CN102869577B - 药品包装装置的药片分配器及其药片分配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种药品包装机中的自动的自由形式药片分配器以及一种用于供给药片的方法。药品包装机中的自动的自由形式药片分配器将从外部输入的药片以预定的量提供到药品包装机的储料器，该分配器包括：主体，具有引导轨道，容纳在主体内部的药片通过该引导轨道传送；驱动单元，使得药片沿着引导轨道传送；入口探测传感器，探测药片是否前进到引导轨道的入口；到达探测传感器，探测药片是否到达引导轨道的出口；以及控制单元，确定到达探测传感器在入口探测传感器已探测到药片之后的预定时间内是否探测到药片。

Description

药品包装装置的药片分配器及其药片分配方法

技术领域

实施方式涉及一种药品包装机的药片分配器以及分配药片的方法，并且更具体地说，涉及一种在自动药品包装机中以要求的量自动分配自由形式药片的分配器以及分配药片的方法。

背景技术

通常地，药品包装机是用于当根据在医院或药店由医生或药剂师开出的药方操作药品时自动地包装药品的装置。

传统的药品包装机大致地分成手动包装机和自动包装机。

手动包装机包括具有包含药片的多个隔间的圆形或正方形的分配托盘。操作者将药片放置在隔间中，并且通常，隔间包含单副剂量的药片。当药片被包含在隔间中时，药片被传送到位于包装机的下部中的包装单元，以便包装药片并排出到外部。

自动包装机包括位于包装机的上部处的以抽屉或滚筒类型设置的多个盒子(cassette)，并且每个盒子都包含药片。包含在盒子中的药片根据接口计算机的输入数据从盒子以预定的量排出。排出的药片被传送到布置于包装机的下部处的储料器，然后在布置于储料器下方的包装单元中被包装。

手动药品包装机和自动药品包装机具有不同的分配药片的方法，但它们都在包装单元中包装药品并将药品排出到外部。

手动药品包装机可以制造为小尺寸的并且通常用在小的药店或医院，而自动药品包装机可以制造为大尺寸的并且通常用在处理大量药品的大的药店或医院。同时，还使用手动药品包装机与自动药品包装机的混合形式。

发明内容

本发明的技术目标

对于传统的自动药品包装机来说，不可能供给诸如半个药片的一片药片或特定成形的药片。操作者应该通过使用手动药品包装机来输入药片，以供给这样的各种形状的药片。因此，由于药片输入过度或者药片输入遗漏而发生了诸如药品配方(compounding)时间延迟以及配方可靠性降低的问题。

本发明的观念提供一种药片包装机中的自动的自由形式药片分配器以及一种用于供给药片的方法，作为用于输入药片的系统，每次以预定的量传送输入的药片并供给药片，其可以处理更自由形式的药片。

本发明的观念还提供一种药片包装机中的自动的自由形式药片分配器以及一种用于供给药片的方法，当一旦被插入并感测到传送药片期间产生的错误时，该方法确定是否存在剩余的药片。

本发明的观念还提供一种药品包装机中的自动的自由形式药片分配器以及一种用于供给药片的方法，该方法可以相对准确地确定药片尺寸，使得可以提高药片传送性能并拣选出破碎的药片或损坏的药片。

本发明的技术方案

根据本发明观念的一个示例性实施方式，药品包装机中的自动的自由形式药片分配器每次以预定的量将从外部输入的药片提供到药品包装机的储料器中，该分配器包括主体、驱动单元、入口探测传感器、到达探测传感器、以及控制单元。主体包括引导轨道，容纳在主体内部的药片通过该引导轨道传送。驱动单元使得药片沿着引导轨道传送。入口探测传感器探测药片是否前进到引导轨道的入口侧。到达探测传感器探测药片是否到达引导轨道的出口侧。控制单元确定到达探测传感器在入口探测传感器已探测到药片之后的预定时间内是否探测到药片。

