CN102844258A - 长度可变的纸币路径 - Google Patents

Abstract

一种长度可变的纸币驱动路径，适于在自动支付系统中的构件之间提供连续的驱动路径。该纸币驱动路径至少包含用于从支付系统接收或者输出纸币的第一进出口和用于连接分布于驱动路径沿线的构件的第二进出口。采用这种设计，该第二进出口在构件之间移动，从而提供连续的驱动路径，用以交换纸币。

Description

长度可变的纸币路径

技术领域

本发明涉及长度可变的纸币驱动路径（banknote drive paths），尤其涉及一种用于选择性地连接不同钱舱（banknote modules）的长度可变的纸币驱动路径。

背景技术

许多自动系统用于接受纸币支付，并且有效处理纸币，将纸币或者存储在设备中，或者临时存储在储钞器（banknote accumulators）当中。存储在储钞器中的纸币可在以后的金钱交易中用于结算。典型情况下，这些纸币处理系统包含纸币辨识器（banknotevalidator），用以判断纸币的真伪，从而决定接受或者拒收纸币。如果纸币被接受，则会被输送到临时寄存单元（a temporary escrow unit）临时存储，直至金钱交易结束。如果金钱交易未完成，寄存单元则吐出收到的纸币，归还使用者支付的纸币。一旦金钱交易被接受，系统则针对收到的纸币做出决定。一些纸币将被输送到沿纸币驱动路径间隔设置的适当储钞器中，而其他纸币则被输送到用于存储非返还使用纸币的钞箱（banknotecassette）中。通常，被送至钞箱中的纸币都具有不适于流通的品质或者特点，但也有可能纸币的品质足以适应流通，但目前无此需要，或者该币种将不再流通。

这些纸币处理系统可以包含出钞器（banknote dispenser），纸币存储于其中，并通过独立的取款口输出，从而允许使用者接受适宜的找兑（change）。在不太复杂的系统中，纸币也可以通过辨识器给出，无需另设出钞器。

在我们美国专利US 7,051,926中公开的纸币处理系统中，有一个中央开关与纸币驱动路径相连，用于选择性地将纸币导向一系列钱舱中的一个。该开关能够转至多个不同位置中的一个，从而将驱动路径连至期望的钱舱。所述开关也用于将钱舱连至纸币驱动路径，用于通过出钞器出钞；或者，在不设出钞器的情况下，通过辨识器出钞。

我们的美国专利US 7,441,695公开了一种纸币存取系统（a banknote accumulator anddispensing arrangement），该系统包含一个穿过纸币驱动路径在延伸位置和缩回位置之间移动的闸门开关（gate switch）。

纸币处理系统经常为独立系统，典型情况下在有服务需求时并无授权人员立即到场。因此，系统具有高度可靠性从而避免运行故障甚为重要。高可靠性的问题是一个困难的问题，因为系统处理的纸币质量（quality）千差万别。新的纸币相对容易处理，而严重磨损过的纸币则更容易出问题。除了判断纸币的真伪以外，辨识器可能还需判断纸币的质量，从而评估该纸币是否须由系统进行处理以便回收。这种评估能够减少纸币卡嵌（jamming）等情况的发生。纸币磨损愈甚，卡嵌的情况越容易发生。

在纸币传输过程中，纸币驱动路径与钱舱之间的转换或者沿纸币驱动路径的转换，比如，用于导引纸币的旋转开关（rotary switch），必须仔细设计，以免卡纸。如果仅设几个钱舱，位于纸币一侧的驱动带，其使用运行是令人满意的，并且能够减少转换点。在有更多的钱舱存在的情况下，旋转开关或者外摆门式开关（swing out gate type switch）在典型情况下被设置用于形成纸币驱动路径和与之相连的钱舱之间的过渡点。沿驱动路径的转换点增加了纸币卡纸的潜在可能，纸币卡纸降低自动系统的可靠性。

