CN205750494U - 8轴运动控制器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种8轴运动控制器，包括FPGA、以太网通信接口、伺服控制接口、IO接口、伺服驱动器，所述FPGA通过以太网接口与上位机进行通信；所述FPGA通过IO接口与外部设备进行交互；所述FPGA将接收的数据转换成脉冲高速脉冲信号控制伺服驱动器；所述FPGA可实时获取伺服驱动器的编码器反馈信号完成位置定位功能。本实用新型采用FPGA进行实时计算及运动控制，以FPGA为核心的运动控制器将上位机发送的数据及位置转换成高速脉冲信号，运动控制器最多可同时控制8台伺服驱动器。

Description

8轴运动控制器
技术领域
本实用新型涉及机电运动控制器技术领域，具体涉及一种8轴运动控制器。
背景技术
随着运动控制技术的发展，伺服电机得到广泛应用。但是，当前普遍采用具有运动控制功能的PLC（可编程逻辑控制器）进行控制，其控制伺服电机的数量较少，控制精度低、实时性和灵活性差、成本高等缺点制约着伺服电机的应用。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种8轴运动控制器，用以解决现有运动控制器在控制数量、控制精度、实时性和灵活性等方面的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种8轴运动控制器，包括FPGA、伺服控制接口、若干伺服驱动器，所述FPGA通过伺服控制接口分别与若干伺服驱动器独立连接，所述FPGA用以产生脉冲和获取编码器反馈。
作为上述8轴运动控制器的改进，所述运动控制器还包括以太网接口，所述FPGA通过以太网接口和上位机进行通信。
作为上述8轴运动控制器的改进，所述运动控制器还包括IO接口，所述FPGA通过IO接口与外部设备进行输入输出交互。
作为上述8轴运动控制器的改进，所述伺服控制接口为高速差分信号接口。
作为上述8轴运动控制器的改进，所述IO接口为光电隔离接口。
作为上述8轴运动控制器的改进，所述伺服驱动器为脉冲型驱动器并带有位置反馈功能。
作为上述8轴运动控制器的改进，所述伺服驱动器为8台。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用FPGA完成运动控制功能，FPGA通过以太网接口与上位机进行通信；FPGA将位置数据转换成脉冲控制信号通过伺服控制接口控制伺服驱动器；FPGA实时获取伺服驱动器的编码器位置反馈信号，完成伺服驱动器运动控制及定位功能；运动控制器通过IO接口与外部设备进行输入输出交互。
附图说明
图1是本实用新型8轴运动控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型实施例中技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实用新型公开了一种8轴运动控制器，包括FPGA(现场可编程逻辑门阵列)、以太网通信接口、伺服控制接口、IO接口组成、若干伺服驱动器，所述FPGA通过伺服控制接口分别与若干伺服驱动器独立连接。
本实施例以FPGA为核心，对伺服驱动器进行控制。
FPGA通过以太网接口与上位机进行数据通信，将上位机发送的数据及位置转换成高速脉冲信号，并将脉冲信号传输给伺服控制器。
FPGA通过伺服控制接口控制伺服驱动器，FPGA可实时获取伺服驱动器的编码器反馈信号，完成位置定位功能。
在本实施例中，FPGA可同时控制8个伺服驱动器。
更优的，所述伺服控制接口为高速差分信号接口，所述IO接口为光电隔离接口。
以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (7)

1.一种8轴运动控制器，其特征在于：包括FPGA、伺服控制接口、若干伺服驱动器，所述FPGA通过伺服控制接口分别与若干伺服驱动器独立连接，所述FPGA用以产生脉冲和获取编码器反馈。
2.根据权利要求1所述的8轴运动控制器，其特征在于：所述运动控制器还包括以太网接口，所述FPGA通过以太网接口和上位机进行通信。
3.根据权利要求1所述的8轴运动控制器，其特征在于：所述运动控制器还包括IO接口，所述FPGA通过IO接口与外部设备进行输入输出交互。
4.根据权利要求1所述的8轴运动控制器，其特征在于：所述伺服控制接口为高速差分信号接口。
5.根据权利要求3所述的8轴运动控制器，其特征在于：所述IO接口为光电隔离接口。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的8轴运动控制器，其特征在于：所述伺服驱动器为脉冲型驱动器并带有位置反馈功能。
7.根据权利要求6所述的8轴运动控制器，其特征在于：所述伺服驱动器为8台。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111190383A (zh) * 2019-12-30 2020-05-22 无锡信捷电气股份有限公司 一种利用codesys虚轴实例化脉冲轴的方法

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