一种用于在药品包装机中的自动的自由形式药片分配器中供给药片的方法包括：驱动单元振动主体，使得由主体接收到的药片可以沿着引导轨道传送到上部；通过布置在引导轨道的入口处的入口探测传感器探测经过引导轨道的入口的药片；通过布置在引导轨道的出口处的到达探测传感器探测经过引导轨道的出口的药片；以及确定到达探测传感器在入口探测传感器已探测到药片之后的预定时间内是否探测到药片。

根据本发明观念的另一示例性实施方式，药品包装机中的自动的自由形式药片分配器包括：主体，该主体具有引导轨道，容纳的药片通过该引导轨道传送；驱动单元，该驱动单元使得药片沿着引导轨道传送；第一尺寸测量传感器，该第一尺寸测量传感器布置在引导轨道上，以便探测经过其的药片；第二尺寸测量传感器，该第二尺寸测量传感器布置在第一尺寸测量传感器后面的一定距离处，以便探测经过其的药片；以及操作单元，该操作单元通过利用药片经过第一尺寸测量传感器所用的时间与药片从第一尺寸测量传感器传送到第二尺寸测量传感器所用的时间的比率得到药片尺寸。

根据本发明观念的又一示例性实施方式，用于在药品包装机中的具有以上结构的自动的自由形式药片分配器中供给药片的方法包括：振动主体，使得药片可以通过驱动单元沿着引导轨道传送到上部；通过第一尺寸测量传感器探测药片；通过第二尺寸测量传感器探测药片；测量药片经过第一测量传感器所用的时间与药片从第一尺寸传感器传送到第二尺寸测量传感器所用的时间；以及通过操作药片经过第一尺寸测量传感器所用的时间与药片从第一尺寸测量传感器传送到第二尺寸测量传感器所用的时间的比率得到药片尺寸。

本发明的效果

根据本发明观念的示例性实施方式的药品包装机中的自动的自由形式药片分配器以及用于供给药片的方法可以准确地确定在药片被接收之后是否存在剩余的药片，使得可以防止药片被混合并且探测到药片传送路径上产生的错误。

此外，药品包装机中的自动的自由形式药片分配器可以确定药片尺寸，使得可以提高传送性能并且分拣出错误的药片。

因此，药品包装机中的自动的自由形式药片分配器可以快速且准确地包装自由形式的药片。

附图说明

从下面的详细描述中并结合附图将更清楚地理解本发明观念的示例性实施方式，附图中：

图1是根据本发明观念的示例性实施方式的药品包装机的示意图；

图2是根据本发明观念的示例性实施方式的自动的自由形式药片分配器的立体图；

图3是图2中的自动的自由形式药片分配器的侧视图；

图4是示出根据本发明观念的示例性实施方式的用于供给药片的方法的流程图；

图5是根据本发明观念的另一示例性实施方式的自动的自由形式药片分配器的立体图；

图6是图5中的自动的自由形式药片分配器的引导轨道的横截面视图；以及

图7是示出根据本发明观念的又一示例性实施方式的用于供给药片的方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更全面地描述各种实例实施方式，附图中示出了一些实例实施方式。然而，本发明的观念可以以许多不同的形式来实施，并且不应当解释为限于这里阐述的实例实施方式。而是，提供实例实施方式是为了使本公开充分完全，并向本领域技术人员全面传达本发明观念的范围。在附图中，为了清晰，可能放大了层和区域的尺寸和相对尺寸。全文中相同的附图标记表示相同的元件。

应该理解的是，尽管术语第一、第二、第三等可以在这里使用以描述各种元件，但是这些元件不应该受这些术语的限制。使用这些术语以将一个元件与另一个元件区分开。因此，在不偏离本发明观念的教导的情况下，下面讨论的第一元件可以称为第二元件。如在本文中所使用的，术语“和/或”包括列出的相关项目中的一个或多个的任一组合和全部组合。

