CN102849608B - 一种互锁式自动挂脱装置及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种互锁式自动挂脱装置及其应用，挂脱梁上设置利用弹性支撑件支撑的挂脱部件、安装在限位连杆上的限位部件以及连接挂脱部件、限位连杆和挂脱梁的连接部件；限位部件包括活动限位块和固定限位块、挂杆以及连接固定限位块的弹性限位件；挂脱部件与活动限位块配合可以实现闸门挂钩；挂钩后挂脱部件受闸门重力作用压缩弹性支撑件，进而使连接部件运动，连接部件使限位连杆转动实现了固定限位块与活动限位块的位置转换；固定限位块能防止闸门遇障碍物不正常脱钩，挂杆能临时固定活动限位块；闸门安装后准备脱钩前，可以自动将活动限位块和固定限位块复位，最后闸门完成脱钩，本发明实现了自动化，节省了人力物力以及避免了工程危险的发生。

Description

一种互锁式自动挂脱装置及其应用

技术领域

本发明属于水利水电施工技术领域，具体涉及一种互锁式自动挂脱装置及其应用。

背景技术

目前闸门的取放装置分为拉杆或自动抓梁。拉杆连接操作复杂、费力、费时、已逐渐被自动抓梁所取代。用于闸门的自动抓梁通常有重锤式、挂钩式、吊环式和挂脱自如式四种。前三种抓梁操作时均需手工协助，比较麻烦、效率低，启吊容量较小，一般只适用中小型闸门的启闭。而自如式自动抓梁结构简单、操作方便、启吊容量大、工作效率高、是近年来水利水电工程中使用最成熟、最普遍的自动抓梁之一。

目前自动抓梁内设置的限位装置工作过程如下：挂钩时将限位装置放入，当闸门上的挂体的第一个台阶进入抓梁中的卡体时，挂体的顶部碰及被限位装置锁住的活动挡杆，抓梁便可以定位，再提升抓梁便完成挂钩动作；当脱钩时需要先将限位装置取出，这样挂体与卡体便能实现脱钩。这种抓梁需要人工操作，浪费时间，影响工作效率。

而且上述自动抓梁的限位装置一般是在闸门挂钩后取出，然后再用抓梁将闸门吊运或安装。但是在吊运或安装的过程中闸门可能会碰到障碍物，此时抓梁继续下降，闸门停止，这样挂体便会与卡体脱钩，这种不正常的脱钩会造成工程危险，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种自动操作且可以避免不正常脱钩的互锁式自动挂脱装置及其应用。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种技术方案：

一种互锁式自动挂脱装置，其包括限位连杆和位于限位连杆两侧的主体部件，该两个主体部件成对称布置，每个主体部件包括套设在限位连杆一端的限位部件、设置在限位部件下方且与其配合的挂脱部件以及连接限位连杆和挂脱部件的连接部件，所述挂脱部件包括定位座、设置在定位座下方的弹性支撑件以及对称设置在定位座上方且旋转的两个卡块；所述限位部件包括套设在限位连杆上的安装座、套设在限位连杆上的活动限位块和固定限位块、安装在安装座上且与活动限位块配合的挂杆以及安装在安装座上且与固定限位块连接的弹性限位件，活动限位块相对于限位连杆能活动旋转，固定限位块固定在限位连杆上且通过弹性限位件的连接位于活动限位块的一侧，固定限位块一侧凸设有与活动限位块配合的推块，活动限位块设有与挂杆配合的凸部，挂杆相对于安装座能活动旋转且挂杆的自由端搭靠在凸部上。

所述挂脱部件还包括安装在定位座上的导向销，定位座相对于导向销能在竖直方向上滑动。

所述定位座设有自下向上凸起的收容腔，弹性支撑件部分收容在该收容腔中，其余支撑在定位座下方；定位座上方对称设有支撑部和连接支撑部与卡块的转轴，转轴穿过卡块的中心位置。

