CN102861790A

CN102861790A - 一种液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置

Info

Publication number: CN102861790A
Application number: CN 201110196421
Authority: CN
Inventors: 徐东; 毛剑; 刘豪杰
Original assignee: Zhejiang Normal University CJNU
Current assignee: Zhejiang Normal University CJNU
Priority date: 2011-07-04
Filing date: 2011-07-04
Publication date: 2013-01-09

Abstract

本发明提供一种液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置，涉及汽车凹陷整平技术。该汽车凹陷整平装置由油箱(1)、滤清器(2)、电动机(3)、液压泵(4)、溢流阀(5)、液压缸缸体(6)、小活塞杆(33)、小活塞(28)、大活塞(7)、大活塞杆(9)、液压通路(8)(29)、真空吸盘(17)、三角形定位块(21)、出油口(24)等组成。利用电动机(3)使液压泵(4)将液压油泵入液压缸，利用小活塞(28)向右或向左移动实现大活塞(7)及大活塞杆(9)向同方向移动，使大活塞杆顶部的真空吸盘(17)与汽车凹陷钢板面紧密贴合并将其拔出。本发明大幅度地提高了汽车凹陷部位维修效率及维修精度。

Description

一种液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置

技术领域

本发明涉及一种汽车凹陷整平装置，特别涉及一种液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置。

背景技术

汽车受到碰撞后局部会形成凹陷，中国专利公告号CN2690241Y，公告日是2005年04月06日，名称为“汽车凹陷整平器”中公开了一种采用将整平器顶球和金属杆塞入内装饰板与凹陷部位间的空隙中，用整平器顶球将凹陷处敲平的装置，其不足之处是对汽车钣金工人技术水平要求较高，难以达到精度要求；中国专利公告号CN201684799U，公告日是2010年12月29日，名称为“磁力吸盘”中公开了一种利用磁力将汽车凹陷的钢面板拉出的装置，其不足之处是动磁座与汽车凹陷钢面板刚性吸合，工作时容易损坏汽车凹陷处表面油漆。到目前为止，在市场上尚未见到既对汽车钣金维修工人技术要求较低、工作效率较高、工作柔和且维修精度高的汽车凹陷整平装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、对汽车钣金工人技术要求较低、工作效率较高、工作柔和且维修精度高的液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置，提高维修进度和维修质量。

本发明的液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置由油箱1、滤清器2、电动机3、液压泵4、溢流阀5、液压缸缸体6、大活塞7、液压通路8、大活塞杆9、进油口10、密封垫片11、液压缸缸盖12、导向套13、螺纹支撑杆14、螺纹支撑杆调节螺母15、橡胶垫块16、真空吸盘17、螺钉18、端盖19、密封垫片20、三角形定位块21、大活塞杆孔22、环槽23、出油口24、连接螺栓25、大活塞杆内部液压油通路26、大活塞孔27、小活塞28、液压通路29、密封垫片30、端盖31、螺钉32、小活塞杆33、密封垫片34、端盖35、螺钉36、刻度线37、限位块38组成。

所述的大活塞7中心有一个孔27且开有两条液压通路8及29；所述的大活塞杆中部开有孔22通过环槽23与出油口24相通；所述的大活塞杆9顶部与真空吸盘17用螺纹连接，可根据汽车钢板凹陷面积的大小选用相对应大小的真空吸盘与大活塞杆相连接；所述的液压通路8使液压缸缸体6左腔与右腔连通；所述的液压通路29使液压缸缸体6左腔与出油口24连通；所述的液压通路29使液压缸缸体6左腔通过大活塞杆内部液压通路26与出油口22连通；所述的小活塞杆33顶部标有刻度线37，以精确地控制汽车凹陷部位整平精度；所述的端盖31用于限制小活塞28向左移动的最大位移；所述的螺纹支撑杆14顶部与橡胶垫块16配合且加工出螺纹支撑杆调节螺母15可根据汽车凹陷钢板面的形状自由调整高度；所述的橡胶垫块16具有一定面积和厚度以防止维修时汽车钢板面再度出现凹陷。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)结构简单，易于制造，仅需在原有液压伺服系统的基础上略加改进结构即可制成；(2)液压伺服系统控制方式可提高维修效率、维修精度，且对汽车钣金维修工人技术要求较低；(3)液压伺服系统工作柔和且真空吸盘刚度低，可避免对汽车凹陷部位油漆造成二次破坏。

