CN203251646U - 一种整杆式甘蔗联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种整杆式甘蔗联合收割机。它包括车架以及依次设置在车架上的工作机构，由扶蔗器总成，割台总成，车架总成，通道总成；前桥总成，驾驶室，液压泵，分动箱，发动机，后桥总成等组成。分动箱通过传动轴和发动机的飞轮连接，动力输出轴连接液压泵，前桥总成和后桥总成与车架总成连接，扶蔗器总成和割台总成设置在驾驶室的前端，通道总成装配在前桥总成和后桥总成之间的车架总成上。配套动力为20KW以上发动机，可以用于种植行距为0.9米以上的甘蔗收获机械作业，可连续完成扶倒、切割、喂入输送、剥叶断尾等，操作简便、效率高、适用性强，甘蔗剥叶干净、断尾效果好，含杂率低，有较好推广前景。

Description

一种整杆式甘蔗联合收割机

技术领域

本实用新型涉及一种用于甘蔗收获的农业机械，尤其是一种具有扶蔗、切割、喂入、输送、剥叶、断尾等功能的轻型整杆式甘蔗联合收割机。

背景技术

当前国内生产的自走式甘蔗联合收割机，其底盘行走机构都是靠发动机机械传动变速箱，驱动轮系行走或驱动履带行走，也有用液压马达驱动履带的底盘行走机构。存在的问题主要有：变速箱驱动不能保证甘蔗实际收获所需的低速平稳行走；‚不能根据甘蔗生长疏密情况对行走、砍蔗、剥叶速度做出单个任意调整，不适应不同类型甘蔗的剥叶、断尾；ƒ机器比较笨重，体积大，底盘离地间隙低，不适应高地垄作业；

轮距不可调，在蔗田行走时通过性差，不利于收获不同行距的甘蔗，推广使用受到限制。

发明内容

本实用新型的目的是要解决现有自走式甘蔗联合收割机存在的上述问题，提供一种蔗田通过性好、适应不同高度地垄，行走、割台、通道速度均可调的整杆式甘蔗联合收割机。整机自重轻，轴距短，配合灵活的转弯机构，在泥地里轻易调头。收割效果好，可实现集蔗，蔗区场地转移快，效率高。

本实用新型提供的轻型整杆式甘蔗联合收割机工作原理：

本实用新型的车架底盘上，设置一台功率大于20KW以上的发动机，以齿轮轴或皮带等传动方式带动液压泵，提供液压能使液压马达转动，液压马达驱动行走系统和工作系统工作。行走系统方案可以是：①采用液压马达作为前轮驱动的输入动力，方式是液压马达装在钢圈上直接驱动前轮或通过在液压马达和前轮之间用轴、皮带轮等间接实现驱动，也可以是液压马达驱动前桥带动前轮，后轮作为转向；②采用液压马达作为后轮驱动的输入动力，方式是液压马达装在钢圈上直接驱动后轮或通过在液压马达和后轮之间用轴、皮带轮等间接实现驱动，也可以是液压马达驱动后桥带动后轮，前轮作为转向。工作时，驾驶员可根据甘蔗生长密度情况对收割机行进做无级调速。工作系统包括切蔗割台、剥叶通道及其附属机构，采用液压马达作为切蔗割台、剥叶通道的输入动力。切蔗割台机构方案：方式是液压马达直接或以液压马达通过轴、皮带等间接驱动割台齿轮箱的主动轴，带动其它轴传递动力给刀盘轴，实现砍蔗功能。剥叶通道机构方案：方式是液压马达直接或以液压马达通过轴、皮带等间接驱动通道齿轮箱的主动轴，再以齿轮或链条、皮带等传动方式带动齿轮箱的其它各根轴，实现剥叶断尾功能。行走系统、工作系统的工作速度可根据甘蔗疏密情况各自任意调整，以期达到行进、切蔗、剥叶等三者速度的最优配合，获得较为理想的收割效果。

本实用新型采用的技术方案是：

一种整杆式甘蔗联合收割机，主要包括：扶蔗器总成，割台总成，车架总成，通道总成； 前桥总成，驾驶室，液压泵，分动箱，发动机，后桥总成，其特征在于: 分动箱通过传动轴和发动机的飞轮连接，动力输出轴连接液压泵，前桥总成和后桥总成与车架总成连接，扶蔗器总成和割台总成设置在驾驶室的前端，通道总成装配在前桥总成和后桥总成之间的车架总成上。

