CN111466205B - 小型化烟秆收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及小型化烟秆收获机，包括发动机、变速箱、离合器和差速器，还包括底盘、切割机构、传送机构和收集机构，所述底盘包括矩形车架，所述矩形车架前表面的左部设置有发动机架，所述发动机架的左侧的前部连接有转向架，所述矩形车架的左侧和右侧对称安装有驱动轮，所述转向架的前部安装有转向轮；所述收集机构包括收集箱，所述收集箱的下表面与所述矩形车架上表面的后侧铰接，所述矩形车架的前边框的中部设置有H型连接架的插接管；所述切割机构安装在所述H型连接架的中部所述传送机构安装在所述H型连接架的顶端位于所述导向架上方。实现切割、传送、收集、整理、搬运功能于一机。适应小地块转向或要满足频繁转向。

Description

小型化烟秆收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是小型化烟秆收获机。

背景技术

烟草是茄科烟草属植物，一年生或有限多年生草本，根粗壮，用作烟草工业的原料，亦可药用，作麻醉、发汗、镇静和催吐剂。烟秆的特殊生物特性，决定了烟秆的特殊处理方式。烟秆作为烟叶采摘后的残留品，其含有大量不易腐烂的纤维素和木质素，且部分烟秆还还携带病毒和病菌，所以不易像秸秆那样将烟秆还田，更不能随意丢弃和焚烧。且没有清理出田的烟秆还会不断消耗土壤养分，以及为有害微生物提供越冬场所，进而影响下一年的烟草种植质量，增加烟草病虫害爆发的可能性。同时，烟秆也具有较高的应用价值，其成分和木材成分相当，使用烟秆作为重金属吸附剂，肥料，杀虫剂，造纸原料等的研究已经不断开展，有利于促进产业升级和优化。烟草在成熟后，大规模的种植则采取大型机械进行收割，在南方山地丘陵地区无法进行大规模的种植，且地块与地块之间高低错落，所以只能采用小型机械进行收割，小型机械收割如肩背式收割机。而现有肩背式收割机在使用时，通常采取背带加手持，长时间的使用易造成疲劳的现象，且只能起到切割的作用，后续的收集、整理和运输都无法实现。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供小型化烟秆收获机，适合山地丘陵小地块种植的烟草的收割运输。

本发明实施例中采用以下方案实现：提供小型化烟秆收获机, 包括发动机、变速箱、离合器和差速器，还包括底盘、切割机构、传送机构和收集机构，所述底盘包括矩形车架，所述矩形车架前表面的左部设置有发动机架，所述发动机架的左侧的前部连接有转向架，所述矩形车架的左侧和右侧对称安装有驱动轮，所述发动机架上安装所述发动机，所述发动机的输出轴经离合器与变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴与差速器的减速链轮连接，所述差速器的两根半轴分别驱动矩形车架左侧和右侧的驱动轮；所述转向架的前部安装有转向轮，所述转向轮连接有转向拉杆，所述转向拉杆的另一端连接转盘，所述转盘连接有转向手把；所述转向手把尾部连接有操控面板；

所述收集机构包括收集箱，所述收集箱的前表面设置有H型连接架；所述收集箱的下表面与所述矩形车架上表面的后侧铰接，所述矩形车架的前边框的中部设置有H型连接架的插接管；所述H型连接架的下部插入所述插接管内，所述切割机构安装在所述H型连接架的中部所述切割机构包括导向架，所述导向架的后端两侧分别与所述H型连接架两侧铰接，所述导向架的中部设置有贯穿前后的导向通槽，所述导向架的前端向外弯折，所述导向架头部下表面的一侧安装有锯齿割刀，所述锯齿割刀连接有驱动软轴；所述传送机构安装在所述H型连接架的顶端位于所述导向架上方，所述传送机构包括传送座，所述传送座的中部与所述H型连接架的顶端连接，所述传送座的头部安装有收拢爪。

本发明一实施例中，所述传送座包括相互平行的方管和套管，所述方管的中部铰接在所述H型连接架顶端的一侧，所述套管的后端铰接在所述H型连接架顶端的另一侧；所述方管的头部和后部均分别安装有第一链轮、第二链轮，第一链轮和第二链轮之间安装有夹持链条；所述收拢爪设置在第一链轮上，所述收拢爪与第一链轮共轴；所述套管上安装有第一夹持杆；所述收拢爪由环形阵列分布的弧形扇叶组成。

