CN102853843A - 导航系统、导航方法及导航程序 - Google Patents

Abstract

提供导航系统、导航方法及导航程序，能够进行引导，激活用户的能动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。导航系统（1）具有：当前位置检测处理部（20），其用于检测移动体的当前位置；路线搜索部（51），其用于搜索移动体从出发地去往目的地的去程路线，并搜索从该目的地返回该出发地的回程路线；引导控制部（52），其进行控制，用于选择回程上的分支点的标记，在当前位置在去程上向目的地移动的期间内，用所选的标记进行该回程上的分支点相关的引导。

Description

导航系统、导航方法及导航程序

技术领域

本发明涉及导航系统、导航方法及导航程序。

背景技术

以往，导航装置被用于引导车辆的行驶路线。用现有的导航装置，在交差路口引导左右转弯的情况下，当车辆与要左右转弯的交差路相距规定距离以内时，在显示器上显示包括作为该交差路口标记的设施的放大图，或者通过扬声器以语音输出与交差路口相距的距离。

进而还提出了这样的导航装置：其进行引导，使得用户易于识别应该左右转弯的交差路口。当车辆到达路线引导地点时，此导航装置会从地图信息中读取作为目标分支点附近的路标（landmark）候选的设施，并且，如果路标候选存在于车辆要转向的方向上时，则将该路标候选选定为路标，并进行附带路标的语音路线引导（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2010－127837号公报

但是，如上所述的现有的装置，只不过着眼于使用户易于识别在当前移动中的路线上接下来要进入的交差路口。因此，在从出发地前往目的地的去程中引导作为交差路口标记的设施的情况下，虽然用户暂时记住了那个标记，但在交差路口左右转弯之后用户不再关心该交差路口，有时会忘记被引导的标记。结果，从去程的目的地前往去程的出发地的回程的路上，即使经过与去程相同的交差路口，由于用户已经忘记该交差路口的标记，所以如果没有导航装置的引导，有时在该交差路口不能正确地左右转弯。像这样，根据近年来导航装置的普及，一方面移动到要去的目的地变得非常容易，而另一方面，用户过于依赖导航装置，与以前相比，用户变得认路困难。

发明内容

本发明是鉴于上述问题提出的，目的在于提供一种导航系统、导航方法及导航程序，能够通过引导来激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

为了解决上述课题，达成目的，第一技术方案中所述的导航系统具有：当前位置检测单元，其用于检测移动体当前的位置；路线搜索单元，其用于搜索上述移动体从出发地去往目的地的去程路线，并且搜索从该目的地返回该出发地的回程路线；引导控制单元，其进行控制，用于选择上述回程上的分支点的标记，在上述当前位置在上述去程上向上述目的地移动的期间内，用所选的该标记来进行该回程上的分支点相关的引导。

另外，第二技术方案所述的导航系统，在第一技术方案所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之前或者之后，引导告知所选的上述标记为前往上述出发地而经过上述回程上的该分支点时的标记。

另外，第三技术方案所述的导航系统，在第一或第二技术方案所述的导航系统中，上述引导控制单元，选择前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之后移动中的沿路的标记，来作为上述回程上的该分支点的标记。

另外，第四技术方案所述的导航系统，在第一～第三技术方案中任一项所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之后，用所选的上述标记来进行上述回程上的该分支点相关的引导。

另外，第五技术方案所述的导航系统，在第一～第三技术方案中任一项所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之前，用所选的上述标记来进行上述回程上的该分支点相关的引导。

另外，第六技术方案所述的导航系统，在第五技术方案所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之前，随着该移动体接近该分支点，多次进行该分支点相关的引导，并且在多次引导中，只有在进行该分支点相关的最后一次引导时，才用所选的上述标记来进行上述回程上的该分支点相关的引导。

另外，第七技术方案所述的导航系统，在第一～第六技术方案中任一项所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于在上述移动体在上述回程上向上述出发地移动的情况下，基于与该移动体在上述去程上向上述目的地移动时不同的引导基准，进行该回程上的分支点相关的引导。

另外，第八技术方案所述的导航系统，在第七技术方案所述的导航系统中，在上述移动体在上述回程上向上述出发地移动的情况下，上述引导控制单元省略该回程上的分支点相关的引导的一部分或者全部。

另外，第九技术方案所述的导航系统，在第八技术方案所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于在上述移动体在上述回程上向上述出发地移动的情况下，只进行该回程上的分支点的标记的引导。

另外，第十技术方案所述的导航系统，在第七技术方案所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于使第一距离或第一时间比第二距离或第二时间短；上述第一距离或第一时间是指，在上述移动体在上述回程上向上述出发地移动的过程中，从进行该回程上的分支点相关的引导的引导点到该分支点的距离或者时间；上述第二距离或第二时间是指，在上述移动体在上述去程上向上述目的地移动的过程中，从进行该去程上的分支点相关的引导的引导点到该分支点的距离或者时间。

另外，第十一技术方案所述的导航系统，在第一～第十技术方案中任一项所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述出发地的上述移动体经过上述回程上的分支点之后，针对该移动体经过该分支点之后移动的道路是否为该回程上的道路进行引导。

另外，第十二技术方案所述的导航方法包括：当前位置检测步骤，用于检测移动体的当前位置；路线搜索步骤，用于搜索上述移动体从出发地去往目的地的去程路线，并且搜索从该目的地返回该出发地的回程路线；引导控制步骤，进行控制，用于选择上述回程上的分支点的标记，在上述当前位置在上述去程上向上述目的地移动的期间内，用所选的该标记来进行该回程上的分支点相关的引导。

另外，第十三技术方案所述的导航程序，在用计算机执行第十二技术方案中所述的方法。

根据第一技术方案所述的导航系统，第十二技术方案所述的导航方法及第十三技术方案所述的导航程序，路线搜索单元，搜索移动体从出发地去往目的地的去程路线，并且搜索从该目的地返回该出发地的回程路线；引导控制单元进行控制，用于选择回程上的分支点的标记，在当前位置在去程上向目的地移动的期间内，用所选的该标记来进行回程上的分支点相关的引导。因此，在去程中移动的过程中，通过引导能够主动将回程上的分支点相关的标记留在用户的记忆中，激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