所述安装座向下凸设有两个平行设置的安装部，活动限位块和固定限位块安装在两个安装部之间，限位连杆穿插到安装部、活动限位块以及固定限位块上。

所述活动限位块与固定限位块形状相同，均设有套设在限位连杆的连接部和自连接部延伸形成的限位部，所述凸部自活动限位块的限位部沿垂直于安装部的方向凸伸形成，固定限位块的限位部一侧设有与弹性限位件连接的耳部，推块自固定限位块的限位部的另一侧沿与凸部凸伸方向相同的方向凸伸形成。

所述挂杆成纵长状，一端旋转安装在安装部上，另一端搭靠在凸部上；挂杆与安装部配合的一端还安装有扭簧；挂杆的中部设有与凸部配合的勾部；所述弹性限位件一端安装在两个安装部之间，另一端连接固定限位块的耳部。

所述连接部件包括安装在定位座上的动滑轮、设置在限位连杆上的连接板以及连接动滑轮和连接板的钢丝绳。

所述弹性支撑件和弹性限位件均采用弹簧。

另一种技术方案：

一种使用上述的互锁式自动挂脱装置的挂脱梁安装闸门的操作方法，其包括以下步骤：

1）首先将互锁式自动挂脱装置安装在挂脱梁上，两个对称的挂脱部件安装在挂脱梁的下端，两个对称的限位部件安装在挂脱梁的上端，连接部件还有一端连接挂脱梁上，该挂脱梁对闸门进行吊运或安装，闸门上设有与挂脱部件对应的两个挂体，每个挂体均设有第一垂直台阶面、第二垂直台阶面以及连接第一垂直台阶面和第二垂直台阶面的第一水平台阶面；

2）然后挂脱梁对准闸门上的挂体下降，两侧限位部件中的固定限位块在弹性限位件的拉动下处于向外侧倾斜的位置，活动限位块由于重力的作用位于竖直位置，挂脱梁继续下降，挂体进入挂脱部件，且顶转每个挂脱部件中的两个卡块；

3）挂脱梁继续下降直至挂体顶住活动限位块，然后停止下降，此时挂体的第一个垂直台阶面滑过两个卡块，两个卡块又在重力的作用下反转，两个卡块的内侧端抵靠在挂体的第二个垂直台阶面上；

4）接着提升挂脱梁，挂体相对两个卡块滑动，两个卡块的内侧端顶住挂体的第一水平台阶面，继续提升挂脱梁，定位座的弹性支撑件在闸门的重力下被压缩，定位座向挂脱梁下端移动，挂脱梁卡住闸门且完成挂钩过程，便可以进行闸门的吊运和安装；

5）在定位座向下运动的过程中，挂脱梁上的两个连接部件在各自连接的挂脱部件的作用下共同拉动限位连杆逆时针转动，使得两个固定限位块向下转动位于竖直位置，且固定限位块上的推块推动活动限位块转动，挂杆的上半部搭靠在活动限位块的凸部上，活动限位块处于向内倾斜的位置；

6）闸门吊运安装结束后，挂脱梁继续下降，定位座不再承受闸门的重力且在弹性支撑件的作用下向上运动直至弹性支撑件不承受压力，此时挂脱梁的两个连接部件共同带动限位连杆顺时针转动，固定限位块在弹性限位件的作用下回转到初始位置，同时活动限位块在失去推块的推力下回转，但此时凸部与挂杆配合使固定限位块仍处于向内倾斜的位置；

7）挂脱梁继续下降直至挂脱梁下端接触到闸门，停止下降，同时两个卡块离开挂体的第一水平台阶面一直向下滑动，直至两个卡块与挂体脱离，两个卡块便在重力的作用恢复自由状态，同时挂体的顶端向上顶动挂杆，使挂杆与活动限位块的凸部脱离，活动限位块转动靠在挂体上；

