CN102869579B - 密封设备 - Google Patents

Abstract

一种用于密封行进包装膜的密封设备（1200）。所述密封设备包括第一致动器（1210）、第二致动器（1212）、第一密封构件、第二密封构件（1400）、滑轨装置（1214）和连杆组，连杆组联接到所述滑轨装置并且将第一和第二致动器的每个连接到第一密封构件和第二密封构件。将所述第一密封构件和第二密封构件在脱开位置与接合位置之间互相朝向和远离致动（1404），以便密封所述行进包装膜。

Description

密封设备

技术领域

本申请是作为PCT国际专利申请在2011年1月26日提交的，对于指定除了美国之外的所有国家的申请人在美国公司Bosch Packaging Technology Inc.和德国公司Robert Bosch GmbH的名下，对于仅指定美国的申请人在两个美国国民Detlev D. Ansinn和John Meisner的名下，并且要求2010年1月29日提交的美国实用新型专利申请序列号No.12/696,865的优先权。

背景技术

成形和填充机致动密封机构经过运动轨迹以密封行进包装膜。所述运动轨迹包括密封机构与膜的周期性接合和脱离。由于与密封机构以及与其联接的关联装备的运动相关联的动量，使得该运动是不连贯的并且其中将不稳定性引入到系统中。

发明内容

在一个方面中，公开了一种用于密封行进包装膜的密封设备。所述密封机构包括第一致动器、第二致动器、第一密封构件、第二密封构件、滑轨装置以及连杆组，连杆组联接到所述滑轨装置并且将第一和第二致动器的每个连接到所述第一密封构件和第二密封构件。将所述第一密封构件和第二密封构件在脱开位置与接合位置之间互相朝向和远离致动，以便密封所述行进包装膜。

在另一个方面中，公开了一种密封行进包装膜的方法。所述方法包括提供第一密封棒和第二密封棒，每个具有相对端部。所述方法还包括提供第一连杆组和第二连杆组，每个包括形成闭合区域的多个枢转联接的连杆构件。所述第一连杆组和第二连杆组的每个安装到所述第一密封棒和第二密封棒的每个相对端部。所述方法进一步还包括提供第一线性滑动器和与所述第一线性滑动器平行的第二线性滑动器。所述方法进而又包括提供能滑动地联接到所述第一线性滑动器并枢转联接到所述第一连杆组的第一多个支承件、以及能滑动地联接到所述第二线性滑动器并枢转联接到所述第二连杆组的第二多个支承件。所述方法还包括通过沿着第一和第二线性滑动器的纵向轴线调节第一和第二多个支承件的每个的至少一个的位置，来沿着X方向和横向Y方向致动移动中的第一密封棒和第二密封棒，并且利用所述第一密封棒和第二密封棒密封所述行进包装膜。

在另一个方面中，公开了一种用于密封膜的密封设备。所述密封设备包括第一密封棒和第二密封棒，每个具有相对端部。所述密封设备还包括第一连杆组和第二连杆组，每个包括多个枢转联接的连杆构件。所述第一连杆组和第二连杆组的每个具有安装到所述第一密封棒和第二密封棒的每个相对端部的部分。所述密封设备进一步还包括第一线性滑动器和与所述第一线性滑动器平行的第二线性滑动器。所述密封设备进而又包括能滑动地联接到所述第一线性滑动器并枢转联接到所述第一连杆组的第一多个支承件、以及能滑动地联接到所述第二线性滑动器并枢转联接到所述第二连杆组的第二多个支承件。

提供该发明内容来以简化的形式介绍选择的概念，其在下面在具体实施方式中进一步描述。该发明内容不是意在确定所要求保护主题的关键或重要特征，也并不意在用来以任何方式限制所要求保护主题的范围。

