CN102852519B - 导向滑靴及采煤机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种导向滑靴及采煤机，该导向滑靴包括滑靴本体及开设在所述滑靴本体上的、用于安装销排的安装槽，所述滑靴本体上还设置有用于调节所述销排在所述安装槽中位置的调节装置。本发明导向滑靴的滑靴本体上设置有用于调节销排在安装槽中位置的调节装置，使得采煤机在工作时由该调节装置对该销排进行位置调节，使该销排的中心线始终与行走轮的中心线保持重合，以减少或避免该行走轮和该导向滑靴的磨损，从而提高该导向滑靴的使用寿命。

Description

导向滑靴及采煤机

技术领域

本发明涉及采煤机领域，尤其涉及一种导向滑靴及具有该导向滑靴的采煤机。

背景技术

采煤机是煤矿机械化采煤的核心装备，它与运输设备、支护设备配套使用，可以实现煤炭的高效产出。采煤机在进行俯仰采时，导向滑靴和销排会产生一定的偏移，造成行走轮的中心线与销排的中心线不重合，行走轮与销排不能正确啮合，加速行走轮和导向滑靴的磨损，降低了导向滑靴的使用寿命。目前，采煤机多采用在滑靴内部与销排接触处焊接耐磨板，但此种办法导致耐磨板磨损严重，更换周期短。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种保证行走轮的中心线始终与销排的中心线重合，延长使用寿命的导向滑靴，该导向滑靴，包括滑靴本体及开设在所述滑靴本体上的、用于安装销排的安装槽，所述滑靴本体上还设置有用于调节所述销排在所述安装槽中位置的调节装置。

进一步地，所述调节装置包括：

传感器，其设置于所述滑靴本体上，所述传感器用于感测所述销排在所述安装槽中的位置；

控制器，其与所述传感器相连接，用于依据所述销排在所述安装槽中的位置发出控制信号；及

驱动元件，其设置于所述安装槽两侧的所述滑靴本体上并与所述控制器相连接，所述驱动元件用于推动所述销排。

进一步地，所述驱动元件包括固定在所述滑靴本体上的缸筒及可相对所述缸筒伸缩的杆部。

进一步地，所述驱动元件还包括滚轮，所述滚轮设置于所述杆部的自由端。

进一步地，所述杆部的自由端设置有连接框架，所述连接框架上设置有销轴，所述滚轮可转动地设置于所述销轴上。

进一步地，所述驱动元件可为气压、液压或电气驱动部件。

进一步地，所述传感器为位移传感器。

本发明还提供一种设置有所述导向滑靴的采煤机。

本发明导向滑靴的滑靴本体上设置有用于调节销排在安装槽中位置的调节装置，使得采煤机在工作时由该调节装置对该销排进行位置调节，使该销排的中心线始终与行走轮的中心线保持重合，以减少或避免该行走轮和该导向滑靴的磨损，从而提高该导向滑靴的使用寿命。

本发明提供的一种设有上述的导向滑靴的采煤机，由于上述的导向滑靴具有上述技术效果，因此，设有该导向滑靴的采煤机也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为本发明实施例的导向滑靴的剖视图。

图2所示为图1所示的导向滑靴的局部剖视图。

图3所示为本发明实施例的导向滑靴处于仰采时的结构示意图。

图4所示为本发明实施例的导向滑靴处于俯采时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1及图2，本发明提供一种导向滑靴，该导向滑靴应用于采煤机中。该导向滑靴包括滑靴本体1及调节装置，该调节装置用于调节设置于该滑靴中的销排5的位置，使该销排5的中心线始终与行走轮的中心线保持重合，以减少或避免该行走轮和该导向滑靴的磨损，从而提高该导向滑靴的使用寿命。

该滑靴本体1的底部开设有安装槽11，该安装槽11用于安装该销排5。在该导向滑靴工作的过程中，通过该行走轮与该销排5的啮合实现采煤机在刮板输送机上的行走。

该调节装置设置于该滑靴本体1上，该调节装置包括驱动元件31、传感器33及控制器（图未示）。

该驱动元件31设置于该安装槽11两侧的滑靴本体1上（即图中该安装槽11左右两侧的滑靴本体1上），该驱动元件31可为气压、液压或电气等驱动部件，如气缸、油缸或伺服电机，本实施例中为油缸。该驱动元件31用于推动该销排5，使得该销排5的中心线与该行走轮的中心线保持重合。该驱动元件31包括固定在该滑靴本体1上的缸筒311及可相对该缸筒311伸缩的杆部313。

