CN102867423A - 城市干道可变车道的协同控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市干道可变车道的协同控制方法，主要是平峰过渡到高峰时可变车道的协同控制方法，旨在充分利用可变车道指示灯及设置在可变车道上的线圈检测器，协调各交叉口信号配时，最大限度发挥信号控制技术的作用，顺利完成可变车道的方向转换，提高可变车道道路安全运行状况，建立城市干道可变车道的协同控制方法，具体包括：改善可变车道经过的每一个交叉口信号配时；协调可变车道经过的所有交叉口的信号配时；城市干道可变车道方向转换。

Description

城市干道可变车道的协同控制方法

技术领域

本发明属于道路交通控制领域，具体涉及一种城市干道可变车道的协同控制方法。

背景技术

随着我国城市化、机动化进程的加快，城市交通日益拥堵。同时就业与居住的空间不匹配、职住分离，城市干道高峰时刻双向不均衡交通流现象越来越明显，成为交通拥堵的重要成因之一。可变车道交通组织是缓解这一不均衡现象的重要措施。然而我国可变车道缺乏统一的设计标准、实施准则及管理依据，可变车道指示灯的引导作用没有凸显。目前我国可变车道的方向转换依赖于交警的人工切换，没有充分利用可变车道指示灯，一定程度上存在安全隐患。同时，城市干道可变车道没有实现协同控制，可变车道指示灯的信号控制没有与上下游交叉口配合。若果能够充分利用可变车道指示灯及设置在可变车道上的线圈检测器，配合各交叉口信号配时，提出可行的城市干道可变车道的协同控制方法，可以最大限度发挥信号控制技术的作用，显著提高可变车道道路运行及安全状况。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提出一种城市道路可变车道的协同控制方法，具体是一种平峰过渡到高峰时可变车道的协同控制方法。

本发明采用的技术方案为：一种城市道路可变车道的协同控制方法，包括以下步骤：

1）改善可变车道经过的每一个交叉口信号配时；

平峰时，可变车道经过的每一个交叉口I_i均采用先直行后左转的四相位信号配时，其中i为交叉口编号，i=1，2，…，N，N为某城市干道可变车道经过的交叉口个数；高峰时刻，根据各交叉口各进口道高峰时的经验流量重新对每一个交叉口I_i进行信号配时，相序方案不变；

2）协调可变车道经过的所有交叉口的信号配时；

协调可变车道经过的所有交叉口的信号配时使各交叉口配时方案同周期时长且重交通流方向同绿信比，各交叉口初始时刻时钟同步，初始时刻为平峰时段的信号配时改变为高峰时段的信号配时时A相位的起始时刻；

令步骤1）中重新配时后周期最大的交叉口为关键交叉口，记为I_j，j大于等于1小于等于N且j为整数；关键交叉口I_j的周期时长为T，A、B、C、D相位的有效绿灯时长分别为G_A、G_B、G_C、G_D，A相位为重交通流方向相位；其他各交叉口的I_k的周期时长为T_k，A、B、C、D相位的有效绿灯时长分别为G_kA、G_kB、G_kC、G_kD，A相位为重交通流方向相位，k=1，2，…，N，且k不等于j；

以θ_k为比例放大其他交叉口I_k的周期时长，θ_k=T/T_k，以λ_k为比例放大其他交叉口I_k的重交通流方向有效绿灯时长，λ_k=G_A/G_kA，以η_k为比例放大其他交叉口I_k的B、C、D相位的有效绿灯时长，η_k=(T-G_A)/(T_k-G_kA)；此时其他交叉口的周期时长调整为与关键交叉口的周期时长相等，其他交叉口重交通流方向绿信比调整为与关键交叉口重交通流方向绿信比相等；通过延长或缩短绿灯时长达到各交叉口初始时刻时钟同步；

3）城市干道可变车道方向转换；

平峰过渡到高峰时可变车道的协同控制方法包括平峰过渡到早高峰时可变车道的协同控制方法及平峰过渡到晚高峰时可变车道的协同控制方法；以平峰过渡到早高峰时可变车道的协同控制方法为例，平峰过渡到晚高峰时可变车道的协同控制方法与其一致；平峰时可变车道一为朝北方向，可变车道二为朝南方向；早高峰时，可变车道一方向改变为朝南方向，可变车道二方向不变；