本发明一实施例中，所述方管的头部向外侧翻折，所述方管上的弯折处安装有张紧链轮，所述方管上中后部安装有双排链轮；所述夹持链条包括第一双排尖齿链条和第二双排尖齿链条，所述第一双排尖齿链条安装在所述第一链轮、所述张紧链轮、所述双排链轮上，所述第二双排尖齿链条安装在所述双排链轮和所述第二链轮上；所述套管内安装有伸缩管；所述套管上表面的前部和后部均设置有第一安装耳，所述第一安装耳上开设有第一通孔，所述第一夹持杆的头部向外侧弯曲，所述第一夹持杆上与第一安装耳相对的位置上设置有第一螺杆，所述第一螺杆穿入第一通孔通过两颗螺母锁紧第一夹持杆；所述伸缩管上安装有第二夹持杆，第二夹持杆与所述第一夹持杆固定方式相同，所述套管尾部的管壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内穿有螺栓；所述双排链轮由驱动电机驱动；所述方管下表面与所述H型连接架的前表面的一侧连接有仰角调节器，所述套管下表面与所述H型连接架的前表面的另一侧连接有仰角调节器。

本发明一实施例中，所述导向架的导向槽的两侧安装有挡板；所述导向架的尾部的下表面与所述H型连接架之间连接有第一复位弹簧；所述锯齿割刀上安装有防护罩；所述导向架头部的右侧设置有割刀安装耳，所述锯齿割刀通过第三螺杆螺母连接在所述割刀安装耳上。

本发明一实施例中，所述收集箱前侧框的上表面位于所述H型连接架的后方设置有抚平组件，所述抚平组件包括支撑立板，所述支撑立板后表面的顶部焊接有前后朝向的第二螺杆，所述第二螺杆上套设有抚平杆，所述抚平杆通过两颗螺母锁紧固定；所述收集箱的侧视图呈直角梯形，所述导向架的侧边连接有提拉绳。

本发明一实施例中，所述发动机架的后侧面固定差速器轴承座固定所述差速器；所述矩形车架前表面的左侧和右侧均安装有半轴轴承座，所述差速器的左半轴、右半轴分别穿出所述矩形车架左侧和右侧的半轴轴承座，左半轴和右半轴穿出半轴轴承座的部分均安装有半轴齿轮，矩形车架左侧和右侧安装的驱动轮的轮轴上均安装有二级减速链轮；半轴齿轮与对应的二级减速链轮上均安装传送链条；驱动轮的轮轴上均安装有制动轮芯，所述驱动轮套设在所述制动轮芯。

本发明一实施例中，所述转向轮安装在前叉上，所述前叉的头管与转向架的头部连接，所述前叉的末端水平弯折，所述前叉弯折处的末尾与所述转向拉杆的一端铰接，所述转向架外侧的后部安装所述转盘，所述转盘与所述转向拉杆的另一端铰接；所述转盘通过转盘轴与转向架连接；所述转盘的外周均环形阵列开设有第一卡孔；所述转向手把为弯曲手把，所述转向手把包括手把上座和手把下座，所述手把下座套设在所述转轴上，所述手把下座的一侧安装有手把转向卡销；所述手把转向卡销连接有第一拉索；所述手把上座和所述手把下座的连接处穿设有锁紧手柄。

本发明一实施例中，所述转盘轴的顶部固定安装有手把固定盘，所述手把固定盘的外周阵列开设有第二卡孔，所述手把下座上设置有手把固定卡销，所述手把固定卡销连接有第二拉索；所述操控面板的左前部的下表面安装有制动控制盒，所述控制盒设置有固定轴，所述固定轴的中部套设有制动手柄，所述固定轴上位于所述制动手柄的左侧和右侧分别套设有第一制动压杆和第二制动压杆，所述第一制动压杆和所述第二制动压杆的顶端均分别设置有第一压块和第二压块，所述第一压块的安装高度高于所述第二压块的安装高度，所述第一压块前侧面的左部和右部对称向后挖设有第一凹槽，所述第二压块前侧面的左部和右部对称向后挖设有第二凹槽，所述第一压块右部的第一凹槽位于所述第二压块左部的第二凹槽的正上方，所述操控面板上与第一凹槽、第二凹槽对应的位置上均开设有前后向的滑槽，三个滑槽的前部横向连通形成E字形，所述制动手柄穿出滑槽，所述操控面板中部滑槽的向前凸出形成第三凹槽，所述制动手柄的前表面连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的另一端固定的所述手把上座的尾部；所述操控面板的后部挖空，并在其内左右对称安装有手把固定手柄和转向控制手柄，所述手把固定手柄对接所述第二拉索，所述转向控制手柄对接所述第一拉索；所述操控面板上设置有电启动开关按钮、急停开关按钮、照明灯开关按钮，所述操控面板的左后侧安装有油门手柄；所述油门手柄、电启动开关连接发动机；所述第一压块有线连接左侧驱动轮的制动轮芯，所述第二压块有线连接右侧驱动轮的制动轮芯；所述操控面板的右侧边设置有导向架提拉手柄，所述操控面板的右后侧安装有收集箱卡销拉锁手柄。

