CN102848192A - 轮子组装机 - Google Patents

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Suzhou Jinke Xinhui Photoelectric Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种轮子组装机，其特征在于，包括：上定位机构、下定位机构、传送机构以及驱动机构；前述上定位机构包括：上载台、上固定板、定位柱；前述上载台包括：合页，前述合页的两个叶片之间固定连接有复位弹簧；前述下定位机构包括：平行设置于上载台的正下方的下载台；还包括：PLC控制器；前述驱动机构为气缸，气缸的一端设置有定位磁铁。本发明的有益之处在于：结构简单，方便制造；上载台既可以承载第一轴承与套筒，又可以在气缸的帮助下将第一轴承与套筒漏入轮壳内，为轮子的压合做准备；气缸上锁定有定位磁铁，保证了在压合过程中工件不会掉落；另外，由PLC控制器控制组装机的工作，工作效率高、可完全实现自动化操作。

Description

轮子组装机
技术领域
本发明涉及一种组装机，具体涉及一种轮子组装机。
背景技术
轮滑，是一种利用特别的轮滑鞋为比赛工具的竞赛项目，也是一种日常休闲的活动，深受青少年以及儿童的喜爱。目前，花样轮滑十分盛行，为使使用者穿着舒适、可随心做出各种花样，轮滑鞋适当的减轻重量是很必要的。以轮子为例，适当减轻每个轮子的重量，整双鞋的质量就会减轻很多，在保证轮子的韧性、强度的前提下，通过改变轮子的构造，是一个切实可行的方法。
市场上绝大部分的轮子，基本上是在轮壳内套设空心的套筒，然后在套筒的两端再套上轴承，以此来达到减轻整个轮子的重量的目的。而现有的生产方法，是采用人工进行组装，不仅增加了劳动力成本投入，而且其生产效率低，远不能满足现代规模化、自动化生产的需要。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可以自动组装轮子的组装机，该组装机结构简单、工作效率高，可实现自动化操作。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
   一种轮子组装机，其特征在于，包括：
用于定位并固定第一轴承与套筒的上定位机构，
用于定位并固定第二轴承与轮壳的下定位机构，
用于传送前述第一轴承、第二轴承、套筒、轮壳的传送机构，
以及驱动上定位机构与下定位机构运动的驱动机构；
前述上定位机构包括：上载台，设置于前述上载台正上方的上固定板，垂直设置于前述上固定板上的定位柱；前述上载台包括：沿水平方向排列的用于托起第一轴承与套筒的合页，前述合页的两个叶片之间固定连接有复位弹簧；
前述下定位机构包括：下载台，前述下载台平行设置于上载台的正下方。
前述的轮子组装机，其特征在于，前述传送机构包括：振动盘、传送通道。
前述的轮子组装机，其特征在于，前述上载台与下载台之间设置有过渡平台，前述过渡平台形成有供工件穿过的通孔。
前述的轮子组装机，其特征在于，还包括：轮子输出通道，前述轮子输出通道与过渡平台上表面齐平。
前述的轮子组装机，其特征在于，还包括：PLC控制器。
前述的轮子组装机，其特征在于，前述驱动机构为气缸。
前述的轮子组装机，其特征在于，前述气缸朝向工件的一端设置有定位磁铁。
本发明的有益之处在于：结构简单，方便制造；上载台既可以承载第一轴承与套筒，又可以在气缸的帮助下将第一轴承与套筒漏入轮壳内，为轮子的压合做准备；气缸上锁定有定位磁铁，保证了在压合过程中工件不会掉落；另外，由PLC控制器控制组装机的工作，工作效率高、可完全实现自动化操作。
附图说明
图1是本发明的轮子组装机的一个具体实施例的结构示意图；
图2是图1中上载台的侧视图；
图中附图标记的含义：1-上载台，2-上固定板，3-定位柱，4-合页，5-叶片，6-复位弹簧，7-下载台，8-传送通道，9-过渡平台，10-通孔，11-轮子输出通道，12-气缸，13-定位磁铁。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