附图说明

在考虑下面结合附图对各个实施例的详细描述时，可以更全面地理解本发明的方面。

图1为示例密封设备的局部分解立体图，其中密封棒示出在局部脱开位置。

图2为图1所示的示例密封设备的替代立体图。

图3为图1所示的示例密封设备的侧视图。

图4为图1所示的示例密封设备的俯视图。

图5为图1的示例密封设备的局部分解立体图，其中密封棒示出在接合位置。

图6为图5所示的示例密封设备的侧视图。

图7为图1的示例密封设备的局部分解立体图，其中密封棒示出在完全脱开位置。

图8为图7所示的示例密封设备的侧视图。

图9为图5所示的示例密封设备的侧视图，其中密封棒定位在密封处理的密封距离的起点处。

图10为图5所示的示例密封设备的侧视图，其中密封棒水平地移位到密封处理的中间隔离。

图11为图5所示的示例密封设备的侧视图，其中密封棒水平地移位到密封处理的密封距离的终点。

图12为另一个示例密封设备的立体图，其中密封棒示出在局部脱开位置。

图13为图12所示的示例密封设备的侧视图。

图14为图12所示的示例密封设备的俯视图。

图15为图12的示例密封设备的立体图，其中密封棒示出在接合位置。

图16为图12所示的示例密封设备的侧视图。

图17为图12的示例密封设备的立体图，其中密封棒示出在完全脱开位置。

图18为图17所示的示例密封设备的侧视图。

图19为图12所示的示例密封设备的分解立体图。

具体实施方式

在下面公开中描述的示例实施例仅以例示的方式提供而不应该解释为限制性的。在不脱离本发明的真实精神和范围的情况下可以对下面描述的示例实施例作出各种变更和改变。

本发明涉及一种密封设备，其构造为在行进包装膜上实施保压(dwell)类型密封处理。虽然不被这样限制，但是通过下面提供的对示例的讨论将获得本发明的各个方面的了解。

现在参考图1-图7，根据本发明的原理描述了第一示例密封设备100的结构方面。示例设备100包括致动器模块102、隔离模块104、连杆模块106以及密封模块108。

致动器模块102包括第一伺服机构110和第二伺服机构112。第一伺服机构110包括第一伺服机构输出轴111。第二伺服机构112包括第二伺服机构输出轴113。在一个实施例中，第一和第二伺服机构110、112每个是电液压伺服电动机。进一步其他实施例是可能的。

第一输入部114联接到第一伺服机构110并且第二输入部116联接到第二伺服机构112。控制器115构造为经由第一和第二输入部114和116将控制输入独立地传递到第一和第二伺服机构110、112的每个。在示例实施例中，控制输入确定各伺服机构输出轴111、113的角位置，其与密封模块108的运动轨迹相对应，如下面进一步详细描述的。

在一个实施例中，使用者经由联接到控制器115的计算装置117确定控制输入。与密封模块108的运动轨迹关联的参数输入到在计算装置117中执行的定制软件中。示例参数包括密封时间、密封距离和密封压力等。

隔离模块104联接到致动器模块102。隔离模块104构造为使与致动器模块102关联的质量从密封模块108脱离。示例隔离模块104包括第一联轴器118、第二联轴器120、第一支座122、第二支座124以及托架126。

第一联轴器118联接到第一伺服机构输出轴111，其定位在托架126的第一旋转托架支承件128内。相似地，第二联轴器120联接到第二伺服机构输出轴113，其定位在托架126的第二旋转托架支承件130内。在示例实施例中，托架126刚性地联接到静止表面（未示出），以便致动器模块102和隔离模块104都固定在恰当位置。

连杆模块106联接到隔离模块104。连杆模块106由多个枢转联接连杆构件构成，它们设置为将第一和第二伺服机构输出轴111、113的角位置的变化转换为密封模块108的元件的线性运动，如下面进一步描述的。

示例连杆模块106包括联接到辅助连杆组132的主要连杆组131。主要连杆组131包括第一曲柄轴134和第二曲柄轴136。第一曲柄轴134定位在第一支座122的第一旋转支座支承件138内并且在其中联接到第一联轴器118。第二曲柄轴136定位在第二支座124的第二旋转支座支承件140内并且在其中联接到第二联轴器120。这样，第一伺服机构输出轴111、第一联轴器118以及第一曲柄轴134沿着如图2所示的轴线A对齐地联接在一起。相似地，第二伺服机构输出轴113、第二联轴器120以及第二曲柄轴136沿着与轴线A平行的轴线B对齐地联接在一起。

主要连杆组131还包括第一远端连杆组142、第一近端连杆组144、第二远端连杆146、第二近端连杆组148、第一配重150以及第二配重152。

在示出的示例中，第一远端连杆组142包括枢转联接到第一远端从动连杆164的第一远端曲柄连杆162。第一远端曲柄连杆162和第一远端从动连杆164每个是杆形连杆构件。第一远端曲柄连杆162刚性地联接到第一曲柄轴134的第一远端端部154。第一远端从动连杆164联接到辅助连杆组132，如下面进一步描述的。

主要连杆组131的第二远端连杆146相对于第一远端连杆组142对称地构造。例如，第二远端连杆146包括枢转联接到第二远端从动连杆176的第二远端曲柄连杆174。第二远端曲柄连杆174和第二远端从动连杆176每个是杆形连杆构件。第二远端曲柄连杆174刚性地联接到第二曲柄轴136的第二远端端部158。第二远端从动连杆176联接到辅助连杆组132，如下面进一步描述的。

主要连杆组131的第一近端连杆组144包括枢转联接到第一近端从动连杆168的第一近端曲柄连杆166。第一近端曲柄连杆166和第一近端从动连杆168每个是杆形连杆。第一近端曲柄连杆166刚性地联接到第一曲柄轴134的第一近端端部156。第一近端从动连杆168联接到辅助连杆组132，如下面进一步描述的。

第二近端连杆组148相对于第一近端连杆组144对称地构造。例如，第二近端连杆组148包括枢转联接到第二近端从动连杆180的第二近端曲柄连杆178。第二近端曲柄连杆178和第二近端从动连杆180每个是杆形连杆构件。第二近端曲柄连杆178刚性地联接到第二曲柄轴136的第二近端端部160。总体上，第二近端从动连杆180联接到辅助连杆组132，如下面进一步描述的。