发明内容

本发明采用一种改进的纸币驱动路径，该纸币驱动路径包含至少一个与纸币驱动路径相连的第一进出口（a first inlet/outlet），与沿驱动路径长度（方向）可移动的纸币驱动路径的第二进出口（a second inlet/outlet）形成组合。第二进出口相对于第一进出口可移动，这种结构安排具有许多独特的优点。纸币驱动路径的可移动进出口本质上减少转换点，或者提供一种可移动的转换点。系统也得以避免使用开关装置来改变纸币驱动路径的长度。

在优选实施例中，可移动的进出口与钱舱之间也具有预定的关系，这允许纸币驱动路径与实际收发纸币的钱舱之间的转换有改进的可能。本发明的纸币处理系统包含：纸币辨识器，纸币辨识器用于评估收到的纸币的有效性，并决定是否接受纸币以便进一步处理或者将纸币退回；至少一个储钞器，至少一个储钞器用于接收和临时存储用于将来将返还给使用者从而完成交易的纸币；储钞箱，储钞箱用于存储收到的纸币；并且纸币处理系统包含长度可变的纸币驱动路径，纸币驱动路径包含第一传送进出口和第二传送进出口，第一传送进出口与纸币辨识器相连，第一传送进出口至少用于接收被接受的且用于沿着驱动路径移动的纸币，第二传送进出口能够沿着驱动路径移动，将可变纸币驱动路径与储钞箱和至少一个储钞器中的任何一个连接起来；并且其中，传送进出口和可移动传送进出口通过长度可变的纸币驱动路径保持连接。

根据本发明的另一个方面，第一传送进出口能够沿着驱动路径移动，并与第二传送进出口配合，以在两者之间限定出长度可变的纸币驱动路径。

根据本发明的另一个方面，第二传送进出口包含能够沿着纸币驱动路径移位的可移动运输架。运输架包含前、后驱动带，驱动带位于与沿纸币驱动路径被传送且穿过第二进出口的纸币的两侧接合位置。

根据本发明的另一个方面，第二传送进出口包含两个位于运输架上的换向旋转构件，换向旋转构件用于将前驱动带与后驱动带一起从运输架的一侧导向的第二进出口，以将纸币传输通过第二进出口。

根据本发明的一个不同的方面，纸币运送通道在第一纸币进出口和第二纸币进出口之间运送纸币，用于调节纸币在沿着处理通道设置的不同钱舱之间的移动；第二纸币进出口能够沿着处理通道的长度移动，用以改变纸币处理通道在第一纸币进出口和第二纸币进出口之间的长度。

根据本发明的一个方面，纸币运送通道包含接合纸币两侧的带驱动装置。

在一个不同的实施例中，纸币处理系统包含纸币辨识器，纸币辨识器，纸币辨识器用于评估收到的纸币的有效性，并将接受的纸币排出至纸币驱动路径；

系统进一步包含至少一个储钞器，至少一个储钞器用于接收和临时存储将来将作为交易的一部分返还给使用者的纸币，系统包含至少一个其他纸币构件，至少一个其他纸币构件能够接收和存储纸币；

其中，纸币驱动路径包含第一进出口和第二进出口，第一进出口用于从辨识器接收被接受的纸币；第二进出口位于第二进出口的第一位置时，第二进出口用于将纸币传输到储钞器或从储钞器传输纸币，第二进出口能够移动到第二进出口的第二位置，在第二位置时，第二进出口与其他纸币构件对齐，第二进出口用于将所接受的纸币传输到其他纸币构件。