可变车道的每一路段每一方向埋设两个线圈检测器，一个埋设在交叉口进口道处，一个埋设在路段中；城市道路可变车道线圈检测器设置包括：可变车道一中交叉口进口道处线圈检测器一、可变车道一中路段线圈检测器二、可变车道二中交叉口进口道线圈检测器三、可变车道二中路段线圈检测器四；可变车道一每个路段中线圈检测器一和线圈检测器二的埋设距离为L_N、可变车道二每个路段中线圈检测器三和线圈检测器四的埋设距离为L_R。各路段的L_N(或L_R)应满足：

L_N＝min{L_qN,v_NG_AN}

L_R＝min{L_qR，v_RG_AR}

式中：

L_N——该路段可变车道一中线圈检测器一和线圈检测器二的埋设距离（m）；

L_R——该路段可变车道二中线圈检测器三和线圈检测器四的埋设距离（m）；

L_qN——该路段朝北方向交叉口进口道渠化段长度（m）；

L_qR——该路段朝南方向交叉口进口道渠化段长度（m）；

v_N——该路段朝北方向85%运行速度（m/s）；

v_R——该路段朝南方向85%运行速度（m/s）；

G_AN——早高峰时段A相位有效绿灯时长（s）；

G_AR——晚高峰时段A相位有效绿灯时长（s）。

可变车道的每一路段每一方向布设两个可变车道指示灯，一个布设在交叉口出口道处，一个布设在路段中。城市道路可变车道指示灯设置包括：指示朝北行驶车辆的路段中可变车道指示灯N₁、指示朝北行驶车辆的交叉口出口道处可变车道指示灯N₂、指示朝南行驶车辆的路段中可变车道指示灯R₁、指示朝南行驶车辆的交叉口出口道处可变车道指示灯R₂。各路段本向可变车道指示灯N₁布设位置距本向下游交叉口进口道停车线的距离为L_ON，各路段本向可变车道指示灯R₁布设位置距本向下游交叉口进口道停车线的距离为L_OR。各路段的L_ON(或L_0R)应满足：

L_qN≤L_0N≤v_N(T_N+G_AN)-M＝v_N(T_N+G_AN)-(H-H₀)/tanα

L_qR≤L_0R≤v_N(T_R+G_AR)-M＝v_R(T_R+G_AR)-(H-H₀)/tanα

式中：

L_ON——该路段本向可变车道指示灯N₁布设位置距本向下游交叉口进口道停车线的距离（m）；

L_OR——该路段本向可变车道指示灯R₁布设位置距本向下游交叉口进口道停车线的距离（m）；

L_qN——该路段朝北方向交叉口进口道渠化段长度（m）；

L_qR——该路段朝南方向交叉口进口道渠化段长度（m）；

v_N——该路段朝北方向85%运行速度（m/s）；

v_R——该路段朝南方向85%运行速度（m/s）；

T_N——早高峰时段交叉口信号周期（s）；

T_R——晚高峰时段交叉口信号周期（s）；

G_AN——早高峰时段A相位有效绿灯时长（s）；

G_AR——晚高峰时段A相位有效绿灯时长（s）；

M——消失距离（m）；

H——可变车道指示灯上缘离地面高度（m）；

H₀——驾驶员视线高，取1.2m；

α——消失点处可变车道指示灯的仰角。

可变车道经过的交叉口采用的导向车道设置方法为，进口道转向功能不随可变车道方向变化而改变。当本向可变车道允许通行时，可变车道在交叉口作为直行进口道，左转进口道在可变车道外侧；当本向可变车道禁止通行时，左转进口道不变。可变车道在交叉口只允许直行，不允许转向。

平峰过渡到早高峰时，可变车道一方向改变，可变车道二方向不变，各路段的可变车道方向转换过程同步。每一路段I_sI_t上可变车道1的方向转换过程为，其中s=1，2，…，N-1；t=s+1：