在示例实施例中，第一配重150是加重构件，具有联接到第一远端曲柄连杆162的第一配重远端部170和联接到第一近端曲柄连杆166的第一配重近端部172。相似地，第二配重152是加重构件，具有联接到第二远端曲柄连杆174的第二配重远端部182和联接到第二近端曲柄连杆178的第二配重近端部184。

第一和第二配重150、152联接到主要连杆组131，以便在行进包装膜上实施保压类型密封处理期间使示例设备100的振动最小。

例如，在一个实施例中，第一和第二配重150、152当以每分钟大约0-80次保压类型密封操作进行操作时，使示例设备100振动最小。在其他实施例中，第一和第二配重150、152当以每分钟大约80-120次保压类型密封操作进行操作时，使示例设备100振动最小。在另一个实施例中，第一和第二配重150、152当以每分钟大约120-160次保压类型密封操作进行操作时，使示例设备100振动最小。

如上所述，示例连杆模块106的辅助连杆组132联接到主要连杆组131。示例辅助连杆组132包括第一远端支承件186、第一近端支承件188、第二远端支承件190、第二近端支承件192、远端轨道194、近端轨道196、远端连杆机构198以及近端连杆机构200。

在示出示例中，第一远端连杆组142的第一远端从动连杆164枢转联接到第一远端支承件186。第二远端连杆146的第二远端从动连杆176枢转地联接到第二远端支承件190。第一近端连杆组144的第一近端从动连杆168枢转联接到第一近端支承件188。并且，第二近端连杆组148的第二近端从动连杆180枢转联接到第二近端支承件192。

第一远端支承件186和第二远端支承件190每个能滑动地联接到远端轨道194。相似地，第一近端支承件188和第二近端支承件192每个能滑动地联接到近端轨道196。如图4所示，远端轨道194沿着轴线C与近端轨道196平行地对齐，轴线C沿着轴线D对齐。轴线C和D与前面所述的轴线A和B垂直。

如上所述，示例辅助连杆组132包括远端连杆机构198。远端连杆机构198包括与远端开放连杆组204相邻的远端闭合连杆组202。远端闭合连杆组202由四个杆形连杆构件构成，包括第一远端闭合连杆206、第二远端闭合连杆208、第三远端闭合连杆210以及第四远端闭合连杆212。总体上，第一远端闭合连杆206、第二远端闭合连杆208、第三远端闭合连杆210和第四远端闭合连杆212枢转地连接以形成闭合区域。

例如，第一远端闭合连杆206和第二远端闭合连杆208在第一远端枢转点214处枢转联接。如上所述，第一远端枢转点214与第一远端连杆组142的第一远端从动连杆164联接到第一远端支承件186的枢转点相对应。第二远端闭合连杆208和第三远端闭合连杆210在第二远端枢转点216处枢转联接。第三远端闭合连杆210和第四远端闭合连杆212在第三远端枢转点218处枢转联接。第一远端闭合连杆206和第四远端闭合连杆212在第四远端枢转点220处枢转联接。

远端开放连杆组204由两个杆形连杆构件构成，包括第一远端开放连杆222和第二远端开放连杆224。第一远端开放连杆222和第二远端开放连杆224在与远端闭合连杆组202的第三远端枢转点218相邻的第五远端枢转点226处枢转联接。如上所述，第五远端枢转点226与第二远端连杆组246的第二远端从动连杆176枢转联接到第二远端支承件190的枢转点相对应。

辅助连杆组132的近端连杆机构200相对于远端连杆机构198对称地构造。例如，近端连杆机构200包括与近端开放连杆组230相邻的近端闭合连杆组228。近端闭合连杆组228由四个杆形连杆构件形成，包括第一近端闭合连杆232、第二近端闭合连杆234、第三近端闭合连杆236以及第四近端闭合连杆238。第一近端闭合连杆232、第二近端闭合连杆234、第三近端闭合连杆236和第四近端闭合连杆238枢转地联接以形成闭合区域。

第一近端闭合连杆232和第二近端闭合连杆234在第一近端枢转点242处枢转联接。如上所述，第一近端枢转点242与第一近端连杆组144的第一近端从动连杆168联接到第一近端支承件188的枢转点相对应。第二近端闭合连杆234和第三近端闭合连杆236在第二近端枢转点244处枢转联接。第三近端闭合连杆236和第四近端闭合连杆238在第三近端枢转点246处枢转联接。第一近端闭合连杆232和第四近端闭合连杆238在第四近端枢转点248处枢转联接。

近端开放连杆组230由两个杆形连杆构件构成，包括第一近端开放连杆250和第二近端开放连杆252。第一近端开放连杆250和第二近端开放连杆252在与近端闭合连杆组228的第三近端枢转点246相邻的第五近端枢转点254处枢转联接。如上所述，第五近端枢转点254与第二近端连杆组148的第二近端从动连杆180联接到第二近端支承件192的枢转点相对应。