本发明一实施例中，所述前叉的两根支撑管的连接处的后表面左右对称设置有调节螺杆安装耳，所述调节螺杆穿入所述调节螺杆安装耳内，所述调节螺杆上套设有回正螺母，所述回正螺母连接转向回正弹簧的一端，所述转向回正弹簧另一端挂在所述转向架的中前部。

本发明一实施例中，所述矩形车架的前边框内安装有自复位卡销，所述收集箱的前表面的对应位置上开设有自复位卡销孔；所述收集箱后部上表面的左侧和右侧对称设置有倾倒把手；所述矩形车架的前表面上部的右侧安装有软轴带轮，所述软轴带轮与所述驱动软轴之间通过连接卡销固定连接，所述软轴带轮与所述发动机的输出轴通过皮带传动。

本发明的有益效果：本发明提供小型化烟秆收获机，将切割机构、传送机构和收集机构安装在底盘上，即可实现切割、传送、收集、整理、搬运功能于一机。同时将切割和传送机构装配一起，不用时可整个拆下，仅安装收集机构的车架可做田园搬运机使用。适应小地块转向或要满足频繁转向，采用前轮转向（符合常规转向）和后轮制动转向（满足极限转向工况）两种转向方式，提高整机的机动性能；适应山地丘陵以及落差较大的烟田地形，需要有较强的通过性能；适应复杂工况和低成本，稳定的结构和小型化。为了满足对左右轮的单独制动控制，也要能对两轮同时制动控制，设计“一杆三控”的转向操控机构。车把旋转和高低调节机构，适宜不同操作地形和人群。

附图说明

图1是小型化烟秆收获机的结构示意图。

图2是小型化烟秆收获机的前视图。

图3是小型化烟秆收获机的切割机构、传送机构和收集机构组装的三维立体视图。

图4是小型化烟秆收获机的切割机构、传送机构和收集机构组装的前视图。

图5是小型化烟秆收获机的切割机构、传送机构和收集机构组装后的俯视图。

图6是小型化烟秆收获机的切割机构、传送机构和收集机构组装后的仰视图。

图7是小型化烟秆收获机的运载车底的三维立体视图。

图8是小型化烟秆收获机的底盘的俯视图。

图9是小型化烟秆收获机的底盘的前视图。

图10是小型化烟秆收获机的底盘的后视图。

图11是小型化烟秆收获机的底盘的右视图。

图12是小型化烟秆收获机的底盘的左视图。

图13是小型化烟秆收获机的底盘的转向手把的三维立体视图。

图14是转向手把俯视图。

图15是转向手把前视图。

图16是转向手把的左视图。

图17是转向手把的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图17，本发明提供小型化烟秆收获机，包括发动机82、变速箱83、离合器87和差速器81，还包括底盘1、切割机构2、传送机构3和收集机构，所述底盘包括矩形车架11，所述矩形车架11前表面的左部设置有发动机82架12，所述发动机82架12的左侧的前部连接有转向架13，所述矩形车架11的左侧和右侧对称安装有驱动轮111，所述发动机82架12上安装所述发动机82，所述发动机82的输出轴经离合器与变速箱83的输入轴连接，所述变速箱83的输出轴与差速器81的减速链轮连接817，所述差速器81的两根半轴分别驱动矩形车架11左侧和右侧的驱动轮111；所述转向架13的前部安装有转向轮131，所述转向轮131连接有转向拉杆133，所述转向拉杆133的另一端连接转盘134，所述转盘134连接有转向手把6；所述转向手把6尾部连接有操控面板7；

所述收集机构包括收集箱5，所述收集箱5的前表面设置有H型连接架4；所述收集箱5的下表面与所述矩形车架11上表面的后侧铰接，所述矩形车架11的前边框的中部设置有H型连接架11的插接管114；所述H型连接架11的下部插入所述插接管114内，所述切割机构2安装在所述H型连接架4的中部，所述切割机构2包括导向架21，所述导向架21的后端两侧分别与所述H型连接架4两侧铰接，所述导向架21的中部设置有贯穿前后的导向通槽，所述导向架21的前端向外弯折，所述导向架21头部下表面的一侧安装有锯齿割刀22，所述锯齿割刀22连接有驱动软轴25；所述传送机构安装在所述H型连接架4的顶端位于所述导向架21上方，所述传送机构包括传送座，所述传送座的中部与所述H型连接架4的顶端连接，所述传送座的头部安装有收拢爪31；需要说明的是。

