CN102843024A - 并联交错pfc电路控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种并联交错PFC电路控制方法及装置。该方法包括：通过电压外环控制获取电压环输出量，并根据电压环输出量和电路的输入电压获取电流参考波形；根据电流参考波形和采样得到的n个支路的支路电流对各个支路电流环进行控制，分别获取各个支路的电流环输出，并使各支路电流的波形跟随电流参考波形；计算理想驱动前馈量，根据各个支路的电流环输出和理想驱动前馈量获取最终驱动输出值，并根据最终驱动输出值使n个支路的驱动脉冲进行发波。借助于本发明的技术方案，能够使电感上的电流纹波电压减小，纹波电流频率提高一倍，从而减小电感纹波和发热，提高装置的效率。

Description

并联交错PFC电路控制方法及装置
技术领域
本发明涉及开关电源技术领域，特别是涉及一种并联交错功率因素校正(Power Factor Correction，简称为PFC)电路控制方法及装置。
背景技术
目前，随着电力电子技术的发展，电子设备的小型化和高功率密度已经成为产品竞争力与技术水平的体现。PFC整流模块直接影响到输入指标以及带后级负载的能力，因此，对电路的设计提出了比较高的要求。随着电源功率等级的提高，传统的升压(BOOST)PFC电路及控制方法已经不适合用于大功率电源前端整流电路。
目前，在大电流、高功率的应用场合下，常采用多路并联的BOOST型PFC电路。并联PFC技术得到了快速的发展。并联PFC技术能使变换器在各单元中进行合理的热损耗分配，提高单元的可靠性和功率密度，提高系统容错性和运行可靠性，并减少成本。但是，PFC电路的并联会使总电流的纹波较大。在现有技术中，解决这个问题的一种有效方法就是多个并联PFC单元采用交错运行模式。交错并联技术是并联技术的一种改进，是指将两路结构相同的PFC电路的输入及输出并联，各PFC单元的工作信号频率一致，其开关管控制相角互相错开一定角度，如180度，即构成了交错并联PFC电路拓扑。由于交错的多路并联BOOST型PFC电路具有输入电流和输出电流纹波小，支路功率等级小等特点，使得在中大功率电源中得到越来越广泛的应用。
与传统PFC电路拓扑相比，交错并联PFC电路具有如下几个方面的优点：1、两路PFC电路电感的体积仅为相同功率传统PFC电路的四分之一，总体积减小一半，而且两分立电感更有利于模块热设计；2、减小输入输出高频纹波幅值，减小电感及输出电解电容的纹波电流应力和热损耗，降低变换器的电磁干扰；3、减小开关管电流应力，可以选用较低额定电流的开关器件。
然而，多路并联的Boost型PFC电路既要保证总的输入电流与整流电压同相位，也需满足每条支路的电感电流均流的要求。交错并联PFC电路常采用闭环控制以实现对两路电感电流的均流控制。
在现有技术中，多路并联的PFC电路包括下面两种控制方案：
方案一：一个电压环，一个电流环，两个开关管同时开关。电流采样总的输入电流，电流环的反馈采用总输入电流(采样量)的1/2，调节输出的占空比发送给两个管子的驱动端，二者的占空比完全相同，两个管子同时开关。
上述技术方案的缺点如下：开关管同时开关，电感电流同时上升和下降，会导致母线高频纹波比交错发波有所增大。与此同时，电感电流同升或同降，从输入侧来看，两个支路的电感电流纹波叠加会使得输入电流总谐波失真(Total Harmonic Distortion，简称为THD)增大。
为了解决上述问题，现有技术中还可以采用如下技术方案：
方案二：图1是现有技术中方案二的电路结构图，如图1所示，包括：一个电压环，一个电流环，两个管子交替开关。电流采样总的输入电流，电流环的反馈采用总输入电流(采样量)的1/2，调节输出的占空比送给两个管子的驱动端，二者的占空比完全相同，只是时间上相差半个高频周期。
技术方案二的优点如下：控制相对简单，开关管交替开关会使得母线高频纹波相对开关管同时工作的情况会有所降低，同时，电感电流交替上升或下降，从输入侧来看，两个支路的电感电流纹波叠加会互相抵消使得输入电流THD更小。
技术方案二的缺点如下：方案二默认两个电路电流完全相同，因此要求同一相的两个支路自然均流效果良好。另外，当一个支路出现故障断开时，另一支路实际电流与电感电流的采样变成了相等的关系，而不是正常情况下的两倍关系，相当于电流环的反馈比实际值要小一半，这个时候电流环可能会出现与实际要求相反的误调节，导致电流THD增大甚至会振荡。同时，其控制方法中只使用了电压环节和电流环节，没有采用前馈的算法。
