CN218184415U

CN218184415U - 一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的可调式切根装置

Info

Publication number: CN218184415U
Application number: CN202222627874.2U
Authority: CN
Inventors: 周凯; 周顺; 卜睿智; 侯加林
Original assignee: Shandong Agricultural University
Current assignee: Shandong Agricultural University
Priority date: 2022-10-08
Filing date: 2022-10-08
Publication date: 2023-01-03
Anticipated expiration: 2032-10-08

Abstract

本实用新型涉及一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的可调式切根装置，包括机架，所述机架包括外部机架和横向滑接在外部机架内的内部架体，所述内部架体通过多个横向的减震弹簧与外部机架连接，所述内部架体上轴接有横向排布的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，所述链条的外圈固接有多个切根锯齿刀，内部架体上装有驱动主动链轮旋转的伺服电机，本实用新型在所给动力的转动下，能够对鹿茸菇根部进行有效的切除；使得鹿茸菇在采收过程中既能够进行有效的切根处理，减震弹簧用以将切根产生的振动进行减震，从而降低对鹿茸菇本身造成的损伤，达到很好的对齐效果，本实用新型采用链轮传动，简单稳定可靠。

Description

一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的可调式切根装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体是指一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的可调式切根装置。

背景技术

食用菌逐渐成长为我国农业的新兴产业，在农业领域仅次于粮油果菜位列第五。目前传统的人工采收方式是最简单也是最普遍的收获方式，尽管人工采收的整洁度高、包装完整以及鹿茸菇损坏率很低，但是采收效率极其低而且人工劳动成本很高，对于大型企业生产线栽培是很不划算的。鹿茸菇在采收过程中需要进行切根处理，所以在鹿茸菇自动采收的过程中需要有一个切根装置，但目前自动采收机中的切根装置容易对鹿茸菇本身造成损害或不能有效的进行切根处理。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的可调式切根装置，该装置可使得鹿茸菇在采收过程中能够进行有效的切根处理且对鹿茸菇本身没有损伤。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的可调式切根装置，包括机架，所述机架包括外部机架和横向滑接在外部机架内的内部架体，所述内部架体通过多个横向的减震弹簧与外部机架连接，所述内部架体上轴接有横向排布的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，所述链条的外圈固接有多个切根锯齿刀，内部架体上装有驱动主动链轮旋转的伺服电机。

本方案中的锯齿状切割刀在伺服电机所给动力的转动下，能够对鹿茸菇根部进行有效的切除，减震弹簧用以将切根产生的振动进行减震，不至于对鹿茸菇本身造成损伤。

作为优化，还包括张紧机构，所述张紧机构包括铰接在内部架体上的张紧架，所述张紧架靠近链条的一端轴接有与链条贴合的张紧轮，所述张紧机构还包括驱动张紧架摆动使张紧轮压紧在链条上的张紧弹簧。本方案中张紧弹簧驱动张紧架摆动使张紧轮压紧在链条上，从而对链条进行张紧。

作为优化，所述张紧架包括支架II以及固接在支架II一端的支架I，支架II另一端通过竖向的销轴与内部架体铰接，所述张紧轮通过张紧轮轴轴接在支架I上。

作为优化，所述内部架体上装有连接轴，所述连接轴上装有与链条贴合的压力传感器。本方案中的压力传感器用于测量切根时产生的反作用力。

作为优化，所述伺服电机通过变速箱与主动链轮连接。本方案中的变速箱起到减速增扭的作用。

作为优化，所述从动链轮轴接在从动链轮支架上，所述从动链轮支架通过横向调节机构与内部架体连接，所述横向调节机构包括横向调节螺栓和横向调节杆，从动链轮支架横向的两侧均设有与内部架体固接的横向调节板，所述调节螺栓穿过一个横向调节板后与动链轮支架螺纹连接，横向调节杆穿过从动链轮支架后与另一个横向调节板螺纹连接。

本方案中的横向调节机构，通过横向调节螺栓和横向调节杆和来调节从动链轮支架的横向位置。

作为优化，所述减震弹簧设置有4个且位于内部架体四角位置，减震弹簧的一端通过弹簧支架与内部架体连接。本方案中4个减震弹簧位于内部架体四角位置起到减震作用。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的可调式切根装置，在所给动力的转动下，能够对鹿茸菇根部进行有效的切除；使得鹿茸菇在采收过程中既能够进行有效的切根处理，减震弹簧用以将切根产生的振动进行减震，从而降低对鹿茸菇本身造成的损伤，达到很好的对齐效果，本实用新型采用链轮传动，简单稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型左视图；

