CN102874443A - 一种瓷砖打包用的放置合格证的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种瓷砖打包用的放置合格证的方法及装置，其特征在于包括合格证抓取过程、放置合格证过程，合格证抓取过程是采用两分开的且相对的面是垂直平面以及底面为处于同一水平面的平面的夹块压着整齐层叠在一起的数片合格证的顶面，然后，两夹块相对靠近移动，利用摩擦力将最上面的合格证的两夹块间的部分往上折叠，使两靠在一起的夹块将合格证的往上折叠的部分夹住；放置合格证过程是夹持有合格证的两夹块移动到出口导向瓷砖包装线上放置合格证工位的包装材料的上方的导向槽的上方，两夹块相对离开，使合格证脱离两夹块的夹持落入导向槽内，并通过导向槽导向目标位置。本发明与已有技术相比，具有能可靠地自动往瓷砖包装材料内放置合格证的、结构简单的优点。

Description

一种瓷砖打包用的放置合格证的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种陶瓷生产中的包装方法及装置。

背景技术

现有的瓷砖的包装，都需要往包装材料内放置证明瓷砖符合国家标准的合格证，虽然，现在的瓷砖的包装实现了自动化，但是，由于合格证只是一片柔软的纸，要实现自动放置合格证，首先要解决抓取合格证的技术难题，而采用通常的吸盘的技术手合格证本质的限制，一来吸盘容易损坏合格证，二来容易吸起紧密叠合在一起的数张合格证，因此，到目前为止，还没有有效可靠的技术实现自动往包装材料内放置合格证，普遍还需要人工进行放置，这样，不仅耗费了人力，而且，容易因人工疏忽或者跟不上打包机器的速度而使放置合格证失败。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种能可靠地自动往瓷砖包装材料内放置合格证的瓷砖打包用的放置合格证的方法及装置。

本发明的瓷砖打包用的放置合格证的方法是这样实现的，包括合格证抓取过程、放置合格证过程，合格证抓取过程是采用两分开的且相对的面是垂直平面以及底面为处于同一水平面的平面的夹块压着整齐层叠在一起的数片合格证的顶面，然后，两夹块相对靠近移动，利用摩擦力将最上面的合格证的两夹块间的部分往上折叠，使两靠在一起的夹块将合格证的往上折叠的部分夹住；放置合格证过程是夹持有合格证的两夹块移动到出口导向瓷砖包装线上放置合格证工位的包装材料的上方的导向槽的上方，两夹块相对离开，使合格证脱离两夹块的夹持落入导向槽内，并通过导向槽导向目标位置。

本发明由于根据合格证的软性的性质，采用两特殊形状的夹块夹持纸片状的合格证，解决了合格证的抓取的问题，从而有效地可靠地实现了自动往瓷砖包装材料内放置合格证的目的。

这里，为了保持稳定的摩擦力，采用弹簧承托整齐层叠在一起的数片合格证，这样，夹块下压时，即使下压的行程不同，但是，压力是稳定在一定的范围内的，从而使夹块有足够的、合适的摩擦力将合格证折叠，避免了摩擦力不够折叠失败或者摩擦力过大损伤合格证。

本发明的瓷砖打包用的放置合格证的装置是这样实现的，包括机架、设置在机架上的合格证储仓、位于合格证储仓上方的夹块机构、位于夹块机构旁边的导向槽，夹块机构包括设置在机架上的水平移动动力机构、由水平移动动力机构带动的上下移动动力机构、由上下移动动力机构带动的基座、设置在基座上的能相对移动的两夹块、带动两夹块相对移动的动力机构，两夹块的相对的面是垂直平面，两夹块的底面为处于同一水平面的平面。

工作时，将整齐层叠在一起的数片合格证放置在合格证储仓内，通过上下移动动力机构带动两夹块下压在整齐层叠在一起的数片合格证上方，通过动力机构带动两夹块相对靠近并合，利用夹块底面与合格证面的摩擦力将最上面的合格证的中部往上折叠，并被合并在一起的两夹块夹持，上下移动动力机构带动两夹块上移，然后，水平移动动力机构平移两夹持有合格证的夹块到导向槽的上方，动力机构驱动两夹块相对移离，失去夹持的合格证落进导向槽内并沿导向槽滑落到目标位置（瓷砖打包机的放合格证工位的包装材料）。

为了保证夹块作用在合格证上的摩擦力稳定，合格证储仓底面连接有导向柱、合格证储仓下面的机架上设置有导孔，导向柱滑动设置在导孔内，在机架与合格证储仓间的导向柱上套接有压力弹簧。

为了使合格证储仓在外界的作用力的作用下，恒定地、精确地垂直移动，在合格证储仓侧壁设置有靠在机架垂直的侧壁上的滚轮。

这里，两夹块的其中一夹块固定在基座的下面，在两夹块的其中一夹块侧面上设置有横向的导柱，两夹块的另一夹块滑动设置在导柱上，固定在基座上的动力机构带动两夹块的另一夹块移动。

本发明与已有技术相比，能可靠地自动往瓷砖包装材料内放置合格证的、结构简单的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正面视图；