如上所述，示例设备100还包括密封模块108。密封模块108联接到连杆模块106。密封模块108构造为根据运动轨迹密封行进包装膜，如下面更详细描述的。

示例密封模块108包括第一远端密封棒支架256、第二远端密封棒支架258、第一近端密封棒支架260、第二近端密封棒支架262、第一密封棒264以及第二密封棒266。

第一远端密封棒支架256在远端闭合连杆组202的第四远端枢转点220和远端开放连杆组204的第六远端枢转点268处联接到远端连杆机构198。第二远端密封棒支架258在远端闭合连杆组202的第二远端枢转点216和远端开放连杆组204的第七近端枢转点270处联接到远端连杆机构198。

第一和第二近端密封棒支架260、262相对于第一和第二远端密封棒支架256、258对称地构造。例如，第一近端密封棒支架260在近端闭合连杆组228的第四近端枢转点248和近端开放连杆组230的第六近端枢转点272处联接到近端连杆机构200。

第二近端密封棒支架262在近端闭合连杆组228的第二近端枢转点244和近端开放连杆组230的第七近端枢转点274处联接到近端连杆机构200。

在示例实施例中，第一远端密封棒支架256和第一近端密封棒支架260每个构成为包括第一柔性弯曲部267和第二柔性弯曲部269。相似地，第二远端密封棒支架258和第二近端密封棒支架262每个构成为包括柔性弯曲部271。这样，每个相应支架256、258、260、262构成为包括力顺应机构，其在保压类型密封处理期间均等地分配施加在行进包装膜上的密封压力。

如上所述，密封模块108还包括第一密封棒264和第二密封棒266。在示例实施例中，第一密封棒264包括第一密封棒远端276和第一密封棒近端278。第一密封棒远端276联接到第一远端密封棒支架256的第一远端密封棒端部284，并且第一密封棒近端278联接到第一近端密封棒支架260的第一近端密封棒端部286。这样，第一密封棒264联接在第一远端密封棒支架256和第一近端密封棒支架260之间。

相似地，第二密封棒266包括第二密封棒远端280和第二密封棒近端282。第二密封棒266的第二密封棒远端280联接到第二远端密封棒支架258的第二远端密封棒端部288，并且第二密封棒266的第二密封棒近端282联接到第二近端密封棒支架262的第二近端密封棒端部290。这样，第二密封棒266联接在第二远端密封棒支架258和第二近端密封棒支架262之间。

总体上，可以使用多种材料和制造方法的任意一个来形成示例设备100的连杆构件。示例材料包括铝、金属薄板以及其他。示例制造方法包括冲压、激光切割、铸造以及其他。

现在根据本发明的原理描述示例设备100的操作方面。

示例设备100的操作包括将第一和第二曲柄轴134、136的角位置的变化映射到对于第一和第二远端支承件186、190沿着远端轨道194的线性运动、以及第一和第二近端支承件188、192沿着近端轨道196的对称线性运动。在保压类型密封操作期间，各支承件186、190和188、192的运动继而与密封模块108的包括第一和第二密封棒264、266的竖直和侧向移位的运动轨迹相对应。

通过如上所述的连杆模块106和密封模块108的构造，使得在示例设备100的操作期间第一和第二远端支承件186、190的运动相对于第一和第二近端支承件188、192是对称的。因而，现在关于第一和第二远端支承件186、190沿着远端轨道194的运动描述在保压类型密封操作期间的第一和第二密封棒264、266的竖直和侧向移位。

在示例实施例中，在整个保压类型密封操作期间，使用远端轨道194上的第一和第二远端支承件186、190之间的相对距离的调节来控制第一和第二密封棒264、266的竖直间隔。如下面更详细描述的，保压类型密封操作总体上包括在起点位置处将第一和第二密封棒264、266接合到行进包装膜，在密封距离上保持第一和第二密封棒264、266的接合以实现密封，然后使第一和第二密封棒264、266返回到起点位置。

现在参考图1-图3，第一和第二密封棒264、266示出在局部脱开位置400。在示出示例中，独立地调节第一和第二曲柄轴134、136的角位置，以便第一和第二远端支承件186、190相对于彼此被致动至距离402。在示例实施例中，距离402与第一和第二密封棒264、266之间的竖直间隔404相对应。

在局部脱开位置400，沿着第一远端曲柄连杆162对齐的轴线E和沿着第二远端曲柄连杆174对齐的轴线E’沿着第二远端曲柄连杆174相对于第二曲柄轴136以距离406交叉。

现在参考图5和图6, 第一和第二密封棒264、266示出在接合位置500。在示出示例中，独立地调节第一和第二曲柄轴134、136的角位置，以便第一和第二远端支承件186、190相对于彼此被致动至距离502。在示例实施例中，第一和第二密封棒264、266处于互相接触中。