本发明的轮子组装机，包括：用于定位并固定第一轴承与套筒的上定位机构，用于定位并固定第二轴承与轮壳的下定位机构，用于传送上述第一轴承、第二轴承、套筒、轮壳的传送机构，以及驱动上定位机构与下定位机构运动的驱动机构。参照图1和图2，详细说明如下：
上定位机构包括：上载台1，设置于上载台1正上方的上固定板2，垂直设置于上固定板2上的定位柱3。参照图2，上载台1包括：沿水平方向排列的用于托起第一轴承与套筒的合页4，合页4的两个叶片5之间固定连接有复位弹簧6。将左右两个上载台1的左右两端固定后，套筒放置于上载台1的中间，第一轴承放置于套筒的上方，在复位弹簧6的作用下，上载台1呈闭合状态，第一轴承与套筒便盛放在上载台1上，不会掉落下来。
下定位机构包括：下载台7，下载台7平行设置于上载台1的正下方，其上从下到上依次放置有第二轴承和轮壳。
在驱动机构的带动下，上载台1向下移动、下载台7向上移动，当套筒与轮壳对接后，驱动机构沿套筒的轴向施加一定的压力，将罗列在一起的上述四部分零件压合成一个整体，即一个完整的轮子自动组装完毕，工作效率是人工组装的10倍左右。
为了将组装好的轮子及时输送出去，上载台1与下载台7之间设置有过渡平台9，过渡平台9形成有供工件穿过的通孔10。具体的，第一轴承、套筒、第二轴承、轮壳在通孔10处完成压合、组装，然后下方的驱动机构将组装好的轮子向上顶出通孔10，在推手（未图示）等装置的带动下，将轮子沿过渡平台9的上表面水平推出，为下一轮子组装空出位置。
作为一种优选的方案，本发明的组装机还包括轮子输出通道11，轮子输出通道11与过渡平台9上表面齐平，用于将组装好的轮子输出到收纳箱中。
在自动化生产中，为了使料箱中无序的工件自动、有序、定向排列并整齐、准确的输送到上载台1、下载台7上，本发明中的传送机构包括：振动盘与传送通道8。
为了保证自动化生产高效、高质量完成，本发明的组装机还包括PLC控制器，对各机构的动作进行控制。
作为一种优选的方案，驱动机构为气缸12，动作准确，精度高，组装的轮子良率高。
作为一种优选的方案，气缸12朝向工件的一端设置有定位磁铁13。气缸12上锁定有定位磁铁13，对第一轴承、第二轴承具有一定的吸引作用，保证了在压合过程中第一轴承、第二轴承不会掉落，保证了组装有序、无误的进行。
本发明的轮子组装机，可实现自动化组装轮子，工作效率高，是人工组装效率的10倍，适合于规模化、自动化生产。
需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.轮子组装机，其特征在于，包括：
用于定位并固定第一轴承与套筒的上定位机构，
用于定位并固定第二轴承与轮壳的下定位机构，
用于传送上述第一轴承、第二轴承、套筒、轮壳的传送机构，
以及驱动上定位机构与下定位机构运动的驱动机构；
上述上定位机构包括：上载台，设置于上述上载台正上方的上固定板，垂直设置于上述上固定板上的定位柱；上述上载台包括：沿水平方向排列的用于托起第一轴承与套筒的合页，上述合页的两个叶片之间固定连接有复位弹簧；
上述下定位机构包括：下载台，上述下载台平行设置于上载台的正下方。
2.根据权利要求1所述的轮子组装机，其特征在于，上述传送机构包括：振动盘、传送通道。
3.根据权利要求1所述的轮子组装机，其特征在于，上述上载台与下载台之间设置有过渡平台，上述过渡平台形成有供工件穿过的通孔。
4.根据权利要求3所述的轮子组装机，其特征在于，还包括：轮子输出通道，上述轮子输出通道与过渡平台上表面齐平。
5.根据权利要求1所述的轮子组装机，其特征在于，还包括：PLC控制器。
6.根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的轮子组装机，其特征在于，上述驱动机构为气缸。
7.根据权利要求6所述的轮子组装机，其特征在于，上述气缸朝向工件的一端设置有定位磁铁。
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