CN102877771A - 带板条的室内或室外百叶窗的马达组件所使用的开关设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有板条（3）的室内或室外百叶窗（2）的马达组件（7）的开关设备（12），包括第一构件（16）和第二构件（17），所述第二构件（17）相对于所述第一构件（16）是活动的，在所述百叶窗的元件特别是所述百叶窗的上板条与所述第二构件（17）的接触操作中，所述第二构件（17）用于在设备的第一位置和第二位置之间移动，所述设备（12）包括磁体（27），在第二构件（17）关于第一构件（16）在所述设备（12）的第一位置和第二位置之间的第一相对运动期间，所述磁体（27）用于相对于对磁体所产生磁场进行检测的检测器（28）移动，所述设备包括装置（29），所述装置（29）沿路径用于从第二构件（17）关于第一构件（16）的第一运动转换至磁体（27）关于所述检测器（28）的第二运动，所述路径在所述设备的第一位置和第二位置之间具有至少一个转动分量。

Description

带板条的室内或室外百叶窗的马达组件所使用的开关设备

本发明的主题为具有板条的室内百叶窗或室外百叶窗的马达组件的开关设备。

公知的，所述类型的设备包括第一构件和第二构件，所述第二构件相对于第一构件是活动的，所述第二构件被设计成：在百叶窗的元件（特别是百叶窗的上板条）的接触作用下，所述第二构件在设备的第一位置和第二位置之间移动，所述设备包括磁体，在第二构件关于第一构件在设备的第一位置和第二位置的相对运动过程中，所述磁体将相对于对所述磁体所产生磁场进行检测的检测器移动。

这种设备使得能够在百叶窗的折叠运动末端检测到百叶窗的较高位置，并且停止马达组件的运行。

然而，在磁体的滑动运动系统的第一位置和第二位置之间，在检测器处由磁体创建的磁场的差别是有限的。例如，根据一个现有的构型，对于大约为8mm的磁体的行程距离而言，在体系的第二位置，在检测器处由磁体创建的磁场的强度大约为5mT，然而，在第一位置，磁场的强度大约为0.5mT。

特别是当存在温度变化时，使得能够在第二位置处产生磁场的强度的变化。例如，在第一位置处能够观察到的磁场强度值位于0.8和1mT之间，而非0.5mT。

在这种情况下，由于磁体与传感器在系统的第一位置处的相互作用，可能发生该设备的功能失灵。因此，需要使用精确的检测器来避免这种功能失灵。

另外，通过共同拉拽百叶窗板条以及导轨产生的平移来保持这种致动运动是重要的，其中，马达组件及开关设备位于导轨上。

本发明的目的在于解决以上述提及的所有或部分缺陷。

为此，本发明的主题为前述类型的设备，其特征在于，其包括转换装置，所述转换装置用于将第二构件关于第一构件的第一相对运动转换成磁体关于所述检测器的沿着一路径的第二相对运动，所述路径在所述设备的第一位置和第二位置之间具有至少一个转动分量。

借助于本发明的规定，由于磁体的轴线的转动，对于第二构件相对于第一构件的相同行程的运动，传感器所在位置处的磁体产生的磁场比已知设备所经受的磁场变化更大。磁体轴线的转动基本上改变磁场线的空间分布，并且因此改变检测器所处位置的磁场方向和/或强度。因此，在第二构件相对于第一构件的有限的行程距离中，使用较小精度的检测器可以获得可靠的检测。

根据本发明的一个方面，磁体路径的转动分量具有转动轴线，该转动轴线不平行于第二构件相对于第一构件的平移轴线。

根据本发明的一个方面，磁体的第一磁极指向设备的第一位置中的检测器，磁体的第二磁极指向设备的第二位置中的检测器。

这种布置使得通过在磁体的北/南极的方向上产生变化来显著地改变磁场的强度。因此，能够在设备的第一位置和第二位置之间更容易地区分所述检测器。

根据本发明的一个方面，该运动转换装置被设置成使得：所述磁体沿具有至少一个转动分量和一个平移分量的路径移动。

特别地，这种布置使得在运动的第一部分中能够实现磁体的转动，并且在行程运动的第二部分中能够保持其方向。因此，检测器处磁场强度的变化基本上在运动的第一部分中变化，这使得在到达系统的第二位置前能够检测到运动以及预测到马达组件的停止运转，从而防止行程路径的末端的突然震动。

