KR101154021B1 - 리미트 스위치 - Google Patents

리미트 스위치 Download PDF

Info

Publication number
KR101154021B1
KR101154021B1 KR1020100132403A KR20100132403A KR101154021B1 KR 101154021 B1 KR101154021 B1 KR 101154021B1 KR 1020100132403 A KR1020100132403 A KR 1020100132403A KR 20100132403 A KR20100132403 A KR 20100132403A KR 101154021 B1 KR101154021 B1 KR 101154021B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lever
limit switch
rotation angle
operating
housing
Prior art date
Application number
KR1020100132403A
Other languages
English (en)
Inventor
이형욱
하민진
윤두환
Original Assignee
홍성정공(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 홍성정공(주) filed Critical 홍성정공(주)
Priority to KR1020100132403A priority Critical patent/KR101154021B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101154021B1 publication Critical patent/KR101154021B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H21/00—Switches operated by an operating part in the form of a pivotable member acted upon directly by a solid body, e.g. by a hand
    • H01H21/02—Details
    • H01H21/18—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H21/22—Operating parts, e.g. handle
    • H01H21/24—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force
    • H01H21/28—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H21/00—Switches operated by an operating part in the form of a pivotable member acted upon directly by a solid body, e.g. by a hand
    • H01H21/02—Details
    • H01H21/18—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H21/22—Operating parts, e.g. handle
    • H01H21/24—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force
    • H01H21/28—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
    • H01H21/285—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift having an operating arm actuated by the movement of the body and mounted on an axis converting its rotating movement into a rectilinear switch activating movement
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H21/00—Switches operated by an operating part in the form of a pivotable member acted upon directly by a solid body, e.g. by a hand
    • H01H21/02—Details
    • H01H21/18—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H21/36—Driving mechanisms
    • H01H21/50—Driving mechanisms with indexing or latching means, e.g. indexing by ball and spring; with means to ensure stopping at intermediate operative positions

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)

Abstract

본 발명은, 푸쉬 버튼을 가지는 스위치 유닛이 장착된 하우징, 하우징 일 측으로 피감지체를 감지하기 위한 작동 레버가 구비되고, 작동 레버와 연결된 회전 로드의 일 측단에 형성된 캠과 푸쉬 버튼 사이에 푸쉬 로드가 구비된 리미트 스위치에 있어서, 작동 레버의 작동 범위를 감지하도록 회전 로드의 회전각을 측정하는 레버위치감지수단을 구비하여, 레버위치감지수단을 통해 작동 레버의 작동 범위에 따른 회전 로드의 회전각을 측정한 후, 레버위치감지수단에서 측정된 회전각 데이터와 리미트 스위치의 온/오프 동작상태를 비교하여, 정상 작동 여부를 파악할 수 있게 하는 리미트 스위치를 제공한다.
이와 같은 리미트 스위치는, 작동 레버의 작동 범위를 감지할 수 있게 회전 로드의 회전각을 측정하는 레버위치감지수단을 구비한다. 따라서, 레버위치감지수단을 통해 작동 레버의 작동 범위에 따른 회전 로드의 회전각을 측정한 후, 레버위치감지수단에서 측정된 회전각 데이터와 리미트 스위치의 온/오프 동작상태를 비교하여, 정상 작동 여부를 파악할 수 있게 된다.