在本发明的一个方面中，第一进出口和第二进出口之间的纸币驱动路径是连续的。

在本发明的另一个方面中，在第一进出口和第二进出口之间的纸币驱动路径具有可变的长度，并且纸币驱动路径中不存在间断

在本发明的一个方面中，第一进出口能够从与纸币辨识器对齐的第一位置移动至与其他纸币接收构件对齐的第二位置。

在本发明的另一个方面中，至少一个其他纸币构件是位置适于将纸币传输至第一进出口和/或第二进出口或者适于从第一进出口和/或第二进出口传输纸币的一系列纸币构件。

附图说明

本发明的优选实施例展示在附图中，其中：

图1为纸币驱动装置（设计）的局部立体图；

图2为与图1类似的纸币驱动装置的局部立体图，该纸币驱动装置正携带一系列纸币；

图3为展示纸币驱动装置内部的带的纸币驱动装置的局部立体图，这些带构成驱动装置的第一和第二进出口中每个进出口的一部分；

图4为显示第一进出口的纸币驱动装置的局部正视图；

图5为显示第一进出口的运输架（carriage）的纸币驱动装置的侧视图；

图6为沿图4中A-A线的截面图；

图7为沿图4中B-B线的截面图；以及

图8为沿图4中C-C线的截面图；

具体实施方式

图1~3中所示的纸币驱动装置2包含框4，框4包含顶轴6和底轴8，这些轴具有与该轴彼此相连的一系列带驱动轮（belt drive rollers）或者惰轮（idler rollers）。顶轴6包含5个轮61、90、92、94和65，底轴8包含5个轮67、110、112、114和69。外轮61、67和65、69形成用于前带（front belts）44和46的部分路径（见图2）。这些带包含位于运输架以外的返回路径，这些将在以后说明。轮90、92、94和轮110、112、113用于后带（rear belts）50、52和54。

优选的驱动带装置（belt drive arrangement）40包含形成第一进出口22的第一可动运输架20和形成第二进出口32的第二可动运输架30。第一可动运输架20和第二可动运输架30沿纸币驱动装置的长度（方向）移动，实质上是在顶轴6和底轴8之间相向或者相背移动。这些运输架中的每一个均独立于其他运输架可移动，并能够沿着驱动带44、46、50、52和54有效地移动。运输架的端部位置限定纸币驱动路径的最大长度，中间位置（intermediate positions）改变纸币驱动路径的长度。在优选实施例中，运输架沿着由最大长度限定的纸币驱动路径移动。

优选情况下，纸币驱动路径仅具有两个进出口，选择性地连接纸币驱动路径与沿纸币驱动路径分布的一系列纸币构件个体。

采用这种设计，第一进出口22的位置完全可调，如图2所示，可被定位用来接收纸币19a。类似地，第二运输架30也是可移动的，并已经被移动以将第二进出口32定位在较低位置处，在图2中正在输出纸币19c。纸币19c显示在图2中，位于第一进出口22和第二进出口32之间。

采用这种设计，纸币驱动路径的可变长度被限定在第一进出口22和第二进出口32之间。无论第一运输架还是第二运输架两者中的哪一个发生移动，均引起两个进出口之间的纸币驱动路径的长度的相应调整。图2还同时展示了前带44和46是如何环绕换向滑轮（redirection pulleys）60、62、64和66从而允许纸币进出进出口的。采用这种设计，纸币驱动路径是连续的，在第一和第二进出口22和32之间没有中断（interruption）。连续的纸币驱动路径避免了可能造成传输纸币卡塞的中间开关或者门。

基本上，换向滑轮60和62将前带44定位在进出口的外部，从而允许纸币穿过进出口；换向滑轮64和66也以类似地方式运行，使前带46位于纸币驱动装置2的相反侧。

这方面可以从图3所示立体图中进一步理解。在图3中，为更好地理解，与带46相连换向滑轮64和66已从图中移除。此外，后带50、52和54在图3中未示出。

图3还显示第一可动运输架20和第二可动运输架30的各进出口22和32是如何使驱动带与部分形成纸币驱动装置的进出口的惰轮相连的。例如，第一可动运输架20包含轮70和74，前带44和46分别环绕于轮70和74上。这些滑轮中的每一个均具有与之关联的惰轮71和75，惰轮71和75与前带44和46分别形成纸币接合间隙（banknote engaginggap）。第二可动运输架30包含滑轮72和76，滑轮72和76具有关联惰轮73和77，用于接合前带44和46。

第一运输架20还包含用于接收后带50、52和54的滑轮80、82和84，这些滑轮80、82和84与惰轮81、83和85形成夹捏式连接（a nip-type connection）。滑轮80、82和84具有与顶轴6相连的关联轮90、92和94。后带50越过顶轮90向下抵达滑轮80，穿过滑轮80和惰轮81之间，然后向下抵达第二运输架的滑轮100。滑轮100具有关联惰轮101。带穿过惰轮101和滑轮100之间，到达运输架的前面，然后向下抵达滑轮110。带然后离开滑轮110的背面，向上穿过位于（两个）运输架背面的间隙，返回至滑轮90的背面。因此，同一根带50形成第一可动运输架20的部分进出口，并形成第二可动运输架30的部分进出口。后带52和54也具有关联滑轮并以类似的方式工作。