在接合位置500，沿着第一远端曲柄连杆162对齐的轴线E与沿着第二远端曲柄连杆174对齐的轴线E’大约平行，并且因此不沿着第二远端曲柄连杆174交叉。在示例实施例中，第一和第二曲柄轴134、136来致动第一远端曲柄连杆162和第二远端曲柄连杆174以平行对齐所需的扭矩大约相等。因而，由第一远端从动连杆164施加在第一远端支承件186上的力大约等于由第二远端从动连杆176施加在第二远端支承件190上的力。继而，当在保压类型密封处理期间第一和第二密封棒264、266定位在接合位置500时，由第一密封棒264施加在包装膜上的力大约等于由第二密封棒266施加在包装膜上的力。

现在参考图7和图8, 第一和第二密封棒264、266示出在完全脱开位置600。在示出示例中，独立地调节第一和第二曲柄轴134、136的角位置，以便第一和第二远端支承件186、190相对于彼此被致动至距离602。在示例实施例中，距离602与第一和第二密封棒264、266之间的竖直间隔604相对应。

在完全脱开位置600，沿着第一远端曲柄连杆162对齐的轴线E和沿着第二远端曲柄连杆174对齐的轴线E’沿着第二远端曲柄连杆174相对于第二曲柄轴136以距离606交叉。在该位置，轴线E和轴线E’大约垂直，并且因此距离606小于以上关于局部脱开位置400所述的距离406。

总体上，远端轨道194上的第一和第二远端支承件186、190之间的相对距离是可以在整个保压类型密封操作期间限定的可调节参数。其他示例可调节参数包括保压时间、保压压力、密封温度、以及其他保压类型密封处理参数。

在示例实施例中，在整个保压类型密封操作期间，使用第一和第二远端支承件186、190在保持它们之间的相对距离的同时沿着远端轨道194的绝对位置的调节，来控制第一和第二密封棒264、266的侧向位移。如以上简要所述，保压类型密封操作总体上包括在起点位置处将第一和第二密封棒264、266接合到行进包装膜，在预先限定的距离上保持第一和第二密封棒264、266的接合以实现密封，然后使第一和第二密封棒264、266返回到起点位置。

例如，现在参考图9，第一和第二密封棒264、266示出在保压类型密封操作的起点位置700。在该位置，独立地调节第一和第二曲柄轴134、136的角位置，以便第一和第二密封棒264、266被致动到接合位置500。在示例实施例中，起点位置700沿着远端轨道194相对于第一远端枢转点214的初始位置限定。

现在参考图10，第一和第二密封棒264、266示出在保压类型密封操作的中间位置800。在示例实施例中，中间位置800沿着远端轨道194相对于第一远端枢转点214的中间位置限定。在示出示例中，第一和第二密封棒264、266在保持接合位置500的同时沿着远端轨道194侧向地移位距离802。这经由第一和第二曲柄轴134、136的角位置的协同调节以便在将第一和第二远端支承件186、190相对于彼此保持为距离502的同时移位第一和第二密封棒264、266来完成。

现在参考图11，第一和第二密封棒264、266示出在终点位置900。在示例实施例中，终点位置900沿着远端轨道194相对于第一远端枢转点214的终点位置限定。在示出示例中，第一和第二密封棒264、266在保持接合位置500的同时水平地移位距离902。在终点位置900处，独立地调节第一和第二曲柄轴134、136的角位置，以便第一和第二密封棒264、266被致动到完全脱开位置600并且经由协同调节返回到起点位置700。

现在参考图12-图19，根据本发明的原理描述第二示例密封设备1200的结构方面。示例设备1200包括致动器模块1202和密封模块1204。

致动器模块1202包括第一电动机系统1206和第二电动机系统1208。第一和第二电动机系统1206、1208相似地构造，并且每个包括直线电动机，例如举例而言，扁平型直线电动机、U通道直线电动机、筒型直线电动机以及其他。

在示出示例中，第一和第二电动机系统1206、1208包括第一线性致动器1210和第二线性致动器1212，每个能滑动地联接到轴组件1214。第一和第二线性致动器1210、1212每个包括联接到支承件1218的线圈1216。轴组件1214包括第一引导轴1220、第二引导轴1222以及磁化滑动轴1224。第一电动机系统1206的轴组件1214沿着轴线F对齐。第二电动机系统1208的轴组件1214沿着与轴线F平行的轴线G对齐。

如上所示，第一和第二电动机系统1206、1208的第一和第二线性致动器1210、1212每个能滑动地联接到相应的轴组件1214。在示例实施例中，第一引导轴1220、第二引导轴1222以及磁化滑动轴1224定位在形成在每个支承件1218内的相应线性支承件1225、1227、1229内。磁化滑动轴1214还定位在联接到每个相应支承件1218的线圈1216内。

输入部1226联接到每个相应支承件1218的线圈1216。控制器1228构造为经由输入部1226将控制输入独立地传递到每个相应支承件1218的线圈1216。在示例实施例中，控制输入确定第一和第二电动机系统1206、1208每个的第一和第二线性致动器1210、1212沿着相应轴组件1214的位置，如下面进一步描述的。

在一个实施例中，使用者经由联接到控制器1228的计算装置1230确定控制输入。与密封模块1204的运动轨迹关联的参数输入到在计算装置1230中执行的定制软件中。示例参数包括密封时间、密封距离、密封压力以及其他。