综上所述，在上述技术方案中，在开关管同时开关的情况下，电感电流同时上升和下降，会导致母线高频纹波比交错发波有所增大。与此同时，电感电流同升或同降，从输入侧来看，两个支路的电感电流纹波叠加会使得输入电流THD增大。而方案二虽然在一定程度上解决了上述问题，但方案二默认支路电流完全相同，而简单采取完全相同的控制，均流效果差，甚至引发震荡。因此，现有技术存在缺陷，而有待于改进和发展。
发明内容
本发明提供一种并联交错PFC电路控制方法及装置，以解决现有技术中默认支路电流完全相同，而简单采取完全相同的控制，导致均流效果差，甚至引发震荡的问题。
本发明提供一种并联交错PFC电路控制方法，包括：
通过电压外环控制获取电压环输出量，并根据电压环输出量和电路的输入电压获取电流参考波形；
根据电流参考波形和采样得到的n个支路的支路电流对各个支路电流环进行控制，分别获取各个支路的电流环输出，并使各支路电流的波形跟随电流参考波形；
计算理想驱动前馈量，根据各个支路的电流环输出和理想驱动前馈量获取最终驱动输出值，并根据最终驱动输出值使n个支路的驱动脉冲进行发波。
本发明还提供了一种并联交错PFC电路控制装置，包括：
电压控制模块，用于通过电压外环控制获取电压环输出量，并根据电压环输出量和电路的输入电压获取电流参考波形；
电流控制模块，用于根据电流参考波形和采样得到的n个支路的支路电流对各个支路电流环进行控制，分别获取各个支路的电流环输出，并使各支路电流的波形跟随电流参考波形；
处理模块，用于计算理想驱动前馈量，根据各个支路的电流环输出和理想驱动前馈量获取最终驱动输出值，并根据最终驱动输出值使n个支路的驱动脉冲进行发波。
本发明有益效果如下：
通过对一个电压环和两个电流环的交错并联的PFC控制，解决了现有技术中默认支路电流完全相同，而简单采取完全相同的控制，导致均流效果差，甚至引发震荡的问题，能够降低系统成本的同时提高电路的稳态和动态性能，消除系统的稳态误差，改善动态响应性能；本发明实施例的技术方案每个支路都采用自己的电感电流作为PFC校正的反馈，控制准确，实时性好，开关管交替开关会使得母线高频纹波相对开关管同时工作的情况会有所降低，同时，电感电流交替上升或下降，从输入侧来看，两个支路的电感电流纹波叠加会互相抵消使得输入电流THD更小，功率因数更高。同时本发明实施例的技术方案可以使电感上的电流纹波电压减小，纹波电流频率提高一倍，从而减小电感纹波和发热，提高装置的效率。
附图说明
图1是现有技术中方案二的电路结构图；
图2是本发明实施例的并联交错PFC电路控制方法的流程图；
图3是本发明实施例的并联交错PFC电路的基本拓扑结构示意图；
图4是本发明实施例的并联交错PFC电路控制方法的详细处理示意图；
图5a是本发明实施例的占空比大于0.5时支路电流和总输入电流对应关系的示意图；
图5b是本发明实施例的占空比大于0.5时支路电流和总输入电流对应关系的示意图；
图6是本发明实施例的并联交错PFC电路控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中默认支路电流完全相同，而简单采取完全相同的控制，导致均流效果差，甚至引发震荡的问题，本发明提供了一种并联交错PFC电路控制方法及装置，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
方法实施例
根据本发明的实施例，提供了一种并联交错PFC电路控制方法，图2是本发明实施例的并联交错PFC电路控制方法的流程图，如图2所示，根据本发明实施例的并联交错PFC电路控制方法包括如下处理：
步骤201，通过电压外环控制获取电压环输出量(即，进行电压外环控制，得到电压环输出量)，并根据电压环输出量和电路的输入电压获取电流参考波形；
步骤201具体包括：将母线电压采样值与预先设置的目标电压进行比较，根据比较的结果进行电压外环控制，并获取电压环输出量。即，将母线电压采样值与目标电压进行比较，进行母线稳压控制(即电压外环控制)。
步骤202，根据电流参考波形和采样得到的n个支路的支路电流对各个支路电流环进行控制，分别获取各个支路的电流环输出，并使各支路电流的波形跟随电流参考波形；