根据第二技术方案所述的导航系统，引导控制单元进行控制，用于在前往目的地的移动体经过去程上的分支点之前或者之后，通过引导来告知用户所选的标记为前往出发地的期间内经过回程上的该分支点时的标记。因此，通过引导能够将回程上的分支点的标记与去程上的分支点相关联地留在用户记忆中，更加激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

根据第三技术方案所述的导航系统，引导控制单元选择在前往目的地的移动体经过去程上的分支点之后进行移动的沿路的标记，来作为回程上的该分支点的标记。因此，在回程中，在移动体向该回程上的分支点移动时，将用户能够目视的标记作为回程上的该分支点的标记进行引导，还能够通过引导有用的标记来使用户记住道路。

根据第四技术方案所述的导航系统，引导控制单元进行控制，用于在前往目的地的移动体经过去程上的分支点之后，用该引导控制单元所选的标记进行回程上的该分支点相关的引导。因此，能够引导用户集中识别回程上的分支的标记。

根据第五技术方案所述的导航系统，引导控制单元进行控制，用于在前往目的地的移动体经过去程上的分支点之前，用该引导控制单元所选的标记来进行回程上的该分支点相关的引导。因此，能够通过引导使用户将回程上的分支的标记与去程上的分支点的图像对应关联地识别。

根据第六技术方案所述的导航系统，引导控制单元进行控制，用于在前往目的地的移动体经过去程上的分支点之前，随着该移动体接近该分支点，多次进行该分支点相关的引导，并且在多次引导之中，只有进行该分支点相关的最后一次引导时，用该引导控制单元所选的标记进行回程上的该分支点相关的引导。因此，通过引导能够使用户更加可靠地与去程上的分支点的图像对应关联地识别回程上的分支的标记。

根据第七技术方案所述的导航系统，引导控制单元进行控制，用于在移动体在回程中向出发地移动的情况下，基于与该移动体在前往目的地的去程上移动的情况不同的引导基准，进行该回程上的分支点相关的引导。因此，通过引导，能够使用户凭借记忆来在回程路线上移动，激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

根据第八技术方案所述的导航系统，在移动体在前往出发地的回程上移动的情况下，引导控制单元省略该回程上的分支点相关的引导的一部分或者全部。因此，用户必须自行判断在回程上的分支点处左转弯还是右转弯。从而，通过引导，能够使用户凭借记忆来在回程路线上移动，激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

根据第九技术方案所述的导航系统，引导控制单元进行控制，用于在移动体在前往出发地的回程上移动的情况下，只进行该回程上的分支点的标记的引导。因此，能够一边向用户提示回程上的分支点，一边引导用户凭借存储在回程的路线上移动，从而激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

根据第十技术方案所述的导航系统，引导控制单元进行控制，用于使得用于使第一距离或第一时间比第二距离或第二时间短；第一距离或第一时间是指，在移动体在回程上向出发地移动的过程中，从进行该回程上的分支点相关的引导的引导点到该分支点的距离或者时间；第二距离或第二时间是指，在移动体在去程上向目的地移动的过程中，从进行该去程上的分支点相关的引导的引导点到该分支点的距离或者时间。因此，在进行回程上的分支点相关的引导之前，能够通过引导使用户自己考虑在回程上的分支点处左右转弯的方向等，激活用户的主动性的记忆力和思考力，让用户记住道路。

根据第十一技术方案所述的导航系统，引导控制单元进行控制，用于在前往出发地的移动体经过回程上的分支点之后，针对该移动体经过该分支点之后移动的道路是否为该回程的道路的情况进行引导。因此，能够通过引导使用户识别记忆是否正确，进一步激活记忆力和思考力。

附图说明

图1表示以实施方式涉及的导航系统为例的框图。

图2表示导航处理的流程图。

图3表示常规引导处理的流程图。

图4表示去程引导处理的流程图。

图5表示MP前回程分支点（叉路口）引导处理的流程图。

图6表示MP后回程分支点引导处理的流程图。

图7表示回程引导处理的流程图。

图8表示高级引导处理的流程图。

图9表示中级引导处理的流程图。

图10表示初级引导处理的流程图。

图11表示以车辆经过MP时的引导内容为例的示意图。

图12A、12B表示以对于用户来说难以识别的分支点为例的示意图，图12A表示T型道路，图12B表示合流道路。

附图标记说明

1 导航系统，

10 输入部，

20 当前位置检测处理部，

30 显示器，

40 扬声器，

50 控制部，

51 路线搜索部，

52 引导控制部，

60 数据记录部，

61 地图信息DB。

具体实施方式

下面，参照附图，针对本发明涉及的导航系统、导航方法及导航程序的实施方式进行详细说明。但是，本发明不限定于这些实施方式。下面，以搭载在作为移动体的车辆上的导航系统为例进行说明。

（结构）

首先，针对实施方式涉及的导航系统的构成进行说明。图1表示以本实施方式涉及的导航系统为例的框图。如图1所示，导航系统1具有：输入部10、当前位置检测处理部20、显示器30、扬声器40、控制部50及数据记录部60。

（构成－输入部）

输入部10是用于接收用户的输入操作的输入单元。该输入部10的具体结构是任意的，例如，能够通过在显示器30的前表面设置触摸屏、按钮、遥控器之类的远程操控单元来构成输入部10，或者通过用于接收语音输入之类的麦克风的语音识别单元来构成输入部10。

（结构－当前位置检测处理部）

当前位置检测处理部20，是用于检测搭载了导航系统1的车辆的当前位置的当前位置检测单元。具体来说，当前位置检测处理部20至少具有GPS（Global Position System：全球定位系统）、地磁传感器、距离传感器或者陀螺仪传感器（图中全部省略）其中之一，能够用公知的方法检测出当前的车辆的位置（坐标）及方位等。

（结构－显示器）

显示器30是基于控制部50的控制来显示各种图像的显示单元。此外，该显示器30的具体结构是任意的，能够使用公知的液晶显示器或有机EL显示器（organic electro luminescence display）之类的平板显示器。