所述安装于车架总成下方的前桥总成，其左右侧轮辋装有液压马达：左轮马达、右轮马达；前桥横梁由左横梁和右横梁组合联接，后桥总成由右半后桥和左半后桥组合联接；前桥总成和后桥总成都具有能拆分开、能滑套嵌入、能调宽度的特征。

所述安装在车架总成前高机架的割台总成，位于驾驶室的前方；割台液压马达连接在割台齿轮箱的顶面；在割台总成的前端和后端分别装有前置油缸、后置油缸与前高机架铰接式连接；割台总成具有离地高度和倾角在一定范围任意可调的特征。

所述通道总成，其前端低于车架总成的后低机架平面，后端则高出后低机架平面，通道总成4装配有齿轮箱，通道液压马达连接在齿轮箱上作为输入动力；通道总成一端设置有转动销轴，另一端则安装有升降油缸，通道总成具有倾角在一定范围任意调节的特征。

本实用新型配套动力为20KW以上发动机，可用于0.9-1.3米行距的甘蔗单行机械收获作业，可连续完成扶倒、切割、喂入、输送，剥叶、断尾等作业，操作简便、效率高、适应性强，甘蔗剥叶干净、断尾效果好，含杂率小，具有较好的推广应用前景。

采用上述方案的本实用新型与现有甘蔗联合收割机技术相比具有以下完全不同的特点：整机体积小，重量轻，速度任意可调，轮距、离地间隙可调，蔗田通过性好。具体是：

(1) 行走系统和工作系统均采用液压驱动传动装置，两个系统可以独立操控运行。行走系统采用轮边液压马达驱动，可满足工作低速和公路行走高速的工况要求。工作系统均采用液压马达驱动，操作简单，调整速度方便。

(2) 整机外形小，自重不超过2.5吨，能适应较泥泞的蔗地。调头转弯灵活，效率高。

(3) 割台前置于驾驶室，收割时驾驶员可以观察到刀盘砍蔗情况，视野良好。

(4) 割台和通道均采用液压缸连接车架，实现控制其离地间隙或水平倾角，可在一定范围内调整，适应高、低地垄的甘蔗收获。

(5) 精心设计的割台、通道机构装配拆卸简单方便。

(6) 在高低不平的泥地行走时，可以保持车架上部分的机构稳定，不会倾斜，能在有坡度的蔗地收获。

(7) 专门设计的前后车桥结构使整机离地间隙高，轮距可调。

(8) 整机轮距可调，能适应不同行距（0.9-1.3米）的蔗地机收作业，通过性好。

附图说明

下面结合附图实例对本实用新型的整杆式甘蔗联合收割机作详述：

图1是本实用新型整机结构主视图。

图2是本实用新型整机结构俯视图。

图3是割台总成结构示意图。

图4是车架总成结构示意图。

图5是通道总成结构示意图。

图6是前桥总成结构示意图。

图7是后桥总成结构示意图。

图1和图2中：1.扶蔗器总成，2.割台总成，3.车架总成，4.通道总成； 5.前桥总成，6.驾驶室，7.液压泵，8.分动箱，9.发动机，10.后桥总成。

图3中：2-1.割台固定架，2-2.前置油缸联接法兰，2-3.前置油缸，2-4.割台液压马达,2-5.后置油缸，2-6. 后置油缸联接法兰，2-7.割台齿轮箱，2-8.立辊。

图4中：3-1.前高机架，3-2.前置油缸固定座， 3-3.后置油缸固定座，3-4.前桥连接销座，3-5.通道转动销座，3-6.后低机架，3-7.后桥纵摆连接销座，3-8.升降油缸固定座。

图5中：4-1.通道，4-2.齿轮箱，4-3 .通道液压马达，4-4.转动销轴，4-5.升降油缸。

图6中：5-1.左轮马达，5-2.左半前桥竖架，5-3.左横梁，5-4.连接螺栓，5-5.前桥纵摆销轴，5-6.前桥纵摆下销座，5-7.右横梁，5-8.右轮马达，5-9.右半前桥竖架。

