CN104729876A - 一种机器人挑玻璃夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了玻璃工业领域一种机器人挑玻璃夹具，包括外壳、驱动轴和连接轴，所述驱动轴的操作端伸出所述外壳的操作端，与所述连接轴的驱动端相连，所述驱动轴的驱动端依次连接联轴器、减速机和伺服电机；所述驱动轴的驱动端与所述外壳之间设有驱动端卡环以及位于所述驱动端卡环径向内侧的驱动端轴承；所述驱动轴与所述外壳的操作端之间设有操作端卡环以及位于所述操作端卡环径向内侧的操作端轴承。其技术效果是：在驱动轴转动的过程中，稳定驱动轴的旋转中心，保证驱动轴转动灵活，减少机器人挑玻璃夹具运转过中的卡滞，减少机器人挑玻璃夹具运转过中抖动和异响，保证机器人能顺利地对高粘度的玻璃熔液进行取样。

Description

一种机器人挑玻璃夹具
技术领域
本发明涉及玻璃工业领域的一种机器人挑玻璃夹具。
背景技术
玻璃尤其是精密光学玻璃生产的过程中，经常要进行挑玻璃的操作，对玻璃熔液进行取样分析。这项工作传统上是人工完成的，所有玻璃行业的技术人员都希望能通过机械臂进行挑玻璃的操作，通过机械臂进行挑玻璃操作的困难主要是没有可用于挑玻璃夹具。研制挑玻璃夹具的困难主要是两个：一个是玻璃熔液的高粘度，传统结构的夹具无法用来挑玻璃，即使用于挑玻璃，也无法平稳地运行。另外一个是玻璃熔液高达1400℃以上的高温给挑玻璃夹具以及机械臂的保护带来了困难。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种机器人挑玻璃夹具，其能够保证对高粘度玻璃熔液的取样操作顺利地进行。
实现上述目的的一种技术方案是：一种机器人挑玻璃夹具，包括外壳、驱动轴和连接轴，所述驱动轴的操作端伸出所述外壳的操作端，与所述连接轴的驱动端相连，所述驱动轴的驱动端依次连接联轴器、减速机和伺服电机；
所述驱动轴的驱动端与所述外壳之间设有驱动端卡环以及位于所述驱动端卡环径向内侧的驱动端轴承；所述驱动轴与所述外壳的操作端之间设有操作端卡环以及位于所述操作端卡环径向内侧的操作端轴承。
进一步的，所述外壳操作端的端面上固定有与所述驱动轴套接的操作端垫圈，所述驱动端轴承和所述联轴器之间还设有套接在所述驱动轴上的驱动端垫圈。
再进一步的，所述驱动端垫圈与所述联轴器之间增加了一个与所述驱动轴驱动端套接的弹簧圈。
进一步的，所述外壳上设有位于所述减速机上方的保护盖。
进一步的，所述外壳的侧壁上设有用以给所述减速机降温的抽风扇，所述外壳的底部设有位于所述减速机下方的滤网。
进一步的，所述外壳的顶面上设有位于所述驱动轴上方的框架支板，所述框架支板上设有连接法兰。
再进一步的，所述框架支板的顶面上设有伸出所述外壳操作端端面的L形保护板。
进一步的，所述驱动轴的操作端与所述连接轴的驱动端之间设有隔热环和绝热环。
进一步的，所述连接轴上套接固定有保护挡板。
再进一步的，所述连接轴上套接固定有固定环，所述保护挡板与所述固定环操作端的端面固定。
采用了本发明的一种机器人挑玻璃夹具的技术方案，即在驱动轴的两端分别设置位于驱动轴与外壳之间的卡环和轴承的机器人挑玻璃夹具的技术方案。其技术效果是：在驱动轴转动的过程中，稳定驱动轴的旋转中心，保证驱动轴转动灵活，减少机器人挑玻璃夹具运转过中的卡滞，减少机器人挑玻璃夹具运转过中抖动和异响，保证机器人能顺利地对高粘度的玻璃熔液进行取样。
附图说明
图1为本发明的一种机器人挑玻璃夹具的剖面结构示意图。
图2为本发明的一种机器人挑玻璃夹具的立体结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1和图2，本发明的发明人为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明：
请参阅图1和图2，本发明的一种机器人挑玻璃夹具，包括外壳1，外壳1内设有一根驱动轴2，驱动轴2的轴向与外壳1的轴向平行。驱动轴2的操作端伸出外壳1的操作端。驱动轴2与外壳1操作端的径向之间设有操作端卡环221以及位于操作端卡环221径向内侧的操作端轴承222。外壳1操作端的端面上固定有与驱动轴2套接的操作端垫圈223，将操作端轴承222固定在外壳1内。
驱动轴2的驱动端连接联轴器23。同时，驱动轴2的驱动端与外壳1径向之间设有驱动端卡环211以及位于驱动端卡环211径向内侧的驱动端轴承212。驱动端轴承212和联轴器23之间还设有套接在驱动轴2上的驱动端垫圈213，将驱动端轴承212固定。
本实施例中在驱动轴2的两端分别设置卡环和轴承的目的在于：在驱动轴2转动的过程中，稳定驱动轴2的旋转中心，保证驱动轴2转动灵活，减少机器人挑玻璃夹具运转过中的卡滞，减少机器人挑玻璃夹具运转过中抖动和异响，保证机器人能顺利地对高粘度的玻璃熔液进行取样。
驱动轴2上方，设有固定在外壳1顶面上的框架支板11，以及位于框架支板11顶面上的连接法兰12，用于连接机械臂。连接法兰12是通过内六角螺钉、弹簧垫圈和螺母与框架支板11固定的。框架支板11上还固定有一块伸出外壳1操作端的端面的L形保护板16，用以保护机械臂，不受热辐射的影响。