对于路段I_sI_t，早高峰时段之前，可变车道指示灯N₁、N₂显示(R×,↓)，表示对于可变车道指示灯N₁、N₂所指示的朝北方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道二）显示红色“×”信号，朝北车辆禁止驶入可变车道二，右侧可变车道（可变车道一）显示绿色“↓”信号，可变车道1行驶方向为朝北方向；指示灯R₁、R₂显示(R×,↓)，表示对于可变车道指示灯R₁、R₂所指示的朝南方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道一）显示红色“×”信号，朝南车辆禁止驶入可变车道一，右侧可变车道（可变车道二）显示绿色“↓”信号，可变车道二行驶方向为朝南方向。高峰时段开始的n_st个周期内，可变车道指示灯N₁显示(R×,Y×)，表示对于可变车道指示灯N₁所指示的朝北方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道二）显示红色“×”信号，朝北车辆禁止驶入可变车道二，右侧可变车道（可变车道一）显示黄色“×”信号，可变车道一功能即将变化，可变车道一上朝北行驶车辆应尽快驶离该车道；可变车道指示灯N₂显示(R×,R×),表示对于可变车道指示灯N₂所指示的朝北方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道二）显示红色“×”信号，禁止驶入交叉口出口道的车辆驶入可变车道二，右侧可变车道（可变车道一）显示红色“×”信号，禁止驶入交叉口出口道的车辆驶入可变车道一；指示灯R₁、R₂显示(R×,↓)，表示对于可变车道指示灯R₁、R₂所指示的朝南方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道一）显示红色“×”信号，朝南车辆禁止驶入可变车道一，右侧可变车道（可变车道二）显示绿色“↓”信号，可变车道二行驶方向为朝南方向。高峰时段开始的n_st个周期后，可变车道指示灯N₁、N₂显示(R×,R×)，表示对于可变车道指示灯N₁、N₂所指示的朝北方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道二）显示红色“×”信号，朝北车辆禁止驶入可变车道二，右侧可变车道（可变车道一）也显示红色“×”信号，朝北车辆禁止驶入可变车道一；可变车道指示灯R₁、R₂显示(↓,↓),表示对于可变车道指示灯R₁、R₂所指示的朝南方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道一）显示绿色“↓”信号，可变车道一行驶方向为朝南方向；右侧可变车道（可变车道二）也显示绿色“↓”信号，可变车道二行驶方向为朝南方向。至此，路段I_sI_t上可变车道一的方向转换过程结束，完整地从平峰过渡到早高峰，实现n_st个信号周期内完成可变车道一的方向转换，n_st的计算方法为：

$n_{\mathrm{st}}=\max \left\{\right[\frac{L_{\mathrm{st}}-v_N{G}_{\mathrm{AN}}}{v_N{T}_N}-1],n_0\}$

式中：

n_st——路段I_sI_t上可变车道完成方向转换的周期数；

L_st——路段I_sI_t的长度（m）；

v_N——路段I_sI_t朝北方向85%运行速度（m/s）；

T_N——早高峰时段交叉口信号周期（s）；

G_AN——早高峰时段A相位有效绿灯时长（s）；

n₀——从初始时刻开始直至某一周期内线圈检测器一和线圈检测器二均没有检测到车辆所经过的最小周期数。

有益效果：本发明提出的城市干道可变车道的协同控制方法简单易行，充分利用可变车道指示灯及设置在可变车道上的线圈检测器，协调交叉口信号配时，可以最大限度的发挥信号控制技术的作用，顺利完成可变车道的方向转换，保证可变车道上车辆换道平滑，错误换道最少，提高可变车道道路安全运行状况。

附图说明

图1为城市道路可变车道路段设置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

如图1所示：对于可变车道一1，可变车道二2，交叉口I₁，交叉口I₂，交叉口I₁的信号配时3，交叉口I₂的信号配时4，朝北方向交叉口进口道线圈检测器一5，朝北方向路段线圈检测器二6，朝南方向交叉口进口道线圈检测器三7，朝南方向路段线圈检测器四8，朝北方向路段中的可变车道指示灯N₁，朝北方向交叉口出口道处的可变车道指示灯N₂，朝南方向路段中的可变车道指示灯R₁，朝南方向交叉口出口道处的可变车道指示灯R₂，路段I₁I₂长度L₁₂，线圈检测器一5和线圈检测器二6的距离L_N,线圈检测器三7和线圈检测器四8的距离L_R，路段中本向可变车道指示灯N₁布设位置距本向下游交叉口进口道停车线的距离L_ON，路段中本向可变车道指示灯R₁布设位置距本向下游交叉口进口道停车线的距离L_0R。

1）改善可变车道经过的每一个交叉口信号配时；

平峰时，交叉口I₁的周期时长为70s，A、B、C、D相位的有效绿灯时长分别为23s,15s,18s,14s。交叉口I₁的周期时长为75s，A、B、C、D相位的有效绿灯时长分别为24s,16s,21s,14s。高峰时刻，根据各交叉口各进口道高峰时的经验流量重新对每一个交叉口进行信号配时，此时，交叉口I₁的周期时长为90s，A、B、C、D相位的有效绿灯时长分别为40s,18s,18s,14s。交叉口I₁的周期时长为95s，A、B、C、D相位的有效绿灯时长分别为45s,18s,19s,13s。