请参阅图1至图6，本发明一实施例中，所述传送座包括相互平行的方管321和套管331，所述方管321的中部铰接在所述H型连接架4顶端的一侧，所述套管331的后端铰接在所述H型连接架4顶端的另一侧；所述方管321的头部和后部均分别安装有第一链轮322、第二链轮323，第一链轮322和第二链轮323之间安装有夹持链条；所述收拢爪31设置在第一链轮322上，所述收拢爪31与第一链轮322共轴；所述套管331上安装有第一夹持杆332；所述收拢爪31由环形阵列分布的弧形扇叶组成；便于将烟秆收拢进入传送座中，收拢爪31与第一链轮322固定，随第一链轮322一同旋转。

请参阅图3至图6，本发明一实施例中，所述方管321的头部向外侧翻折，所述方管321上的弯折处安装有张紧链轮325，所述方管321上中后部安装有双排链轮324；所述夹持链条包括第一双排尖齿链条326和第二双排尖齿链条327，可有效减小烟秆在夹持传送中的晃动，所述第一双排尖齿链条326安装在所述第一链轮322、所述张紧链轮325、所述双排链轮324上，所述第二双排尖齿链条327安装在所述双排链轮324和所述第二链轮323上；所述套管331内安装有伸缩管333；所述套管331上表面的前部和后部均设置有第一安装耳335，所述第一安装耳335上开设有第一通孔，所述第一夹持杆332的头部向外侧弯曲，所述第一夹持杆332上与第一安装耳335相对的位置上设置有第一螺杆336，所述第一螺杆336穿入第一通孔通过两颗螺母锁紧第一夹持杆332；所述伸缩管333上安装有第二夹持杆334，第二夹持杆334与所述第一夹持杆332固定方式相同，更好的适应不同尺寸的烟秆，首先可手动调整夹持杆与双排尖齿链条之间的间隙，其次可通过双排尖齿链条的张紧力来自动适应直径略有不同的烟秆，保证夹持力；所述套管331尾部的管壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内穿有螺栓337，可对伸缩管333的进行前后伸缩调节，以适应不同地形的烟秆高度（不同地块的烟秆因生长环境、人为因素等原因会有差异，但同地块烟秆高度相对会较均匀），烟秆长的脱落点要靠后调整，以满足根部可以顺利落入收集箱5，调节简单方便；所述双排链轮324由驱动电机35驱动，较佳的可采用减速电机驱动；采用夹持杆与双排尖齿链条进行配合夹持，夹持杆与双排尖齿链条上的两个齿配合，形成三点夹持，提高夹持过程中的稳定性；需要说明的是第一夹持杆和第二夹持杆的右侧边处于同一竖直平面内；所述方管321下表面与所述H型连接架4的前表面的一侧连接有仰角调节器34，所述套管331下表面与所述H型连接架4的前表面的另一侧连接有仰角调节器34；可改善夹持的起点与切割点的间距，便于适应不同地形的烟秆尺寸，通过调整加长螺母来确定最佳的工作角度。

请参阅图3至图5，本发明一实施例中，所述导向架21的导向槽的两侧安装有挡板24；所述导向架21的尾部的下表面与所述H型连接架4之间连接有第一复位弹簧26，工作中，如遇地面凸起，则导向架21会在受力状态下自动提升，通过后，在弹簧力作用下自动回落，始终使割刀与地面保持合适高度，保证切割效果，也有助于对割刀及导向架21进行保护，使其碰触硬物时有吸震缓冲功能，防止硬损伤。所述锯齿割刀22上安装有防护罩23；防止割刀碰触到田间夹杂的硬物而损坏，也可防止割刀伤人；所述导向架21头部的右侧设置有割刀安装耳28，所述锯齿割刀22通过第三螺杆27螺母连接在所述割刀安装耳28上；便于根据需求调整锯齿割刀22的安装高度。

请参阅图3至图5，本发明一实施例中，所述收集箱5前侧框的上表面位于所述H型连接架4的后方设置有抚平组件，所述抚平组件包括支撑立板53，所述支撑立板53后表面的顶部焊接有前后朝向的第二螺杆51，所述第二螺杆51上套设有抚平杆52，所述抚平杆52通过两颗螺母锁紧固定；可通过调整其在第二螺杆51上的位置和角度，来满足在合适位置拖住烟秆底部不让掉落，直至顶部传送座脱落烟秆，进而达到烟秆整个基本平躺下落的状态；所述收集箱5的侧视图呈直角梯形，前大后小，对应烟秆根部在前，梢在后的摆放形式；所述导向架21的侧边连接有提拉绳；用于与操控面板的导向架提拉手柄对接，将导向架及割刀向上提升，高于车架底端，避免了非工作行走状态下的碰撞，并提高了该机的最低离地间隙，增强了通过性能。

