CN102874693B - 一种起重机及其超起装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机及其超起装置，其中，该起重机的超起装置设包括上悬臂、下悬臂以及连接在这两者之间的张紧装置，所述上悬臂铰接在所述起重机的上连接台上，所述下悬臂连接在所述起重机的转台上，在所述上连接台上还设置有用于驱动所述上悬臂绕所述起重机的立柱周向转动的驱动装置。本发明所述的超起装置的上悬臂、下悬臂都可相对于立柱周向展开，对回转平面的力矩平衡效果更好；上悬臂是可以周向转动的，不是固定的，空间利用率高；上悬臂可以与上连接台折叠合拢，运输更便捷。

Description

一种起重机及其超起装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机及其超起装置。

背景技术

目前，大吨位起重机的超起装置主要为以下结构形式：普通大吨位起重机一般都安装在起重臂上；特种风电起重机用可折叠拉板上端连接固定桅杆，下端连接可转动悬臂的形式。在起重机工作时，超起装置将起重臂所承受的弯矩转化成轴向力，从而提高起重机的起重能力。

当超起装置采用上述的固定桅杆，存在以下缺点：

1、受运输宽度限制，桅杆的宽度十分有限，很难满足回转平面的力矩平衡需求；

2、固定形式的桅杆占用空间较大，空间利用率不高；

3、固定形式的桅杆运输不便，增加了运输成本。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种起重机及其超起装置，以解决超起装置回转平面的力矩平衡需求问题以及桅杆空间利用率的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种起重机的超起装置，包括上悬臂、下悬臂以及连接在这两者之间的张紧装置，所述上悬臂铰接在所述起重机的上连接台上，所述下悬臂连接在所述起重机的转台上，在所述上连接台上还设置有用于驱动所述上悬臂绕所述起重机的立柱周向转动的驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括推力油缸，所述推力油缸的缸筒的端部铰接在所述上连接台上，活塞杆的头部可拆卸的铰接在所述上悬臂上。

进一步的，所述驱动装置还包括连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接在所述上连接台上，另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端可拆卸的铰接在所述上悬臂上，所述推力油缸的活塞杆的杆头铰接在所述第一连杆的两端之间。

进一步的，所述张紧装置为连接在所述上悬臂与下悬臂之间的钢丝绳或拉板组件。

进一步的，所述拉板组件包括上拉板组、拉板支架、下拉板组和张紧油缸，所述上拉板组和下拉板组均包括多组拉板，所述上拉板组一端铰接在所述上悬臂上，另一端与下拉板组的一端铰接，所述下拉板组叠放在所述拉板支架内，且所述下拉板组的另一端与所述张紧油缸的活塞杆铰接，所述张紧油缸的缸筒铰接在所述下悬臂上。

另一方面，本发明还提供了一种设置有上述的超起装置的起重机。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

1、本发明所述的超起装置的上悬臂、下悬臂都可相对于立柱周向展开，对回转平面的力矩平衡效果更好；

2、本发明所述的超起装置的上悬臂是可以周向转动的，不是固定的，空间利用率高；

3、本发明所述的超起装置的上悬臂可以与上连接台折叠合拢，运输更便捷。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的超起装置立起状态的侧视图；