步骤202具体包括：将电流参考波形与采样得到的n个支路的支路电流进行比较，根据比较的结果分别对各个支路电流环进行控制，并分别获取各个支路的电流环输出。通过闭环算法使各支路电感电流的波形跟随电流参考波形。
步骤203，计算理想驱动前馈量，根据各个支路的电流环输出和理想驱动前馈量获取最终驱动输出值，并根据最终驱动输出值使n个支路的驱动脉冲进行发波。
步骤203具体包括：根据电路的拓扑结构以及输入电压计算理想驱动前馈量。根据各个支路的电流环输出、理想驱动前馈量、以及预先设置的加权系数确定各个支路的最终驱动输出值。根据相应的最终驱动输出值使n个支路的驱动脉冲以相差360/n角度发波。
从上述处理可以看出，每个支路都采用自己的电流作为PFC校正的反馈，控制准确，实时性好，开关管交替开关会使得母线高频纹波是开关管工作频率的两倍，有助于减小母线的高频纹波。同时，电感电流交替上升或下降，从输入侧来看，两个支路的电感电流纹波叠加会互相抵消使得输入电流和输入电压THD更小。
以下结合附图，对本发明实施例的上述技术方案进行举例的说明。
图3是本发明实施例的并联交错PFC电路的基本拓扑结构示意图，如图3所示，包括：
一整流电路以及由两个电感、两个开关管、二极管、两个电容组成的BOOST电路，其中，整流电路用于接收输入的交流电压并将输入电压转换为单极的输出电压；
一控制器，通过一定的算法，控制开关管的开通关断，以使电感电流达到预定波形；
一电压检测元件，用于检测输入的交流电压或BOOST电路的输出电压；
一电流检测元件，用于直接侦测或者间接得到所述两个支路的电流；
根据本发明实施例的并联交错PFC电路控制方法包括：整流电路(整流桥)将输入的交流电压转换为单极的输出电压提供给BOOST电路，电压检测电路和电流检测电路提供给控制器所需的各种输入，控制器根据获得的输入量计算得到BOOST电路的开关管通断的驱动脉冲；BOOST电路的开关管接受来自所述控制器的驱动波，使电感电流的形状跟随整流电路提供的输入交流电压波形，完成功率因数校正并提供稳定的直流母线电压输出。
由于传统的功率因数校正的控制方法的原理是采用专用模拟芯片通过闭环控制算法使流过电感的电流波形跟踪BOOST电路的输入电压波形。而本发明实施例使用一定程序的PFC控制，并且对控制方法作了一些改进以求发挥数字控制系统的优势，使系统获得更好的性能.图4是本发明实施例的并联交错PFC电路控制方法的详细处理示意图，如图4所示，本发明实施例的核心控制方法主要包括以下几个步骤：
第一步，进行电压外环控制，得到电压环输出量。具体地，将母线电压采样值与目标电压进行比较，进行母线稳压控制(即电压外环控制)；如图4所示，母线电压采样值VBUS与给定的目标电压VREF进行比较后，通过比例积分(PI)控制(母线稳压控制)，输出信号VOUT；
第二步，生成电流参考波形：利用第一步的电压环输出和输入交流电压采样得到电流参考波形；如图4所示，利用第一步的输出VOUT和BOOST电路的输入电压Vin根据预先设置的参数K2经过运算，得到电流参考波形IREF；其中，K2为参考电流调节系数，其目的是为了让参考电流Iref和输入电流i1、i2在同一个定标下进行比较。
第三步，进行电流内环控制，分别将采样得到的n支路电流和第二步生成的电流参考波形进行比较，分别进行各支路电流环的控制，得到电流环输出，通过闭环算法使各支路电感电流跟随电流参考的波形；如图4所示，分别将采样得到的两个支路电感电流i1、i2和第二步生成的电流参考波形IREF比较，分别通过比例积分(PI)控制进行电流环的控制，得到两路电流环输出IOUT1、IOUT2。
第四步，进行前馈量计算，根据所用的电路拓扑得到理论计算公式，计算所需的理想驱动前馈量；如图4所示，在BOOST型PFC电路中，根据BOOST型PFC电路拓扑结构，得到理论计算公式为：(1-VinK1)，因此，在BOOST型PFC电路中，可以根据BOOST电路的输入电压Vin和上述公式，计算所需的理想驱动脉冲前馈量IFD，其中，K1为电路拓扑系数，根据电路拓扑结构得出。
第五步，驱动量计算，分别计算各个支路电流环的输出与前馈量的加权，并做为驱动的最终输出；
第六步，脉冲发波，使两个支路脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，简称为PWM)驱动脉冲相差360/n角度发波。如图4所示，通过M1、M2的控制方式，使两个支路驱动脉冲PWM1、PWM2相差180度发波，其中，M1、M2控制脉冲的发波方式，将驱动量转化为相差一定相角的驱动脉冲。
