CN102860171A

CN102860171A - 果园割草机

Info

Publication number: CN102860171A
Application number: CN2012103420316A
Authority: CN
Inventors: 李建平; 刘俊峰; 邵建柱; 孙建设
Original assignee: Heibei Agricultural University
Current assignee: Heibei Agricultural University
Priority date: 2012-09-17
Filing date: 2012-09-17
Publication date: 2013-01-09

Abstract

本发明提供一种果园割草机，由焊合机架、发动机、双作用离合器、主变速箱、副变速箱、割草装置、割茬高度调整装置、前轮、后轮、联轴器构成，发动机安装于焊合机架中部上方，主变速箱通过支座安装于焊合机架后部，副变速箱、割草装置、割茬高度调整装置安装于焊合机架中部下方。焊合机架由扶手、横梁、支架、支座、加强板构成，主变速箱由主变速箱壳体、动力输入轴组、动力输出割草作业轴组、一轴组、二轴组、三轴组、差速器构成，割草装置由刀盘、刀片、螺栓连接组件、刀盘护罩构成，割茬高度调整装置由高度调节丝杆、丝杆螺母、支撑板、蝶形螺母、螺杆、支吊架构成。果园割草机能够实现矮砧密植苹果园果树行间割草作业，提高果园割草作业效率。

Description

果园割草机

技术领域

本发明涉及一种果园割草机，尤其是具有行驶动力与割草作业动力分置且割茬高度可调的自走式果园割草机。

背景技术

新建苹果矮砧密植园的果树行距可使割草机等农事作业机械进地实现机械化辅助作业，受建园地址限制，苹果园分布在平原、丘陵、坡地和山地，人工采用镰刀割草作业费时，人工背负割灌机作业费力，采用割草机穿行于果树行间实现割草作业。

发明内容

本发明的目的是克服以上不足和适应现代苹果矮砧密植园农事管理割草作业需要，提供一种行驶动力与割草作业动力分置的果园割草机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：果园割草机由焊合机架、发动机、双作用离合器、主变速箱、副变速箱、割草装置、割茬高度调整装置、前轮、后轮、联轴器构成，发动机安装于焊合机架中部上方，主变速箱通过支座安装于焊合机架后部，副变速箱、割草装置、割茬高度调整装置安装于焊合机架中部下方，主变速箱通过联轴器连接副变速箱。焊合机架由扶手、横梁、支架、支座、加强板构成，前轮通过支架连接于焊合机架，后轮连接于主变速箱。双作用离合器有行驶作业离合位置和割草作业离合位置两个位置。

主变速箱由主变速箱壳体、动力输入轴组、动力输出割草作业轴组、一轴组、二轴组、三轴组、差速器构成。动力输入轴组由心轴、套轴、圆柱齿轮a、锥齿轮b构成，心轴装在套轴内部，锥齿轮b安装于心轴右端，心轴左端为行驶端面；圆柱齿轮a安装于套轴右端，套轴左端为割草作业端面。动力输出割草作业轴组由圆柱齿轮aˊ、中间轴构成，圆柱齿轮aˊ安装于中间轴右端，动力输入轴组的圆柱齿轮a与动力输出割草作业轴组的圆柱齿轮aˊ常啮合。一轴组由一轴、锥齿轮bˊ、慢档齿轮c、塔套、档位操作手柄、快档齿轮d构成，一轴上安装锥齿轮bˊ、慢档齿轮c、塔套、快档齿轮d，锥齿轮bˊ安装于一轴的右端，锥齿轮bˊ与动力输入轴组的锥齿轮b常啮合，慢档齿轮c、塔套、快档齿轮d构成换挡塔轮，档位操作手柄安装于塔套环槽内。二轴组由二轴、快档齿轮dˊ、锥齿轮e构成，二轴上安装快档齿轮dˊ、锥齿轮e，锥齿轮e安装于二轴右端，二轴为半轴。三轴组由三轴、慢档齿轮cˊ、辐板、差速器壳体、锥齿轮f构成，三轴上安装慢档齿轮cˊ、锥齿轮f，锥齿轮f安装于三轴左端，三轴为半轴，锥齿轮f安装于差速器壳体内，差速器壳体通过辐板刚性连接于慢档齿轮cˊ。差速器由差速器壳体、锥齿轮e、锥齿轮f、锥齿轮介轮g、锥齿轮介轮gˊ、介轮轴构成，锥齿轮e与锥齿轮介轮g、锥齿轮介轮gˊ常啮合，锥齿轮f与锥齿轮介轮g、锥齿轮介轮gˊ常啮合，锥齿轮介轮g和锥齿轮介轮gˊ安装于介轮轴上，介轮轴安装在差速器壳体内。