要理解的是，当提及一个元件“连接”或者“配对”到另一个元件时，其可以直接地连接或配对到另一个元件，或者可以存在中间元件。相反，当提及一个元件“直接连接”或者“直接配对”到另一个元件时，则不存在中间元件。用于描述元件之间的关系的其它词语应该以同样的方式来解释(例如，“之间”与“直接之间”，“邻近”与“直接邻近”等)。

这里使用的术语仅用于描述特定实例实施方式的目的，而不旨在限制本发明的观念。如这里所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非文中清楚地令有指明。还要进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”、“包含”、“含有”和/或“具有”时，表明存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它的特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组。

除非另有定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)都具有本发明观念所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。还要理解的是，诸如常用词典中定义的那些术语应当解释为具有与它们在相关技术的背景的含义一致的含义，并且不应解释为理想化或过于正式的含义，除非在这里明确这样定义。

图1是示出根据本发明观念的示例性实施方式的药品包装机的示意结构的侧视图。

参照图1，药片包装机200包括盒子110、储料器120、包装单元130、以及自动的自由形式药片分配器100。盒子100中容纳有药片，并且多个盒子布置在多个平台中。储料器120布置在盒子110的下方，其中药片通过盒子110供给，并且装配有自动的自由形式药片分配器100。包装单元130将储料器120中装配的药片通过单副剂量、密封、切割而放置到包装纸中，并将其排出到外部。自动的自由形式药片分配器100每次以预定的量将从外部接收的药片提供到药品包装机200的储料器120。

图2是自动的自由形式药片分配器的立体图，并且图3是自动的自由形式药片分配器的侧视图。

参照图2和图3，自动的自由形式药片分配器100包括主体10、驱动单元20、入口探测传感器31、到达探测传感器32、以及控制单元。

主体1包括空间单元，从外部输入的药片容纳在该空间单元中，主体包括引导轨道11。引导轨道11是用于传送容纳在主体10内部的药片所经过的路径。优选地，主体10是上部敞口并且底部封闭的圆柱形状。此外，引导轨道11期望形成从主体10的底部到上部的螺旋形。

驱动单元20使容纳在主体10内部的药片沿着引导轨道11传送。驱动单元20可以体现为振动器。即，驱动单元20安装在主体10的下部并且每隔一分钟(minutely)振动主体10。此时，驱动单元20以正常方向或相反的方向旋转。这样，容纳在主体10内部的药片利用驱动单元20带来的振动沿着引导轨道11向上传送。因此，操作者将整瓶的药片放到主体10并且驱动驱动单元20，使得药片可以沿着引导轨道11一个接一个地传送。像上面这样传送的药片被排出到引导轨道11的出口并且最终传送到药品包装机200的储料器120。

同时，期望引导轨道11在其出口13处包括数量控制模块50。数量控制模块50对排出到引导轨道11的出口13的药片的数量进行计数，使得仅有预定数量的药片可以排出到储料器120中。如果排出到引导轨道11的出口13的药片的数量不等于药片的预定数量，那么药片可通过收集单元15重新收集在主体10的内部。

但是，主体10和驱动单元20的结构不限于上面的描述并且可以体现为另一种形式。

入口探测传感器31期望通过引导轨道11的入口布置。即，入口探测传感器31可以恰好安装在入口之前或恰好安装在入口之后。此外，入口探测传感器31可以安装在主体10的下部的边缘处。入口探测传感器31探测接近引导轨道11的入口的药片。入口探测传感器31可以根据是否探测到经过引导轨道11的入口的药片来确定药片是否已进入引导轨道11的入口。

可以安装多个入口探测传感器31。入口探测传感器31可以包括发射光的发射单元、捕获光的光捕获单元等。

如上所述，容纳在主体10内部的药片利用驱动单元20带来的振动沿着引导轨道11被传送到主体10的上部。此时，入口探测传感器31执行确定药片是否已进入引导轨道11的入口的功能。