2）协调可变车道经过的所有交叉口的信号配时；

交叉口I₂为关键交叉口，θ_k=95/90=1.056，λ_k=45/40=1.125,η_k=(95-45)/(90-40)=1.000。协调后高峰时段，交叉口I₁的周期时长为90*1.056=95s，A相位的有效绿灯时长为40*1.125=45s，B相位的有效绿灯时长为18*1.000=18s，C相位的有效绿灯时长为18*1.000=18s，D相位的有效绿灯时长为14*1.000=14s。通过延长或缩短平峰时交叉口I₁的绿灯时长使得高峰时刻交叉口I₁和I₂初始时刻时钟同步。

3）城市干道可变车道方向转换；

路段I₁I₂长度L₁₂=800m，路段I₁I₂的85%运行速度v_N=10m/s，n₀=3，则n₁₂=max{[(800-10*45)/(10*95)],3}＝3。

路段I₁I₂上可变车道的方向转换过程为：早高峰时段之前，可变车道指示灯N₁、N₂显示(R×,↓)，表示对于可变车道指示灯N₁、N₂所指示的朝北方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道二2）显示红色“×”信号，朝北车辆禁止驶入可变车道二2，右侧可变车道（可变车道一1）显示绿色“↓”信号，可变车道一1行驶方向为朝北方向；指示灯R₁、R₂显示(R×,↓)，表示对于可变车道指示灯R₁、R₂所指示的朝南方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道一1）显示红色“×”信号，朝南车辆禁止驶入可变车道一1，右侧可变车道（可变车道二2）显示绿色“↓”信号，可变车道二2行驶方向为朝南方向。高峰时段开始的3个周期内，可变车道指示灯N₁显示(R×,Y×)，表示对于可变车道指示灯N₁所指示的朝北方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道二2）显示红色“×”信号，朝北车辆禁止驶入可变车道二2，右侧可变车道（可变车道一1）显示黄色“×”信号，可变车道一1功能即将变化，可变车道一1上朝北行驶车辆应尽快驶离该车道；可变车道指示灯N₂显示(R×,R×),表示对于可变车道指示灯N₂所指示的朝北方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道二2）显示红色“×”信号，禁止驶入交叉口出口道的车辆驶入可变车道二2，右侧可变车道（可变车道一1）显示红色“×”信号，禁止驶入交叉口出口道的车辆驶入可变车道一1；指示灯R₁、R₂显示(R×,↓)，表示对于可变车道指示灯R₁、R₂所指示的朝南方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道一1）显示红色“×”信号，朝南车辆禁止驶入可变车道一1，右侧可变车道（可变车道二2）显示绿色“↓”信号，可变车道二2行驶方向为朝南方向。高峰时段开始的3个周期后，可变车道指示灯N₁、N₂显示(R×,R×)，表示对于可变车道指示灯N₁、N₂所指示的朝北方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道二2）显示红色“×”信号，朝北车辆禁止驶入可变车道二2，右侧可变车道（可变车道一1）也显示红色“×”信号，朝北车辆禁止驶入可变车道一1；可变车道指示灯R₁、R₂显示(↓,↓),表示对于可变车道指示灯R₁、R₂所指示的朝南方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道一1）显示绿色“↓”信号，可变车道一1行驶方向为朝南方向；右侧可变车道（可变车道二2）也显示绿色“↓”信号，可变车道二2行驶方向为朝南方向。至此，路段I_sI_t上可变车道一1的方向转换过程结束，完整地从平峰过渡到早高峰，实现3个信号周期内完成可变车道一1的方向转换。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (1)

1.一种城市干道可变车道的协同控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）改善可变车道经过的每一个交叉口信号配时；

平峰时，可变车道经过的每一个交叉口I_i均采用先直行后左转的四相位信号配时，其中i为交叉口编号，i=1，2，…，N，N为某城市干道可变车道经过的交叉口个数；高峰时刻，根据各交叉口各进口道高峰时的经验流量重新对每一个交叉口I_i进行信号配时，相序方案不变；

2）协调可变车道经过的所有交叉口的信号配时；

协调可变车道经过的所有交叉口的信号配时使各交叉口配时方案同周期时长且重交通流方向同绿信比，各交叉口初始时刻时钟同步，初始时刻为平峰时段的信号配时改变为高峰时段的信号配时时A相位的起始时刻；