根据本发明的一个方面，该转换装置包括驱动元件以及至少一个导向凸起，所述驱动元件相对于第一构件和第二构件中的一个构件的轴线以旋转方式活动地固定至所述磁体；所述导向凸起相对于容纳在第一构件和第二构件中的另一构件的导向轨道的转动轴线偏置。具有这种布置，其可以使用有限数量的部件来获得运动转换机械装置，这不需要非常精确的组件从而避免了系统的任何卡阻。

根据本发明的一个方面，该导向轨道限定了第二构件相对于第一构件的行程方向平行延伸的至少一个部分，以及相对于行程的方向倾斜的第二部分。

这种布置使得能够容易地操作运动的第一部分和第二部分，在运动的第一部分，能够获得磁体相对于第一构件的转动，在运动的第二部分，磁体平移运动。

根据本发明的一个方面，该导向轨道的第一部分是直线的部分，第二部分是弯曲的。

这种布置（以及特别地弯曲部分的出现）进一步减小了装置卡阻的风险。

根据本发明的一个方面，该导向轨道包括第三直线部分。

该第三部分对应于在系统的第一位置中的磁体的存储（stockage）部分，并且使得能够精确限定在系统的第一位置中这种磁体的角度。

根据本发明的一个方面，该装置包括返回至第一位置的装置的复位装置。

根据本发明的一个方面，所述磁体的轴线在第一位置和第二位置之间的转动角度大于60度。根据本发明的另一方面，所述磁体的轴线在第一位置和第二位置之间的转动角度小于120度。特别地，所述磁体的轴线在第一位置和第二位置之间的转动角度介于80度和110度之间，优选地介于90度和100度之间。

本发明的进一步的主题为百叶窗装置，其包括具有板条的百叶窗，马达组件以及根据前述权利要求中任一项所述的设备。

参考示出的根据本发明的设备的非限定实施例的附加示意图，以及借助于以下说明，将更好地理解本发明。

图1为包含本发明的设备的百叶窗的示意图。

图2为所述设备在不同位置之间的方位变化的视图。

图3为所述设备的透视图。

图4为所述设备的透视图，其中省略了第二构件。

图5为所述设备的透视图，其中省略了第一构件。

图6为所述设备在第一使用位置的剖面图。

图7为所述设备在第二使用位置的剖面图。

图8为所述设备在第一使用位置的纵向剖视图。

图9为所述设备在第二使用位置的纵向剖视图。

图10为磁体的轴线在所述设备的不同位置处的定位的示意图。

图1示出了具有板条的百叶窗或者室外活动百叶窗装置。所述装置包括配备有板条3和重锤杆4的百叶窗2，所述板条3通常是能够被导向的，所述重锤杆4设置在百叶窗的底部。设置有拉绳5以允许底部重锤杆4的垂直运动。还设置有倾斜绳6或者梯状物以导向板条3并支承其重锤杆4。

驱动机构使得能够提升或降低所述重锤杆4，并且从而展开或折叠所述百叶窗。容纳于设置在百叶窗上方的导轨8内的驱动机构包括马达组件7和鼓9，所述拉绳缠绕在鼓9上。倾斜绳6能够绕鼓9枢转从而改变板条3的方向。特别地，马达组件7可以包括控制单元13，具有传动设备的马达14以及用于连接至所述鼓9的输出轴15。

百叶窗的运动由两个滑道10引导，该两个滑道10设置在百叶窗的两侧，并且用于与板条3配合以防止板条从由百叶窗限定的平面移出。根据变例，可以使用其他类型的引导装置诸如拉紧绳。

当重锤杆被提升，板条3彼此重叠在所述重锤杆4上以形成堆叠。

为了检测何时完成百叶窗的提升，开关设备12定位在导轨内。在马达组件7和拉绳的作用下，该设备由百叶窗2的上板条3a沿开关设备的方向的运动致动。百叶窗2的上板条3a以及设备12之间的接触表明百叶窗2的提升是完全的，并且马达组件7能够被停止。

开关设备12包括第一构件16或底部以及第二构件17，所述第一构件16或底部固定至马达组件7的壳体，所述第二构件17相对于第一构件16是活动的（即第二构件17能够相对于第一构件16运动），并且其用于在与百叶窗12的上板条3a接触时相对于底部运动，该第二构件17朝导轨18的底部伸出。第二构件的运动发生在对应于没有与上板条接触的第一静止位置P1和第二停止检测位置P2之间。

如图3所示，第二构件或按钮17在相对于底部16的平移运动中是活动的，并且沿方向T被容纳在所述底部的壳体18内。这种平移运动由第二构件的侧壁19的大体的多边形形状所引导，其与所述底部16的壳体18的壁20的大体的形状相配合。另外，设置在外侧壁19上平行于方向T延伸的梁22容纳在匹配形状的凹槽23中，该凹槽23能够从图4中看出，并且被设置在壳体18的壁20中。