到达探测传感器32期望不知在引导轨道11的出口13处。到达探测传感器32可以安装在引导轨道11上或者安装在引导轨道11的外部。或者，到达探测传感器32可以安装在药片从引导轨道11的出口下落的位置处。到达探测传感器32探测到药片已经到达引导轨道11的出口13。到达探测传感器32可以根据是否探测到位于引导轨道11的出口处的药片来确定药片到达引导轨道11的出口。

可以安装多个到达探测传感器32。到达探测传感器32可以包括发射光的发射单元、捕获光的光捕获单元等。

如上所述，容纳在主体10内部的药片利用驱动单元20带来的振动沿着引导轨道11被传送到主体10的上部。此时，到达探测传感器32可以执行确定药片是否已到达引导轨道11的出口13的功能。

控制单元控制到达探测传感器32在入口探测传感器31已探测到药片之后的预定时间内探测药片。容纳在主体10内部的药片利用驱动单元20带来的振动接近引导轨道11的入口。即，驱动单元20的振动使得药片通过离心力移动到主体10的边缘，前进到引导轨道11的入口，并且沿着引导轨道11传送到上部。

药片从引导轨道11的入口传送到出口所用的时间相对正常。例如，药片从引导轨道11的入口传送到出口所花费的时间可以是5秒、10秒、15秒等。根据驱动单元20的振动速度、引导轨道11的路径长度、以及药片的尺寸或形状，所花费的时间可能不同。

通过入口探测传感器31未探测到药片表明药片可能没有朝向引导轨道11的入口移动。此外，通过到达探测传感器32未探测到药片表明药片可能没有到达引导轨道11的出口13。当药片处于正常传送时，到达探测传感器32可以在入口探测传感器31已探测到药片之后的预定时间周期内(诸如10秒、15秒等)探测到药片。

当到达探测传感器32在入口探测传感器31已探测到药片之后的预定时间内探测到药片时，该药片被确定为正常地传送。当主体10中的最后一个药片正常地传送时，确定没有剩余的药片。

如果到达探测传感器32在入口探测传感器31已探测到药片之后的预定时间内没有探测到药片，该药片被确定为存在传送错误。错误可能是这种情形：当药片掉落到引导轨道11的中部以外时，药片自身被卡在引导轨道11上并且停止前进。

即，当到达探测传感器32没有探测到药片而入口探测传感器31继续探测到药片时，药片被确定为在药片到达引导轨道11的出口之前掉落到引导轨道11的中部以外。此外，当入口探测传感器31已探测到药片之后而到达探测传感器32没有探测到药片时，并且通过入口探测传感器31以外可能不存在其他的药片探测，则药片被确定为卡在引导轨道11的中部并且停留在其中。

因此，本发明的观念可以准确地确定主体10的内部是否存在剩余的药片。因此，本发明的观念可以防止补充药片时药片被混合，并且可以将剩余药片的数量准确地标记到外部。

如上，药品包装机100中的自动的自由形式药片分配器包括入口探测传感器31和到达探测传感器32，并且可以在药片被容纳在主体10中之后通过确定是否存在剩余的药片来防止药片自身混合。此外，在药片传送的过程中可以确定错误的发生，使得可以采取快速动作。

图4是示出根据本发明观念的示例性实施方式的用于供给药片的方法的流程图。参照图4，具有上述结构的自动的自由形式药片分配器的方法包括：振动主体S1、通过入口探测传感器探测药片是否已经过引导轨道的入口S2、通过到达探测传感器探测药片是否已经过引导轨道的出口S3、以及控制到达探测传感器以在入口探测传感器已探测到药片之后的预定时间周期内探测药片。

参照图1至图4，通过驱动单元20执行振动主体10(S1)。驱动单元20振动主体10，使得容纳在主体10内部的药片可以传送到上部。当驱动单元20开始振动主体10时，容纳在主体10内部的药片传送到主体10的底部的边缘并且然后开始前进到引导轨道11的入口。