图7中：10-1.左半后桥，10-2. 回转销轴，10-3.后桥纵摆下销座，10-4.后桥纵摆销轴，10-5. 同步轮，10-6.同步链，10-7.右半后桥。

具体实施方式

本实用新型的整杆式甘蔗联合收割机包括行走系统和工作系统。系统机构有：行走机构、车架及依次设置在车架上的扶蔗器，驾驶室，割台总成，剥叶通道总成，前车桥，后车桥，行走驱动液压马达，行走驱动和工作驱动液压泵，分动箱或变速箱，发动机。其中剥叶通道总成有若干对上下相对转动的剥叶轮，每个剥叶轮上设置了若干个剥叶片。 车架是收割机的基架，特征是车架前部分设置成高阶机架，高出车架后部分。扶蔗器和割台通过销轴和液压缸连接安装在高阶机架上，扶蔗器上装有钣金分蔗器；割台上有齿轮箱、刀盘及轴、立辊，在车架后部分依次装有驾驶室、与水平成倾角的通道、纵向放置的发动机及水箱，液压油箱和燃油箱分置在剥叶通道总成两侧的车架上。前后车桥各通过一个销轴与车架后部分连接，均有左半车桥和右半车桥通过套管式滑配联结且有销轴固定，车桥呈 “ ”形状。前轮（或后轮）均装配有液压驱动马达，后轮（或前轮）装有万向随动机构与后车桥（或前车桥）连接，在两侧后轮（或前轮）的随动机构上装有链轮和链条传动，使后轮同向转动。

如图1～图2所示，该整杆式甘蔗联合收割机主要由1.扶蔗器总成，2.割台总成，3.车架总成，4.通道总成； 5.前桥总成，6.驾驶室，7.液压泵，8.分动箱，9.发动机，10.后桥总成等组成。

车架总成3是收割机的基架，前桥总成5和后桥总成10通过螺栓和销轴与车架总成3连接；车架总成3前方是前高机架3-1，在前高机架3-1上用前置油缸2-3和后置油缸2-5安装有扶蔗器总成1和割台总成2；割台总成2的顶面则安装有割台液压马达2-4以输入驱动力。在前桥总成5的上方用螺栓或焊接方法安装有驾驶室6，紧靠前桥总成5后面在车架总成3上安装通道总成4，通道总成4的前端用升降油缸4-5把通道总成4和车架总成3联接，后端则用转动销轴4-4把通道总成4和车架总成3联接。割台总成2上装有两个相对转动的刀盘与输送胶辊、提升胶辊，其中输送胶辊为梳齿状胶板，提升胶辊是分开式螺旋胶板。在车架总成3上安装的通道总成4，具有一定范围的初始水平倾角，通道总成4里面设置有入口输送辊、剥叶辊，限速辊，排叶辊、出口输送辊。在通道总成4的前端左侧或右侧装有用螺钉固定在通道总成4上的齿轮箱4-2，齿轮箱4-2安装有通道液压马达4-3 以输入驱动力。分动箱8通过螺栓连接在发动机9的飞轮壳上。分动箱8通过花键轴和发动机9的飞轮连接可获得动力输入，在分动箱8的另外一侧则有至少2根动力输出轴，可以连接驱动液压泵7。液压泵7则提供液压油给左轮马达5-1和右轮马达5-8、通道液压马达4-3 、割台液压马达2-4、前置油缸2-3、后置油缸2-5、升降油缸4-5等液压件可靠工作。

如图3所示，割台总成2主要组成机构及其相互连接关系：割台固定架2-1和割台齿轮箱2-7焊接在一起，前置油缸联接法兰2-2焊接在割台固定架2-1前端，前置油缸2-3的一端用销轴和螺母连接在前置油缸联接法兰2-2上；割台液压马达2-4则用螺栓连接在割台齿轮箱2-7的顶面；后置油缸联接法兰2-6焊接在割台固定架2-1中间，后置油缸2-5的一端用销轴和螺母连接在后置油缸联接法兰2-6上；立辊2-8则装配在割台齿轮箱2-7的后端。