令步骤1）中重新配时后周期最大的交叉口为关键交叉口，记为I_j，j大于等于1小于等于N且j为整数；关键交叉口I_j的周期时长为T，A、B、C、D相位的有效绿灯时长分别为G_A、G_B、G_C、G_D，A相位为重交通流方向相位；其他各交叉口的I_k的周期时长为T_k，A、B、C、D相位的有效绿灯时长分别为G_kA、G_kB、G_kC、G_kD，A相位为重交通流方向相位，k=1，2，…，N，且k不等于j；

以θ_k为比例放大其他交叉口I_k的周期时长，θ_k=T/T_k，以λ_k为比例放大其他交叉口I_k的重交通流方向有效绿灯时长，λ_k=G_A/G_kA，以η_k为比例放大其他交叉口I_k的B、C、D相位的有效绿灯时长，η_k=(T-G_A)/(T_k-G_kA)；此时其他交叉口的周期时长调整为与关键交叉口的周期时长相等，其他交叉口重交通流方向绿信比调整为与关键交叉口重交通流方向绿信比相等；通过延长或缩短绿灯时长达到各交叉口初始时刻时钟同步；

3）城市干道可变车道方向转换；

平峰过渡到高峰时可变车道的协同控制方法包括平峰过渡到早高峰时可变车道的协同控制方法及平峰过渡到晚高峰时可变车道的协同控制方法；下面为平峰过渡到早高峰时可变车道的协同控制方法，平峰过渡到晚高峰时可变车道的协同控制方法与其一致；平峰时可变车道一为朝北方向，可变车道二为朝南方向；早高峰时，可变车道一方向改变为朝南方向，可变车道二方向不变；

可变车道的每一路段每一方向埋设两个线圈检测器，一个埋设在交叉口进口道处，一个埋设在路段中；城市道路可变车道线圈检测器设置包括：可变车道一中交叉口进口道处线圈检测器一、可变车道一中路段线圈检测器二、可变车道二中交叉口进口道线圈检测器三、可变车道二中路段线圈检测器四；可变车道一每个路段中线圈检测器一和线圈检测器二的埋设距离为L_N、可变车道二每个路段中线圈检测器三和线圈检测器四的埋设距离为L_R。各路段的L_N或L_R应满足：

L_N＝min{L_qN，v_NG_AN}

L_R＝min{L_qR,v_RG_AR}

式中：

L_N——该路段可变车道一中线圈检测器一和线圈检测器二的埋设距离（m）；

L_R——该路段可变车道二中线圈检测器三和线圈检测器四的埋设距离（m）；

L_qN——该路段朝北方向交叉口进口道渠化段长度（m）；

L_qR——该路段朝南方向交叉口进口道渠化段长度（m）；

v_N——该路段朝北方向85%运行速度（m/s）；

v_R——该路段朝南方向85%运行速度（m/s）；

G_AN——早高峰时段A相位有效绿灯时长（s）；

G_AR——晚高峰时段A相位有效绿灯时长（s）；

可变车道的每一路段每一方向布设两个可变车道指示灯，一个布设在交叉口出口道处，一个布设在路段中；城市道路可变车道指示灯设置包括：指示朝北行驶车辆的路段中可变车道指示灯N₁、指示朝北行驶车辆的交叉口出口道处可变车道指示灯N₂、指示朝南行驶车辆的路段中可变车道指示灯R₁、指示朝南行驶车辆的交叉口出口道处可变车道指示灯R₂。各路段本向可变车道指示灯N₁布设位置距本向下游交叉口进口道停车线的距离为L_ON，各路段本向可变车道指示灯R₁布设位置距本向下游交叉口进口道停车线的距离为L_OR。各路段的L_ON(或L_0R)应满足：