所有的驱动带44、46、50、52和54都被电机驱动装置150有效驱动。该驱动装置包含输出齿轮152，其与固定在底轴8上的驱动齿轮154相接合。中间后带52实际上是一种轮齿带（a tooth belt），驱动第一和第二可动运输架的轮82和102。这通过齿轮组164向第二可动运输架30的轴160和162提供动力，也向第一运输架的轴168和170提供动力。第一运输架包含连接轴168和170的齿轮组172。

第一和第二可动运输架的每一个均包含各自的可调定位机构，用于将各自的进出口定位在理想的点上。各运输架均沿着驱动路径的长度（方向）可移动，从而允许纸币驱动路径将沿纸币驱动路径长度（方向）分布的不同的钱舱构件（banknote modular component）选择性地连接至驱动装置的前面。

从以上说明可以理解，纸币驱动路径可以包含固定进出口和可动进出口，从而允许纸币驱动路径上的固定点和纸币驱动路径上的可变点之间的有效连接。当然，在纸币驱动系统中，尤其在设有独立出钞器的情况下，同时具有第一可动进出口和第二可动进出口则甚为理想，因为这简化了位置，并适应更多种用途。

图4为显示第一可动运输架及其各种驱动带的纸币驱动装置的局部正视图。截面线aa、bb和cc显示在图中，这些截面线分别显示驱动带54、46和52。这些截面图如图6～8所示。图5为图4中驱动装置的右侧侧视图。

图4基本显示可动运输架20具有由齿轮304和306驱动的两根轴300和302。按这种方式，随便哪一根轴在驱动带作用下的转动都将导致另一根驱动轴的反向转动。图5还显示换向轮64是如何将驱动带46定位在可动运输架20的外侧以便返回顶轮65的。带46越过运输架的前面，然后，如图3所示，与滑轮74相连。

图6显示驱动带54穿过运输架20时的位置。驱动带越过顶轮94，靠近运输架的前面向下抵达滑轮84，然后穿过滑轮84与惰轮85之间。请注意，带54穿过运输架返回至顶轮94。其他设计也是可能的，但这种设计的运行令人满意。

图7所示的截面图显示驱动带46是如何越过运输架的外侧并被换向轮64转入运输架内部的。换向轮64并未展示在图7中，因为它不会出现在该截面图中。带46经过滑轮74与惰轮75之间并越过滑轮74，然后向下抵达第二可动运输架。请注意，在图7所示截面图中，该带并不抵达位于其直接上方的上方滑轮，图中显示的是另一套带驱动系统的滑轮92。带46经换向滑轮64换向以后，将会抵达图4和图5中所示的顶轮65，

图8所示截面图显示驱动带54越过顶轮92，向下抵达可动运输架20，并穿过驱动轮82和惰轮83之间。

经发现，该驱动配置适用于两端连接至沿纸币路径长度方向分布的不同钱舱的可变纸币路径。采用这种设计，收到的纸币穿过第一可动进出口，沿着纸币路径的长度方向向下抵达沿纸币路径分布并面对第二可动运输架的目标钱舱。该纸币驱动路径是可逆的，允许纸币从各钱舱沿纸币路径移至其他构件。通过提供长度可变的纸币驱动路径，并且相应地有效改变驱动带的返回路径，使得驱动路径在可移动的进口和出口之间无需转换。这提供了一种在不同钱舱构件之间传输纸币的优选方案。

尽管此处详尽描述了本发明的各种优选实施例，但是所述领域的技术人员将会理解，只要不背离本发明的精神，或者超出随附权利要求的范围，均可以对本发明做出各种改变。

Claims (11)