8）再提升挂脱梁，挂体相对下行，挂体的底端使两个卡块向下转动，活动限位块回到竖直位置上，挂杆的自由端搭靠在凸部上；

9）继续提升挂脱梁直至两个卡块与挂体脱离，同时卡块在重力的作用恢复自由状态，即挂脱梁完成脱钩过程。

所述挂脱梁在对闸门吊运或安装的过程中，当闸门右边遇到障碍物无法下降，而左边继续下行，此时挂脱梁继续下降，对应闸门左边的左边挂脱部件仍受闸门的重力作用，左边连接部件拉着限位连杆使其保持原地不动，即左边固定限位块和右边固定限位块仍保持在竖直位置上；对应闸门右边的挂体由于障碍物的阻挠相对右边挂脱部件向上运动，该右边的挂体顶部最终会顶在右边固定限位块的下方，此时挂体的第二垂直台阶面还未离开卡块，右边的闸门不会脱钩，然后停机排出障碍物，上述反之亦成立。

本发明通过在挂脱梁上设置利用弹性支撑件支撑的挂脱部件、安装在限位连杆上的限位部件以及连接挂脱部件、限位连杆和挂脱梁上的连接部件，且限位部件包括安装在限位连杆上的活动限位块和固定限位块、与活动限位块配合的挂杆以及连接固定限位块的弹性限位件，挂脱部件与活动限位块的配合可以实现闸门的挂钩；挂钩后挂脱部件受闸门重力的作用压缩弹性支撑件，进而带动连接部件运动，连接部件使限位连杆转动进而实现固定限位块与活动限位块转换；固定限位块是用来防止闸门遇障碍物不正常脱钩，挂杆用来临时固定活动限位块；闸门安装后准备脱钩前，可以自动将活动限位块和固定限位块复位，最后闸门完成脱钩，本发明实现了自动化，节省了人力物力，提高了工作效率，避免了工程危险的发生。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明互锁式自动挂脱装置安装在挂脱梁上的结构示意图。

图2是图1所示互锁式自动挂脱装置沿A-A线的剖视图。

图3是图1所示互锁式自动挂脱装置沿B-B线的剖视图。

图4是图1所示互锁式自动挂脱装置中的挂脱部件的结构示意图。

图5是图4所示的挂脱部件的俯视图。

图6是图1所示互锁式自动挂脱装置中的限位部件的结构示意图。

图7是图1所示互锁式自动挂脱装置中的连接部件的结构示意图。

图8是本发明互锁式自动挂脱装置在使用状态下挂钩前的结构示意图。

图9是图8所示互锁式自动挂脱装置的侧视示意图。

图10是本发明互锁式自动挂脱装置在使用状态下挂体与活动限位块接触时的结构示意图。

图11是本发明互锁式自动挂脱装置在使用状态下挂钩完成后的结构示意图。

图12是图11所示互锁式自动挂脱装置的侧视示意图。

图13是本发明互锁式自动挂脱装置在使用状态下固定限位块复位后的结构示意图。

图14是本发明互锁式自动挂脱装置在使用状态下活动限位块进行复位的结构示意图。

图15是图14所示互锁式自动挂脱装置的侧视示意图。

图16是本发明互锁式自动挂脱装置在使用状态下挂体即将脱离卡块的结构示意图。

图17是图16所示互锁式自动挂脱装置的侧视示意图。

图18是本发明互锁式自动挂脱装置在使用状态下闸门遇到障碍物时的结构示意图。

图19是图18所示互锁式自动挂脱装置的侧视示意图。

图中：限位连杆1、定位座2、弹性支撑件3、导向销4、卡块5、收容腔6、支撑部7、转轴8、安装座9、活动限位块10、固定限位块11、挂杆12、弹性限位件13、安装部14、连接部15、限位部16、凸部17、推块18、耳部19、勾部20、动滑轮21、连接板22、调整螺栓23、钢丝绳24、挂脱梁25、挂体26、第一垂直台阶面27、第二垂直台阶面28、第一水平台阶面29、通孔30、闸门31、扭簧32。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种互锁式自动挂脱装置，其包括限位连杆1和位于限位连杆1两侧的主体部件，该两个主体部件成对称布置。每个主体部件包括套设在限位连杆1一端的限位部件、设置在限位部件下方且与其配合的挂脱部件以及连接限位连杆1和挂脱部件的连接部件。