本发明一实施例中，第一双排尖齿链条326和第二双排尖齿链条327的齿尖间距参考夹持处的烟秆直径确定，要满足烟秆可刚好卡在两齿之间（而非齿穿刺），这样既可降低夹持能耗，也可方便烟秆在后方脱落收集；且由于穿送距离较长，所以采用两个尖齿链轮配合对接传送，以提高链条刚度，提升夹持力；需要说明的是为了确保烟秆被顺利夹持与切割，即要满足烟秆先被夹持，后被切割的先后顺序，所以在行进方向，受控抓的夹持起点要较割刀切割点靠前。

请参阅图7至图13，本发明一实施例中，所述发动机架12的后侧面固定差速器81轴承座固定所述差速器81；所述矩形车架11前表面的左侧和右侧均安装有半轴轴承座813，所述差速器81的左半轴812、右半轴811分别穿出所述矩形车架11左侧和右侧的半轴轴承座813，左半轴812和右半轴811穿出半轴轴承座813的部分均安装有半轴齿轮814，矩形车架11左侧和右侧安装的驱动轮111的轮轴上均安装有二级减速链轮815；半轴齿轮814与对应的二级减速链轮815上均安装传送链条816；驱动轮111的轮轴上均安装有制动轮芯112，所述驱动轮111套设在所述制动轮芯112；较佳的所述制动轮芯112采用鼓式制动轮芯112；由于两驱动轮111之间设有差速器81，所以制动一侧，另一侧的车轮仍然在做驱动；需要左转时，只需制动左侧车轮，由于右侧轮子的驱动，会是车子向左偏转，具体转弯半径大小，可通过控制制动力度调节，若车轮抱死，则实现原地调头；若欲对整机制动时，只需同时对两驱动轮111进行制动即可，方便快捷。

请参阅图7至图17，本发明一实施例中，所述转向轮131安装在前叉132上，所述前叉132的头管与转向架13的头部连接，所述前叉132的末端水平弯折，所述前叉132弯折处的末尾与所述转向拉杆133的一端铰接，所述转向架13外侧的后部安装所述转盘134，所述转盘134与所述转向拉杆133的另一端铰接；所述转盘134通过转盘轴与转向架13连接；所述转盘134的外周均环形阵列开设有第一卡孔；所述转向手把6为弯曲手把，所述转向手把6包括手把上座62和手把下座61，所述手把下座61套设在所述转轴上，所述手把下座61的一侧安装有手把转向卡销65；所述手把转向卡销65连接有第一拉索；所述手把上座62和所述手把下座61的连接处穿设有锁紧手柄63；可以通过调整锁紧手柄63来固定手把高度。

请参阅图7至图17，本发明一实施例中，所述转盘轴的顶部固定安装有手把固定盘135，所述手把固定盘135的外周阵列开设有第二卡孔，所述手把下座61上设置有手把固定卡销64，所述手把固定卡销64连接有第二拉索；用于锁死手把，防止因手把自由摆动带来的转向偏离。需要调整车把旋转角度时，需要同时拉起手把固定卡销64和手把转向卡销65，转向手把6可在底盘左侧的180度范围内旋转，实现多角位操控；如仅需要做转向调整，则只需将手把固定卡销64拉开即可，这样转向手把6就可自由转动，操作简单快捷；

所述操控面板7的左前部的下表面安装有制动控制盒712，所述控制盒设置有固定轴718，所述固定轴718的中部套设有制动手柄711，所述固定轴718上位于所述制动手柄711的左侧和右侧分别套设有第一制动压杆713和第二制动压杆714，所述第一制动压杆713和所述第二制动压杆714的顶端均分别设置有第一压块716和第二压块717，所述第一压块716的安装高度高于所述第二压块717的安装高度，所述第一压块716前侧面的左部和右部对称向后挖设有第一凹槽，所述第二压块717前侧面的左部和右部对称向后挖设有第二凹槽，所述第一压块716右部的第一凹槽位于所述第二压块717左部的第二凹槽的正上方，所述操控面板7上与第一凹槽、第二凹槽对应的位置上均开设有前后向的滑槽，三个滑槽的前部横向连通形成E字形，所述制动手柄711穿出滑槽，所述操控面板7中部滑槽的向前凸出形成第三凹槽，所述制动手柄711的前表面连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的另一端固定的所述手把上座62的尾部；所述操控面板7的后部挖空，并在其内左右对称安装有手把固定手柄76和转向控制手柄75，所述手把固定手柄对接所述第二拉索，所述转向控制手柄对接所述第一拉索；所述操控面板7上设置有电启动开关按钮、急停开关按钮、照明灯开关按钮、电机开关按钮，所述操控面板7的左后侧安装有油门手柄74；所述油门手柄74、电启动开关连接发动机82；所述第一压块716有线连接左侧驱动轮的制动轮芯，所述第二压块717有线连接右侧驱动轮的制动轮芯；所述操控面板7的右侧边设置有导向架提拉手柄，所述操控面板7的右后侧安装有收集箱卡销拉锁手柄。