如图4所示，车架总成3主要组成机构及其相互连接关系：在车架总成3前端设置前高机架3-1，在前高机架3-1上焊接有前置油缸固定座3-2和后置油缸固定座3-3在后低机架3-6上焊接有前桥连接销座3-4，通道转动销座3-5，后桥纵摆连接销座3-7，升降油缸固定座3-8。

如图5所示，通道总成4主要组成机构及其相互连接关系：在通道4-1前端左侧或右侧用螺钉连接有齿轮箱4-2，通道液压马达4-3 通过螺钉连接在齿轮箱4-2的外侧。在通道4-1靠前端设置有转动销轴4-4，在后端则安装有升降油缸4-5。

如图6所示，前桥总成5主要组成机构及其相互连接关系：左轮马达5-1、右轮马达5-8用螺栓和轮胎钢圈连接；左半前桥竖架5-2、右半前桥竖架5-9的下端分别和钢圈焊接一起，上端和左横梁5-3焊接一起；左横梁5-3插入右横梁5-7，重合部分均钻有孔，可用连接螺栓5-4穿过孔联接组成一个车桥；右横梁5-7是固定式（或可调式），其上焊接有前桥纵摆下销座5-6，通过前桥纵摆销轴5-5和车架总成3连接；左横梁5-3是可调式（或固定式），调整横梁重合孔的数量就可以调节左右轮距。

如图7所示，后桥总成10主要组成机构及其相互连接关系：右半后桥10-7插入左半后桥10-1，重合部分均钻有孔，可用连接螺栓5-4穿过孔联接组成一个车桥；左半后桥10-1是固定式（或可调式），其上焊接有后桥纵摆下销座10-3，通过后桥纵摆销轴10-4和车架总成3连接；右半后桥10-7是可调式（或固定式），调整两根半桥的重合孔数量就可以调节左右轮距。后桥的左右轮胎能通过同步轮10-5和同步链10-6的作用，各自绕回转销轴10-2同向转动。

本整杆式甘蔗联合收割机作业时，可根据甘蔗种植密度和地形，对整机行走作无级调速。视不同蔗垄高度，由液压控制调节割台和通道的离地高度、角度，以适应不同垄高的砍蔗剥叶，能由液压控制调节扶蔗器的离地高度，对不同倒伏情况的甘蔗扶倒。

Claims (4)

1.一种整杆式甘蔗联合收割机，主要包括扶蔗器总成(1)，割台总成(2)，车架总成(3)，通道总成(4)； 前桥总成(5)，驾驶室(6)，液压泵(7)，分动箱(8)，发动机(9)，后桥总成(10)，其特征在于: 分动箱(8)通过传动轴和发动机(9)的飞轮连接，动力输出轴连接液压泵(7)，前桥总成(5)和后桥总成(10)与车架总成(3)连接，扶蔗器总成(1)和割台总成(2)设置在驾驶室(6)的前端，通道总成(4)装配在前桥总成(5)和后桥总成(10)之间的车架总成(3)上。

2.如权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于安装于车架总成(3)下方的前桥总成(5)，其左右侧轮辋装有液压马达：左轮马达(5-1)、右轮马达(5-8)；前桥横梁由左横梁(5-3)和右横梁(5-7)组合联接，后桥总成(10)由右半后桥(10-7)和左半后桥(10-1)组合联接；前桥总成(5)和后桥总成(10)都具有能拆分开、能滑套嵌入、能调宽度的特征。

3.如权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于：安装在车架总成(3)前高机架(3-1)的割台总成(2)，位于驾驶室(6)的前方；割台液压马达(2-4)连接在割台齿轮箱(2-7)的顶面；在割台总成(2)的前端和后端分别装有前置油缸(2-3)、后置油缸(2-5)与前高机架(3-1)铰接式连接；割台总成(2)具有离地高度和角度均可调的特征。

4.如权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于：所述通道总成(4)，其前端低于车架总成(3)的后低机架(3-6)平面，后端则高出后低机架(3-6)平面，通道总成(4)装配有齿轮箱(4-2)，通道液压马达(4-3)连接在齿轮箱(4-2)上作为输入动力；通道总成(4)一端设置有转动销轴(4-4)，另一端则安装有升降油缸(4-5)，通道总成(4)具有角度可调的特征。

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