（结构－扬声器）

扬声器40是基于控制部50的控制来输出各种语音的输出单元。扬声器40输出的语音的具体形式是任意的，可以输出按需要生成的合成语音，或者事先录制的语音。

（结构－控制部）

控制部50是控制导航系统1的控制单元，具体来说，具有CPU、在该CPU上被解码执行的各种程序（包括OS等基本控制程序，和在OS上起动并可实现特定功能的应用程序）、用于存储程序或各种数据的RAM等的内部存储器，由此构成计算机。特别，实施方式涉及的导航程序，通过任意的存储介质或者网络被安装到导航系统1中，从而实质上构成控制部50的各部。

该控制部50，从功能概念来说，具有路线搜索部51和引导控制部52。路线搜索部51是用于搜索移动体的移动路线的路线搜索单元。引导控制部52是用于控制进行引导移动路线上的分支点相关的引导的引导控制单元。针对该控制部50对各结构要素执行的处理，在后面进行详细说明。

（结构－数据记录部）

数据记录部60是用于记录导航系统1的动作所需的程序及各种数据的记录单元，例如，用作为外部存储装置的硬盘（图中省略）之类的磁性存储器构成。但是，还可以使用闪存器之类的半导体存储介质，或者DVD、蓝光之类的光学存储介质，也可以使用其他任何存储介质，来取代硬盘或者与硬盘同时使用。

该数据记录部60具备地图信息数据库61（下面，把数据库简称“DB”）。地图信息DB61是存储了地图信息的地图信息存储单元。“地图信息”包括：例如，道路链数据（道路链号、连接节点号、道路坐标、道路种类、车道数、法定速度、行驶规则等）、节点数据（节点号、坐标）、地物数据（信号灯、路标、护栏、建筑等）、设施数据（各设施的位置、各设施的种类等）、地形数据、用于将地图显示在显示器30上的地图显示数据等。

（处理－导航处理）

接下来，针对如上构成的导航系统1所执行的导航处理进行说明。图2表示导航处理的流程图（下面，各部分处理的步骤简称为“S”）。该导航处理在下面的情况下被起动：例如，当导航系统1的电源被开启，并且输入部10已经接收了指示路线引导的指令的输入操作。

导航处理起动之后，引导控制部52判断导航系统1的路线引导中的模式是否被设定为“回程引导模式”（SA1）。在此，“路线引导模式”是根据导航系统1的路线引导内容而各不相同的模式，有如下三种模式：进行与公知的导航系统相同的路线引导的“常规引导模式”；在车辆往返于出发地和目的地之间的情况下，引导车辆从出发地到目的地的去程的“去程引导模式”；在该情况下，引导车辆从去程的目的地到出发地的回程的“回程引导模式”。根据输入部10接收的输入操作，路线引导模式被设定为上述三种模式中的任一种。

在SA1的结果是路线引导模式没有被设定为“回程引导模式”的情况下（SA1结果为“否”），引导控制部52待机，直到目的地被设定为止（SA2结果为“否”）。在此，“目的地的设定”包括如下情况：通过输入部10的输入操作来设定了最终目的地的情况；通过输入部10的输入操作，将已经设定过的多个目的地重新排列，将不同的目的地设为最终目的地的情况；或者删除已经设定的最终目的地，将其他目的地设定为最终目的地的情况。

目的地被设定之后（SA2结果为“是”），引导控制部52判断导航系统1的路线引导模式是否被设定为“去程引导模式”（SA3）。在SA3的结果是路线引导模式没有被设定为“去程引导模式”的情况下（SA3结果为“否”），引导控制部52进行“常规引导模式”下的路线引导（SA4）。即，引导控制部52执行常规引导处理。另一方面，在路线引导模式被设定为“去程引导模式”的情况下（SA3结果为“是”），引导控制部52进行“去程引导模式”下的路线引导（SA5）。即，引导控制部52执行去程引导处理。

另外，SA1中，在路线引导模式被设定为“回程引导模式”的情况下（SA1结果为“是”），引导控制部52进行“回程引导模式”下的路线引导（SA6）。即，引导控制部52执行回程引导处理。经过SA4、SA5或者SA6处理之后，控制部50结束导航处理。

（处理－常规引导处理）

在此，针对常规引导处理进行说明。图3表示常规引导处理的流程图。如图3所示，常规引导处理开始之后，路线搜索部51搜索从出发地（例如通过当前位置检测处理部20检测出的当前位置）到目的地的路线（SB1）。路线搜索部51使用例如迪杰斯特拉（dijkstra）算法等公知的路线搜索方法搜索路线。

然后，引导控制部52根据路线搜索部51搜索得到的路线开始引导（SB2）。在车辆与路线上的分支点（即，进行左右转弯的交差路口。下面，按需要简称为“MP”（Maneuver Point：机动点））相距规定距离以内时，引导控制部52进行MP前引导（SB3）。MP前引导的具体内容是任意的，例如，每当车辆与MP相距规定距离以内时，进行该MP相关的引导（例如交差路口的名称、与交差路口相距的距离、左右转弯的方向等）。图11表示以车辆经过MP时的引导内容为例的示意图。在图11的例子中，当车辆行驶到与MP相距300m的位置时，引导控制部52通过扬声器40输出“在前方300m处的○△交差路口右转”的语音引导。同理，当车辆行驶到与MP相距150m的位置时，引导控制部52通过扬声器40输出“在前方150m处的○△交差路口右转”的语音引导；当车辆行驶到与MP相距50m的位置时，引导控制部52通过扬声器40输出“在前方50m处的○△交差路口右转”的语音引导。与此同时，引导控制部52将MP周边的放大图显示在显示器30上。

回到图3，在SB3处理之后，当车辆经过MP时，引导控制部52进行MP后引导（SB4）。MP后引导的具体内容是任意的，例如，针对到下一个MP的距离或沿路前进的距离等进行引导（例如“沿路行驶大约3km”等）。

接下来，引导控制部52判断车辆是否到达目的地（SB5）。例如，在基于由当前位置检测处理部20检测出的车辆的当前位置，在车辆从该当前位置到达目的地的距离在规定距离以内的情况下，引导控制部52判断为车辆到达目的地。

其结果，在判断为车辆没有到达目的地的情况下（SB5结果为“否”），引导控制部52返回SB3。以后，引导控制部52重复从SB3到SB5的处理，直到车辆到达目的地为止。