联轴器23连接减速机24，减速机24连接伺服电机25，伺服电机25通过减速机24和联轴器23，带动驱动轴2的转动，为了保证驱动轴2的灵活转动，以及将驱动端垫圈223固定，驱动端垫圈223与联轴器23之间增加了一个与驱动轴2驱动端套接的弹簧圈26。
为了能保证减速机24能够正常运转，减速机24的至少一侧，设有位于外壳1侧壁上的抽风扇15，减速机24的下方，设有位于外壳1底部的滤网14，滤网14的作用在于防止操作环境中的粉尘进入外壳1内，而抽风扇15的作用在于将进入外壳1内粉尘排出，同时给减速机24降温。减速机24的上方，设有位于外壳1顶部的保护盖13，撤去保护盖13，可对减速机24进行维修，保护盖13是通过内六角螺丝与外壳1固定的。
机器人挑玻璃夹具还包括一个连接轴3，驱动轴2的操作端在外壳1外与连接轴3的驱动端连接，使连接轴3与驱动轴2同步转动。驱动轴2的操作端与连接轴3的驱动端都设有法兰，两个法兰之间通过内六角螺丝、弹簧垫圈、垫圈和肩形隔热周环连接。同时，驱动轴2的操作端与连接轴3的驱动端之间设置了隔热环31和绝热环32，设置隔热环31和绝热环32的目的在于防止玻璃熔液中的热量传递给驱动轴2。驱动轴2的操作端与连接轴3的驱动端都设置法兰可以增加隔热环31和绝热环32的数量，进一步减少玻璃熔液中的热量传递给驱动轴2。
同时，连接轴3上套接有一个固定环33，固定环33通过内六角螺丝以及弹簧垫圈与连接轴3固定。连接轴3上还套接固定有一个保护挡板34，保挡护板34固定在固定环33操作端的端面上。保护挡板34的作用在于进一步保护机械臂不受热辐射的损伤。连接轴3的操作端也设有法兰，用以夹持挑玻璃用的长杆，所述长杆与连接轴3、驱动轴2同步转动，进而完成挑玻璃的操作，即对高粘度玻璃熔液进行取样的操作。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种机器人挑玻璃夹具，包括外壳（1）、驱动轴（2）和连接轴（3），所述驱动轴（2）的操作端伸出所述外壳（1）的操作端，与所述连接轴（3）的驱动端相连，所述驱动轴（2）的驱动端依次连接联轴器（23）、减速机（24）和伺服电机（25）；其特征在于：
所述驱动轴（2）的驱动端与所述外壳（1）之间设有驱动端卡环（211）以及位于所述驱动端卡环（211）径向内侧的驱动端轴承（212）；所述驱动轴（2）与所述外壳（1）的操作端之间设有操作端卡环（221）以及位于所述操作端卡环（221）径向内侧的操作端轴承（222）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述外壳（1）操作端的端面上固定有与所述驱动轴（2）套接的操作端垫圈（223），所述驱动端轴承（212）和所述联轴器（23）之间还设有套接在所述驱动轴（2）上的驱动端垫圈（213）。
3.根据权利要求2所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述驱动端垫圈（223）与所述联轴器（23）之间增加了一个与所述驱动轴（2）驱动端套接的弹簧圈（26）。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述外壳（1）上设有位于所述减速机（24）上方的保护盖（13）。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述外壳（1）的侧壁上设有用以给所述减速机（24）降温的抽风扇（15），所述外壳（1）的底部设有位于所述减速机（24）下方的滤网（14）。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述外壳（1）的顶面上设有位于所述驱动轴（2）上方的框架支板（11），所述框架支板（11）上设有连接法兰（12）。
7.根据权利要求6所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述框架支板（11）的顶面上设有伸出所述外壳（1）操作端的端面的L形保护板（16）。
8.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述驱动轴（2）的操作端与所述连接轴（3）的驱动端之间设有隔热环（31）和绝热环（32）。
9.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述连接轴（3）上套接固定有保护挡板（34）。
10.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述连接轴（3）上套接固定有固定环（33），所述保护挡板（34）与所述固定环（33）操作端的端面固定。
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