如图4和5所示，所述挂脱部件包括定位座2、设置在定位座2下方的弹性支撑件3、安装在定位座2上的导向销4以及对称设置在定位座2上方且旋转的两个卡块5。该定位座2的四个直角部设有自下向上凸起的收容腔6，弹性支撑件3部分收容在该收容腔6中，其余支撑在定位座2下方，这样定位座2可以随着上方重力负载的变化而上下运动。导向销4的上端穿过定位座2与螺母锁紧，且定位座2相对于导向销4能在竖直方向上滑动。导向销4与弹性支撑件3对应设置，本发明中弹性支撑件选用弹簧。定位座2上方对称设有支撑部7和连接支撑部7与卡块5的转轴8，转轴8穿过卡块5的中心位置。

如图2、3、6所示，所述限位部件包括套设在限位连杆1上的安装座9、套设在限位连杆1上的活动限位块10和固定限位块11、安装在安装座9上且与活动限位块10配合的挂杆12以及安装在安装座9上且与固定限位块11连接的弹性限位件13。所述安装座9向下凸设有两个平行设置的安装部14，活动限位块10和固定限位块11安装在两个安装部14之间，限位连杆1穿插到安装部9、活动限位块10以及固定限位块11上。所述活动限位块10与固定限位块11形状大小相同，均设有套设在限位连杆1的连接部15和自连接部15延伸形成的限位部16。连接部15成圆形，限位部16成T字型。活动限位块10相对于限位连杆1能活动旋转，该活动限位块10设有与挂杆12配合的凸部17，该凸部17自活动限位块10的限位部16沿垂直于安装部9的方向凸伸形成，即凸部17设置在活动限位块10的后面。固定限位块11通过销固定在限位连杆1上且通过弹性限位件13的连接位于活动限位块10的一侧，固定限位块11的限位部16一侧凸设有与活动限位块10配合的推块18，另一侧设有与弹性限位件13连接的耳部19，该推块18自固定限位块11沿与凸部17凸伸方向相同的方向凸伸形成。所述挂杆12成纵长状，一端旋转安装在安装部9上，另一端搭靠在凸部17上；挂杆12与安装部9配合的一端还安装有扭簧32，可以实现转动；挂杆12的中部设有与凸部17配合的勾部20。所述弹性限位件选用弹簧，一端安装在两个安装部9之间，另一端连接固定限位块11的耳部19。

如图7所示，所述连接部件包括安装在定位座2的收容腔6的顶端的动滑轮21、设置在限位连杆1上的连接板22、调整螺栓23以及连接动滑轮21、连接板22和调整螺栓23的钢丝绳24。本发明的互锁式自动挂脱装置可以运动到挂脱梁25上，该调整螺栓23可以通过螺母固定在挂脱梁25上。

如图8至19所示，本发明一种使用上述互锁式自动挂脱装置的挂脱梁的操作方法，其包括以下步骤：

1）首先将互锁式自动挂脱装置安装在挂脱梁25上，两个对称的挂脱部件通过弹性支撑件3和导向销4安装在挂脱梁25的下端，两个对称的限位部件通过安装座9安装在挂脱梁25的上端，限位连杆1连接两个限位部件，连接部件一端通过动滑轮21连接在定位座2的收容腔6上，另一端通过连接板22连接在限位连杆1上，还有一端通过调整螺栓23连接挂脱梁25上，动滑轮21、连接板22与调整螺栓23再通过钢丝绳24连接在一起，该挂脱梁25对闸门进行吊运或安装，闸门上设有与挂脱部件对应的两个挂体26，每个挂体均设有第一垂直台阶面27、第二垂直台阶面28以及连接第一垂直台阶面27和第二垂直台阶面28的第一水平台阶面29，定位座2上设有供挂体26穿过的通孔30；