为了避免该杆部313直接与该销排5接触而造成该销排5的磨损，优选地，该驱动元件31还可以包括滚轮32，该滚轮32可转动地设置于该驱动元件31一端并在该驱动元件31的作用下与该驱动元件31共同做伸缩运动，该驱动元件31通过驱动该滚轮32，以推动并调节该销排5在该安装槽11中的位置，使该销排5的中心线与该行走轮的中心线保持重合，以减少或避免该行走轮和该导向滑靴的磨损，从而提高该导向滑靴的使用寿命。具体地，该滚轮32设置于该杆部313的自由端。优选地，该杆部313的自由端设置有连接框架315，该连接框架315上设置有销轴317，该滚轮32可转动地设置于该销轴317上。该驱动元件31的一端设置有该滚轮32，该滚轮32与该销排5之间采用滚动的接触方式，因此可降低驱动元件31与该销排5之间的摩擦，从而减少该导向滑靴在工作过程中的磨损，延长导向滑靴的使用寿命。

该传感器33设置于该滑靴本体1上，该传感器33用于感测该销排5在该安装槽11中的位置，并将感测的信息发送至该控制器中。该控制器与该传感器33相连接，该控制器用于依据该销排5在该安装槽11中的位置发出控制信号，从而控制该驱动元件3的伸缩以推动该销排5，使得该销排5的中心线始终与行走轮的中心线保持重合，以减少或避免该行走轮和该导向滑靴的磨损。具体地，该传感器33设置于该安装槽11处的滑靴本体1上。该传感器33优选为位移传感器。

本发明还提供一种设置有上述导向滑靴的采煤机。请参阅图3，当采煤机进行仰采时，该传感器33可感测到该滑靴本体1右侧与该销排5之间的距离减小，而该滑靴本体1左侧与该销排5之间的距离增大。该传感器33将上述感测信号传送至该控制器中，由该控制器控制位于该滑靴本体1右侧的该驱动元件31伸展，使设置于该滑靴本体1右侧该驱动元件31上的滚轮32与该销排5相接触，并推动该销排5向该滑靴本体1的左侧移动，以调节该销排5在该安装槽11中的位置，使得该销排5的中心线与该行走轮的中心线相重合，从而减少或避免该行走轮和该导向滑靴的磨损，提高了该导向滑靴的使用寿命。另外，该滚轮32与该销排5之间采用滚动的接触方式，因此可降低驱动元件31与该销排5之间的摩擦，从而减少该导向滑靴在工作过程中的磨损，延长导向滑靴的使用寿命

请参阅图4，当采煤机进行俯采时，该传感器33可感测到该滑靴本体1左侧与该销排5之间的距离减小，而该滑靴本体1右侧与该销排5之间的距离增大。该传感器33将上述感测信号传送至该控制器中，由该控制器控制位于该滑靴本体1左侧的该驱动元件31伸展，使设置于该滑靴本体1左侧该驱动元件31上的滚轮32与该销排5相接触，并推动该销排5向该滑靴本体1的右侧移动，以调节该销排5在该安装槽11中的位置，使得该销排5的中心线与该行走轮的中心线相重合。

本发明导向滑靴的滑靴本体上设置有用于调节销排在安装槽中位置的调节装置，使得采煤机在工作时由该调节装置对该销排进行位置调节，使该销排的中心线始终与行走轮的中心线保持重合，以减少或避免该行走轮和该导向滑靴的磨损，从而提高该导向滑靴的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种导向滑靴，其包括滑靴本体(1)及开设在所述滑靴本体(1)上的、用于安装销排(5)的安装槽(11)，其特征在于，所述滑靴本体(1)上还设置有用于调节所述销排(5)在所述安装槽(11)中位置的调节装置，所述调节装置包括：

传感器(33)，其设置于所述滑靴本体(1)上，所述传感器(33)用于感测所述销排(5)在所述安装槽(11)中的位置；

控制器，其与所述传感器(33)相连接，用于依据所述销排(5)在所述安装槽(11)中的位置发出控制信号；及

驱动元件(31)，其设置于所述安装槽(11)两侧的所述滑靴本体(1)上并与所述控制器相连接，所述驱动元件(31)用于推动所述销排(5)。

2.根据权利要求1所述的导向滑靴，其特征在于，所述驱动元件(31)包括固定在所述滑靴本体(1)上的缸筒(311)及可相对所述缸筒(311)伸缩的杆部(313)。

3.根据权利要求2所述的导向滑靴，其特征在于，所述驱动元件(31)还包括滚轮(32)，所述滚轮(32)设置于所述杆部(313)的自由端。

4.根据权利要求3所述的导向滑靴，其特征在于，所述杆部(313)的自由端设置有连接框架(315)，所述连接框架(315)上设置有销轴(317)，所述滚轮(32)可转动地设置于所述销轴(317)上。

5.根据权利要求1所述的导向滑靴，其特征在于：所述驱动元件(31)为气压、液压或电气驱动部件。

6.根据权利要求1所述的导向滑靴，其特征在于，所述传感器(33)为位移传感器。

7.一种采煤机，其特征在于，所述采煤机设置有如权利要求1-6中任一项所述的导向滑靴。