探测药片是否已经过引导轨道11的入口(S2)通过入口探测传感器31来执行。入口探测传感器31布置在引导轨道11的入口并且探测经过其的药片。可以安装多个入口探测传感器31以增加药片探测的可靠性。

探测药片是否已经过引导轨道11的出口(S3)通过到达探测传感器32来执行。到达探测传感器32布置在引导轨道11的出口13并且探测经过其的药片。可以安装多个到达探测传感器32以增加药片探测的可靠性。

控制到达探测传感器32以在入口探测传感器31已探测到药片之后的预定时间周期内探测药片(S4)通过控制单元来执行。当到达探测传感器32在入口探测传感器31已探测到药片之后的预定时间内探测到药片时，基于药片的正常传送确定在主体10中没有剩余的药片(S5)。此外，在到达探测传感器32在入口探测传感器31已探测到药片之后的预定时间周期内没有探测到药片的情形中，期望的是包括确定处于药片传送错误中(S6)。即，在到达探测传感器32在入口探测传感器31已探测到药片之后的预定时间周期内没有探测到药片的情形中，确定药片在传送时掉落到引导轨道11之外或者卡在引导轨道11上，从而停止传送。

如果到达探测传感器32没有探测到药片而入口探测传感器31保持继续探测到药片时，则确定药片反复地掉落到引导轨道11的中间以外,而没有完成传送到引导轨道11的出口。此外，如果到达探测传感器32在入口探测传感器31已探测到药片之后没有探测到药片并且没有通过入口探测传感器31的药片的其它探测，则确定药片保留在引导轨道11中，被卡在或者捕获在引导轨道11的中部。

当发生如上的药片传送错误时，期望包括将信号传送到在包装机外部准备的显示装置。

图5是根据本发明观念的另一示例性实施方式的药品包装机中的自动的自由形式药片分配器1000。参照图5，药品包装机中的自动的自由形式药片分配器1000包括主体10、驱动单元20、第一尺寸测量传感器131、第二尺寸测量传感器132、以及操作单元。此时，主体10和驱动单元20与图2至图4中的主体10和驱动单元20在功能上和结构上相同，因此，附图标记是相同的，并且这里省略了对它们的描述。

第一尺寸测量传感器131安装在引导轨道11上并且探测通过其的药片。期望的是，第一尺寸测量传感器131安装在引导轨道11的出口13处，但是安装不限于此。

第一尺寸测量传感器131体现为探测经过其的药片，其包括发射光的发射单元以及捕获所发射的光的光捕获单元。

第二尺寸测量传感器132安装在引导轨道11上且在第一尺寸测量传感器131后面的一定距离处。即，第二尺寸测量传感器132沿着药片前进方向安装在第一尺寸测量传感器131的后面。与第一尺寸测量传感器131相同，第二尺寸测量传感器132也探测经过其的药片。期望的是，第二尺寸测量传感器132安装在引导轨道11的出口13处，但是安装不限于此。

第二尺寸测量传感器132体现为探测跨过其上方的药片，其包括发射光的发射单元以及捕获所发射的光的光捕获单元。

操作单元算出(figure out)药片的尺寸。操作单元通过利用药片经过第一尺寸测量传感器131所用的时间与药片从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132所用的时间的比率来得到药片的尺寸。药片经过第一尺寸测量传感器131所用的时间与药片的尺寸成比例。即，当药片尺寸较大时，药片经过第一尺寸测量传感器131所用的时间增加，并且当药片尺寸较小时，药片经过第一尺寸测量传感器所用的时间减少。

药片从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132所用的时间是一致的，与药片尺寸无关。

操作单元利用下面的关系表达式来算出精确的药片尺寸：

D＝S×T1÷T2

其中，D是药片尺寸，T1是药片经过第一尺寸测量传感器131所用的时间，以及T2是药片从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132所用的时间。此外，S是从第一尺寸测量传感器131到第二尺寸测量传感器132的距离。