2）然后挂脱梁25对准闸门31上的挂体26下降，两侧限位部件中的固定限位块11在弹性限位件13的拉动下处于向外侧倾斜的位置，活动限位块10由于重力的作用位于竖直位置，挂脱梁继续下降，挂体26进入挂脱部件，首先穿过定位座2的通孔20，然后挂体26的顶端顶转每个挂脱部件中的两个卡块5；

3）挂脱梁25继续下降直至挂体26顶住活动限位块10的限位部16，然后停止下降，此时挂体的第一个垂直台阶面27滑过两个卡块5，两个卡块5又在重力的作用下反转，两个卡块5的内侧端抵靠在挂体的第二个垂直台阶面28上（详参图10）；

4）接着提升挂脱梁25，挂体26相对两个卡块5滑动，两个卡块5的内侧端顶住挂体26的第一水平台阶面29，继续提升挂脱梁，定位座2的弹性支撑件3在闸门的重力下被压缩，定位座2沿着导向销4向挂脱梁25下端移动，挂脱梁25卡住闸门31且完成挂钩过程，便可以进行闸门的吊运和安装（详参图11）；

5）在定位座2向下运动的过程中，挂脱梁25上的两个连接部件在各自连接的挂脱部件的作用下共同拉动限位连杆1逆时针转动，即定位座2向下的拉力拉动钢丝绳24，钢丝绳24再拉动限位连杆1转动，由于限位连杆1两端都连接连接部件，两个连接部件共同制约该限位连杆1的运动，单独一个连接部件是无法使限位连杆1转动，这也就是自动挂脱装置的互锁功能，限位连杆1使得两个固定限位块11向下转动位于竖直位置，此时拉伸弹性限位件13且固定限位块11上的推块18推动活动限位块10转动，同时挂杆12的上半部搭靠在该活动限位块10的凸部17上，活动限位块10处于向内倾斜的位置（详参图12）；

6）闸门31吊运安装结束后，挂脱梁25继续下降，定位座2不再承受闸门31的重力且在弹性支撑件3的反作用下向上运动直至弹性支撑件3不承受压力，此时挂脱梁25的两个连接部件共同带动限位连杆顺时针转动，固定限位块11在弹性限位件13的拉力作用下回转到初始位置，同时活动限位块10在失去推块18的推力下回转，但此时凸部17与挂杆12配合使固定限位块11仍处于向内倾斜的位置，即凸部17落入挂杆12的勾部20中（详参图13）；

7）挂脱梁25继续下降直至挂脱梁25下端接触到闸门31，停止下降，同时两个卡块5离开挂体的第一水平台阶面29一直向下滑动，直至两个卡块5与挂体26脱离，两个卡块5便在重力的作用恢复自由状态，同时挂体26的顶端向上顶动挂杆12，使挂杆12与活动限位块10的凸部17脱离，即凸部17从挂杆12的勾部20中脱离，活动限位块10向下转动靠在挂体26上（详参图14和15）；