Description

리미트 스위치{The limit switch}
본 발명은 리미트 스위치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각종 기계장치 등에서 이동되는 피감지체의 위치 및 동작 등을 감지하는데 사용되는 리미트 스위치에 관한 것이다.
일반적으로 리미트 스위치는 위치제어가 필요한 각종 산업기계 등에서 피감지체가 목표점에 도달했을 때, 이를 감지하여 제어부에 신호를 전달하여 줌으로서, 구동원으로부터의 동력이 피감지체에 계속하여 전달되는 것을 차단되게 한다.
도 1 및 도 2 는 종래의 리미트 스위치(10)를 나타낸 개략 사시도 및 단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 스위치 유닛(12)이 수용된 스위치 하우징(14)의 어느 일측에는 도시된 바와 같은 형태의 작동 레버(16)가 돌출형성된다. 상기 작동 레버(16)는 회전 로드(18)를 중심으로 일정 각도 범위 내에서 회전작동이 가능하도록 구성되는 한편 회전 로드(18)의 일측 끝단에는 캠(20)이 형성된다. 한편, 상기 회전 로드(18)는 상기 스위치 하우징(14)과 일체로 형성된 축수부에 축결합된 상태이며, 그 일측에 형성된 캠(20)은 상기 스위치 유닛(12)을 향하여 직선상으로 형성된 푸쉬 로드(22)의 끝단과 접촉되도록 구성된다. 즉, 스위치 유닛(12)의 일측에 마련된 푸쉬 버튼(12a)이 푸쉬 로드(22)의 일측 끝단에 접촉되어 있게 됨으로서, 푸쉬 로드(22)가 직선상으로 이동하게 되면 푸쉬 버튼(12a)에 의해 상기 스위치 유닛(12) 내부의 접점(도면미도시)이 단락 또는 연결되면서 온/오프 동작이 이루어지게 되는 것이다.
전술한 바와 같이 구성된 리미트 스위치(10)의 작동상태를 간단히 설명하면, 피감지체가 이동되면서 상기 작동레버(16)에 이르게 되면 그 작동력에 의해서 상기 작동레버(16) 및 상기 회전 로드(18)가 해당 방향으로 회전하게 되고, 그와 동시에 회전 로드(18)의 일측 끝단에 마련된 캠(20)이 회전되면서 상기 푸쉬 로드(22)를 직선이동시키게 되어 결국은 상기 스위치 유닛(12)이 해당 방향으로 작동되는 것이다.
그러나, 종래의 리미트 스위치의 경우에는, 불량 여부에 대한 파악이 어려운 문제점이 있다. 즉, 종래의 리미트 스위치는 피감지체에 의한 작동레버(16) 및 회전 로드(18)의 회전이 발생된 후, 회전상태가 해제되어 상기 작동레버(16)가 복귀하더라도 상기 스위치 유닛(12)내 접점이 단락되지 않고 연결된 상태가 유지되는 접점 불량상태가 발생할 수 있다. 그러나, 이러한 문제가 발생하더라도 상기 리미트 스위치의 스위치 유닛(12) 내 접점불량인지 상기 피감지체의 상기 작동레버(16)에 작용되는 충돌힘이 약해서 작동불량인지 정확하게 파악하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은, 작동상태에 대한 불량 또는 정상 여부를 용이하게 파악할 수 있게 하는 리미트 스위치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 푸쉬 버튼을 가지는 스위치 유닛이 장착된 하우징과, 상기 하우징 일 측으로 피감지체를 감지하기 위한 작동 레버가 구비되고, 상기 작동 레버와 연결된 회전 로드의 일 측단에 형성된 캠과 상기 푸쉬 버튼 사이에 푸쉬 로드가 구비된 리미트 스위치에 있어서, 상기 작동 레버의 작동 범위를 감지하도록 상기 회전 로드의 회전각을 측정하는 레버위치감지수단을 구비하여, 상기 레버위치감지수단을 통해 상기 작동 레버의 작동 범위에 따른 상기 회전 로드의 회전각을 측정한 후, 상기 레버위치감지수단에서 측정된 회전각 데이터와 상기 리미트 스위치의 온/오프 동작상태를 비교하여, 정상 작동 여부를 파악할 수 있게 하는 리미트 스위치를 제공한다.
또한, 상기 레버위치감지수단은, 상기 회전 로드 단부에 고정 형성되는 피벗과, 상기 하우징에 장착된 상태로 상기 피벗의 회전각을 측정하면서 상기 작동 레버의 작동범위를 감지하는 각센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 각센서와 연결 설치되어, 상기 각센서로부터 측정되는 상기 피벗의 회전각 데이터를 입력받아, 상기 작동 레버의 작동범위에 따른 위치 정보를 저장하는 기록 저장부 및, 상기 기록 저장부로부터 저장된 상기 작동 레버의 위치 정보를 전달받아 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 리미트 스위치는, 작동 레버의 작동 범위를 감지할 수 있게 회전 로드의 회전각을 측정하는 레버위치감지수단을 구비한다. 따라서, 레버위치감지수단을 통해 작동 레버의 작동 범위에 따른 회전 로드의 회전각을 측정한 후, 레버위치감지수단에서 측정된 회전각 데이터와 리미트 스위치의 온/오프 동작상태를 비교하여, 정상 작동 여부를 파악할 수 있게 된다.
도 1 및 도 2 는 종래의 리미트 스위치를 나타낸 개략 사시도 및 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리미트 스위치의 개략 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 리미트 스위치의 부분 절개 사시도이다.
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선에 따른 단면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리미트 스위치의 개략 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 리미트 스위치의 부분 절개 사시도이며, 도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선에 따른 단면도이다. 도 3 내지 도 5를 참조하면, 일실시예에 따른 상기 리미트 스위치(100)는 종래기술의 설명에서 이미 설명된 종래의 리미트 스위치와 마찬가지로 하우징(110) 내부에 스위치 유닛(200)이 장착된 구조로 이루어진다. 여기서, 상기 스위치 유닛(200)에는 상부로 돌출 배치되는 푸쉬버튼(210)을 구비하며, 상기 푸쉬버튼(210)의 승강에 따른 단락 또는 연결되는 접점들(도면미도시)이 마련된다.