另一方面，在判断为车辆到达目的地的情况下（SB5结果为“是”），车辆通过显示器30或扬声器40告知用户已经到达目的地，控制部50结束常规引导处理。

（处理－去程引导处理）

接下来，针对去程引导处理进行说明。图4表示去程引导处理的流程图。此外，在去程引导处理中，SC3及SC5与图3所示的常规引导处理的SB3及SB4同理，此处省略说明。

如图4所示，去程引导处理开始之后，路线搜索部51搜索从出发地（例如由当前位置检测处理部20检测出的当前位置）到目的地的去程路线，并且还搜索从该目的地到该出发地的回程路线（SC1）。

然后，引导控制部52根据路线搜索部51搜索得到的去程路线开始引导（SC2）。

在SC3处理的同时或者SC3处理之后，在前往目的地的车辆经过去程上的分支点之前，引导控制部52执行MP前回程分支点引导处理（SC4），用于进行回程上的分支点相关的引导。例如，在SC3中，随着车辆接近MP，引导控制部52多次进行该MP相关的引导，并且在该多次的引导之中，只有在针对MP进行最后一次引导时，（图11例子中车辆到达与MP相距50m处的情况），执行MP前回程分支点引导处理。

（处理－MP前回程分支点引导处理）

在此，针对MP前回程分支点引导处理进行说明。图5表示MP前回程分支点引导处理的流程图。如图5所示，MP前回程分支点引导处理开始之后，当车辆与MP相距规定距离以内时，引导控制部52判断该MP是否位于在图4中SC1中搜索得到的回程上（SD1）。

其结果，在与车辆相距规定距离内的MP不在回程上的情况下（SD1结果为“否”），引导控制部52通过显示器30或扬声器40告知用户回程的路线不经过该MP（SD2），控制部50结束MP前回程分支点引导处理。

另一方面，在与车辆相距规定距离内的MP在回程上的情况下（SD1结果为“是”），即，在MP是回程上的分支点的情况下，引导控制部52参照地图信息DB61，判断MP的周围是否存在回程上的分支点的标记（SD3）。例如，在存在面向MP的各种设施（便利店、餐厅、商业设施、停车场等）的情况下，引导控制部52判断为在MP的周围存在回程上的分支点的标记。或者，在MP带有名称（例如“○△交差路口”等）的情况下，MP的信号灯可以作为标记，因此判断为在MP的周围存在回程上的分支点的标记。

其结果，在MP的周围存在回程上的分支点的标记的情况下（SD3结果为“是”），引导控制部52选择该标记进行引导，告知用户所选的标记是前往出发地的期间内经过回程上的该分支点时的标记（SD4）。在图11的例子中，引导控制部52选择面向MP的“便利店A”作为回程上的分支点的标记。在车辆到达与MP相距50m处时，进行MP相关的引导，即输出“在前方50m处的○△交差路口右转”，并且通过扬声器40输出语音来进行回程上的分支点相关的引导，即输出“回程中，便利店A为标记”。

返回图5，在SD3中判断为MP的周围不存在回程上的分支点的标记的情况下（SD3结果为“否”），或者在SD4处理之后，引导控制部52判断对于用户来说回程上的分支点是否难以识别（SD5）。“对于用户来说难以识别的分支点”是指，用户难以识别分支点是否存在。例如，在道路夹角在规定角度以下（例如10度以下）的情况下，判断为该分支点是对于用户来说难以识别的分支点，所述道路夹角是指，在与三叉路口的分支点连接的各个道路内，回程中车辆向分支点移动（行驶）的道路与特定道路所成的角度，所述特定道路是指，在回程中除了车辆经过分支点之后移动的道路以外的道路（不是通过搜索得到的回程道路）。图12A、12B表示以对于用户来说难以识别的分支点为例的示意图，图12A表示T型道路，图12B表示合流道路。例如图12A的情况下，在回程中车辆向分支点移动的道路（图12A中从右方前往分支点的道路），与除了车辆在回程中经过分支点之后移动的道路（图12A中从分支点前往下方的道路）以外的道路（图12A中从分支点前往左方的道路）之间的夹角为0度，因此，判断为该分支点是对于用户来说难以识别的分支点。另外，在图12B的情况下，车辆在回程中向分支点移动的道路（图12B中从右上方前往分支点的道路），与除了车辆在回程中经过分支点之后移动的道路（图12B中从分支点前往左方的道路）以外的道路（图12B中从分支点前往左下方的道路）之间的夹角为0度，因此，判断为该分支点是对于用户来说难以识别的分支点。

返回图5，SD5的结果，在回程上的分支点是对于用户来说难以识别的分支点的情况下（SD5结果为“是”），因为回程上的分支点是对于用户来说难以识别的分支点，所以引导控制部52告知用户回程时也会进行该分支点相关的引导（SD6）。图12A、12B的例子中，引导控制部52通过扬声器40输出语音“请注意，该交叉路口在回程道路上难以识别。回程道路上进行该交差路口相关的引导”，来作为回程时进行该分支点相关的引导的通知。

返回图5，SD5的结果，在回程上的分支点不是对于用户来说难以识别的分支点的情况下（SD5结果为“否”），或者在SD6处理之后，控制部50结束MP前回程分支点引导处理。

返回图4，在SC5处理的同时或者在SC5处理之后，在前往目的地的车辆经过去程上的分支点之后，引导控制部52执行MP后回程分支点引导处理（SC6），该处理（SC6）用于进行回程上的分支点相关的引导。

（处理－MP后回程分支点引导处理）

在此，针对MP后回程分支点引导处理进行说明。图6表示MP后回程分支点引导处理的流程图。如图6所示，MP后回程分支点引导处理开始之后，引导控制部52判断前往目的地的车辆经过的MP是否位于在图4的SC1中搜索得到的回程上（SE1）。

其结果，在前往目的地的车辆所经过的MP不在回程上的情况下（SE1结果为“否”），控制部50结束MP后回程分支点引导处理。

另一方面，在前往目的地的车辆所经过的MP在回程上的情况下（SE1结果为“是”），引导控制部52设定规定的初始值（图6中为100m）（SE2）来作为距离d，该距离d用作选择回程上的分支点的标记的基准。