需要说明的是，如图4所示的处理过程中，是以双支路为例进行说明的，在第一步生成的电压环输出是公共的，即一个电压环；在第三步中，分别计算两个支路的电流环控制输出，即两个电流环；同理，第三步电流参考、第四步前馈环节对两个电流环来讲也是公共。因此本发明实施例的控制方法完成了一个电压环，两个电流环的交错并联的PFC控制。
本发明实施例所提供的一种功率因数校正电路的控制方法，由于采用了数字控制方法，与现有技术相比，在降低系统成本的同时提高了电路的稳态和动态性能；因为采用数字控制，可以比较容易的消除系统的稳态误差；在算法中引入脉冲前馈等技术使得动态响应和对输入电压的适应范围都有了明显改善；图5a是本发明实施例的占空比大于0.5时支路电流和总输入电流对应关系的示意图，图5b是本发明实施例的占空比大于0.5时支路电流和总输入电流对应关系的示意图。如图5a和图5b所示，PWM1、PWM2为VT1、VT2的驱动脉冲，i1为流经图3中电感L1的电流，i2为流经图3中电感L2的电流，T0-T6为电流上升下降的转折时刻。在PWM发波方面使用双支路180度交错并联的发波方法，使电感上的电流纹波频率比开关频率高了一倍，减小了电感纹波和发热，减小了电感体积，同时提高了装置的效率。
需要说明的是，上述方法步骤中的控制环路采用一个电压环加两个电流环的形式。母线电压是两个支路共同的控制目标，因此共有电压环。电流环是每个支路的电流控制互相独立。每个支路根据自己的调节量给出各自开关管的占空比。本发明实施例的所述控制方法，采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，简称为DSP)控制芯片。控制系统的输入主要是模拟量的采样，输出则是控制开关管的驱动波。
综上所述，借助于本发明实施例的技术方案，通过对一个电压环和两个电流环的交错并联的PFC控制，解决了现有技术中默认支路电流完全相同，而简单采取完全相同的控制，导致均流效果差，甚至引发震荡的问题，能够降低系统成本的同时提高电路的稳态和动态性能，消除系统的稳态误差，改善动态响应性能；本发明实施例的技术方案每个支路都采用自己的电感电流作为PFC校正的反馈，控制准确，实时性好，开关管交替开关会使得母线高频纹波相对开关管同时工作的情况会有所降低，同时，电感电流交替上升或下降，从输入侧来看，两个支路的电感电流纹波叠加会互相抵消使得输入电流THD更小，功率因数更高。同时本发明实施例的技术方案可以使电感上的电流纹波电压减小，纹波电流频率提高一倍，从而减小电感纹波和发热，提高装置的效率。
装置实施例
根据本发明的实施例，提供了一种并联交错PFC电路控制装置，图6是本发明实施例的并联交错PFC电路控制装置的结构示意图，如图6所示，根据本发明实施例的并联交错PFC电路控制装置包括：电压控制模块60、电流控制模块62、处理模块64，以下对本发明实施例的各个模块进行详细的说明。
电压控制模块60，用于通过电压外环控制获取电压环输出量，并根据电压环输出量和电路的输入电压获取电流参考波形；
电压控制模块60具体用于：将母线电压采样值与预先设置的目标电压进行比较，根据比较的结果进行电压外环控制，并获取电压环输出量。
电流控制模块62，用于根据电流参考波形和采样得到的n个支路的支路电流对各个支路电流环进行控制，分别获取各个支路的电流环输出，并使各支路电流的波形跟随电流参考波形；
电流控制模块62具体用于：将电流参考波形与采样得到的n个支路的支路电流进行比较，根据比较的结果分别对各个支路电流环进行控制，并分别获取各个支路的电流环输出；通过闭环算法使各支路电感电流的波形跟随电流参考波形；
处理模块64，用于计算理想驱动前馈量，根据各个支路的电流环输出和理想驱动前馈量获取最终驱动输出值，并根据最终驱动输出值使n个支路的驱动脉冲进行发波。
处理模块64具体用于：根据电路的拓扑结构以及输入电压计算理想驱动前馈量；根据各个支路的电流环输出、理想驱动前馈量、以及预先设置的加权系数确定各个支路的最终驱动输出值；根据相应的最终驱动输出值使n个支路的驱动脉冲以相差360/n角度发波。
从上述处理可以看出，每个支路都采用自己的电流作为PFC校正的反馈，控制准确，实时性好，开关管交替开关会使得母线高频纹波是开关管工作频率的两倍，有助于减小母线的高频纹波。同时，电感电流交替上升或下降，从输入侧来看，两个支路的电感电流纹波叠加会互相抵消使得输入电流和输入电压THD更小。