容纳在底部16和第二构件17之间的壳体18中的螺旋复位弹簧24趋于使第二构件17返回至设备的第一静止位置P1。该静止位置由第二构件17携带的弹性邻靠件25限定，该邻靠件25趋于抵靠底部的支承部分26，所述弹性邻靠件25与支承部分26之间的协作防止第二构件在复位弹簧24的影响下从壳体18中移出。

邻靠件25设置在弹性凸片上，从而它们能够在组件上变形，并且超出支承部分26被插入壳体18中。

第一构件包括用于以弹性压配凸片21的形式固定至马达组件7上的装置。可选择地，第一构件对应于马达组件7本身的一部分。

该设备12包括磁体27和检测器28，该磁体27设计用于在第二构件17相对于第一构件16的相对运动期间移动，检测器28检测所述磁体所产生的磁场。

磁体的磁场检测器包括一个或更多个霍尔效应传感器28。这些霍尔效应传感器被设置在由第一构件和第二构件形成的壳套的外部。特别地，这一或这些传感器被结合至设置在马达组件7中的印刷电路上。

该磁体被设置在小连杆29的壳体30中。

该杆29经由其两个端部32以相对于第二构件17围绕轴线X旋转活动的方式被容纳在两个支座31内。有利地，该磁体的旋转轴线X与第二构件的平移轴线T不平行。优选地，该轴线X垂直于平移轴线T。

该杆29还包括从轴线X处偏移的部分34，该部分34设置于两个端部32之间，并通过两个材料桥35连接至两个端部32，其中一个材料桥由壳体30的壁形成。

该偏移部分34形成导向凸起，由图8和图9可见，该导向凸起容纳在导向轨道36中，并且限定两个导向表面或凸轮37。该导向轨道设置在底部38的一部分中，该部分突出超出壳体18的底部39。应当注意的是，底部39包括开口40，该开口使得能够安装小连杆29。

该引导轨道36限定了行程路径，该行程路径包括在图8至图10中示出的基本上直线的两个部分R1和R2，以及一个弯曲部分C。

如图3所示，在第二构件17相对于第一构件16沿S1的方向上从第一位置向第二位置运动的过程中，杆29的端部33在方向T的S 1方向上通过第二构件驱动。

因此，导向凸起34开始于直线部分R1，随后是弯曲部分C，然后是第二直线部分R2。

在第二构件相对于第一构件的平移过程中，该部分32沿方向T行进一个基本上直线的路径，从导向轨道36的直线部分R2的基线偏置。

磁体轴线AM的南/北方向由部分33和34的位置限定。该轴线相对于连接部分32和34的区段是倾斜的。

图10示出了第二构件17在第一位置P1和第二位置P2之间的运动过程中，磁体轴线AM的位置变化。

当该系统位于对应于设备的上板条3a的非支承的第一位置时，所述磁体的南/北轴线AM被导向成在垂直于轴线T的方向上有微小偏置。

在第一位置P1和第二位置P2之间的运动过程中，磁体轴线AM的运动穿过一系列中间位置，这些中间位置对应于杆的端部33的平移以及导向轨道36内的杆的导向凸起34的轨迹。

在第一位置P1和第二位置P2之间示出了两个中间位置P1a和P1b。所述第一居中位置P1a对应于在弯曲部分C中出现的导向凸起34。所述第二居中位置P1b对应于在第二直线部分R2的入口处出现的导向凸起34。

应当注意的是，从中间位置P1b开始，磁体的轴线方向就保持不变。接着，磁体的轴线方向基本上平行于第二构件相对于第一构件的平移T的轴线。因此，导向轨道36的结构使得介于位置P1和P1b之间的磁体达到快速地转动，并且在到达第二位置P2的行程距离的末端保持一个相同的方向转动。因此，磁场强度的变化实质上发生在位置P1和位置P1b之间。

应当注意的是，图10示出了放大尺寸的直线部分R2以便清楚的说明。然而，可以在图3至图9（特别是从图9）示出的实施例中看出，在直线部分R2的行程距离的长度是短的。

这种布置使得在到达P2邻靠点之前，能够在检测器28处检测到磁场强度的增加，这使得所述马达在到达临靠之前被停止，从而有利于平稳运转。

从本设备的一个示例性实施例例如以上所描述的变例中可以看出，在第一位置P1和位置P2之间的磁体轴线AM的方向大约为91.5度。这种具有大于90度的角度的配置意味着，如图2所示，在第一位置P1，磁体轴线AM的南/北轴线使得能够指向不包含检测器的半空间并且，在第二位置P2，该轴线AM指向检测器的方向。