每个相应支承件1218的线圈1216构造为经由输入部1226将反馈信息传递到控制器1228。在示例实施例中，反馈确定第一和第二电动机系统1206、1208每个的第一和第二线性致动器1210、1212沿着相应轴组件1214的实际位置，如下面进一步描述的。

如上所述，示例设备1200还包括密封模块1204。密封模块1204联接到致动器模块1202。总体上，密封模块1204与如上所述的示例设备100的密封模块108和辅助连杆组132相似地构造。

例如，密封模块1204包括远端连杆机构1232和近端连杆机构1234。远端连杆机构1232包括与远端开放连杆组1238相邻的远端闭合连杆组1236。远端闭合连杆组1236由四个杆形连杆构件构成，包括第一远端闭合连杆1240、第二远端闭合连杆1242、第三远端闭合连杆1244以及第四远端闭合连杆1246。总体上，第一远端闭合连杆1240、第二远端闭合连杆1242、第三远端闭合连杆1244和第四远端闭合连杆1246枢转地连接以形成闭合区域。

例如，第一远端闭合连杆1240和第二远端闭合连杆1242在第一远端枢转点1248处枢转联接。第一远端枢转点1248与第一电动机系统1206的第二线性致动器1212的支承件1218联接到密封模块1204的枢转点相对应。第二远端闭合连杆1242和第三远端闭合连杆1244在第二远端枢转点1250处枢转联接。第三远端闭合连杆1244和第四远端闭合连杆1246在第三远端枢转点1252处枢转联接。第三远端枢转点1252与第一电动机系统1206的第一线性致动器1210的支承件1218联接到密封模块1204的第一枢转点相对应。第一远端闭合连杆1240和第四远端闭合连杆1246在第四远端枢转点1254处枢转联接。

远端开放连杆组1238由两个杆形连杆构件构成，包括第一远端开放连杆1256和第二远端开放连杆1258。第一远端开放连杆1256和第二远端开放连杆1284在与远端闭合连杆组1236的第三远端枢转点1252相邻的第五远端枢转点1260处枢转联接。第五远端枢转点1260与第一线性致动器1210的支承件1218联接到密封模块1204的第二枢转点相对应。

近端连杆机构1234相对于远端连杆机构1232对称地构造。例如，近端连杆机构1234包括与近端开放连杆组1264相邻的近端闭合连杆组1262。近端闭合连杆组1262由四个杆形连杆构件形成，包括第一近端闭合连杆1266、第二近端闭合连杆1268、第三近端闭合连杆1270以及第四近端闭合连杆1272。第一近端闭合连杆1266、第二近端闭合连杆1268、第三近端闭合连杆1270和第四近端闭合连杆1272枢转联接以形成闭合区域。

第一近端闭合连杆1266和第二近端闭合连杆1268在第一近端枢转点1274处枢转联接。第一近端枢转点1274与第二电动机系统1208的第二线性致动器1212的支承件1218联接到密封模块1204的枢转点相对应。第二近端闭合连杆1268和第三近端闭合连杆1270在第二近端枢转点1276处枢转联接。第三近端闭合连杆1270和第四近端闭合连杆1272在第三近端枢转点1278处枢转联接。第三近端枢转点1278与第二电动机系统1208的第一线性致动器1210的支承件1218联接到密封模块1204的第一枢转点相对应。第一近端闭合连杆1266和第四近端闭合连杆1272在第四近端枢转点1280处枢转联接。

近端开放连杆组1264由两个杆形连杆构件构成，包括第一近端开放连杆1282和第二近端开放连杆1284。第一近端开放连杆1282和第二近端开放连杆1284在与近端闭合连杆组1262的第三近端枢转点1278相邻的第五近端枢转点1286处枢转联接。第五近端枢转点1286与第二电动机系统1208的第一线性致动器1210的支承件1218联接到密封模块1204的第二枢转点相对应。

示例密封模块1204还包括第一远端密封棒支架1288、第二远端密封棒支架1290、第一近端密封棒支架1292、第二近端密封棒支架1294、第一密封棒1296以及第二密封棒1298。

第一远端密封棒支架1288在远端闭合连杆组1236的第四远端枢转点1254和远端开放连杆组1238的第六远端枢转点1300处联接到远端连杆机构1232。第二远端密封棒支架1290在远端闭合连杆组1236的第二远端枢转点1250和远端开放连杆组1238的第七远端枢转点1302处联接到远端连杆机构1232。

第一和第二近端密封棒支架1292、1294相对于第一和第二远端密封棒支架1288、1290对称地构造。例如，第一近端密封棒支架1292在近端闭合连杆组1262的第四近端枢转点1280和近端开放连杆组1264的第六近端枢转点1304处联接到近端连杆机构1234。第二近端密封棒支架1294在近端闭合连杆组1262的第二近端枢转点1276和近端开放连杆组1264的第七近端枢转点1306处联接到近端连杆机构1234。