请参阅图7至图10，本发明一实施例中，所述前叉132的两根支撑管的连接处的后表面左右对称设置有调节螺杆安装耳，所述调节螺杆137穿入所述调节螺杆安装耳内，所述调节螺杆137上套设有回正螺母，所述回正螺母连接转向回正弹簧136的一端，所述转向回正弹簧136另一端挂在所述转向架13的中前部；调节螺杆套在前叉132上，只能做旋转运动，其上的回正螺母与转向回正弹簧136相连接，旋转螺杆会带动回正螺母转动并左（右）旋转，进而改变转向回正弹簧136的施力方向，以修正转向轮131的方向。

请参阅图3、图4、图11、图12，本发明一实施例中，所述矩形车架11的前边框内安装有自复位卡销113，所述收集箱5的前表面的对应位置上开设有自复位卡销孔41；所述收集箱5后部上表面的左侧和右侧对称设置有倾倒把手54；所述矩形车架11的前表面上部的右侧安装有软轴带轮29，所述软轴带轮29与所述驱动软轴25之间通过连接卡销固定连接，可方便切断驱动软轴动力，提高整机在非工作状态下的安全性能；同时为该装置的拆卸提供便利；软轴带轮29与发动机的输出轴之间连接有皮带传动，从而实现锯齿割刀转动切割。

参阅图1至图12，本发明一实施例中，发动机82到变速箱83动力传递过程的转速较大，故采用皮带传递方式，降噪的同时也可降低成本。而后续动力经变速箱83后降速增扭，传递扭力大，故变速箱83到差速器81选用链条进行传递；需要说明的是发动机82一体装配有启动机；所述发动机架12的前表面安装有照明灯86；发动机架12上还安装有蓄电池85和发电机84，涉及启动电路（蓄电池--启动开关--启动机--熄火开关）；照明电路（蓄电池--照明开关--照明灯）；充电电路（发电机84--蓄电池），供电电路（蓄电池—驱动电机）；电路部分的连接均为现有技术这里不作保护要求。

本发明具有以下工作原理：

工作前，将切割机构、传送机构、收集机构安装在底盘上，驱动软轴连接发动机的输出轴；选用软轴驱动割刀是因为软轴传动的结构简单，成本低，既可以方便改变力的传递方向，便于直接用发动机动力驱动，另一方面也可以提升传动韧性，起到缓冲作用，防止切割刀碰到硬物造成传动结构损坏。

根据需要调整导向架上的锯齿割刀安装高度。为了更好的适应不平的土壤地形，导向架上安装有第一复位弹簧导向，工作中遇地面凸起，则导向架会在受力状态下自动提升，通过后，在弹簧力作用下自动回落，始终使割刀与地面保持合适高度，保证切割效果。此设计有助于对割刀及导向架进行保护，使其碰触硬物时有吸震缓冲功能，防止硬损伤。考虑到烟秆下粗上细的结构特性，为方便收集和倾倒等因素，将收集箱设计为纵向剖面为直角梯形形状即前大后小，对应烟秆根部在前，梢在后的摆放形式。

扳动制动手柄向左并向后，拉动左轮制动鼓拉索，实现左轮制动。扳动制动手柄向右并向后，实现右轮制动。将手柄直接向后拉时，两个驱动轮的制动拉索同时被拉起，可实现双轮同时制动。由于第二复位弹簧的作用，所以非操作状态下，制动手柄在弹簧张力作用下置于起点的凹槽处，固定其不能乱跑，而操作完成后制动手柄可实现自动回位。由于两驱动轮之间装有差速器，所以制动一侧，另一侧的车轮仍然在转动。需要左转时，只需制动左侧车轮，由于右侧轮子的驱动，会是车子向左偏转，具体转弯半径大小，可通过控制制动力度调节，若车轮抱死，则实现原地调头，可更好的适应狭窄的田间工况。若欲对整机制动时，只需同时对两轮进行制动即可。

由于整机为偏三轮结构，所以会存在阻力分布不均匀现象，为了实现整机直线行驶，可以通过调节回正螺母位置来给车轮找正；调节螺杆套在机架上，只能做旋转运动，其上的回正螺母与转向回正弹簧相连接，旋转螺杆会带动回正螺母转动并左（右）旋转，进而改变弹簧的施力方向，以修正车轮的方向。由于地形不平会导致车辆方向跑偏，此时只需稍微调控转向手把方向即可实现方向修正。

