CN102861393A - 小型高空援救机器人 - Google Patents

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施呈儒
张声芬
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Abstract

一种小型高空救援机器人，涉及简易机器人技术领域，包括机器人身体，机器人身体的壳体内设置有安装板，安装板上设置有微型减速机装置，微型减速机装置的输出端和驱动轴连接，微型减速机装置的输入端和小电机的转轴连接，小电机通过导线和电池连接，驱动轴的两外端伸出在机器人身体的两侧，驱动轴的两外端设置有相同结构的两只连杆结构手臂，该机器人可以通过绳索爬到需要救援的高空位置，如高楼、悬崖等，输送一些救援物资和小工具，结构简单，方便实用。

Description

小型高空援救机器人
技术领域
本发明涉及一种简易机器人技术领域。 
背景技术
由于近年来地震等自然灾害频繁的发生，各种物资的运输就显得尤为重要，特别是高空运输，比如高楼上、悬崖上一些从地面无法到达的地方，有时候他们正好需要一件小东西就能解除危机了，比如扳手、剪刀等。这时候如果从地面无法到达，可能就要出动直升飞机来进行运输救援，但是如果每次都出动直升飞机来救援，就显得大材小用了。市场上缺少一种可以攀登绳索的高空救援机器人。 
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种小型高空救援机器人，该小型高空救援机器人可以攀登绳索，机器人身体的后部设置有储物盒，可以储存扳手、螺丝刀、剪刀等小型救援工具，该机器人可以通过绳索爬到需要救援的高空位置，如高楼、悬崖等，输送一些救援物资和小工具，结构简单，方便实用。 
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种小型高空救援机器人，包括机器人身体，机器人身体的壳体内设置有安装板，安装板上设置有微型减速机装置，微型减速机装置的输出端和驱动轴连接，微型减速机装置的输入端和小电机的转轴连接，小电机通过导线和电池连接，驱动轴的两外端伸出在机器人身体的两侧，驱动轴的两外端设置有相同结构的两只连杆结构手臂。 
所述连杆结构手臂包括连杆和弯曲臂，连杆的内端固定在驱动轴的外端，两个连杆的朝向方向相反，连杆的外端设置有销轴，销轴上连接有弯曲臂，弯曲臂可绕销轴相对滑动。 
所述弯曲臂包括弯曲臂上段和弯曲臂下段，弯曲臂下段为直杆形状，弯曲臂上段为弯曲形状，弯曲臂上段设置有抓绳口，弯曲臂向上时弯曲臂的抓绳口高于机器人身体的头部。 
所述微型减速机装置包括五组相互啮合的齿轮，从输入端到输出端的齿轮比为8∶28∶30∶32∶40。 
所述机器人身体的后部设置有储物盒。 
所述抓绳口位置设置有防滑橡胶垫。 
弯曲臂的抓绳口的两内侧面，即左内侧面和右内侧面之间的夹角为110度。 
弯曲臂的弯曲臂上段内设置有多个镂空的凹槽。 
由于该小型高空救援机器人包括机器人身体，机器人身体的壳体内设置有安装板，安装板上设置有微型减速机装置，微型减速机装置的输出端和驱动轴连接，驱动轴的两外端伸出在机器人身体的两侧，驱动轴的两外端设置有相同结构的两只连杆结构手臂，因此，该机器人可以攀登绳索，可以通过绳索爬到需要救援的高空位置，如高楼、悬崖等，输送一些救援物资和小工具，结构简单，方便实用。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 
图1是实施例小型高空救援机器人的结构图。 
图2是实施例小型高空救援机器人的安装板上部件连接结构图。 
具体实施方式
如图1至图2所示，一种小型高空救援机器人，包括机器人身体1，机器人身体1的壳体内设置有安装板6，安装板6上设置有微型减速机装置7，所述微型减速机装置7包括五组相互啮合的齿轮，从输入端到输出端的齿轮比为8∶28∶30∶32∶40，可以获得较大扭矩。微型减速机装置7的输出端和驱动轴2连接，微型减速机装置7的输入端9和小电机8的转轴连接，机器人身体1内还设置有电池，小电机8通过导线和电池连接，驱动轴2的两外端伸出在机器人身体1的两侧，驱动轴2的两外端设置有相同结构的两只连杆结构手臂。所述连杆结构手臂包括连杆3和弯曲臂4，连杆3的内端固定在驱动轴2的外端，两个连杆3的朝向方向相反，连杆3的外端设置有销轴10，销轴10上连接有弯曲臂4，弯曲臂4向内弯曲，弯曲臂4可绕销轴10相对滑动。所述弯曲臂4包括弯曲臂上段11和弯曲臂下段12，弯曲臂上段11和弯曲臂下段12以销轴10为分界点，弯曲臂下段12为直杆形状，弯曲臂上段11为弯曲形状，弯曲臂上段11内设置有多个镂空的凹槽23，可以减轻重量，弯曲臂上段11设置有抓绳口13，抓绳口13的两内侧面，即左内侧面22和右内侧面21之间的夹角为110度，抓绳口13位置设置有防滑橡胶垫，弯曲臂向上时弯曲臂4的抓绳口13高于机器人身体的头部。所述机器人身体的后部设置有储物盒，储物盒内可以放置各类小工具。根据实验显示，在抓绳口13的左内侧面22和右内侧面21之间的夹角为110度，抓绳口13和绳索5之间的摩擦力最大，机器人最不容易掉落。 
使用时，打开开关启动小电机8，小电机8通过输入端9带动微型减速机装置7转动，微型减速机装置7带动驱动轴2转动，驱动轴2带动两端的连杆3转动，连杆3通过销轴10带动弯曲臂4上下运动。需要攀登绳索5时，把该机器人的两只弯曲臂4的抓绳口13挂在绳索5上，由于连杆3通过销轴10带动弯曲臂4上下运动，两只弯曲臂4会挂在绳索5上交替上下运动，一前一后进行类似于猴子爬树枝的动作在绳索5上向前爬行，使该机 器人顺着绳索5往上爬，抓绳口13位置设置有防滑橡胶垫，可以防止抓绳口13和绳索5之间打滑。由于小电机8输出的动力经过微型减速机装置7内多组齿轮的减速，增加了扭矩，动力强，以获得更大的力量用来爬行。因此，该机器人可以攀登绳索，可以通过绳索爬到需要救援的高空位置，如高楼、悬崖等，输送一些救援物资和小工具，结构简单，方便实用。 

