S201)。在此，在未受理显示请求的情况下(步骤S201否定)，第二实施方式所涉及的超声波诊断装置在受理到显示请求之前待机。
另一方面，在受理了显示请求的情况下(步骤S202肯定)，通过控制部18的控制，绘制处理部17b生成将背景色设为黑色的视差图像群(步骤 S202)，合成部17c生成将背景色设为黑色的信息图像(步骤S203)。具体而言，合成部17c生成与第二区域的形状对应地将背景色设为黑色的信息图像。
然后，合成部17c生成与第一区域的尺寸对应且在边界上描绘了框线的视差图像群各自与信息图像的合成图像群(步骤S204)。然后，监视器2通过控制部18的控制，显示合成图像群(步骤S205)，并结束处理。
如上所述，在第二实施方式中，控制部18进行控制以使合成部17c生成描绘了包围第一区域与第二区域之间的边界的框线而成的合成图像群，并显示在监视器2上。
通过该控制，观察者能够通过线来区别第一区域与第二区域。即，在第二实施方式中，即使背景色为同色，也能够防止观察者识别为立体图像与信息图像位于相同的进深位置。因此，在第二实施方式中，也能够避免立体观察的医用图像的进深感降低。其中，第二实施方式所涉及的合成部17c的处理也可以由二维数据处理部14执行。
(第三实施方式)
在第三实施方式中，说明为了印刷而输出视差图像群、或为了在通用监视器上显示而输出视差图像群时进行的处理。
在观察者观察立体图像时，有时希望将观察的图像作为二维数据输出。但是，立体图像是通过显示多个视差图像来识别的图像。如果将多个视差图像在通用监视器上再现或者印刷，则输出的图像看上去重影或模糊。即，多个视差图像不优选作为输出用的图像。因此，为了印刷而输出或为了在通用监视器上观察而输出，这需要视差图像群不重叠的图像。
因此，第三实施方式所涉及的控制部18进行控制，以使从作为立体图像识别的视差图像群中提取规定视点的图像数据并输出至外部装置4。
作为控制部18所进行的输出控制，可以举出以下两个例子。即，在第一输出控制中，控制部18提取来自位于生成视差图像群时使用的全部视点的中心处的视点的视差图像的数据，作为规定视点的图像数据。或者，在第二输出控制中，控制部18提取与参照监视器2的观察者所观察的立体图像对应的视差图像，作为规定视点的图像数据。
在此，控制部18在与规定视点的图像数据对应的图像的数据存在于视 差图像群中的情况下，选择该对应的图像数据并输出至外部装置4。另一方面，控制部18在与规定视点的图像数据对应的图像数据不存在于视差图像群中的情况下，使绘制处理部17b生成规定视点的图像数据，并输出至外部装置4。
以下利用图10A、图10B以及图10C说明第三实施方式所涉及的控制部18所进行的输出控制的具体例。图10A、图10B以及图10C是用于说明第三实施方式所涉及的控制部的图。
例如，在执行第一输出控制的情况下，控制部18如图10A所示，从作为立体图像识别的9视差图像之中，提取位于全部视点的中心位置的视点S的视差图像，并将视点S的视差图像的数据输出至外部装置4。
在此，在进行第一输出控制的情况下，如图10A所示，如果监视器2为9视差监视器、且视差数为奇数，则控制部18所执行的提取处理能够通过从已有的视差图像群中进行选择来执行。但是，在监视器2为2视差监视器那样视差数为偶数的情况下，位于全部视点的中心位置的视点的视差图像不存在。
在该情况下，控制部18如图10B所示，在与全部视点的中心位置相邻的视点S1与视点S2之间设定视点S。然后，控制部18如图10B所示，控制绘制处理部17b以使其根据体数据进行体绘制处理来生成来自视点S的视差图像。然后，控制部18将新生成的视点S的视差图像的数据输出至外部装置4。
另外，在进行第二输出控制的情况下，为了确定与参照监视器2的观察者所观察的立体图像对应的视差图像，控制部18如图10C所示，取得观察者相对于监视器2的视线方向。例如，控制部18利用安装在监视器2上的具有面部识别功能的摄像机，取得观察者相对于监视器2的视线方向。例如，摄像机通过面部识别功能来跟踪(tracking)实空间中的观察者的面部，进而根据识别出的面部的方向决定观察者相对于监视器2的视线方向。摄像机所取得的视线方向被转发至控制部18。
然后，控制部18从视差图像群中提取与观察者的视线方向对应的视差图像。在此，在来自与观察者的视线方向对应的视点S’(参照图10C)的视差图像存在于所显示的视差图像群中的情况下，选择对应的视差图像的 数据并输出至外部装置4。另一方面，在视点S’的视差图像不存在于所显示的视差图像群中的情况下，控制部18对体数据设定视点S’。然后，控制部18控制绘制处理部17b以使其根据体数据进行体绘制处理来生成来自新设定的视点S’的视差图像。然后，控制部18将新生成的视点S’的视差图像的数据输出至外部装置4。
其中，第三实施方式所涉及的控制部18也可以将输出用的视差图像数据的提取对象作为第一实施方式或第二实施方式中说明的合成图像群。在该情况下，如果不存在规定视点的合成图像，则控制部18使绘制处理部17b新生成规定视点的视差图像，进而使合成部17c新生成规定视点的视差图像与信息图像的合成图像。