以下结合附图，对本发明实施例的上述技术方案进行举例的说明。
如图3所示，包括：一整流电路以及由两个电感、两个开关管、二极管、两个电容组成的BOOST电路，其中，整流电路用于接收输入的交流电压并将输入电压转换为单极的输出电压；一控制器，通过一定的算法，控制开关管的开通关断，以使电感电流达到预定波形；一电压检测元件，用于检测输入的交流电压或BOOST电路的输出电压；一电流检测元件，用于直接侦测或者间接得到所述两个支路的电流；
整流电路(整流桥)将输入的交流电压转换为单极的输出电压提供给BOOST电路，电压检测电路和电流检测电路提供给控制器所需的各种输入，控制器根据获得的输入量计算得到BOOST电路的开关管通断的驱动脉冲；BOOST电路的开关管接受来自所述控制器的驱动波，使电感电流的形状跟随整流电路提供的输入交流电压波形，完成功率因数校正并提供稳定的直流母线电压输出。
由于传统的功率因数校正的控制方法的原理是采用专用模拟芯片通过闭环控制算法使流过电感的电流波形跟踪BOOST电路的输入电压波形。而本发明实施例使用一定程序的PFC控制，并且对控制方法作了一些改进以求发挥数字控制系统的优势，使系统获得更好的性能.如图4所示，本发明实施例的核心控制方法主要包括以下几个步骤：
第一步，电压控制模块60进行电压外环控制，得到电压环输出量。具体地，将母线电压采样值与目标电压进行比较，进行母线稳压控制(即电压外环控制)；如图4所示，母线电压采样值VBUS与给定的目标电压VREF进行比较后，通过比例积分(PI)控制(母线稳压控制)，输出信号VOUT；
第二步，电压控制模块60生成电流参考波形：利用第一步的电压环输出和输入交流电压采样得到电流参考波形；如图4所示，利用第一步的输出VOUT和BOOST电路的输入电压Vin根据预先设置的参数K2经过运算，得到电流参考波形IREF；
第三步，电流控制模块62进行电流内环控制，分别将采样得到的n支路电流和第二步生成的电流参考波形进行比较，分别进行各支路电流环的控制，得到电流环输出，通过闭环算法使各支路电感电流跟随电流参考的波形；如图4所示，分别将采样得到的两个支路电感电流i1、i2和第二步生成的电流参考波形IREF比较，分别通过比例积分(PI)控制进行电流环的控制，得到两路电流环输出IOUT1、IOUT2。
第四步，处理模块64进行前馈量计算，根据所用的电路拓扑得到理论计算公式，计算所需的理想驱动前馈量；如图4所示，在BOOST型PFC电路中，根据BOOST型PFC电路拓扑结构，得到理论计算公式为：(1-VinK1)，因此，在BOOST型PFC电路中，可以根据BOOST电路的输入电压Vin和上述公式，计算所需的理想驱动脉冲前馈量IFD。
第五步，处理模块64的驱动量计算，分别计算各个支路电流环的输出与前馈量的加权，并做为驱动的最终输出；
第六步，处理模块64的脉冲发波，使两个支路脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation，简称为PWM)驱动脉冲相差360/n角度发波。如图4所示，通过M1、M2的控制方式，使两个支路驱动脉冲PWM1、PWM2相差180度发波。
需要说明的是，如图4所示的处理过程中，是以双支路为例进行说明的，在第一步生成的电压环输出是公共的，即一个电压环；在第三步中，分别计算两个支路的电流环控制输出，即两个电流环；同理，第三步电流参考、第四步前馈环节对两个电流环来讲也是公共。因此本发明实施例的控制方法完成了一个电压环，两个电流环的交错并联的PFC控制。
本发明实施例所提供的一种功率因数校正电路的控制装置，由于采用了数字控制方法，与现有技术相比，在降低系统成本的同时提高了电路的稳态和动态性能；因为采用数字控制，可以比较容易的消除系统的稳态误差；在算法中引入脉冲前馈等技术使得动态响应和对输入电压的适应范围都有了明显改善；在PWM发波方面使用双支路180度交错并联的发波方法，使电感上的电流纹波频率比开关频率高了一倍，减小了电感纹波和发热，减小了电感体积，同时提高了装置的效率。