1.一种纸币处理系统，其特征在于，包含：

纸币辨识器，所述纸币辨识器用于评估收到的纸币的有效性，并决定是否接受所述纸币以便进一步处理或者将所述纸币退回；

至少一个储钞器，所述至少一个储钞器用于接收和临时存储用于将来将返还给使用者从而完成交易的纸币；

储钞箱，所述储钞箱用于存储收到的所述纸币；并且

所述纸币处理系统包含长度可变的纸币驱动路径，所述纸币驱动路径包含第一传送进出口和第二传送进出口，所述第一传送进出口与所述纸币辨识器相连，所述第一传送进出口至少用于接收被接受的且用于沿着所述驱动路径移动的所述纸币，所述第二传送进出口能够沿着所述驱动路径移动，将所述可变纸币驱动路径与所述储钞箱和所述至少一个储钞器中的任何一个连接起来；并且

其中，所述传送进出口和所述可移动传送进出口通过所述长度可变的纸币驱动路径保持连接。

2.如权利要求1所述的纸币处理系统，其特征在于，所述第一传送进出口能够沿着所述驱动路径移动，并与所述第二传送进出口配合，以在两者之间限定出所述长度可变的纸币驱动路径。

3.如权利要求2所述的纸币处理系统，其特征在于，所述第二传送进出口包含能够沿着所述纸币驱动路径移位的可移动运输架，所述运输架包含第二传送进出口端口，并且所述第二传送进出口端口限定在前驱动带和后驱动带两者之间，所述前驱动带和所述后驱动带位于能够在所述前驱动带和所述后驱动带两者之间接收纸币并且将纸币传输通过所述第二进出口的位置。

4.如权利要求3所述的纸币处理系统，其特征在于，所述第二传送进出口包含两个位于所述运输架上的换向旋转构件，所述换向旋转构件用于将所述前驱动带与所述后驱动带一起从所述运输架的一侧导向所述的第二进出口，以将纸币传输通过所述第二进出口。

5.一种纸币处理系统，其特征在于，纸币运送通道在第一纸币进出口和第二纸币进出口之间运送纸币，用于调节所述纸币在沿着所述处理通道设置的不同钱舱之间的移动；

所述第二纸币进出口能够沿着所述处理通道的长度移动，用以改变所述纸币处理通道在所述第一纸币进出口和所述第二纸币进出口之间的长度。

6.如权利要求5所述的纸币处理系统，其特征在于，所述纸币运送通道包含接合所述纸币两侧的带驱动装置。

7.一种纸币处理系统，其特征在于，包含：

纸币辨识器，所述纸币辨识器用于评估收到的纸币的有效性，并将接受的纸币排出至纸币驱动路径；

所述系统进一步包含至少一个储钞器，所述至少一个储钞器用于接收和临时存储将来将作为交易的一部分返还给使用者的纸币，所述系统包含至少一个其他纸币构件，所述至少一个其他纸币构件能够接收和存储纸币；

其中，所述纸币驱动路径包含第一进出口和第二进出口，所述第一进出口用于从所述辨识器接收被接受的纸币；所述第二进出口位于所述第二进出口的第一位置时，所述第二进出口用于将纸币传输到所述储钞器或从所述储钞器传输纸币，所述第二进出口能够移动到所述第二进出口的第二位置，在所述第二位置时，所述第二进出口与所述其他纸币构件对齐，所述第二进出口用于将所接受的纸币传输到所述其他纸币构件。

8.如权利要求7所述的纸币处理系统，其特征在于，所述第一进出口和所述第二进出口之间的所述纸币驱动路径是连续的。

9.如权利要求7所述的纸币处理系统，其特征在于，在所述第一进出口和所述第二进出口之间的所述纸币驱动路径具有可变的长度，并且所述纸币驱动路径中不存在间断。

10.如权利要求7所述的纸币处理系统，其特征在于，所述第一进出口能够从与所述纸币辨识器对齐的第一位置移动至与所述其他纸币接收构件对齐的第二位置。

11.如权利要求10所述的纸币处理系统，其特征在于，所述至少一个其他纸币构件是位置适于将纸币传输至所述第一进出口和/或所述第二进出口或者适于从所述第一进出口和/或所述第二进出口传输纸币的一系列纸币构件。

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