在示例实施例中，第一远端密封棒支架1288和第一近端密封棒支架1292每个构成为包括第一柔性弯曲部1308和第二柔性弯曲部1310。相似地，第二远端密封棒支架1290和第二近端密封棒支架1294每个构成为包括柔性弯曲部1312。这样，每个相应支架1288、1290、1292、1294构成为包括力顺应机构，其在保压类型密封处理期间均等地分配施加在行进包装膜上的密封压力。

如上所述，密封模块1204还包括第一密封棒1296和第二密封棒1298。在示例实施例中，第一密封棒1296包括第一密封棒远端1314和第一密封棒近端1316。第一密封棒远端1314联接到第一远端密封棒支架1288的第一远端密封棒端部1318，并且第一密封棒近端1316联接到第一近端密封棒支架1292的第一近端密封棒端部1320。这样，第一密封棒1296联接在第一远端密封棒支架1288和第一近端密封棒支架1292之间。

相似地，第二密封棒1298包括第二密封棒远端1322和第二密封棒近端1324。第二密封棒1298的第二密封棒远端1322联接到第二远端密封棒支架1290的第二远端密封棒端部1326，并且第二密封棒1298的第二密封棒近端1324联接到第二近端密封棒支架1294的第二近端密封棒端部1328。这样，第二密封棒1298联接在第二远端密封棒支架1290与第二近端密封棒支架1294之间。

总体上，可以使用多种材料和制造方法的任意一个来形成示例设备1200的连杆构件。示例材料包括铝、金属薄板以及其他。示例制造方法包括冲压、激光切割、铸造以及其他。

现在根据本发明的原理描述示例设备1200的操作方面。

示例设备1200的操作包括独立地控制第一和第二电动机系统1206、1208的第一和第二线性致动器1210、1212沿着相应轴组件1214的位置和/或位移。在保压类型密封操作期间，各第一和第二线性致动器1210、1212的运动继而与密封模块1204的包括第一和第二密封棒1296、1298的竖直和侧向移位的运动轨迹相对应。

通过如上所述的致动器模块1202和密封模块1204的构造，使得在示例设备1200的操作期间，第一电动机系统1206的第一和第二线性致动器1210、1212的运动相对于第二电动机系统1208的第一和第二线性致动器1210、1212的运动是对称的。因而，现在关于第一电动机系统1206的第一和第二线性致动器1210、1212沿着相应轴组件1214的运动，描述在保压类型密封操作期间的第一和第二密封棒1296、1298的竖直和侧向移位。

在示例实施例中，在整个保压类型密封操作期间，使用轴组件1214上的第一和第二线性致动器1210、1212之间的相对距离的调节，来控制第一和第二密封棒1296、1298的竖直间隔。与上面所述相似，保压类型密封操作总体上包括在起点位置将第一和第二密封棒1296、1298接合到行进包装膜，在密封距离上保持第一和第二密封棒1296、1298的接合以实现密封，然后使第一和第二密封棒1296、1298返回到起点位置。

现在参考图12-图14，第一和第二密封棒1296、1298示出在局部脱开位置1400。在示出示例中，独立地调节第一和第二线性致动器1210、1212的相对位置，以便第一和第二密封棒1296、1298相对于彼此被致动至距离1402。在示例实施例中，距离1402与第一和第二密封棒1296、1298之间的竖直间隔1404相对应。

现在参考图15和图16，第一和第二密封棒1296、1298示出在接合位置1500。在示出示例中，独立地调节第一和第二线性致动器1210、1212的相对位置，以便第一和第二密封棒1296、1298相对于彼此被致动至距离1502。在示例实施例中，第一和第二密封棒1296、1298处于互相接触中。在接合位置1500，由第一密封棒1296施加在包装膜上的力大约等于由第二密封棒1298施加在包装膜上的力。

现在参考图17和图18，第一和第二密封棒1296、1298示出在完全脱开位置1600。在示出示例中，独立地调节第一和第二线性致动器1210、1212的相对位置，以便第一和第二密封棒1296、1298相对于彼此被致动至距离1602。在示例实施例中，距离1602与第一和第二密封棒1296、1298之间的竖直间隔1604相对应。

轴组件1214上的第一和第二线性致动器1210、1212之间的相对距离为可以在整个保压类型密封操作期间限定的可调节参数。第一和第二线性致动器1210、1212的调节包括从控制器1228独立地施加信号到相应线圈1216，以与示例直线电动机的操作原理相一致地控制线圈1216与磁化滑动轴1224之间的磁相互作用。其他示例可调节参数包括保压时间、保压压力、密封温度以及其他保压类型密封处理参数。

此外，每个相应支承件1218的线圈1216构造为经由输入部1226将反馈信息传递到控制器1228。在示例实施例中，反馈与示例直线电动机的操作原理相一致地确定第一和第二电动机系统1206、1208每个的第一和第二线性致动器1210、1212沿着相应轴组件1214的实际位置。

在整个保压类型密封操作期间，使用轴组件1214上的第一和第二线性致动器1210、1212在保持它们之间的相对距离的同时的绝对位置的调节，来控制第一和第二密封棒1296、1298的侧向位移。在示例实施例中，该协调调节与如上面关于图9-图11所述的第一和第二远端支承件186、190的调节类似。这样，第一和第二密封棒1296、1298能够被致动到起点位置、中间位置和终点位置、以及保压类型密封操作所期望的任何其它位置。