图4是本实用新型轴测图；

图5是本实用新型张紧机构示意图；

图中所示：

1、机架，2、减震弹簧，3、切根锯齿刀，4、张紧机构，5、伺服电机，6、变速箱，7、横向调节机构，8、连接架，9、连接轴，10、从动链轮，11、张紧机构固定板，12、压力传感器，13、主动链轮，14、弹簧支架，15、横向调节螺栓，16、横向调节杆，17、从动链轮轴套，18、从动轮齿盖板，19、变速箱固定板，20、护板，21、主动链轮传动轴，22、主动链轮轴套，23、主动链轮盖板，24、连接轴支撑座，25、护板连接片，26、横向调节板，27、张紧机构固定板支撑座，28、连接杆套，29、调节螺栓，401、张紧轮，402、张紧轮轴，403、张紧轮螺栓，404、支架I，405、支架II，406、支架III，407、张紧弹簧，408、销轴。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~5所示，本实用新型的一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的可调式切根装置，包括机架1，所述机架1包括外部机架和横向滑接在外部机架内的内部架体，外部机架为方形框架结构，内部架体在外部机架内部可以横向滑动，

所述内部架体通过多个横向的减震弹簧2与外部机架连接，本实施例中所述减震弹簧2设置有4个且位于内部架体四角位置，减震弹簧2的一端通过弹簧支架14与内部架体连接，减震弹簧2另一端与外部机架连接，减震弹簧2平行于内部架体的滑动方向，从而对内部架体的滑动起到减震作用。

本实施例中外部机架和内部架体上均固接有套筒，减震弹簧2套在套筒上，内部架体的套筒插入外部机架的套筒中，实现了横向滑动连接。

所述内部架体上轴接有横向排布的主动链轮13和从动链轮10，内部架体上装有驱动主动链轮13旋转的伺服电机5，所述伺服电机5通过变速箱6与主动链轮13连接。

所述主动链轮13和从动链轮10通过链条连接，所述链条的外圈固接有多个切根锯齿刀3，切根锯齿刀3为链条冲压制成，为锯齿状，跟随链条移动用以切除鹿茸菇的根部。

本实施例中主动链轮13安装在机架1的右侧，主动链轮13中心固接有主动轮传动轴21，通过主动轮传动轴21传递来自变速箱6的动力，主动链轮13上方装有主动链轮盖板23，主动链轮盖板23通过螺栓固定在主动链轮13上，主动链轮13下方装有套在主动轮传动轴21上的主动链轮轴套22，起到竖向支撑定位的作用。所述从动链轮10安装在机架1的左侧，从动链轮10上方装有从动链轮盖板18，从动链轮盖板18通过螺栓固定在从动链轮10上，从动链轮10下方装有套在从动轮传动轴上的从动链轮轴套17，起到竖向支撑定位的作用。

所述伺服电机5安装于机架1的右侧，用以向切根锯齿刀3提供初始的动力；所述变速箱6与伺服电机5相连接，通过变速箱固定板19固定，传递伺服电机5的动力；伺服电机5和变速箱6侧面装有护板20，护板20通过护板连接片25安装于内部架体上。

所述从动链轮10轴接在从动链轮支架上，所述从动链轮支架通过横向调节机构7与内部架体连接，所述横向调节机构7包括横向调节螺栓15和横向调节杆16，从动链轮支架横向的两侧均设有与内部架体固接的横向调节板26，所述调节螺栓15穿过一个横向调节板26后与动链轮支架螺纹连接，横向调节杆16穿过从动链轮支架后与另一个横向调节板26螺纹连接。横向调节杆16远离螺纹的一端固接有挡板，起到限位作用。

横向调节机构7是用来调节从动链轮10位置，过程如下：从动链轮10下方的从动链轮支架与横向调节杆16连接，通过转动横向调节杆16和调节螺栓15，从而调节从动链轮支架的位置。