实现前轮转向控制的切断与连接。转向手把--转向架--转向拉杆--前叉，这是完整的前轮转向结构。当需要调整转向手把的最舒适旋转角度时，需将通过控制该手柄将前轮转向结构切断（即将手把与转向架分离，需要将手把固定卡销、手把转向卡销同时拉起），调整好后将其重新连接，手把转向卡销重新卡入第一卡孔中，可以对转向进行控制。当不需要转向时，为了避免手把晃动影响转向轮偏转，所以设计手把固定卡销将手把同转向架卡在一起（即手把固定盘与转盘轴固定连接，转盘周与转向架固定连接），手把固定卡销卡入手把固定盘的第二卡孔中，固定手把。

进行收割时，启动驱动电机、发动机，控制底盘向前运动，收拢爪先将烟秆收拢过来，锯齿割刀切割烟秆的根部，双排尖齿链条和夹持杆配合带动切割下来的烟秆向后运动落入收集箱中，抚平杆在合适位置拖住烟秆的底部不让掉落，直至烟秆顶部从传送座脱落，可达到烟秆整个基本平躺下落的状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (5)

1.小型化烟秆收获机，包括发动机、变速箱、离合器和差速器，其特征在于：还包括底盘、切割机构、传送机构和收集机构，所述底盘包括矩形车架，所述矩形车架前表面的左部设置有发动机架，所述发动机架左侧的前部连接有转向架，所述矩形车架的左侧和右侧对称安装有驱动轮，所述发动机架上安装所述发动机，所述发动机的输出轴经离合器与变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴与差速器的减速链轮连接，所述差速器的两根半轴分别驱动矩形车架左侧和右侧的驱动轮；所述转向架的前部安装有转向轮，所述转向轮连接有转向拉杆，所述转向拉杆的另一端连接转盘，所述转盘连接有转向手把；所述转向手把尾部连接有操控面板；

所述收集机构包括收集箱，所述收集箱的前表面设置有H型连接架；所述收集箱的下表面与所述矩形车架上表面的后侧铰接，所述矩形车架的前边框的中部设置有H型连接架的插接管；所述H型连接架的下部插入所述插接管内，所述切割机构安装在所述H型连接架的中部，所述切割机构包括导向架，所述导向架的后端两侧分别与所述H型连接架两侧铰接，所述导向架的中部设置有贯穿前后的导向通槽，所述导向架的前端向外弯折，所述导向架头部下表面的一侧安装有锯齿割刀，所述锯齿割刀连接有驱动软轴；所述传送机构安装在所述H型连接架的顶端位于所述导向架上方，所述传送机构包括传送座，所述传送座的中部与所述H型连接架的顶端连接，所述传送座的头部安装有收拢爪；所述传送座包括相互平行的方管和套管，所述方管的中部铰接在所述H型连接架顶端的一侧，所述套管的后端铰接在所述H型连接架顶端的另一侧；所述方管的头部和后部均分别安装有第一链轮、第二链轮，第一链轮和第二链轮之间安装有夹持链条；所述收拢爪设置在第一链轮上，所述收拢爪与第一链轮共轴；所述套管上安装有第一夹持杆；所述收拢爪由环形阵列分布的弧形扇叶组成；所述方管的头部向外侧翻折，所述方管上的弯折处安装有张紧链轮，所述方管上中后部安装有双排链轮；所述夹持链条包括第一双排尖齿链条和第二双排尖齿链条，所述第一双排尖齿链条安装在所述第一链轮、所述张紧链轮、所述双排链轮上，所述第二双排尖齿链条安装在所述双排链轮和所述第二链轮上；所述套管内安装有伸缩管；所述套管上表面的前部和后部均设置有第一安装耳，所述第一安装耳上开设有第一通孔，所述第一夹持杆的头部向外侧弯曲，所述第一夹持杆上与第一安装耳相对的位置上设置有第一螺杆，所述第一螺杆穿入第一通孔通过两颗螺母锁紧第一夹持杆；所述伸缩管上安装有第二夹持杆，第二夹持杆与所述第一夹持杆固定方式相同，所述套管尾部的管壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内穿有螺栓；所述双排链轮由驱动电机驱动；所述方管下表面与所述H型连接架的前表面的一侧连接有仰角调节器，所述套管下表面与所述H型连接架的前表面的另一侧连接有仰角调节器；