然后，引导控制部52，沿着前往目的地的车辆经过MP之后移动的道路，判断在与MP相距距离d的位置周边是否存在标记（SE3）。例如，在前往目的地的车辆经过MP之后移动的沿路中，在与MP相距距离d的位置周边（例如与MP相距距离d±5m的范围以内）存在各种设施（便利店、餐厅、商业设施、停车场等）的情况下，引导控制部52判断为在前往目的地的车辆经过MP之后移动的沿路中，在与MP相距距离d的位置周边存在标记。

其结果，在前往目的地的车辆经过MP之后移动的沿路中，在与MP相距距离d的位置的周边存在标记（SE3结果为“是”）的情况下，引导控制部52选择该标记进行引导，告知用户所选的标记是前往出发地的期间内经过回程上的该分支点时的标记（SE4）。在图11的例子中，在前往目的地的车辆经过MP之后移动的沿路中，引导控制部52选择与MP相距100m的位置周边的“B银行”，来作为回程上的分支点的标记。当车辆与“B银行”相距规定距离（例如10m）以内时，通过扬声器40输出语音“回程中，B银行为标记”来进行回程上的分支点相关的引导。

返回图6，在SE3中，在判断为在前往目的地的车辆经过MP之后移动的沿路中，在与MP相距距离d的位置的周边不存在标记（SE3结果为“否”）的情况下，或者在SE4处理之后，引导控制部52使距离d增大规定值（图6中增大10m）（SE5），距离d用作选择回程上的分支点的标记的基准。

然后，引导控制部52判断距离d是否超过阈值（图6中为500m）（SE6）。其结果，在距离d没有超过阈值的情况下（SE6结果为“否”），引导控制部52返回SE3。以后，重复从SE3到SE6的处理，直到距离d超过阈值为止。

另一方面，在距离d超过阈值的情况下（SE6结果为“是”），控制部50结束MP后回程分支点引导处理。

返回图4，在SC6处理之后，引导控制部52判断车辆是否到达目的地（SC7）。例如，引导控制部52，基于由当前位置检测处理部20检测出的车辆的当前位置，在车辆与目的地相距的距离在规定距离以内的情况下，判断为车辆到达目的地。

其结果，在车辆没有到达目的地的情况下（SC7结果为“否”），引导控制部52返回SC3。以后，重复从SC3到SC7的处理，直到车辆到达目的地为止。

另一方面，在车辆到达目的地的情况下（SC7结果为“是”），引导控制部52通过显示器30或扬声器40告知用户，车辆已经到达目的地，控制部50结束去程引导处理。

（处理－回程引导处理）

接下来，针对回程引导处理进行说明。图7表示回程引导处理的流程图。在回程引导处理中，引导控制部控制52进行控制，用于基于与车辆在去程中向上述目的地移动的情况不同的引导基准，来进行该回程上的分支点相关的引导。

如图7所示，在回程引导处理开始之后，引导控制部52判断回程上的路线引导的级别（SF1）。在此，“回程上的路线引导的级别”是指，在“回程引导模式”中进行回程上的分支点相关的引导时引导的详细程度的级别，即，是指引导基准。在本实施方式中，“回程上的路线引导的级别”具有“高级”、“中级”及“初级”三个级别。其中，“高级”面向记住道路的能力高的用户，回程上的分支点相关的引导大部分被省略。另外，“中级”面向记住道路的能力比“高级”用户低的用户，回程上的分支点相关的引导被省略的程度比“高级”小。另外，“初级”面向记住道路的能力比“中级”用户低的用户，回程上的分支点相关的引导被省略的程度比“中级”更小。根据从输入部10接收的输入操作，“回程上的路线引导的级别”被设定为三个级别当中的一个。

SF1的结果，在回程上的路线引导的级别为“高级”的情况下（SF1的结果为高级），引导控制部52执行高级引导处理（SF2）。另外，在回程上的路线引导的级别为“中级”的情况下（SF1的结果为中级），引导控制部52执行中级引导处理（SF3）。在回程上的路线引导的级别为“初级”的情况下（SF1的结果为初级），引导控制部52执行初级引导处理（SF4）。

SF2、SF3或者SF4处理之后，控制部50结束回程引导处理。

（处理－高级引导处理）

在此，针对高级引导处理进行说明。图8表示高级引导处理的流程图。如图8所示，在高级引导处理开始之后，引导控制部52开始进行在图4中SC1中由路线搜索部51搜索得到的回程路线的引导（SG1）。

在前往去程的出发地的期间内经过的回程上的各个MP之前，引导控制部52不进行这些MP相关的导航。因此，用户自行判断在回程上的分支点处是左转弯还是右转弯。

车辆在前往去程的出发地的期间内经过回程上的MP之后，引导控制部52基于由当前位置检测处理部20检测出的车辆的当前位置，判断车辆经过该MP之后移动（行驶）的道路是否为回程的道路（SG2）。即，引导控制部52判断车辆是否恰当地经过了该MP。

其结果，在经过回程上的MP之后车辆移动的道路是回程的道路的情况下（车辆恰当地经过了MP的情况）（SG2结果为“是”），引导控制部52通过显示器30或扬声器40告知用户车辆现在移动（行驶）的道路是回程的道路（下面，按需要简称为“正确通知”）（SG3）。在图11的例子中，在图4的去程引导处理中，用户记住了被作为回程上的分支点的标记引导的“便利店A”或“B银行”，在回程上的分支点“○△交差路口”正确左转的情况下，引导控制部52通过扬声器40输出作为正解通知的铃声。

返回图8，在SG3的处理之后，引导控制部52判断车辆是否到达了去程的出发地（SG4）。例如，引导控制部52基于由当前位置检测处理部20检测出的车辆的当前位置，在车辆与去程的出发地相距规定距离以内的情况下，判断为车辆已经到达去程的出发地。

其结果，在车辆没有到达去程的出发地的情况下（SG4结果为“否”），引导控制部52返回SG2。以后，重复从SG2到SG4的处理，直到车辆到达去程的出发地为止。

另外，在SG2中，在经过回程上的MP之后车辆移动（行驶）的道路不是回程的道路的情况下（车辆没有恰当经过MP的情况）（SG2结果为“否”），引导控制部52通过显示器30或扬声器40告知用户车辆现在移动（行驶）的道路不是回程的道路（下面，按需要简称为“错误通知”）（SG5）。在图11的例子中，在图4的去程引导处理中，用户忘记了被作为回程上的分支点的标记引导的“便利店A”或“B银行”而导致在回程上的分支点“○△交差路口”处向前直行的情况下，或者在虽然记住了这些标记，但是将左右方向记错，而导致在分支点“○△交差路口”右转的情况下，引导控制部52通过扬声器40输出“偏离引导路线”等作为错误通知。