L_qN≤L_0N≤v_N(T_N+G_AN)-M＝v_N(T_N+G_AN)-(H-H₀)/tanα

L_qR≤L_0R≤v_N(T_R+G_AR)-M＝v_R(T_R+G_AR)-(H-H₀)/tanα

式中：

L_ON——该路段本向可变车道指示灯N₁布设位置距本向下游交叉口进口道停车线的距离（m）；

L_OR——该路段本向可变车道指示灯R₁布设位置距本向下游交叉口进口道停车线的距离（m）；

L_qN——该路段朝北方向交叉口进口道渠化段长度（m）；

L_qR——该路段朝南方向交叉口进口道渠化段长度（m）；

v_N——该路段朝北方向85%运行速度（m/s）；

v_R——该路段朝南方向85%运行速度（m/s）；

T_N——早高峰时段交叉口信号周期（s）；

T_R——晚高峰时段交叉口信号周期（s）；

G_AN——早高峰时段A相位有效绿灯时长（s）；

G_AR——晚高峰时段A相位有效绿灯时长（s）；

M——消失距离（m）；

H——可变车道指示灯上缘离地面高度（m）；

H₀——驾驶员视线高，取1.2m；

α——消失点处可变车道指示灯的仰角；

可变车道经过的交叉口采用的导向车道设置方法为，进口道转向功能不随可变车道方向变化而改变；当本向可变车道允许通行时，可变车道在交叉口作为直行进口道，左转进口道在可变车道外侧；当本向可变车道禁止通行时，左转进口道不变；可变车道在交叉口只允许直行，不允许转向；

平峰过渡到早高峰时，可变车道一方向改变，可变车道二方向不变，各路段的可变车道方向转换过程同步；每一路段I_sI_t上可变车道一的方向转换过程为，其中s=1，2，…，N-1；t=s+1：

对于路段I_sI_t，早高峰时段之前，可变车道指示灯N₁、N₂显示(R×,↓)，表示对于可变车道指示灯N₁、N₂所指示的朝北方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道二）显示红色“×”信号，朝北车辆禁止驶入可变车道二，右侧可变车道（可变车道一）显示绿色“↓”信号，可变车道一行驶方向为朝北方向；指示灯R₁、R₂显示(R×,↓)，表示对于可变车道指示灯R₁、R₂所指示的朝南方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道一）显示红色“×”信号，朝南车辆禁止驶入可变车道一，右侧可变车道（可变车道二）显示绿色“↓”信号，可变车道二行驶方向为朝南方向；高峰时段开始的n_st个周期内，可变车道指示灯N₁显示(R×,Y×)，表示对于可变车道指示灯N₁所指示的朝北方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道二）显示红色“×”信号，朝北车辆禁止驶入可变车道二，右侧可变车道（可变车道一）显示黄色“×”信号，可变车道一功能即将变化，可变车道一上朝北行驶车辆应尽快驶离该车道；可变车道指示灯N₂显示(R×,R×),表示对于可变车道指示灯N₂所指示的朝北方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道二）显示红色“×”信号，禁止驶入交叉口出口道的车辆驶入可变车道二，右侧可变车道（可变车道一）显示红色“×”信号，禁止驶入交叉口出口道的车辆驶入可变车道一；指示灯R₁、R₂显示(R×,↓)，表示对于可变车道指示灯R₁、R₂所指示的朝南方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道一）显示红色“×”信号，朝南车辆禁止驶入可变车道一，右侧可变车道（可变车道二）显示绿色“↓”信号，可变车道二行驶方向为朝南方向；高峰时段开始的n_st个周期后，可变车道指示灯N₁、N₂显示(R×,R×)，表示对于可变车道指示灯N₁、N₂所指示的朝北方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道二）显示红色“×”信号，朝北车辆禁止驶入可变车道二，右侧可变车道（可变车道一）也显示红色“×”信号，朝北车辆禁止驶入可变车道一；可变车道指示灯R₁、R₂显示(↓,↓),表示对于可变车道指示灯R₁、R₂所指示的朝南方向行驶的车辆，左侧可变车道（可变车道一）显示绿色“↓”信号，可变车道一行驶方向为朝南方向；右侧可变车道（可变车道二）也显示绿色“↓”信号，可变车道二行驶方向为朝南方向；至此，路段I_sI_t上可变车道一的方向转换过程结束，完整地从平峰过渡到早高峰，实现n_st个信号周期内完成可变车道一的方向转换，n_st的计算方法为：

$n_{\mathrm{st}}=\max \left\{\right[\frac{L_{\mathrm{st}}-v_N{G}_{\mathrm{AN}}}{v_N{T}_N}-1],n_0\}$

式中：

n_st——路段I_sI_t上可变车道完成方向转换的周期数；

L_st——路段I_sI_t的长度（m）；

v_N——路段I_sI_t朝北方向85%运行速度（m/s）；

T_N——早高峰时段交叉口信号周期（s）；

G_AN——早高峰时段A相位有效绿灯时长（s）；

n₀——从初始时刻开始直至某一周期内线圈检测器一和线圈检测器二均没有检测到车辆所经过的最小周期数。

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