在这些情况下，检测器处的磁场在第一位置和第二位置是相反的信号，这有利于这两个位置之间的区分。

因此，根据一个实施例，在检测器处探测到的磁场强度从第一位置P1的0甚至是比较小的负值变化到第二位置P2的7.9mT。在该例中，第二构件17相对于第一构件16的行程距离大约为8mm。

显然，以上描述的实施例仅为本发明的实施例的一个例子（例如被附加权利要求所限定的实施例）。可以设想到不同实施例的变例。特别地，这种开关设备可以被用于不同于以上作为例子说明的室内百叶窗装置以及室外百叶窗装置。

另外，所述运动转换装置的其他实施例可以由以上所描述的小连杆和引导轨道来代替。特别地，通常可以设想到使用导轨和小齿轮的机械装置从第二构件的平移转换至磁体的转动。还可以设置使用螺旋钉作为转换装置的转换装置。另外，第二磁体的影响也可以用作引起被检测磁场的磁体的运动。

进一步的，可以使用适于测量相对的磁场强度的检测器来颠倒磁体的磁极方向。

最后，如果使用杆或者导向轨道，该导向轨道可以被设置在第二构件中而非第一构件中，之后，该杆相对于第一构件转动地活动。

Claims (13)

1.一种开关设备（12），其用于具有板条（3）的室内或室外百叶窗（2）的马达组件（7），所述开关设备（12）包括第一构件（16）和第二构件（17），所述第二构件（17）相对于所述第一构件（16）是活动的，在所述百叶窗的元件特别是所述百叶窗的上板条（3a）的接触作用下，所述第二构件（17）在所述设备的第一位置（P1）和第二位置（P2）之间移动，所述设备（12）包括磁体（27），在所述第二构件（17）关于所述第一构件（16）在所述设备（12）的第一位置（P1）和第二位置（P2）之间的第一相对运动期间，所述磁体（27）相对于对所述磁体（27）所产生磁场进行检测的检测器（28）移动，

其特征在于，

所述设备包括转换装置（29），所述转换装置（29）用于将第二构件（17）关于第一构件（16）的第一相对运动转换至磁体（27）关于所述检测器（28）的沿着一路径的第二相对运动，所述路径在所述设备的第一位置（P1）和第二位置（P2）之间具有至少一个转动分量。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述磁体路径的转动分量的转动轴线不平行于所述第二构件（17）相对于所述第一构件（16）的平移轴线。

3.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，所述运动的所述转换装置（29）被设置成使得所述磁体（27）沿着包括至少一个转动分量和一个平移分量的路径移动。

4.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，在所述设备的第一位置中所述磁体（27）的第一极（N，S）指向所述检测器（28），并且在所述设备的第二位置中极性相反的第二极（S，N）指向所述检测器（28）。

5.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，所述转换装置包括驱动元件（29），所述驱动元件（29）以能够相对于第一构件（16）和第二构件（17）中的一个构件绕轴线（X）旋转活动的方式固定至所述磁体（27）；所述驱动元件（29）包括至少一个导向凸起（34），所述导向凸起（34）相对于所述转动轴线（X）偏置，容纳在第一构件（16）和第二构件（17）中的另一构件的导向轨道（36）中。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述导向轨道（36）限定第一部分（R1）和第二部分（C），所述第一部分（R1）平行于所述第二构件（17）相对于所述第一构件（16）的行程（T）的方向延伸，且所述第二部分（C）相对于所述行程（T）的方向倾斜。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述导向轨道（36）的所述第一部分（R1）是直线的部分，并且所述第二部分（C）是弯曲的。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其中，所述导向轨道包括第三直线的部分（R2）。

9.根据前述权利要求之一所述的设备，包括将设备复位至所述第一位置的复位装置（24）。

10.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，所述磁体（27）的轴线在所述第一位置和第二位置之间的旋转角度大于60度。

11.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，所述磁体（27）的轴线在所述第一位置和第二位置之间的旋转角度小于120度。

12.根据权利要求10或11所述的设备，其中，所述磁体（27）的轴线在所述第一位置和第二位置之间的旋转角度在80度和110度之间，优选地，在90度和100度之间。

13.一种百叶窗装置，包括具有板条（3）的百叶窗（2），马达组件（7）,以及根据前述权利要求之一的设备（12）。

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