图2为本发明实施例所述的超起装置立起状态的主视图；

图3为本发明实施例所述的超起装置的上悬臂相对上连接台展开时的结构示意图；

图4为图3中局部A的放大图；

图5为本发明实施例所述的超起装置的上悬臂相对上连接台合拢时的结构示意图。

附图标记说明：

1-上悬臂，2-上拉板组，3-拉板支架，4-下拉板组，5-张紧油缸，6-下悬臂，7-上连接台，8-立柱，9-转台，10-推力油缸，11-第一连杆，12-第二连杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1至图5即为本实施例的相关附图，如图中所示，本实施例所述的起重机的超起装置安装在起重机的上连接台7和转台9之间，上连接台7和转台9分别连接起重机的立柱8的上下两端，该超起装置包括上悬臂1、下悬臂6以及连接在这两者之间的拉板组件，上悬臂1铰接在上连接台7上，在上连接台7上还设置有用于驱动上悬臂1绕立柱8周向转动的驱动装置，该驱动装置包括推力油缸10和连杆机构，该连杆机构包括第一连杆11和第二连杆12，该推力油缸10的缸筒的端部铰接在上连接台7上，活塞杆的头部铰接在第一连杆11的两端之间，该第一连杆11的一端铰接在上连接台7上，另一端与第二连杆12的一端铰接，该第二连杆12的另一端铰接在上悬臂1上。该拉板组件包括上拉板组2、拉板支架3、下拉板组4和张紧油缸5，该上拉板组2和下拉板组4均包括多组拉板，该上拉板组2一端铰接在上悬臂1上，另一端与下拉板组4的一端铰接，该下拉板组4叠放在拉板支架3内，且下拉板组4的另一端与张紧油缸5的活塞杆铰接，张紧油缸5的缸筒铰接在下悬臂6上。

本实施例所述的超起装置展开过程如下：当立柱8起竖完成后，通过驱动转台9将下悬臂6从与车辆行驶平面平行的状态推至所需角度，接着装上第二连杆12与上悬臂1铰接的铰轴，并通过推力油缸10将上悬臂1推至与下悬臂6相同展开宽度的角度，然后连接好拉板组件，将立柱8伸出，则折叠的下拉板组4随之展开，立柱8伸出动作完成后，张紧油缸5施加预紧力，起重机即可开始吊载工作。

本实施例所述的超起装置的收回过程是展开的逆过程，在此不再赘述。由于上悬臂1、下悬臂6都可自由转动，因此这种超起装置结构紧凑、运输便捷。

除了上述的超起装置，本发明还提供一种设置有上述超起装置的起重机，该起重机的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种起重机的超起装置，其特征在于，包括上悬臂（1）、下悬臂（6）以及连接在所述上悬臂（1）与下悬臂（6）之间的张紧装置，所述上悬臂（1）铰接在所述起重机的上连接台（7）上，所述下悬臂（6）连接在所述起重机的转台（9）上，在所述上连接台（7）上还设置有用于驱动所述上悬臂（1）绕所述起重机的立柱（8）周向转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的起重机的超起装置，其特征在于，所述驱动装置包括推力油缸（10），所述推力油缸（10）的缸筒的端部铰接在所述上连接台（7）上，活塞杆的头部可拆卸的铰接在所述上悬臂（1）上。

3.根据权利要求2所述的起重机的超起装置，其特征在于，所述驱动装置还包括连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆（11）和第二连杆（12），所述第一连杆（11）的一端铰接在所述上连接台（7）上，另一端与所述第二连杆（12）的一端铰接，所述第二连杆（12）的另一端可拆卸的铰接在所述上悬臂（1）上，所述推力油缸（10）的活塞杆的杆头铰接在所述第一连杆（11）的两端之间。

4.根据权利要求1、2或3所述的起重机的超起装置，其特征在于，所述张紧装置为连接在所述上悬臂（1）与下悬臂（6）之间的钢丝绳或拉板组件。

5.根据权利要求4所述的起重机的超起装置，其特征在于，所述拉板组件包括上拉板组（2）、拉板支架（3）、下拉板组（4）和张紧油缸（5），所述上拉板组（2）和下拉板组（4）均包括多组拉板，所述上拉板组（2）一端铰接在所述上悬臂（1）上，另一端与下拉板组（4）的一端铰接，所述下拉板组（4）叠放在所述拉板支架（3）内，且所述下拉板组（4）的另一端与所述张紧油缸（5）的活塞杆铰接，所述张紧油缸（5）的缸筒铰接在所述下悬臂（6）上。

6.一种起重机，其特征在于，所述起重机设置有如权利要求1至5任意一项所述的起重机的超起装置。