副变速箱由副变速箱壳体、四轴、锥齿轮h、锥齿轮hˊ、割草作业轴构成，锥齿轮h安装于四轴端部，锥齿轮hˊ安装于割草作业轴，副变速箱安装在支吊架内。割草装置由刀盘、刀片、螺栓连接组件、刀盘护罩构成，刀盘刚性连接于割草作业轴端部，刀片通过螺栓连接组件连接于刀盘，刀盘护罩刚性连接于支吊架。割茬高度调整装置由高度调节丝杆、丝杆螺母、支撑板、蝶形螺母、螺杆、支吊架构成，丝杆螺母安装于支撑板内，支撑板焊接于焊合机架，螺杆和高度调节丝杆焊接于支吊架。

本发明的原理是：双作用离合器的行驶作业离合位置与心轴的行驶端面接合时，发动机动力经心轴、锥齿轮b、锥齿轮bˊ传至一轴，扳动档位操作手柄使换挡塔轮的慢档齿轮c与三轴上的慢档齿轮cˊ啮合，实现果园割草机的慢档行驶；扳动档位操作手柄使换挡塔轮的快档齿轮d与二轴上的快档齿轮dˊ啮合，实现果园割草机的快档行驶。旋转高度调节丝杆通过支吊架带动副变速箱上下移动实现割茬高度调整，通过蝶形螺母和螺杆的螺纹连接实现固定割茬高度；双作用离合器的割草作业离合位置与套轴的割草作业端面接合时，发动机动力经主变速箱的圆柱齿轮aˊ和圆柱齿轮a啮合传动、中间轴、联轴器传至副变速箱，通过锥齿轮h、锥齿轮hˊ啮合传动将发动机动力传至割草作业轴，带动刀盘、刀片旋转，实现果园割草机的割草作业。

本发明的有益效果是，割茬高度调整方便，人随果园割草机在果园内行走，实现果树行间割草作业，满足矮砧密植苹果园割草作业要求，有效提高果园割草农事作业效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构俯视图。

图3是本发明的主变速箱结构右视图。

图中1.加强板，2.主变速箱，3.档位操作手柄，4.套轴，5.心轴，6.割草作业离合位置，7.行驶作业离合位置，8.双作用离合器，9.割草作业端面，10.行驶端面，11.发动机，12.高度调节丝杆，13.丝杆螺母，14.支撑板，15.蝶形螺母，16.螺杆，17.支架，18.前轮，19.刀盘护罩，20.支吊架，21.刀片，22.螺栓连接组件，23.割草作业轴，24.刀盘，25.副变速箱，26.锥齿轮hˊ，27.锥齿轮h，28.副变速箱壳体，29.四轴，30.联轴器，31.中间轴，32.圆柱齿轮aˊ，33.圆柱齿轮a，34.锥齿轮b，35.锥齿轮bˊ，36.慢档齿轮cˊ，37.慢档齿轮c，38.差速器，39.塔套，40.快档齿轮d，41.快档齿轮dˊ，42.主变速箱壳体，43.二轴，44.一轴，45.三轴，46.辐板，47.差速器壳体，48.锥齿轮e，49.锥齿轮f，50.锥齿轮介轮g，51.锥齿轮介轮gˊ，52.介轮轴，53.后轮，54.支座，55.横梁，56.扶手。

具体实施方式

参照图1、图2、图3为本发明的一个实施例，果园割草机由焊合机架、发动机11、双作用离合器8、主变速箱2、副变速箱25、割草装置、割茬高度调整装置、前轮18、后轮54、联轴器30构成，发动机11安装于焊合机架中部上方，主变速箱2通过支座54安装于焊合机架后部，副变速箱25、割草装置、割茬高度调整装置安装于焊合机架中部下方，主变速箱2通过联轴器30连接副变速箱25。焊合机架由扶手56、横梁55、支架17、支座54、加强板1构成，前轮18通过支架17连接于焊合机架，后轮54连接于主变速箱2。双作用离合器8有行驶作业离合位置7和割草作业离合位置6两个位置。