8）再提升挂脱梁25，挂体26相对下行，挂体26的底端使两个卡块5向下转动，活动限位块10回到竖直位置上，挂杆12的自由端搭靠在凸部17上(详参图16和17)；

9）继续提升挂脱梁26直至两个卡块5与挂体26脱离，同时卡块5在重力的作用恢复自由状态，即挂脱梁完成脱钩过程，挂脱梁26便恢复成挂钩前的状态（详参图8和9）。

本发明的优点还有：挂脱梁25在对闸门31吊运或安装的过程中，如果闸门右边遇到障碍物无法下降，而左边继续下行，此时挂脱梁25继续下降。对应闸门31左边的左边挂脱部件仍受闸门的重力作用，由于该自动挂脱装置具有互锁功能，所以无论右边连接部件怎么变化，左边连接部件依然拉着限位连杆1使其保持原地不动，即左边固定限位块11和右边固定限位块11仍保持在竖直位置上；对应闸门31右边的挂体26由于障碍物的阻挠相对右边挂脱部件向上运动，该右边的挂体顶部最终会顶在右边固定限位块11的下方，此时挂体26的第二垂直台阶面28还未离开卡块5，右边的闸门31不会脱钩，然后停机排出障碍物，上述反之亦成立，即如果闸门左边遇到障碍物也是同样的原理，克服了不正常脱钩的现象，防止了工程危险的发生。

本发明的互锁式自动挂脱装置及其应用，结构新颖，方法创新，克服了业界普遍存在的浪费人力物力、工作效率低、遇到障碍物时发生不正常脱钩等问题，在水利水电的施工工程中具有很大的应用前景，值得推广应用。

Claims (10)

1.一种互锁式自动挂脱装置，其特征在于：包括限位连杆和位于限位连杆两侧的主体部件，该主体部件成对称布置，每个主体部件包括套设在限位连杆一端的限位部件、设置在限位部件下方且与其配合的挂脱部件以及连接限位连杆和挂脱部件的连接部件，所述挂脱部件包括定位座、设置在定位座下方的弹性支撑件以及对称设置在定位座上方且旋转的两个卡块；所述限位部件包括套设在限位连杆上的安装座、套设在限位连杆上的活动限位块和固定限位块、安装在安装座上且与活动限位块配合的挂杆以及安装在安装座上且与固定限位块连接的弹性限位件，活动限位块相对于限位连杆能活动旋转，固定限位块固定在限位连杆上且通过弹性限位件的连接位于活动限位块的一侧，固定限位块一侧凸设有与活动限位块配合的推块，活动限位块设有与挂杆配合的凸部，挂杆相对于安装座能活动旋转且挂杆的自由端搭靠在凸部上。

2.根据权利要求1所述的互锁式自动挂脱装置，其特征在于：所述挂脱部件还包括安装在定位座上的导向销，定位座相对于导向销能在竖直方向上滑动。

3.根据权利要求2所述的互锁式自动挂脱装置，其特征在于：所述定位座设有自下向上凸起的收容腔，弹性支撑件部分收容在该收容腔中，其余支撑在定位座下方；定位座上方对称设有支撑部和连接支撑部与卡块的转轴，转轴穿过卡块的中心位置。

4.根据权利要求1或3所述的互锁式自动挂脱装置，其特征在于：所述安装座向下凸设有两个平行设置的安装部，活动限位块和固定限位块安装在两个安装部之间，限位连杆穿插到安装部、活动限位块以及固定限位块上。

5.根据权利要求4所述的互锁式自动挂脱装置，其特征在于：所述活动限位块与固定限位块形状相同，均设有套设在限位连杆的连接部和自连接部延伸形成的限位部，所述凸部自活动限位块的限位部沿垂直于安装部的方向凸伸形成，固定限位块的限位部一侧设有与弹性限位件连接的耳部，推块自固定限位块的限位部的另一侧沿与凸部凸伸方向相同的方向凸伸形成。

6.根据权利要求5所述的互锁式自动挂脱装置，其特征在于：所述挂杆成纵长状，一端旋转安装在安装部上，另一端搭靠在凸部上；挂杆与安装部配合的一端还安装有扭簧；挂杆的中部设有与凸部配合的勾部；所述弹性限位件一端安装在两个安装部之间，另一端连接固定限位块的耳部。