图6是引导轨道的横截面视图。参照图6，药片92经过第一尺寸测量传感器131的时间T1是图6中的从药片92的位置传送到药片92'的位置所耗费的时间。即，药片92经过第一尺寸测量传感器131所用的时间T1可以通过药片92进入第一尺寸传感器131的时刻的时间与药片92'经过第一尺寸测量传感器的时刻的时间之间的时间差获得。

此外，药片从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132所用的时间T2是刚好位于第一尺寸测量传感器131之前的药片92传送到刚好位于第二尺寸测量传感器132之前的药片92"的位置处所用的时间。即，药片从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132所用的时间T2可以通过药片92进入第一尺寸传感器32的时刻的时间与药片92″进入第二尺寸测量传感器的时刻的时间之间的时间差获得。或者，药片从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132所用的时间T2可以通过药片经过第一尺寸传感器131的时刻的时间与药片经过第二尺寸测量传感器132的时刻的时间之间的时间差获得。

从第一尺寸测量传感器131到第二尺寸测量传感器132的距离S是不变的恒定数值。

同时，药片92从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132的速度V1可以如下获得：

V1＝S÷T2

其中，药片92从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132的速度V1可以通过将第一尺寸测量传感器131与第二尺寸测量传感器132之间的距离S除以药片从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132所用的时间T2获得。

当药片92经过第一尺寸测量传感器131时的时刻的速度V2可以如下获得：

V2＝D÷T1

其中，当药片92经过第一尺寸测量传感器131时的时刻的速度V2可以通过将药片尺寸除以药片92经过第一尺寸测量传感器131所用的时间T1获得。

此时，药片92从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132的速度V1与当药片92经过第一尺寸测量传感器131时的时刻的V2非常类似。

因此，如果假设V1＝V2，可以获得下面的表达式：

D＝S×T1÷T2

同时，自动的自由形式药片分配器1000还可以包括控制单元。

控制单元控制驱动单元20的振动速度。即，当药片的尺寸大于预定参考值时，控制单元减小药片传送速度，并且当药片的尺寸小于预定参考值时，增大药片传送速度。

此外，期望引导轨道11包括斜坡19。

斜坡19形成在第一尺寸测量传感器131的前面。经过斜坡19的药片由于通过自由落体原理而具有加速度。因此，紧密地在一起传送的两个药片91和92在经过斜坡19时以正常的间隔分开。因此，可以得到药片的更加精确的尺寸。

图7是示出根据本发明观念的另一示例性实施方式的用于供给药片的方法的流程图，其可以应用于图5和图6中示出的自动的自由形式药片分配器。参照图7，用于在自动的自由形式药片分配器中供给药片的方法包括：通过驱动单元振动主体(S10)、通过第一尺寸测量传感器探测药片(S20)、通过第二尺寸测量传感器探测药片(S30)、测量药片经过第一尺寸测量传感器所用的时间以及药片从第一尺寸测量传感器传送到第二尺寸测量传感器所用的时间(S40)、以及算出药片的尺寸(S50)。

参照图5和图7，通过驱动单元20振动主体10(S10)使得药片沿着引导轨道11移动到上部。

通过第一尺寸测量传感器131探测药片(S20)由布置在引导轨道11上的第一尺寸测量传感器131来执行。

通过第二尺寸测量传感器132探测药片(S30)由布置在引导轨道11上的第二尺寸测量传感器132来执行。第二尺寸测量传感器132布置在距离第一尺寸测量传感器131一定距离S处。

此后，执行测量药片经过第一尺寸测量传感器131的时间T1以及药片从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132所用的时间T2。T1可以通过当药片进入第一尺寸测量传感器131时的时间与当药片经过第一尺寸测量传感器131时的时间之间的差获得。T1可以通过当药片进入第一尺寸测量传感器131的时间与当药片进入第二尺寸测量传感器132时的时间的差获得(S40)。

算出药片尺寸D(S50)可以通过操作药片经过第一尺寸测量传感器131的时间T1与药片从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132所用的时间T2的比率来执行。