接着，利用图11说明第三实施方式所涉及的超声波诊断装置的处理。图11是用于说明第三实施方式所涉及的超声波诊断装置的处理的流程图。
如图11所示，第三实施方式所涉及的超声波诊断装置判断是否从操作者经由输入装置3受理了通用监视器用的输出请求(步骤S301)。在此，在未受理输出请求的情况下(步骤S301否定)，第三实施方式所涉及的超声波诊断装置在受理到输出请求之前待机。
另一方面，在受理了输出请求的情况下(步骤S301肯定)，控制部18判断是否存在与输出用的图像数据对应的数据(步骤S302)。在此，在存在的情况下(步骤S302肯定)，控制部18选择与输出用的图像数据对应的数据(步骤S303)。其中，在合成图像群为提取对象的情况下，步骤S303中选择的数据是合成图像的数据。
另一方面，在不存在的情况下(步骤S302否定)，通过控制部18的控制，绘制处理部17b生成与输出用的图像数据对应的数据(步骤S304)。其中，在合成图像群为提取对象的情况下，在步骤S304中，由绘制处理部17b以及合成部17c生成新的合成图像数据。
在步骤S303或步骤S304的处理之后，控制部18将输出用的图像数据输出至外部装置4(步骤S305)，并结束处理。
如上所述，在第三实施方式中，控制部18进行控制，以使从作为立体图像识别的视差图像群中提取规定视点的图像数据并输出至外部装置4。因此，在第三实施方式中，不是输出来自多视点的视差图像群的图像，而能 够输出来自一个视点的图像。
其中，以上说明了规定视点的图像数据是一个视点下的一个视差图像或一个合成图像的情况。但是，通过第三实施方式所涉及的控制部18的处理，向外部装置4输出的图像数据也可以是多个视差图像或多个合成图像。即，第三实施方式不仅可以是规定视点由一个视点构成的情况，也可以是规定视点由多个视点构成的情况。
例如，设为监视器2是9视差监视器，且与外部装置4连接的监视器是9视差监视器。在该情况下，控制部18将监视器2上作为立体图像显示的9视差图像或九个合成图像作为规定视点的图像数据输出至外部装置4。或者，例如设为监视器2是9视差监视器，且与外部装置4连接的监视器是通过显示五个视差图像来显示立体图像的5视差监视器。在该情况下，控制部18将从监视器2上作为立体图像显示的9视差图像或九个合成图像中选择的五个图像数据作为规定视点的图像数据输出至外部装置4。作为一例，控制部18将来自以图10A中例示的视点S为中心的五个视点的视差图像群作为规定视点的图像数据输出至外部装置4。或者，作为一例，控制部18将来自以图10B中例示的视点S’为中心的五个视点的视差图像群作为规定视点的图像数据输出至外部装置4。或者，控制部18在使体数据处理部17新生成在5视差监视器上作为立体图像显示的5视差图像或五个合成图像之后，将其输出至外部装置4。
或者，例如设为监视器2是9视差监视器，且与外部装置4连接的监视器是2视差监视器。在该情况下，控制部18将从监视器2上作为立体图像显示的9视差图像或九个合成图像中选择的两个图像数据作为规定视点的图像数据输出至外部装置4。作为一例，控制部18将来自图10A中例示的视点S的视差图像和来自位于视点S的右侧的视点的视差图像作为规定视点的图像数据输出至外部装置4。或者，控制部18在使体数据处理部17新生成在2视差监视器上作为立体图像显示的2视差图像或两个合成图像之后，将其输出至外部装置4。
或者，例如设为监视器2是9视差监视器，且与外部装置4连接的监视器是通过显示18个视差图像来显示立体图像的18视差监视器。在该情况下，控制部18选择在监视器2上作为立体图像显示的9视差图像或九个 合成图像。进而，除了生成在监视器2上作为立体图像显示的9视差图像或九个合成图像时使用的视点之外，控制部18新设定九个视点的位置。然后，控制部18使体数据处理部17生成使用新设定的九个视点的九个视差图像或九个合成图像。然后，控制部18将18个视差图像或18个合成图像作为规定视点的图像数据输出至外部装置4。其中，控制部18通过从外部装置4或外部装置4的操作者取得从外部装置4、与外部装置4连接的监视器的立体视觉模式的信息来进行上述处理。
进而，例如，设为与外部装置4连接的监视器是9视差监视器，且从外部装置4的操作者受理了基准的视点位置。在此，在已生成了以受理的基准的视点位置为中心的9视差图像或九个合成图像的情况下，控制部18将这些图像数据作为规定视点的图像数据输出至外部装置4。另一方面，在未生成符合外部装置4的操作者的请求的图像数据的情况下，控制部18在使体数据处理部17生成以从外部装置4的操作者受理的基准的视点位置为中心的9视差图像或九个合成图像之后，将其输出至外部装置4。其中，从外部装置4的操作者受理的基准的视点位置也可以为多个。另外，从外部装置4的操作者受理的信息除了基准的视点位置之外，也可以包括视差角的信息。
像这样，第三实施方式所涉及的控制部18在装置主体10中已生成了符合从外部装置4的操作者受理的条件的图像数据的情况下，将这些图像数据作为规定视点的图像数据输出。另外，控制部18在装置主体10中未生成符合从外部装置4的操作者受理的条件的图像数据的情况下，使体数据处理部17生成对应的图像数据，并将其输出至外部装置4。