그리고, 상기 하우징(110)의 상부 일 측면으로는 작동 레버(120)가 돌출 형성된 구조로 이루어진다. 여기서, 상기 작동 레버(120)의 일 단은 상기 하우징(110)에 축 결합되는 회전 로드(130)와 연결된다. 그리고, 상기 회전 로드(130)의 내 측단에는 캠(140)이 형성된다. 여기서, 상기 작동 레버(120)의 타 단에는 피감지체(도면미도시)와의 충돌시, 충격을 흡수할 수 있도록 롤러(121)를 구비할 수 있다.
또한, 상기 하우징(110)에는 상기 회전 로드(130)의 캠(140)의 하부면과 상기 스위치 유닛(200)의 푸쉬 버튼(210) 사이에 배치된 상태로 상하 방향으로 슬라이딩되도록 푸쉬 로드(150)가 설치된다.
이같이, 도면에서는, 본 발명의 구성을 설명하는데 필요한 최소한의 구성요소만이 도시되었으며, 상기 회전 로드(130)의 회전 작동을 원활하게 하기 위한 베어링, 상기 푸쉬 로드(150)의 직선 이동 및 복귀를 제어하기 위한 장치 등에 대한 도시는 생략되었다.
그리고, 상기 하우징(110)에는 상기 작동 레버(120)의 작동 범위를 감지하는 레버위치감지수단(300)을 구비한다. 즉, 상기 레버위치감지수단(300)은 상기 하우징(110)에 설치된 상태에서 상기 회전 로드(130)의 회전각을 측정함으로서, 상기 작동 레버(120)의 작동 범위를 파악할 수 있게 한다. 이러한, 상기 레버위치감지수단(300)은 피벗(310), 각센서(320)를 포함한다.
상기 피벗(310)은 단부가 원뿔형상을 가지는 축으로, 상기 회전 로드(130)의 내측 단부에 결합 형성된다. 여기서, 상기 피벗(310)은 상기 회전 로드(130)와 일체 상태로 형성되는 것이 바람직하나 이에 한정되지 않고 상기 피벗(310)과 상기 회전 로드(130)의 별개의 구조물로 형성한 후 결합 배치할 수도 있다. 이러한, 상기 피벗(310)의 원뿔형상 단부는, 상기 하우징(110)의 대향되는 면에 장착된 피벗베어링(도면미도시)에 의해 회전가능하게 지지될 수 있다.
상기 각센서(320)는 상기 하우징(110)에 장착된 상태로 상기 피벗(310)의 회전각을 측정한다. 즉, 상기 각센서(320)는 상기 피벗(310)의 회전각을 측정하면서 이에 대응되게 회전하는 상기 회전 로드(130) 및 회전각을 측정하는 바, 상기 회전 로드(130)에 연결 설치된 상기 작동 레버(120)의 작동범위를 감지 파악할 수 있게 된다.
이같이, 상기 레버위치감지수단(300)의 피벗(310)과 각센서(320)를 통해 상기 작동 레버(120)의 작동 범위에 따른 상기 회전 로드(130)의 회전각을 측정되면, 측정된 상기 회전각 데이터와 상기 리미트 스위치의 온/오프 동작상태를 비교한다. 즉, 상기 피감지체가 상기 작동 레버(120)에 충돌시 상기 회전 로드(130)를 회전시키게 되고, 상기 각센서(320)에서는 이에 대응되게 회전하는 상기 피벗(310)의 회전각을 측정한다. 더불어, 상기 작동 레버(120)에 상기 피감지체의 충돌력이 해제시 상기 회전 로드(130)의 복원 회전하게 되고, 이때의 상기 피벗(310)의 회전각을 각각 측정하게 된다. 이때, 상기 각센서(320)에서 측정되는 상기 피벗(310)의 회전각이 항상 일정한 값, 즉 정상적으로 상기 피감지체가 상기 작동 레버(120)에 충돌되는 상태에서 상기 피감지체의 충돌 후 복귀하는 상기 회전 로드(130)의 회전시, 상기 푸쉬버튼(210)의 하강 후 승강에 따른 상기 스위치 유닛(200)의 접점이 연결된 상태로 단락 상태로 이루어지며 상기 리미트 스위치(100)에 연결된 기계장치(도면미도시)가 재동작하면 상기 스위치 유닛(200)이 정상 동작상태인 것을 파악할 수 있게 된다. 그러나, 반대로, 상기 각센서(320)에서 측정되는 상기 피벗(310)의 회전각을 항상 일정한 값을 가지는 상태에 상기 리미트 스위치(100)에 연결된 상기 기계장치가 재동작하지 않으면, 상기 스위치 유닛(200)의 접점이 단락되지 않았음을 파악하여 불량상태를 인지할 수 있게 된다.
또한, 상기 각센서(320)로부터 측정되는 상기 회전 로드(130)의 회전각을 저장할 수 있도록 기록저장부(400)를 구비할 수 있다. 즉, 상기 기록저장부(400)는 상기 각센서(320)와 연결 설치되어, 상기 각센서(320)로부터 측정되는 상기 피벗(310)의 회전각 데이터를 입력받아, 상기 작동 레버(120)의 작동 범위에 따른 위치정보를 저장하게 된다. 이같이, 상기 기록저장부(400)를 구비할 경우, 사용자가 추후 상기 피감지체에 충돌에 따른 상기 작동 레버(120) 작동 범위를 파악할 수 있어, 상기 피감지체의 상기 작동 레버(120)에 대한 충돌이 정상적으로 이루어지는지도 파악할 수 있게 된다.
또한, 상기 기록저장부(400)와 연결되어, 상기 기록저장부(400)에 저장되는 상기 작동 레버(120)의 작동상태 위치정보를 출력하는 출력부(500)를 구비할 수도 있다. 이러한, 상기 출력부(500)는 작동상태 위치정보를 사용자가 실시간으로 파악할 수 있게 한다.
이와 같이, 일실시예에 따른 리미트 스위치는, 상기 작동 레버(120)의 작동 범위를 감지할 수 있게 상기 회전 로드(130)의 회전각을 측정하는 레버위치감지수단(300)을 구비한다. 따라서, 상기 레버위치감지수단(300)을 통해 상기 작동 레버(120)의 작동 범위에 따른 상기 회전 로드(130)의 회전각을 측정한 후, 상기 레버위치감지수단(300)에서 측정된 회전각 데이터와 상기 리미트 스위치(100)의 온/오프 동작상태를 비교하여, 정상 작동 여부를 파악할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 리미트 스위치 110: 하우징
120: 작동 레버 121: 롤러
130: 회전 로드 140: 캠
150: 푸쉬 로드 200: 스위치 유닛
210: 푸쉬 버튼 300: 레버위치감지수단
310: 피벗 320: 각센서
400: 기록저장부 500: 출력부