操作单元利用以下关系式来得到药片的更精准确的尺寸：

D＝S×T1÷T2

其中，药片92经过第一尺寸测量传感器131所用的时间T1是从药片92的位置到药片92'的位置所耗费的时间。即，时间T1可以通过药片92进入第一尺寸传感器131的时刻的时间与药片92'穿过第一尺寸测量传感器的时刻的时间之间的差获得。

此外，药片从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132所用的时间T2是从药片92的位置到药片92"的位置所耗费的时间。即，时间T2可以通过药片92进入第一尺寸传感器131的时刻的时间与药片92″进入第二尺寸测量传感器132的时刻的时间之间的差获得。此外，时间T2可以通过药片经过第一尺寸传感器131的时刻的时间与药片经过第二尺寸测量传感器132的时刻的时间之间的差获得。

此外，从第一尺寸测量传感器131到第二尺寸测量传感器132的距离S是不变的恒定数值。

同时，药片92从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132的速度V1可用如下表达式获得：

V1＝S÷T2

其中，速度V1通过将从第一尺寸测量传感器131到第二尺寸测量传感器132的距离S除以药片从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132所用的时间T2来获得。

药片92经过第一尺寸测量传感器131的时刻的速度V2可以通过下面的表达式获得：

V2＝D÷T1

其中，速度V2通过将药片尺寸除以药片92经过第一尺寸测量传感器131所用的时间T1获得。

此时，药片92从第一尺寸测量传感器131传送到第二尺寸测量传感器132的速度V1与药片92经过第一尺寸测量传感器131的时刻的V2非常类似。

因此，如果假设V1＝V2，可以获得下面的表达式：

D＝S×T1÷T2

同时，用于在自动的自由形式药片分配器中供给药片的方法还可以包括控制驱动单元20。

当药片尺寸大于预定参考值时，控制驱动单元减小药片传送速度，并且当药片尺寸小于预定参考值时，增大药片传送速度。因此，药片传送可以更有效。

此外，期望的是，在自动的自由形式药片分配器中供给药片的方法包括经过斜坡。

参照图6，引导轨道11可以包括形成在第一尺寸测量传感器131的前面的斜坡19。即，斜坡19朝向引导轨道11的入口方向布置在第一尺寸测量传感器131的前面。经过斜坡19的药片由于自由落体原理而具有加速度。因此，紧密地在一起传送的两个药片91和92在经过斜坡19时以正常的间隔分开。因此，可以得到药片的更加精确的尺寸。

尽管参照本发明的示例性实施方式特别地示出并描述了本发明，但可以理解的是，在不偏离所附权利要求的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上作出各种变化。

Claims (14)

1.一种药品包装机中的自动的自由形式药片分配器，其将从外部输入的药片以预定的量提供到所述药品包装机的储料器，所述自动的自由形式药片分配器包括：

主体，所述主体具有引导轨道，容纳的药片通过所述引导轨道传送；

驱动单元，所述驱动单元使得药片沿着所述引导轨道传送；

入口探测传感器，所述入口探测传感器探测药片是否前进到所述引导轨道的入口；

到达探测传感器，所述到达探测传感器探测药片是否到达所述引导轨道的出口；以及

控制单元，所述控制单元确定所述到达探测传感器在所述入口探测传感器已探测到药片之后的预定时间周期内是否探测到所述药片，

其中，所述引导轨道包括斜坡，所述斜坡形成在所述到达探测传感器的紧前面并且向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的自动的自由形式药片分配器，其中，当所述到达探测传感器在所述入口探测传感器已探测到药片之后的预定时间周期内没有探测到所述药片时，所述控制单元确定处于传送错误中。

3.根据权利要求2所述的自动的自由形式药片分配器，其中，当所述到达探测传感器没有探测到所述药片而所述入口探测传感器保持继续探测到药片时，所述控制单元确定所述药片掉落到所述引导轨道之外。