主变速箱2由主变速箱壳体42、动力输入轴组、动力输出割草作业轴组、一轴组、二轴组、三轴组、差速器38构成。动力输入轴组由心轴5、套轴4、圆柱齿轮a33、锥齿轮b34构成，心轴5装在套轴4内部，锥齿轮b34安装于心轴5右端，心轴5左端为行驶端面10；圆柱齿轮a33安装于套轴4右端，套轴4左端为割草作业端面9。动力输出割草作业轴组由圆柱齿轮aˊ32、中间轴31构成，圆柱齿轮aˊ32安装于中间轴31右端，动力输入轴组的圆柱齿轮a33与动力输出割草作业轴组的圆柱齿轮aˊ32常啮合。一轴组由一轴44、锥齿轮bˊ35、慢档齿轮c37、塔套39、档位操作手柄3、快档齿轮d40构成，一轴44上安装锥齿轮bˊ35、慢档齿轮c37、塔套39、快档齿轮d40，锥齿轮bˊ35安装于一轴44的右端，锥齿轮bˊ35与动力输入轴组的锥齿轮b34常啮合，慢档齿轮c37、塔套39、快档齿轮d40构成换挡塔轮，档位操作手柄3安装于塔套39环槽内。二轴组由二轴43、快档齿轮dˊ41、锥齿轮e48构成，二轴43上安装快档齿轮dˊ41、锥齿轮e48，锥齿轮e48安装于二轴43右端，二轴43为半轴。三轴组由三轴45、慢档齿轮cˊ36、辐板46、差速器壳体47、锥齿轮f49构成，三轴45上安装慢档齿轮cˊ36、锥齿轮f49，锥齿轮f49安装于三轴45左端，三轴45为半轴，锥齿轮f49安装于差速器壳体47内，差速器壳体47通过辐板46刚性连接于慢档齿轮cˊ36。差速器38由差速器壳体47、锥齿轮e48、锥齿轮f49、锥齿轮介轮g50、锥齿轮介轮gˊ51、介轮轴52构成，锥齿轮e48与锥齿轮介轮g50、锥齿轮介轮gˊ51常啮合，锥齿轮f49与锥齿轮介轮g50、锥齿轮介轮gˊ51常啮合，锥齿轮介轮g50和锥齿轮介轮gˊ51安装于介轮轴52上，介轮轴52安装在差速器壳体47内。双作用离合器8的行驶作业离合位置7与心轴5的行驶端面10接合时，发动机11动力经心轴5、锥齿轮b34、锥齿轮bˊ35传至一轴44，扳动档位操作手柄3使换挡塔轮的慢档齿轮c37与三轴45上的慢档齿轮cˊ36啮合，实现果园割草机的慢档行驶；扳动档位操作手柄3使换挡塔轮的快档齿轮d40与二轴43上的快档齿轮dˊ41啮合，实现果园割草机的快档行驶。

副变速箱25由副变速箱壳体28、四轴29、锥齿轮h27、锥齿轮hˊ26、割草作业轴23构成，锥齿轮h27安装于四轴29端部，锥齿轮hˊ26安装于割草作业轴23，副变速箱25安装在支吊架20内。割草装置由刀盘24、刀片21、螺栓连接组件22、刀盘护罩19构成，刀盘24刚性连接于割草作业轴23端部，刀片21通过螺栓连接组件22连接于刀盘24，刀盘护罩19刚性连接于支吊架20。割茬高度调整装置由高度调节丝杆12、丝杆螺母13、支撑板14、蝶形螺母15、螺杆16、支吊架20构成，丝杆螺母13安装于支撑板14内，支撑板14焊接于焊合机架，螺杆16和高度调节丝杆12焊接于支吊架20。旋转高度调节丝杆12通过支吊架20带动副变速箱25上下移动实现割茬高度调整，通过蝶形螺母15和螺杆16的螺纹连接实现割茬高度固定。双作用离合器8的割草作业离合位置6与套轴4的割草作业端面9接合时，发动机11动力经主变速箱2的圆柱齿轮aˊ32和圆柱齿轮a33的啮合传动、中间轴31、联轴器30传至副变速箱25，通过锥齿轮h27和锥齿轮hˊ26的啮合传动将发动机11动力传至割草作业轴23，带动刀盘24、刀片21旋转，实现果园割草机的割草作业。