返回图8，在SG5处理之后，路线搜索部51搜索从由当前位置检测处理部20检测出的当前位置到去程的出发地的路线（SG6），针对该搜索得到的路线，引导控制部52通过“常规引导模式”进行路线引导（SG7）。即，执行如图3所示的常规引导处理。但是，在常规引导处理中，在车辆返回到在图4的SC1中由路线搜索部51搜索得到的回程的道路上的情况下，可以针对从该返回地点到去程的出发地的路线，恢复“回程引导模式”的高级引导处理来引导路线。

在SG4中，在车辆到达了去程的出发地的情况下（SG4结果为“是”），或者在SG7处理之后，控制部50结束高级引导处理。

（处理－中级引导处理）

接下来，针对中级引导处理进行说明。图9表示中级引导处理的流程图。此外，中级引导处理中的SH1与如图8所示的高级引导处理中的SG1同理，SH5与图8中的SG4同理，SH6及SH7与图8中的SG2及SG3同理，SH8～SH10与图8中的SG5～SG7同理，因此省略说明。

在SH1处理之后，引导控制部52判断与车辆相距规定距离内的回程上的MP，对于用户来说是否为难以识别的MP（SH2）。例如，针对在图5的SD5中被判断为“对于用户来说难以识别的分支点”的MP，引导控制部52判断该MP为对于用户来说难以识别的MP。

其结果，与车辆相距规定距离内的回程上的MP是对于用户来说难以识别的MP的情况下（SH2结果为“是”），引导控制部52与根据“常规引导模式”的引导的情况同样地进行MP前引导（SH3）。即，例如，每当车辆行驶到与MP相距规定距离以内时，引导控制部52都进行该MP相关的引导（例如交差路口的名称，到交差路口的距离，左右转弯的方向等）。

在图12A的例子中，在车辆行驶到与MP相距300m的位置时，引导控制部52通过扬声器40输出“在前方300m处的×□神社前左转”的语音引导。同理，在车辆行驶到与MP相距150m的位置时，引导控制部52通过扬声器40输出“在前方150m处的×□神社前左转”的语音引导；在车辆行驶到与MP相距50m的位置时，引导控制部52通过扬声器40输出“在前方50m处的×□神社前左转”的语音引导。与此同时，引导控制部52将MP周边的放大图显示在显示器30上。

另外，在图12B的例子中，在车辆行驶到与MP相距300m的位置时，引导控制部52通过扬声器40输出“在前方300m处的岔路靠右行驶”的语音引导。同理，在车辆行驶到与MP相距150m的位置时，引导控制部52通过扬声器40输出“在前方150m处的分岔路靠右行驶”的语音引导；在车辆行驶到与MP相距50m的位置时，引导控制部52通过扬声器40输出“在前方50m处的分岔路靠右行驶”的语音引导。与此同时，引导控制部52将MP周边的放大图显示在显示器30上。

返回图9，在SH3处理之后，车辆经过了MP时，与“常规引导模式”的引导的情况同样地，引导控制部52进行MP后引导（SH4）。即，例如，引导控制部52进行到下一个MP的距离或沿路向前行驶的距离等的引导（例如“沿路行驶大约3km”等）。在SH4处理之后，引导控制部52判断车辆是否到达去程的出发地（SH5）。

另外，在SH2中，在与车辆相距规定距离内的回程上的MP不是对于用户来说难以识别的MP的情况下（SH2结果为“否”），在前往去程的出发地的车辆经过回程上的MP之后，引导控制部52判断车辆是否恰当地经过了该MP（SH6）。

（处理－初级引导处理）

最后，针对初级引导处理进行说明。图10表示初级引导处理的流程图。此外，初级引导处理中的SI1与如图8所示的高级引导处理中的SG1同理，SI2～SI4与如图9所示的中级引导处理中的SH2～SH4同理，SI5与图8中的SG4同理，SI7及SI8与图8中的SG2及SG3同理，SI9～SI11与图8中的SG5～SG7同理，因此省略说明。

在SI2中，在与车辆相距规定距离内的回程上的MP不是对于用户来说难以识别的MP的情况下（SI2结果为“否”），引导控制部52只进行该回程上的MP的标记的引导（SI6）。例如，每当车辆与与回程上的MP相距规定距离以内时，引导控制部52针对该MP只对特定标记进行引导，该特定标记是指，在图4的去程引导处理中被作为回程上的分支点的标记引导过的标记。即，省略回程上的MP自身相关的引导（例如交差路口的名称，到交差路口的距离，左右转弯的方向等）。在图11的例子中，在图4的去程引导处理中被作为回程上的分支点的标记引导过的“便利店A”或“B银行”为回程上的MP的标记，引导控制部52使扬声器40只输出“B银行为标记”或“便利店A为标记”的语音引导。

（效果）

根据上述的实施方式，路线搜索部51，用于搜索移动体从出发地去往目的地的去程路线，同时也搜索从该目的地返回该出发地的回程路线；引导控制部52进行控制，用于选择回程上的分支点的标记，在从当前位置向上述目的地移动的期间内，用所选的该标记进行回程上的分支点相关的引导。因此，在去程中移动的过程中，通过引导能够主动将回程上的分支点相关的标记留在用户的记忆中，激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

另外，引导控制部52进行控制，用于在前往目的地的移动体经过去程上的分支点之前或者之后，通过引导来告知用户所选的标记为前往出发地的期间内经过回程上的该分支点时的标记。因此，通过引导能够将回程上的分支点的标记与去程上的分支点相关联地留在用户记忆中，更加激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

另外，引导控制部52，选择在前往目的地的移动体经过去程上的分支点之后进行移动的沿路的标记，来作为回程上的该分支点的标记。因此，在回程中，在移动体向该回程上的分支点移动时，将用户能够目视的标记作为回程上的该分支点的标记进行引导，还能够通过引导有用的标记来使用户记住道路。

另外，引导控制部52进行控制，用于在前往目的地的移动体经过去程上的分支点之后，用该引导控制部52所选的标记进行回程上的该分支点相关的引导。因此，能够引导用户集中识别回程上的分支的标记。