附图说明

图1是本发明液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置的简化图。

图2是本发明液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置液压伺服系统结构示意图。

图3是本发明液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置的工作流程图。

图4是本发明汽车凹陷整平装置与汽车凹陷钢板面吸合行程结构示意图。

图5是本发明汽车凹陷整平装置与汽车凹陷钢板面拉拔行程结构示意图。

附图中标注说明：1-油箱、2-滤清器、3-电动机、4-液压泵、5-溢流阀、6-液压缸缸体、7-大活塞、8-液压通路、9-大活塞杆、10-进油口、11-密封圈、12-液压缸缸盖、13-导向套、14-螺纹支撑杆、15-螺纹支撑杆调节螺母、16-橡胶垫块、17-真空吸盘、18-螺钉、19-端盖、20-密封圈、21-三角形定位块、22-大活塞杆孔、23-环槽、24-出油口、25-连接螺栓、26-大活塞杆内部液压油通路、27-大活塞孔、28-小活塞、29-液压通路、30-密封圈、31-端盖、32-螺钉、33-小活塞杆、34-密封圈、35-端盖、36-螺钉、37-刻度线、38-限位块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

图1中，电动机3使液压泵4将液压油泵入液压缸缸体6内，用手向右推动小活塞杆33一定的刻度，大活塞内的液压通路使液压缸体6左腔与右腔连通，即液压缸体6左腔与右腔的油压相等，由于大活塞7左边的面积大于右边的面积，由F＝P*A可知大活塞7及大活塞杆9会向右运动相同的刻度，直到使大活塞7内的液压通路8重新封闭为止；用手向左拉动小活塞杆33一定的刻度，大活塞7内的液压通路29使液压缸体6左腔与出油口24连通，即液压缸体6左腔油压为零，由于液压缸体6右腔油压大于左腔油压，大活塞7及大活塞杆9会向左运动相同的刻度，直到使大活塞内的液压通路29重新封闭为止；当小活塞27处于将通路8及29关闭状态时，即使电动机3工作也无法改变大活塞杆9的位置，液压油通过溢流阀5流回油箱，即具有锁止功能。利用作用在小活塞杆33上较小的力控制作用在大活塞杆9上较大的力，使大活塞杆9顶部的真空吸盘17完成与汽车凹陷钢板面吸合、拔出工作。

图2中，大活塞7中心有一个孔27且开有两条液压通路8和29；大活塞杆9中部开有孔22通过环槽23与出油口24相通；大活塞杆9顶部与真空吸盘17用螺纹连接，可根据汽车钢板凹陷面积的大小选用相对应大小的真空吸盘与大活塞杆9相连接；大活塞杆孔22两端用密封垫片11和20密封；液压通路8使液压缸缸体6左腔与右腔连通；液压通路29使液压缸缸体6左腔通过大活塞杆内部液压通路26与出油口24连通；小活塞杆33顶部标有刻度线37，以精确地控制汽车凹陷部位整平精度；端盖31用于限制小活塞28向左移动的最大位移；螺纹支撑杆14顶部与橡胶垫块16配合且加工出螺纹支撑杆调节螺母15可根据汽车凹陷钢板面的形状自由调整高度；橡胶垫块16具有一定面积和厚度以防止维修时汽车钢板面再度出现凹陷。