其中，在上述第一实施方式～第三实施方式中，说明了监视器2是9视差监视器的情况。但是，上述第一实施方式～第三实施方式在监视器2是2视差监视器的情况下也能够适用。
另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，说明了在监视器2上显示的图像是体绘制图像的情况。但是，上述第一实施方式～第三实施方式在监视器2上显示的图像是根据体数据通过MPR生成的MPR图像的情况下也能够适用。
另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，说明了在作为医用图 像诊断装置的超声波诊断装置中显示为了不降低进深感的合成图像群或提取立体图像的输出用数据的情况。但是，在上述第一实施方式～第三实施方式中说明的处理也可以在X射线CT装置或MRI装置等能够生成体数据的医用图像诊断装置中执行。
另外，在第一实施方式～第三实施方式中说明的处理也可以由与医用图像诊断装置独立设置的图像处理装置执行。具体而言，也可以是：具有图1所示的体数据处理部17以及控制部18的功能的图像处理装置从作为管理各种医用图像的数据的系统的PACS(Picture Archiving and Communication Systems：影像归档和通信系统)的数据库或管理附加了医用图像的电子病例的电子病例系统的数据库等接收作为三维医用图像数据的体数据，并进行第一实施方式～第三实施方式中说明的处理。
如上所述，根据第一实施方式～第三实施方式，能够避免立体观察的医用图像的进深感降低。
以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式仅是举例说明，不意在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他多种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包括在发明的范围和主旨中，相同也包括在权利要求书所记载的发明及与其等价的范围中。

Claims (8)

1.一种医用图像诊断装置，具备：
绘制处理部，针对作为三维医用图像数据的体数据从多个视点进行绘制处理，由此生成作为规定视差数的视差图像的视差图像群；
显示部，显示由所述绘制处理部生成的所述视差图像群，由此显示由观察者立体识别的立体图像；以及
控制部，进行控制，使得在所述显示部上显示所述视差图像群与信息图像的合成图像群，所述合成图像群上，使所述显示部上显示所述视差图像群并显示被立体识别的所述立体图像的第一区域的背景色为黑色，使所述显示部上显示所述信息图像的第二区域的背景色为黑色以外的颜色，该信息图像表示所述被立体识别的所述立体图像以外的信息，上述第二区域以包围上述第一区域的方式被设定。
2.如权利要求1所述的医用图像诊断装置，
所述控制部进行控制，使得从作为所述立体图像被识别的所述视差图像群或所述合成图像群中，提取由至少一个视点构成的规定视点的图像数据并输出至规定的外部装置。
3.如权利要求1所述的医用图像诊断装置，
进行控制，使得所述第二区域的背景色为灰色的合成图像群显示在所述显示部上。
4.如权利要求1所述的医用图像诊断装置，
所述控制部进行控制，使得描绘有包围所述第一区域与所述第二区域之间的边界的框线的合成图像群显示在所述显示部上。
5.如权利要求2所述的医用图像诊断装置，
所述控制部提取来自下述视点的视差图像或合成图像的图像数据，作为所述规定视点的图像数据，该视点位于在生成所述视差图像群时使用的全部视点的中心。
6.如权利要求2所述的医用图像诊断装置，
所述控制部提取与参照所述显示部的观察者所观察的立体图像相对应的至少一个视差图像或至少一个合成图像的图像数据，作为所述规定视点的图像数据。
7.如权利要求2所述的医用图像诊断装置，
在与所述规定视点的图像数据相对应的图像的数据存在于所述视差图像群或所述合成图像群中的情况下，所述控制部选择该对应的数据并输出至所述规定的外部装置，在与所述规定视点的图像数据相对应的图像数据不存在于所述视差图像群或所述合成图像群中的情况下，所述控制部使所述绘制处理部生成所述规定视点的图像数据，并将其输出至所述规定的外部装置。
8.一种图像处理装置，其特征在于，具备：
绘制处理部，针对作为三维医用图像数据的体数据从多个视点进行绘制处理，由此生成作为规定视差数的视差图像的视差图像群；
显示部，显示由所述绘制处理部生成的所述视差图像群，由此显示由观察者立体识别的立体图像；以及
控制部，进行控制，使得所述视差图像群与信息图像的合成图像群显示在所述显示部上，所述合成图像群上，使所述显示部上显示所述视差图像群并显示被立体识别的所述立体图像的第一区域的背景色为黑色，使所述显示部上显示所述信息图像的第二区域的背景色为黑色以外的颜色，该信息图像表示所述被立体识别的所述立体图像以外的信息，上述第二区域以包围上述第一区域的方式被设定。
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