7.根据权利要求1所述的互锁式自动挂脱装置，其特征在于：所述连接部件包括安装在定位座上的动滑轮、设置在限位连杆上的连接板以及连接动滑轮和连接板的钢丝绳。

8.根据权利要求1所述的互锁式自动挂脱装置，其特征在于：所述弹性支撑件和弹性限位件均采用弹簧。

9.一种使用权利要求1中所述的互锁式自动挂脱装置的挂脱梁安装闸门的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）首先将互锁式自动挂脱装置安装在挂脱梁上，两个对称的挂脱部件安装在挂脱梁的下端，两个对称的限位部件安装在挂脱梁的上端，连接部件还有一端连接挂脱梁上，该挂脱梁对闸门进行吊运或安装，闸门上设有与挂脱部件对应的两个挂体，每个挂体均设有第一垂直台阶面、第二垂直台阶面以及连接第一垂直台阶面和第二垂直台阶面的第一水平台阶面；

2）然后挂脱梁对准闸门上的挂体下降，两侧限位部件中的固定限位块在弹性限位件的拉动下处于向外侧倾斜的位置，活动限位块由于重力的作用位于竖直位置，挂脱梁继续下降，挂体进入挂脱部件，且顶转每个挂脱部件中的两个卡块；

3）挂脱梁继续下降直至挂体顶住活动限位块，然后停止下降，此时挂体的第一个垂直台阶面滑过两个卡块，两个卡块又在重力的作用下反转，两个卡块的内侧端抵靠在挂体的第二个垂直台阶面上；

4）接着提升挂脱梁，挂体相对两个卡块滑动，两个卡块的内侧端顶住挂体的第一水平台阶面，继续提升挂脱梁，定位座的弹性支撑件在闸门的重力下被压缩，定位座向挂脱梁下端移动，挂脱梁卡住闸门且完成挂钩过程，便可以进行闸门的吊运和安装；

5）在定位座向下运动的过程中，挂脱梁上的两个连接部件在各自连接的挂脱部件的作用下共同拉动限位连杆逆时针转动，使得两个固定限位块向下转动位于竖直位置，且固定限位块上的推块推动活动限位块转动，挂杆的上半部搭靠在活动限位块的凸部上，活动限位块处于向内倾斜的位置；

6）闸门吊运安装结束后，挂脱梁继续下降，定位座不再承受闸门的重力且在弹性支撑件的作用下向上运动直至弹性支撑件不承受压力，此时挂脱梁的两个连接部件共同带动限位连杆顺时针转动，固定限位块在弹性限位件的作用下回转到初始位置，同时活动限位块在失去推块的推力下回转，但此时凸部与挂杆配合使固定限位块仍处于向内倾斜的位置；

7）挂脱梁继续下降直至挂脱梁下端接触到闸门，停止下降，同时两个卡块离开挂体的第一水平台阶面一直向下滑动，直至两个卡块与挂体脱离，两个卡块便在重力的作用恢复自由状态，同时挂体的顶端向上顶动挂杆，使挂杆与活动限位块的凸部脱离，活动限位块转动靠在挂体上；

8）再提升挂脱梁，挂体相对下行，挂体的底端使两个卡块向下转动，活动限位块回到竖直位置上，挂杆的自由端搭靠在凸部上；

9）继续提升挂脱梁直至两个卡块与挂体脱离，同时卡块在重力的作用恢复自由状态，即挂脱梁完成脱钩过程。

10.根据权利要求9所述的使用权利要求1中所述的互锁式自动挂脱装置的挂脱梁安装闸门的操作方法，其特征在于：所述挂脱梁在对闸门吊运或安装的过程中，当闸门右边遇到障碍物无法下降，而左边继续下行，此时挂脱梁继续下降，对应闸门左边的左边挂脱部件仍受闸门的重力作用，左边连接部件拉着限位连杆使其保持原地不动，即左边固定限位块和右边固定限位块仍保持在竖直位置上；对应闸门右边的挂体由于障碍物的阻挠相对右边挂脱部件向上运动，该右边的挂体顶部最终会顶在右边固定限位块的下方，此时挂体的第二垂直台阶面还未离开卡块，右边的闸门不会脱钩，然后停机排出障碍物，上述反之亦成立。

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