另外，引导控制部52进行控制，用于在前往目的地的移动体经过去程上的分支点之前，用该引导控制部52所选的标记来进行回程上的该分支点相关的引导。因此，能够通过引导使用户将回程上的分支的标记与去程上的分支点的图像对应关联地识别。

另外，引导控制部52进行控制，用于在前往目的地的移动体经过去程上的分支点之前，随着该移动体接近该分支点，多次进行该分支点相关的引导，并且在多次引导之中，只有进行该分支点相关的最后一次引导时，用该引导控制部52所选的标记进行回程上的该分支点相关的引导。因此，通过引导能够使用户更加可靠地与去程上的分支点的图像对应关联地识别回程上的分支的标记。

另外，引导控制部52进行控制，用于在移动体在回程中向出发地移动的情况下，基于与该移动体在前往目的地的去程上移动的情况不同的引导基准，进行该回程上的分支点相关的引导。因此，通过引导，能够使用户凭借记忆来在回程路线上移动，激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

另外，在移动体在前往出发地的回程上移动的情况下，引导控制部52省略该回程上的分支点相关的引导的一部分或者全部。因此，用户必须自行判断在回程上的分支点处左转弯还是右转弯。从而，通过引导，能够使用户凭借记忆来在回程路线上移动，激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

另外，引导控制部52进行控制，用于在移动体在前往出发地的回程上移动的情况下，只进行该回程上的分支点的标记的引导。因此，能够一边向用户提示回程上的分支点，一边引导用户凭借存储在回程的路线上移动，从而激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

另外，引导控制部52进行控制，用于在前往出发地的移动体经过回程上的分支点之后，针对该移动体经过该分支点之后移动的道路是否为该回程的道路的情况进行引导。因此，能够通过引导使用户识别记忆是否正确，进一步激活记忆力和思考力。

（实施方式的变形例）

以上，针对本发明涉及的实施方式进行了说明。本发明的具体的结构及单元，在专利权利要求的范围中所述的各个发明的技术方案的范围内，可以任意地改变及改良。下面，关于此类变形例进行说明。

（关于要解决的课题或发明的效果）

首先，发明要解决的课题或发明的效果，可能根据发明的实施环境或结构的细节不同而不同，并不限定于上述内容。有时，发明只解决上述课题中的一部分，或者只达到上述效果中的一部分。

（关于导航系统的结构）

另外，上述各个电气结构要素是功能概念，物理上不一定要与图示中的结构相同。各部分分开或组合的具体的形态不限定于如图所示中的方式，能够根据各种负载或使用状况，以任意单位在功能上或物理上将其中全部或者一部分地分开或组合来构成。例如，可以将导航系统1作为一体的装置搭载到车辆或便携信息终端，或者可以将控制部50或数据记录部60经由网络而分散安装到车辆、便携信息终端、传感器装置等中。

另外，在上述的实施方式中，关于将导航系统1搭载到作为移动体的车辆中的例子进行了说明，另外，将导航系统1的一部分或者全部搭载到便携信息终端中，作为移动体的人携带该便携信息终端的情况下，能够使用与上述实施方式相同的方式使用导航系统1。

（关于导航处理）

在上述实施方式中，对下面的例子进行了说明：移动体在前往出发地的回程上行驶的情况下，基于与该移动体在前往目的地的去程上移动时不同的引导基准，进行该回程上的分支点相关的引导；在图7的回程引导处理中，省略了回程上的分支点相关的引导，但是，通过使第一距离或第一时间比第二距离或第二时间短，从而使得在回程中移动体向出发地移动时的引导基准可以与在去程中移动体向目的地移动时的引导基准不同，所述第一距离或第一时间是指，在移动体在回程上向出发地移动的过程中，从进行该回程上的分支点相关的引导的引导点到该分支点的距离或者时间，所述第二距离或第二时间是指，在移动体在去程上向目的地移动的过程中，从进行该去程上的分支点相关的引导的引导点到该分支点的距离或者时间。例如，在去程引导处理的MP前引导中，在车辆行驶到与去程上的MP相距300m、150m及50m的位置时进行该MP相关的引导，此时，在回程引导处理中，可以在车辆行驶到与回程上的MP相距30m的位置时，进行该MP相关的引导。从而，在进行回程上的分支点相关的引导之前，可以引导用户自己考虑在回程上的分支点处左右转弯的方向，激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

另外，在上述实施方式中，还针对下面的例子进行了说明：在回程引导处理中，针对从去程的目的地到出发地的回程进行引导，但是，不限于“去程的目的地到出发地的回程”，可以通过回程引导处理进行任意两个地点之间的路线引导。

例如，出发地和目的地的组合，与过去进行路线引导时的出发地和目的地的组合相同，此时，可以使用与回程引导处理相同的处理，来进行从该出发地到目的地的路线引导。例如，路线搜索部51每进行一次路线搜索，就将该搜索得到的路线的出发地和目的地的组合记录到数据记录部60中。并且，在设定了目的地的情况下，如果在数据记录部60中记录有对应组合，则引导控制部52可以通过与回程引导处理相同的处理，针对本次的出发地到该设定的目的地的路线进行引导，所述对应组合是指特定目的地与特定出发地的组合，所述特定目的地是指与该设定的目的地相距规定距离（例如300m）以内的目的地，所述特定出发地是指与本次的出发地（例如由当前位置检测处理部20检测出的当前位置）相距规定距离（例如300m）以内的出发地。即，在路线引导的级别为“高级”的情况下，在前往目的地的过程中经过搜索得到的路线上的各个MP之前，不进行这些MP相关的引导，而是只针对车辆是否恰当经过各MP进行引导。另外，在路线引导的级别为“中级”的情况下，只有在搜索得到的路线上的MP是对于用户来说难以识别的MP的情况下，才针对该MP进行MP前引导或MP后引导，对于其他的MP，与“高级”的情况相同，在前往目的地的过程中经过各个MP之前不针对各MP进行引导，只针对车辆是否恰当经过各MP进行引导。另外，在路线引导的级别为“初级”的情况下，只有在搜索得到的路线上的MP是对于用户来说难以识别的MP的情况下，才针对该MP进行MP前引导或MP后引导，对于其他的MP，只进行该MP的标记的引导。从而，通过引导，能够使用户凭借在过去相同的路线上移动时留下的记忆来在本次的路线上移动，从而激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