所述发动机架的后侧面固定差速器轴承座固定所述差速器；所述矩形车架前表面的左侧和右侧均安装有半轴轴承座，所述差速器的左半轴、右半轴分别穿出所述矩形车架左侧和右侧的半轴轴承座，左半轴和右半轴穿出半轴轴承座的部分均安装有半轴齿轮，矩形车架左侧和右侧安装的驱动轮的轮轴上均安装有二级减速链轮；半轴齿轮与对应的二级减速链轮上均安装传送链条；驱动轮的轮轴上均安装有制动轮芯，所述驱动轮套设在所述制动轮芯；

所述转向轮安装在前叉上，所述前叉的头管与转向架的头部连接，所述前叉的末端水平弯折，所述前叉弯折处的末尾与所述转向拉杆的一端铰接，所述转向架外侧的后部安装所述转盘，所述转盘与所述转向拉杆的另一端铰接；所述转盘通过转盘轴与转向架连接；所述转盘的外周均环形阵列开设有第一卡孔；所述转向手把为弯曲手把，所述转向手把包括手把上座和手把下座，所述手把下座套设在所述转盘轴上，所述手把下座的一侧安装有手把转向卡销；所述手把转向卡销连接有第一拉索；所述手把上座和所述手把下座的连接处穿设有锁紧手柄；

所述转盘轴的顶部固定安装有手把固定盘，所述手把固定盘的外周阵列开设有第二卡孔，所述手把下座上设置有手把固定卡销，所述手把固定卡销连接有第二拉索；所述操控面板的左前部的下表面安装有制动控制盒，所述控制盒设置有固定轴，所述固定轴的中部套设有制动手柄，所述固定轴上位于所述制动手柄的左侧和右侧分别套设有第一制动压杆和第二制动压杆，所述第一制动压杆和所述第二制动压杆的顶端均分别设置有第一压块和第二压块，所述第一压块的安装高度高于所述第二压块的安装高度，所述第一压块前侧面的左部和右部对称向后挖设有第一凹槽，所述第二压块前侧面的左部和右部对称向后挖设有第二凹槽，所述第一压块右部的第一凹槽位于所述第二压块左部的第二凹槽的正上方，所述操控面板上与第一凹槽、第二凹槽对应的位置上均开设有前后向的滑槽，三个滑槽的前部横向连通形成E字形，所述制动手柄穿出滑槽，所述操控面板中部滑槽的向前凸出形成第三凹槽，所述制动手柄的前表面连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的另一端固定的所述手把上座的尾部；所述操控面板的后部挖空，并在其内左右对称安装有手把固定手柄和转向控制手柄，所述手把固定手柄对接所述第二拉索，所述转向控制手柄对接所述第一拉索；所述操控面板上设置有电启动开关按钮、急停开关按钮、照明灯开关按钮，所述操控面板的左后侧安装有油门手柄；所述油门手柄、电启动开关连接发动机；所述第一压块有线连接左侧驱动轮的制动轮芯，所述第二压块有线连接右侧驱动轮的制动轮芯；所述操控面板的右侧边设置有导向架提拉手柄，所述操控面板的右后侧安装有收集箱卡销拉锁手柄。

2.根据权利要求1所述的小型化烟秆收获机，其特征在于：所述导向架的导向槽的两侧安装有挡板；所述导向架的尾部的下表面与所述H型连接架之间连接有第一复位弹簧；所述锯齿割刀上安装有防护罩；所述导向架头部的右侧设置有割刀安装耳，所述锯齿割刀通过第三螺杆螺母连接在所述割刀安装耳上。

3.根据权利要求1所述的小型化烟秆收获机，其特征在于：所述收集箱前侧框的上表面位于所述H型连接架的后方设置有抚平组件，所述抚平组件包括支撑立板，所述支撑立板后表面的顶部焊接有前后朝向的第二螺杆，所述第二螺杆上套设有抚平杆，所述抚平杆通过两颗螺母锁紧固定；所述收集箱的侧视图呈直角梯形，所述导向架的侧边连接有提拉绳。

4.根据权利要求1所述的小型化烟秆收获机，其特征在于：所述前叉的两根支撑管的连接处的后表面左右对称设置有调节螺杆安装耳，所述调节螺杆穿入所述调节螺杆安装耳内，所述调节螺杆上套设有回正螺母，所述回正螺母连接转向回正弹簧的一端，所述转向回正弹簧另一端挂在所述转向架的中前部。

5.根据权利要求1所述的小型化烟秆收获机，其特征在于：所述矩形车架的前边框内安装有自复位卡销，所述收集箱的前表面的对应位置上开设有自复位卡销孔；所述收集箱后部上表面的左侧和右侧对称设置有倾倒把手；所述矩形车架的前表面上部的右侧安装有软轴带轮，所述软轴带轮与所述驱动软轴之间通过连接卡销固定连接，所述软轴带轮与所述发动机的输出轴通过皮带传动。