Claims

1.果园割草机由焊合机架、发动机（11）、双作用离合器（8）、主变速箱（2）、副变速箱（25）、割草装置、割茬高度调整装置、前轮（18）、后轮（54）、联轴器（30）构成；发动机（11）安装于焊合机架中部上方，主变速箱（2）通过支座（54）安装于焊合机架后部，副变速箱（25）、割草装置、割茬高度调整装置安装于焊合机架中部下方，主变速箱（2）通过联轴器（30）连接副变速箱（25）；焊合机架由扶手（56）、横梁（55）、支架（17）、支座（54）、加强板（1）构成，前轮（18）通过支架（17）连接于焊合机架，后轮（54）连接于主变速箱（2）；主变速箱（2）由主变速箱壳体（42）、动力输入轴组、动力输出割草作业轴组、一轴组、二轴组、三轴组、差速器（38）构成；副变速箱（25）由副变速箱壳体（28）、四轴（29）、锥齿轮h（27）、锥齿轮h′（26）、割草作业轴（23）构成，锥齿轮h（27）安装于四轴（29）端部，锥齿轮h′（26）安装于割草作业轴（23），副变速箱（25）安装在支吊架（20）内；割草装置由刀盘（24）、刀片（21）、螺栓连接组件（22）、刀盘护罩（19）构成，刀盘（24）刚性连接于割草作业轴（23）端部，刀片（21）通过螺栓连接组件（22）连接于刀盘（24），刀盘护罩（19）刚性连接于支吊架（20）。

2.根据权利要求1所述的果园割草机，其特征是所述的动力输入轴组由心轴（5）、套轴（4）、圆柱齿轮a（33）、锥齿轮b（34）构成，心轴（5）装在套轴（4）内部，锥齿轮b（34）安装于心轴（5）右端，心轴（5）左端为行驶端面（10）；圆柱齿轮a（33）安装于套轴（4）右端，套轴（4）左端为割草作业端面（9）。

3.根据权利要求1所述的果园割草机，其特征是所述的动力输出割草作业轴组由圆柱齿轮 a′（32）、中间轴（31）构成，圆柱齿轮a′（32）安装于中间轴（31）右端，动力输入轴组的圆柱齿轮a（33）与动力输出割草作业轴组的圆柱齿轮a′（32）常啮合。

4.根据权利要求1所述的果园割草机，其特征是所述的割茬高度调整装置由高度调节丝杆（12）、丝杆螺母（13）、支撑板（14）、蝶形螺母（15）、螺杆（16）、支吊架（20）构成，丝杆螺母（13）安装于支撑板（14）内，支撑板（14）焊接于焊合机架，螺杆（16）和高度调节丝杆（12）焊接于支吊架（20）。

5.根据权利要求1所述的果园割草机，其特征是所述的一轴组由一轴（44）、锥齿轮b′（35）、慢档齿轮c（37）、塔套（39）、档位操作手柄（3）、快档齿轮d（40）构成，一轴（44）上安装锥齿轮b′（35）、慢档齿轮c（37）、塔套（39）、快档齿轮d（40），锥齿轮b′（35）安装于一轴（44）的右端，锥齿轮b′（35）与动力输入轴组的锥齿轮b（34）常啮合，慢档齿轮c（37）、塔套（39）、快档齿轮d（40）构成换挡塔轮，档位操作手柄（3）安装于塔套（39）环槽内。

6.根据权利要求1所述的果园割草机，其特征是所述的二轴组由二轴（43）、快档齿轮d′（41）、锥齿轮e（48）构成，二轴（43）上安装快档齿轮d′（41）、锥齿轮e（48），锥齿轮e（48）安装于二轴（43）右端，二轴（43）为半轴。

7.根据权利要求1所述的果园割草机，其特征是所述的三轴组由三轴（45）、慢档齿轮c′（36）、辐板（46）、差速器壳体（47）、锥齿轮f（49）构成，三轴（45）上安装慢档齿轮 c′（36）、锥齿轮f（49），锥齿轮f（49）安装于三轴（45）左端，三轴（45）为半轴，锥齿轮f（49）安装于差速器壳体（47）内，差速器壳体（47）通过辐板（46）刚性连接于慢档齿轮c′（36）。