本文描述的示例实施例的一部分在网络计算系统环境中可以作为计算装置中的逻辑操作实施。所述逻辑操作可以至少实施为：在计算装置上运行的一系列计算机执行指令、步骤或者程序模块、以及在计算装置内运行的互连逻辑或硬件模块。

例如，在不脱离本发明范围的情况下，所述逻辑操作可以实施为软件、固件、模拟/数字电路和/或其任意组合中的算法。软件、固件或者相似序列的计算机指令可以编码并且存储在计算机可读存储介质上，并且还可以编码在用于在计算装置之间传播的载波信号内。

虽然已经以对于结构特征和/或方法论方案特定的语言描述了主题，但是可以理解在所附权利要求中限定的主题不必须限制为如上所述的特定特征或方案。相反，以上所述的特定特征和方案作为实施权利要求的示例形式被公开。

Claims (13)

1.一种用于密封行进包装膜的密封设备，包括：

第一致动器和第二致动器；

第一密封构件和第二密封构件；

滑轨装置；以及

连杆组，联接到所述滑轨装置并且将所述第一致动器和第二致动器的每个连接到所述第一密封构件和第二密封构件；

其中将所述第一密封构件和第二密封构件在脱开位置与接合位置之间互相朝向和远离致动，以便密封所述行进包装膜；

所述第一致动器包括第一轴，并且所述第二致动器包括与所述第一轴平行对齐的第二轴，其中所述第一轴和第二轴的角位置被独立地控制。

2.如权利要求1所述的密封设备，其中所述连杆组包括两个对称的连杆装置，每个由多个枢转联接的连杆构件构成，其中所述第一密封构件和第二密封构件具有相对端部，并且其中对称的连杆装置的每个的一部分安装到所述第一密封构件和第二密封构件的每个相对端部。

3.如权利要求1所述的密封设备，其中所述滑轨装置包括：

具有与其联接的第一远端支承件和第二远端支承件的远端轨道；以及

与所述远端轨道平行的近端轨道，具有与其联接的第一近端支承件和第二近端支承件；

其中所述远端轨道和所述近端轨道互相平行并且沿着与所述第一轴和第二轴的纵向轴线交叉的方向定位。

4.如权利要求2所述的密封设备，还包括：

联接到所述第一致动器和第二致动器的每个的控制器；以及

联接到所述控制器的计算装置；

其中所述计算装置构造为接收与所述第一密封构件和第二密封构件的运动轨迹相对应的多个运动轨迹参数。

5.一种用于密封膜的密封设备，包括：

第一密封棒和第二密封棒，每个具有相对端部；

第一连杆组和第二连杆组，每个包括多个枢转联接的连杆构件，

第一致动器和第二致动器，所述第一致动器包括第一轴，并且所述第二致动器包括与所述第一轴平行对齐的第二轴，其中所述第一轴和第二轴的角位置被独立地控制；其中所述第一连杆组和第二连杆组的每个具有安装到所述第一密封棒和第二密封棒的每个相对端部的部分；

第一线性滑动器和与所述第一线性滑动器平行的第二线性滑动器；以及

能滑动地联接到所述第一线性滑动器并枢转联接到所述第一连杆组的第一多个支承件、以及能滑动地联接到所述第二线性滑动器并枢转联接到所述第二连杆组的第二多个支承件。

6.如权利要求5所述的密封设备，其中所述第一连杆组和所述第二连杆组是对称的，并且其中所述第一连杆组和所述第二连杆组的每个的多个枢转联接连杆构件形成闭合区域。

7.如权利要求5所述的密封设备，其中将所述第一密封棒和第二密封棒在脱开位置与接合位置之间互相朝向和远离致动，以便密封所述膜。

8.如权利要求7所述的密封设备，其中所述第一多个支承件在所述第一密封棒和第二密封棒处于所述接合位置时以第一距离分离，并且在所述第一密封棒和第二密封棒处于所述脱开位置时以大于所述第一距离的第二距离分离。

9.如权利要求5所述的密封设备，其中所述第一多个支承件和第二多个支承件的每个联接到所述第一轴和所述第二轴的其中一个。

10.如权利要求5所述的密封设备，还包括联接到所述第一致动器和所述第二致动器的控制器，所述控制器构造为调节所述第一轴和第二轴的角位置。

11.如权利要求5所述的密封设备，还包括联接到所述控制器的计算装置，构造为接收密封模块的多个运动轨迹参数。

12.如权利要求5所述的密封设备，还包括联接到所述第一连杆组和所述第二连杆组的第一配重和第二配重。

13.如权利要求5所述的密封设备，还包括设置在所述第一致动器和第二致动器与所述第一连杆组和第二连杆组之间的隔离模块，连杆模块构造为使所述第一密封棒和第二密封棒从所述第一致动器和第二致动器脱离。