4.根据权利要求1所述的自动的自由形式药片分配器，其中，所述引导轨道从所述主体的底部到上部形成螺旋形式。

5.一种用于在药片包装机的自动的自由形式药片分配器中供给药片的方法，包括：

通过驱动单元振动主体，使得容纳在所述主体内部的药片沿着引导轨道传送到所述主体的上部；

通过布置在所述引导轨道的入口处的入口探测传感器探测经过所述引导轨道的所述入口的药片；

通过布置在所述引导轨道的出口处的到达探测传感器探测经过所述引导轨道的所述出口的药片；以及

确定所述到达探测传感器在所述入口探测传感器已探测到药片之后的预定时间周期内是否探测到所述药片。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括当所述到达探测传感器在所述入口探测单元已探测到药片之后没有探测到所述药片时，确定处于传送错误中。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括当所述到达探测传感器没有探测到药片而所述入口探测传感器重复地探测到所述药片时，确定所述药片掉落到所述引导轨道之外。

8.一种药品包装机中的自动的自由形式药片分配器，其将从外部输入的药片以预定的量提供到所述药品包装机的储料器，所述自动的自由形式药片分配器包括：

主体，所述主体具有引导轨道，容纳的药片通过所述引导轨道传送；

驱动单元，所述驱动单元使得药片沿着所述引导轨道传送；

第一尺寸测量传感器，所述第一尺寸测量传感器安装在所述引导轨道上并且探测经过其的药片；

第二尺寸测量传感器，所述第二尺寸测量传感器安装在所述引导轨道上且位于所述第一尺寸测量传感器的后面的一定距离处，并且探测经过其的药片；以及

操作单元，所述操作单元通过利用药片经过所述第一测量传感器所用的时间与药片从所述第一尺寸测量传感器传送到所述第二尺寸测量传感器所用的时间的比率算出药片尺寸，

其中，所述引导轨道包括斜坡，所述斜坡形成在所述第一尺寸测量传感器的紧前面并且向下倾斜。

9.根据权利要求8所述的自动的自由形式药片分配器，其中，药片经过所述第一尺寸测量传感器所用的时间T1、药片从所述第一尺寸测量传感器传送到所述第二尺寸测量传感器所用的时间T2、从所述第一尺寸测量传感器到所述第二尺寸测量传感器的距离S、以及所述药片尺寸D满足D＝S×T1÷T2。

10.根据权利要求8所述的自动的自由形式药片分配器，其中，所述分配器还包括控制单元，所述控制单元控制所述驱动单元，以便当所述药片尺寸大于预定参考值时减小药片传送速度，并且当所述药片尺寸小于所述预定参考值时，增大所述药片传送速度。

11.一种在权利要求8的药品包装机的自动的自由形式药片分配器中供给药片的方法，包括：

通过所述驱动单元振动所述主体，使得药片沿着所述引导轨道传送到所述主体的上部；

通过所述第一尺寸测量传感器探测药片；

通过所述第二尺寸测量传感器探测药片；

测量药片经过所述第一尺寸测量传感器所用的时间与药片从所述第一尺寸测量传感器传送到所述第二尺寸测量传感器所用的时间；以及

通过操作药片经过所述第一测量传感器所用的时间与药片从所述第一尺寸测量传感器传送到所述第二尺寸测量传感器所用的时间的比率算出所述药片尺寸。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，药片经过所述第一尺寸测量传感器所用的时间T1、药片从所述第一尺寸测量传感器传送到所述第二尺寸测量传感器所用的时间T2、从所述第一尺寸测量传感器到所述第二尺寸测量传感器的距离S、以及所述药片尺寸D满足D＝S×T1÷T2。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括控制所述驱动单元，以便当所述药片尺寸大于预定参考值时减小所述药片传送速度，并且当所述药片尺寸小于所述预定参考值时增大所述药片传送速度。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括在通过所述第一尺寸测量传感器探测药片之前使所述药片经过形成在所述引导轨道中的斜坡。