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 푸쉬 버튼을 가지는 스위치 유닛이 장착된 하우징과, 상기 하우징 일 측으로 피감지체를 감지하기 위한 작동 레버가 구비되고, 상기 작동 레버와 연결된 회전 로드의 일 측단에 형성된 캠과 상기 푸쉬 버튼 사이에 푸쉬 로드가 구비된 리미트 스위치에 있어서,
    상기 작동 레버의 작동 범위를 감지하도록 상기 회전 로드의 회전각을 측정하는 레버위치감지수단을 구비하여,
    상기 레버위치감지수단을 통해 상기 작동 레버의 작동 범위에 따른 상기 회전 로드의 회전각을 측정한 후, 상기 레버위치감지수단에서 측정된 회전각 데이터와 상기 리미트 스위치의 온/오프 동작상태를 비교하여, 정상 작동 여부를 파악할 수 있게 하고,
    상기 레버위치감지수단은,
    상기 회전 로드 단부에 고정 형성되는 피벗과,
    상기 하우징에 장착된 상태로 상기 피벗의 회전각을 측정하면서 상기 작동 레버의 작동범위를 감지하는 각센서를 포함하는 리미트 스위치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 각센서와 연결 설치되어, 상기 각센서로부터 측정되는 상기 피벗의 회전각 데이터를 입력받아, 상기 작동 레버의 작동범위에 따른 위치 정보를 저장하는 기록 저장부 및,
    상기 기록 저장부로부터 저장된 상기 작동 레버의 위치 정보를 전달받아 출력하는 출력부를 더 포함하는 리미트 스위치.
KR1020100132403A 2010-12-22 2010-12-22 리미트 스위치 KR101154021B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100132403A KR101154021B1 (ko) 2010-12-22 2010-12-22 리미트 스위치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100132403A KR101154021B1 (ko) 2010-12-22 2010-12-22 리미트 스위치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101154021B1 true KR101154021B1 (ko) 2012-06-07