图3为本发明的侧面视图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

本发明的瓷砖打包用的放置合格证的方法是这样实现的，包括合格证抓取过程、放置合格证过程，合格证抓取过程是采用两分开的且相对的面是垂直平面以及底面为处于同一水平面的平面的夹块，压着采用弹簧承托整齐层叠在一起的数片合格证的顶面，然后，两夹块相对靠近移动，利用摩擦力将最上面的合格证的两夹块间的部分往上折叠，使两靠在一起的夹块将合格证的往上折叠的部分夹住；放置合格证过程是夹持有合格证的两夹块移动到出口导向瓷砖包装线上放置合格证工位的包装材料的上方的导向槽的上方，两夹块相对离开，使合格证脱离两夹块的夹持落入导向槽内，并通过导向槽导向目标位置。

本发明的瓷砖打包用的放置合格证的装置是这样实现的，包括机架1、设置在机架1上的合格证储仓2、位于合格证储仓2上方的夹块机构3、位于夹块机构3旁边的导向槽4，夹块机构3包括设置在机架1上的水平移动动力机构（气缸）5、由水平移动动力机构5（气缸的活塞杆5a）带动的上下移动动力机构（气缸）6、由上下移动动力机构6（气缸的活塞杆6a）带动的基座7、设置在基座7上的能相对移动的两夹块8、带动两夹块8相对移动的动力机构9（气缸），两夹块8的相对的面8a是垂直平面，两夹块8的底面8b为处于同一水平面的平面。

夹块8由夹块体8c、设置在夹块体8c底面的摩擦块8d构成。采用摩擦块8d，既能获得合适的对合格证的摩擦力，又能保证夹块8具有足够的刚性进行夹持动作。

合格证储仓2底面连接有导向柱10、合格证储仓2下面的机架1上设置有导孔11，导向柱10滑动设置在导孔11内，在机架1与合格证储仓2间的导向柱10上套接有压力弹簧12。导孔11为设置在机架1上的导套17内的导孔11。

在合格证储仓2侧壁设置有靠在机架1垂直的侧壁1a上的滚轮13。

两夹块8的其中一夹块8e固定在基座7的下面，在两夹块8的其中一夹块8e侧面上设置有横向的两根导柱14，两夹块8的另一夹块8f通过轴承15滑动设置在两根导柱14上，固定在基座7上的动力机构9（气缸的活塞杆9a）带动两夹块8的另一夹块8f移动。

在机架1上设置有感应开关16，以便感应经过的目标包装后，启动本发明自动放置合格证。

Claims (10)

1.一种瓷砖打包用的放置合格证的方法，其特征在于包括合格证抓取过程、放置合格证过程，合格证抓取过程是采用两分开的且相对的面是垂直平面以及底面为处于同一水平面的平面的夹块压着整齐层叠在一起的数片合格证的顶面，然后，两夹块相对靠近移动，利用摩擦力将最上面的合格证的两夹块间的部分往上折叠，使两靠在一起的夹块将合格证的往上折叠的部分夹住；放置合格证过程是夹持有合格证的两夹块移动到出口导向瓷砖包装线上放置合格证工位的包装材料的上方的导向槽的上方，两夹块相对离开，使合格证脱离两夹块的夹持落入导向槽内，并通过导向槽导向目标位置。

2.根据权利要求1所述的瓷砖打包用的放置合格证的方法，其特征在于采用弹簧承托整齐层叠在一起的数片合格证。

3.一种瓷砖打包用的放置合格证的装置，其特征在于包括机架、设置在机架上的合格证储仓、位于合格证储仓上方的夹块机构、位于夹块机构旁边的导向槽，夹块机构包括设置在机架上的水平移动动力机构、由水平移动动力机构带动的上下移动动力机构、由上下移动动力机构带动的基座、设置在基座上的能相对移动的两夹块、带动两夹块相对移动的动力机构，两夹块的相对的面是垂直平面，两夹块的底面为处于同一水平面的平面。

4.根据权利要求3所述的瓷砖打包用的放置合格证的装置，其特征在于合格证储仓底面连接有导向柱、合格证储仓下面的机架上设置有导孔，导向柱滑动设置在导孔内，在机架与合格证储仓间的导向柱上套接有压力弹簧。

5.根据权利要求4所述的瓷砖打包用的放置合格证的装置，其特征在于导孔为设置在机架上的导套内的导孔。

6.根据权利要求5所述的瓷砖打包用的放置合格证的装置，其特征在于在合格证储仓侧壁设置有靠在机架垂直的侧壁上的滚轮。

7.根据权利要求3或4或5或6所述的瓷砖打包用的放置合格证的装置，其特征在于两夹块的其中一夹块固定在基座的下面，在两夹块的其中一夹块侧面上设置有横向的导柱，两夹块的另一夹块滑动设置在导柱上，固定在基座上的动力机构带动两夹块的另一夹块移动。

8.根据权利要求7所述的瓷砖打包用的放置合格证的装置，其特征在于导柱有两根。

9.根据权利要求3或4或5或6或8所述的瓷砖打包用的放置合格证的装置，其特征在于夹块由夹块体、设置在夹块体底面的摩擦块构成。

10.根据权利要求7所述的瓷砖打包用的放置合格证的装置，其特征在于夹块由夹块体、设置在夹块体底面的摩擦块构成。

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