Claims (8)

1.一种小型高空救援机器人，包括机器人身体(1)，其特征是：机器人身体(1)的壳体内设置有安装板(6)，安装板(6)上设置有微型减速机装置(7)，微型减速机装置(7)的输出端和驱动轴(2)连接，微型减速机装置(7)的输入端(9)和小电机(8)的转轴连接，小电机(8)通过导线和电池连接，驱动轴(2)的两外端伸出在机器人身体(1)的两侧，驱动轴(2)的两外端设置有相同结构的两只连杆结构手臂。
2.根据权利要求1所述的小型高空救援机器人，其特征是：所述连杆结构手臂包括连杆(3)和弯曲臂(4)，连杆(3)的内端固定在驱动轴(2)的外端，两个连杆(3)的朝向方向相反，连杆(3)的外端设置有销轴(10)，销轴(10)上连接有弯曲臂(4)，弯曲臂(4)可绕销轴(10)相对滑动。
3.根据权利要求2所述的小型高空救援机器人，其特征是：所述弯曲臂(4)包括弯曲臂上段(11)和弯曲臂下段(12)，弯曲臂下段(12)为直杆形状，弯曲臂上段(11)为弯曲形状，弯曲臂上段(11)设置有抓绳口(13)，弯曲臂向上时弯曲臂(4)的抓绳口(13)高于机器人身体的头部。
4.根据权利要求3所述的小型高空救援机器人，其特征是：所述微型减速机装置(7)包括五组相互啮合的齿轮，从输入端到输出端的齿轮比为8∶28∶30∶32∶40。
5.根据权利要求4所述的小型高空救援机器人，其特征是：所述机器人身体的后部设置有储物盒。
6.根据权利要求5所述的小型高空救援机器人，其特征是：所述抓绳口(13)位置设置有防滑橡胶垫。
7.根据权利要求6所述的小型高空救援机器人，其特征是：弯曲臂(4)的抓绳口(13)的两内侧面，即左内侧面(22)和右内侧面(21)之间的夹角为110度。
8.根据权利要求7所述的小型高空救援机器人，其特征是：弯曲臂(4)的弯曲臂上段(11)内设置有多个镂空的凹槽(23)。
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Addressee: Shi Chengru

Document name: the First Notification of an Office Action

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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