Family

ID=46688814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100132403A KR101154021B1 (ko) 2010-12-22 2010-12-22 리미트 스위치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101154021B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200332913Y1 (ko) 1999-05-18 2003-11-12 주식회사 포스코 동작점 각도 가변과 동작점 각도 표시창이 내장된 레버 리미트스위치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200332913Y1 (ko) 1999-05-18 2003-11-12 주식회사 포스코 동작점 각도 가변과 동작점 각도 표시창이 내장된 레버 리미트스위치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9535467B2 (en) Position control apparatus using joystick
CN1990191B (zh) 用于检测具有电动机的手持式工具机的转动方向的装置
KR102183489B1 (ko) 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치
JP5301255B2 (ja) 床掃除用集塵装置
CN103256911B (zh) 检测在车辆中的旋转构件处的旋转角度的传感器组件
ES2804613T3 (es) Método y dispositivo para monitorizar un interruptor del circuito
CN105444651A (zh) 圆度测量装置及其控制方法
US20090152795A1 (en) Compact low paper sensor mechanism
JP4685609B2 (ja) 開閉特性測定方法及び装置
US20170292605A1 (en) Electronic parking lock apparatus
KR20190019366A (ko) 자동차용 도어 개폐장치
JP2012102883A (ja) ウォーム軸の変位量検出方法
JP2013131476A (ja) 断路器の動作監視装置及び動作監視システム
EP1666199B1 (en) Tool damage detection device
US20140260522A1 (en) Home position indicator, encoder position measurement system including a home position indicator, and a method of detecting a home position
KR101154021B1 (ko) 리미트 스위치
JP2018189512A (ja) 磁気式位置検出装置
JP2008091393A (ja) 負荷時タップ切換器
JP4700632B2 (ja) 多方向操作装置
US6189838B1 (en) Position detector for track mounted surveillance systems
KR101857552B1 (ko) 리미트 스위치를 이용한 충돌방지 장치
JP4933885B2 (ja) 移設検知機構及び床設置型機器
JP2005254442A (ja) 工具折損検出装置
CN109461605B (zh) 限位开关
KR101750961B1 (ko) 장애물 또는 탈선 감지장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150313

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 8