进一步，即使从出发地到目的地的路线，对于用户来说是初次移动的路线，也可以使用与回程引导处理相同的处理方式，进行从该出发地到目的地的路线引导。即，当设定了目的地之后，即使在数据记录部60中没有记录对应组合，引导控制部52也可以使用与回程引导处理相同的处理方式，进行从本次的出发地到该被设定的目的地的路线引导，所述对应组合是指特定目的地与特定出发地的组合，所述特定目的地是指与该设定的目的地相距规定距离（例如300m）以内的目的地，所述特定出发地是指与本次的出发地（例如由当前位置检测处理部20检测出的当前位置）相距规定距离（例如300m）以内的出发地。此时，例如假设路线引导的级别为“初级”，只有在搜索得到的路线上的MP对于用户来说是难以识别的MP的情况下，引导控制部52才针对该MP进行MP前引导或MP后引导，对于其他的MP，只进行该MP的标记的引导。从而，例如在用户通过事先确认地图而记住路线的情况下，能够通过引导使用户凭借那时的记忆来在本次的路线上移动，从而激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

（附记1）

附记1所述的导航系统具有：当前位置检测单元，其用于检测移动体当前的位置；路线搜索单元，其用于搜索上述移动体从出发地去往目的地的去程路线；引导控制单元，其用于省略上述路线上的分支点相关的引导的一部分或者全部。

（附记2）

附记2所述的导航系统，在附记1中所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于只进行上述路线上的分支点的标记的引导。

（附记3）

附记3所述的导航系统，在附记1或者2中所述的导航系统中，上述引导控制单元进行控制，用于在上述移动体经过上述路线上的分支点之后，针对该移动体经过该分支点之后移动的道路是否为该路线上的道路进行引导。

（附记4）

附记4所述的导航系统，在附记1至3中任一项所述的导航系统中，上述引导控制单元，在上述路线的出发地和目的地的组合，与过去该引导控制单元进行引导控制的路线的出发地和目的地的组合相同的情况下，省略该路线上的分支点相关的引导的一部分或者全部。

根据附记1所述的导航系统，因为引导控制单元省略路线上的分支点相关的引导的一部分或者全部，所以用户必须自行判断在路线上的分支点处左右转弯等。从而，能够通过引导使用户凭借记忆来在的路线上移动，激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

根据附记2所述的导航系统，引导控制单元进行控制，用于只进行路线上的分支点的标记的引导。因此，可以一边向用户提示回程上的分支点，一边通过引导使用户凭借记忆来在路线上移动，激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

根据附记3所述的导航系统，引导控制单元进行控制，用于在移动体经过路线上的分支点之后，针对该移动体经过该分支点之后移动的道路是否为该回程的道路进行引导。因此，能够通过引导使用户识别记忆是否正确，进一步激活记忆力和思考力。

根据附记4所述的导航系统，引导控制单元，在路线的出发地和目的地的组合，与过去该引导控制单元控制引导控制的路线的出发地和目的地的组合相同的情况下，省略该路线上的分支点相关的引导的一部分或者全部。因此，能够通过引导使用户凭借在过去相同路线上移动时留下的记忆来在本次的路线上移动，激活用户的主动性的记忆力和思考力，使用户记住道路。

Claims (13)

1.一种导航系统，其特征在于，具有：

当前位置检测单元，其用于检测移动体当前的位置；

路线搜索单元，其用于搜索上述移动体从出发地去往目的地的去程路线，并且搜索从该目的地返回该出发地的回程路线；

引导控制单元，其进行控制，用于选择上述回程上的分支点的标记，在上述当前位置在上述去程上向上述目的地移动的期间内，用所选的该标记来进行该回程上的分支点相关的引导。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之前或者之后，引导告知所选的上述标记为前往上述出发地而经过上述回程上的该分支点时的标记。

3.根据权利要求1或者2所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元，选择前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之后移动中的沿路的标记，来作为上述回程上的该分支点的标记。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之后，用所选的上述标记来进行上述回程上的该分支点相关的引导。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之前，用所选的上述标记来进行上述回程上的该分支点相关的引导。

6.根据权利要求5所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述目的地的上述移动体经过上述去程上的分支点之前，随着该移动体接近该分支点，多次进行该分支点相关的引导，并且在多次引导中，只有在进行该分支点相关的最后一次引导时，才用所选的上述标记来进行上述回程上的该分支点相关的引导。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于在上述移动体在上述回程上向上述出发地移动的情况下，基于与该移动体在上述去程上向上述目的地移动时不同的引导基准，进行该回程上的分支点相关的引导。

8.根据权利要求7所述的导航系统，其特征在于，

在上述移动体在上述回程上向上述出发地移动的情况下，上述引导控制单元省略该回程上的分支点相关的引导的一部分或者全部。

9.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于在上述移动体在上述回程上向上述出发地移动的情况下，只进行该回程上的分支点的标记的引导。

10.根据权利要求7所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于使第一距离或第一时间比第二距离或第二时间短，

上述第一距离或第一时间是指，在上述移动体在上述回程上向上述出发地移动的过程中，从进行该回程上的分支点相关的引导的引导点到该分支点的距离或者时间，

上述第二距离或第二时间是指，在上述移动体在上述去程上向上述目的地移动的过程中，从进行该去程上的分支点相关的引导的引导点到该分支点的距离或者时间。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的导航系统，其特征在于，

上述引导控制单元进行控制，用于在前往上述出发地的上述移动体经过上述回程上的分支点之后，针对该移动体经过该分支点之后移动的道路是否为该回程上的道路进行引导。

12.一种导航方法，其特征在于，包括：

当前位置检测步骤，用于检测移动体的当前位置；

路线搜索步骤，用于搜索上述移动体从出发地去往目的地的去程路线，并且搜索从该目的地返回该出发地的回程路线；

引导控制步骤，进行控制，用于选择上述回程上的分支点的标记，在上述当前位置在上述去程上向上述目的地移动的期间内，用所选的该标记来进行该回程上的分支点相关的引导。

13.一种导航程序，其特征在于，

用计算机执行权利要求12中所述的方法。

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