图3所示的液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置的工作流程中，电动机3使液压泵4将液压油泵入液压缸缸体6，若小活塞杆33不移动，则通路8及29始终处于关闭状态时，液压油通过溢流阀5流回油箱，液压缸处于锁止状态；若小活塞杆33向右移动一定的刻度，大活塞7内的液压通路8使液压缸体6左腔与右腔连通，即液压缸体6左腔与右腔的油压相等，由于大活塞左边的面积大于右边的面积，由F＝P*A可知大活塞7及大活塞杆9会向右运动相同的刻度，直到使大活塞7内的液压通路8重新封闭为止；若小活塞杆33向左移动一定的刻度，大活塞7内的液压通路29使液压缸体6左腔与出油口24连通，即液压缸体6左腔油压为零，由于液压缸体6右腔油压大于左腔油压，大活塞7及大活塞杆9会向左运动相同的刻度，直到使大活塞7内的液压通路29重新封闭为止。利用作用在小活塞杆33上较小的力控制作用在大活塞杆9上较大的力，使大活塞杆9顶部的真空吸盘17完成与汽车凹陷钢板面吸合、拔出工作。

图4中，电动机3使液压泵4将液压油泵入液压缸缸体6，用手向右推动小活塞杆33一定的刻度，大活塞7内的液压通路29使液压缸体6左腔与右腔连通，即液压缸体6左腔与右腔的油压相等，由于大活塞左边的面积大于右边的面积，由F＝P*A可知大活塞7及大活塞杆9会向右运动相同的刻度，直到使大活塞7内的液压通路8重新封闭为止。

图5中，电动机3使液压泵4将液压油泵入液压缸缸体6，用手向左拉动小活塞杆33一定的刻度，大活塞7内的液压通路29使液压缸体6左腔与出油口24连通，即液压缸体6左腔油压为零，由于液压缸体6右腔油压大于左腔油压，大活塞7及大活塞杆9会向左运动相同的刻度，直到使大活塞7内的液压通路29重新封闭为止。

Claims

1.一种液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置，其特征在于：该装置由油箱(1)、滤清器(2)、电动机(3)、液压泵(4)、溢流阀(5)、液压缸缸体(6)、大活塞(7)、液压通路(8)、大活塞杆(9)、进油口(10)、密封垫片(11)、液压缸缸盖(12)、导向套(13)、螺纹支撑杆(14)、螺纹支撑杆调节螺母(15)、橡胶垫块(16)、真空吸盘(17)、螺钉(18)、端盖(19)、密封垫片(20)、三角形定位块(21)、大活塞杆孔(22)、环槽(23)、出油口(24)、连接螺栓(25)、大活塞杆内部液压油通路(26)、大活塞孔(27)、小活塞(28)、液压通路(29)、密封垫片(30)、端盖(31)、螺钉(32)、小活塞杆(33)、密封垫片(34)、端盖(35)、螺钉(36)、刻度线(37)、限位块(38)组成，其中大活塞(7)中心有一个孔(27)且开有两条液压通路(8)及(29)；大活塞杆中部开有孔(22)通过环槽(23)与出油口(24)相通；大活塞杆(9)顶部与真空吸盘(17)用螺纹连接，可根据汽车钢板凹陷面积的大小选用相对应大小的真空吸盘与大活塞杆相连接。

2.根据权利要求1所述的液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置，其特征是，所述的液压通路(8)使液压缸缸体(6)左腔与右腔连通；液压通路(29)使液压缸缸体(6)左腔与出油口(24)连通。

3.根据权利要求2所述的液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置，其特征是，所述的液压通路(29)使液压缸缸体(6)左腔通过大活塞杆内部液压通路(26)与出油口(22)连通。

4.根据权利要求1所述的液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置，其特征是，所述的小活塞杆(33)顶部标有刻度线(37)，以精确地控制汽车凹陷部位整平精度。

5.根据权利要求1所述的液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置，其特征是，所述的端盖(31)用于限制小活塞(28)向左移动的最大位移。

6.根据权利要求1所述的液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置，其特征是，所述的螺纹支撑杆(14)顶部与橡胶垫块(16)配合且加工出螺纹支撑杆调节螺母(15)可根据汽车凹陷钢板面的形状自由调整高度。

7.根据权利要求6所述的液压伺服系统控制的汽车凹陷整平装置，其特征是，所述的橡胶垫块(16)具有一定面积和厚度以防止维修时汽车钢板面再度出现凹陷。