还包括张紧机构4，所述张紧机构4包括铰接在内部架体上的张紧架，所述张紧架靠近链条的一端轴接有与链条贴合的张紧轮401，所述张紧机构4还包括驱动张紧架摆动使张紧轮401压紧在链条上的张紧弹簧407。

本实施例中张紧机构4安装在张紧机构固定板11上，张紧机构固定板11由张紧机构固定板支撑座27支撑，张紧机构固定板支撑座27固接在连接架8上，连接架8通过螺栓安装在机架1中心。

如图5所示，所述张紧架包括支架II405以及固接在支架II405一端的支架I404，支架II405另一端通过竖向的销轴408与内部架体铰接，本实施例中支架II405另一端通过竖向的销轴408与内部架体上的张紧机构固定板11铰接，所述张紧轮401通过张紧轮轴402轴接在支架I404上，张紧轮轴402通过张紧轮螺栓403实现固定。张紧弹簧407的一端固接在支架III406上，所述支架III406与支架II405铰接，张紧弹簧407的另一端与张紧机构固定板11连接，本实施例中的张紧弹簧407提供拉力。

所述内部架体上装有连接轴9，连接轴9横向延伸，所述连接轴9上装有与链条贴合的压力传感器12，压力传感器12贴合在链条内侧，用于测量切根时产生的反作用力。

连接轴9一端与横向调节板26连接，另一端连接在与连接轴9垂直的连接杆上，所述连接杆的一端通过调节螺栓29连接在接轴支撑座24上，另一端插入连接杆套28。

本实用新型的使用方法：

当瓶栽鹿茸菇自动采收机切根时，鹿茸菇被夹持输送到切根平台的最左端凹槽位置时，机械臂夹持鹿茸菇沿凹槽进行轴向移动，使得鹿茸菇能够在同一水平面经过切根装置，通过锯齿状切割刀在伺服电机所给动力的转动，能够对鹿茸菇根部进行有效的切除，减震弹簧用以将切根产生的振动进行减震，这样可以有效避免对鹿茸菇造成机械损伤，同时又能够有效对鹿茸菇的根部进行切除，起到很好的切根效果。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims

1.一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的可调式切根装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）包括外部机架和横向滑接在外部机架内的内部架体，所述内部架体通过多个横向的减震弹簧（2）与外部机架连接，所述内部架体上轴接有横向排布的主动链轮（13）和从动链轮（10），所述主动链轮（13）和从动链轮（10）通过链条连接，所述链条的外圈固接有多个切根锯齿刀（3），内部架体上装有驱动主动链轮（13）旋转的伺服电机（5）。

2.根据权利要求1所述的一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的可调式切根装置，其特征在于：还包括张紧机构（4），所述张紧机构（4）包括铰接在内部架体上的张紧架，所述张紧架靠近链条的一端轴接有与链条贴合的张紧轮（401），所述张紧机构（4）还包括驱动张紧架摆动使张紧轮（401）压紧在链条上的张紧弹簧（407）。

3.根据权利要求2所述的一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的可调式切根装置，其特征在于：所述张紧架包括支架II（405）以及固接在支架II（405）一端的支架I（404），支架II（405）另一端通过竖向的销轴（408）与内部架体铰接，所述张紧轮（401）通过张紧轮轴（402）轴接在支架I（404）上。

4.根据权利要求1所述的一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的可调式切根装置，其特征在于：所述内部架体上装有连接轴（9），所述连接轴（9）上装有与链条贴合的压力传感器（12）。

5.根据权利要求1所述的一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的可调式切根装置，其特征在于：所述伺服电机（5）通过变速箱（6）与主动链轮（13）连接。

6.根据权利要求1所述的一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的可调式切根装置，其特征在于：所述从动链轮（10）轴接在从动链轮支架上，所述从动链轮支架通过横向调节机构（7）与内部架体连接，所述横向调节机构（7）包括横向调节螺栓（15）和横向调节杆（16），从动链轮支架横向的两侧均设有与内部架体固接的横向调节板（26），所述调节螺栓（15）穿过一个横向调节板（26）后与动链轮支架螺纹连接，横向调节杆（16）穿过从动链轮支架后与另一个横向调节板（26）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的可调式切根装置，其特征在于：所述减震弹簧（2）设置有4个且位于内部架体四角位置，减震弹簧（2）的一端通过弹簧支架（14）与内部架体连接。