需要说明的是，上述方法步骤中的控制环路采用一个电压环加两个电流环的形式。母线电压是两个支路共同的控制目标，因此共有电压环。电流环是每个支路的电流控制互相独立。每个支路根据自己的调节量给出各自开关管的占空比。本发明实施例的所述控制方法，采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，简称为DSP)控制芯片。控制系统的输入主要是模拟量的采样，输出则是控制开关管的驱动波。
综上所述，借助于本发明实施例的技术方案，通过对一个电压环和两个电流环的交错并联的PFC控制，解决了现有技术中默认支路电流完全相同，而简单采取完全相同的控制，导致均流效果差，甚至引发震荡的问题，能够降低系统成本的同时提高电路的稳态和动态性能，消除系统的稳态误差，改善动态响应性能；本发明实施例的技术方案每个支路都采用自己的电感电流作为PFC校正的反馈，控制准确，实时性好，开关管交替开关会使得母线高频纹波相对开关管同时工作的情况会有所降低，同时，电感电流交替上升或下降，从输入侧来看，两个支路的电感电流纹波叠加会互相抵消使得输入电流THD更小，功率因数更高。同时本发明实施例的技术方案可以使电感上的电流纹波电压减小，纹波电流频率提高一倍，从而减小电感纹波和发热，提高装置的效率。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种并联交错功率因素校正PFC电路控制方法，其特征在于，包括：
通过电压外环控制获取电压环输出量，并根据所述电压环输出量和电路的输入电压获取电流参考波形；
根据所述电流参考波形和采样得到的n个支路的支路电流对各个支路电流环进行控制，分别获取各个支路的电流环输出，并使各支路电流的波形跟随所述电流参考波形；
计算理想驱动前馈量，根据所述各个支路的电流环输出和所述理想驱动前馈量获取最终驱动输出值，并根据所述最终驱动输出值使所述n个支路的驱动脉冲进行发波。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过电压外环控制获取电压环输出量具体包括：
将母线电压采样值与预先设置的目标电压进行比较，根据比较的结果进行电压外环控制，并获取电压环输出量。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电流参考波形和采样得到的n个支路的支路电流对各个支路电流环进行控制，分别获取各个支路的电流环输出具体包括：
将所述电流参考波形与采样得到的n个支路的支路电流进行比较，根据比较的结果分别对各个支路电流环进行控制，并分别获取各个支路的电流环输出。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使各支路电流的波形跟随所述电流参考波形具体包括：
通过闭环算法使各支路电感电流的波形跟随所述电流参考波形。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算理想驱动前馈量具体包括：
根据电路的拓扑结构以及所述输入电压计算理想驱动前馈量。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各个支路的电流环输出和所述理想驱动前馈量获取最终驱动输出值具体包括：
根据所述各个支路的电流环输出、所述理想驱动前馈量、以及预先设置的加权系数确定各个支路的最终驱动输出值。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最终驱动输出值使所述n个支路的驱动脉冲进行发波具体包括：
根据相应的最终驱动输出值使所述n个支路的驱动脉冲以相差360/n角度发波。
8.一种并联交错功率因素校正PFC电路控制装置，其特征在于，包括：
电压控制模块，用于通过电压外环控制获取电压环输出量，并根据所述电压环输出量和电路的输入电压获取电流参考波形；
电流控制模块，用于根据所述电流参考波形和采样得到的n个支路的支路电流对各个支路电流环进行控制，分别获取各个支路的电流环输出，并使各支路电流的波形跟随所述电流参考波形；
处理模块，用于计算理想驱动前馈量，根据所述各个支路的电流环输出和所述理想驱动前馈量获取最终驱动输出值，并根据所述最终驱动输出值使所述n个支路的驱动脉冲进行发波。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电压控制模块具体用于：将母线电压采样值与预先设置的目标电压进行比较，根据比较的结果进行电压外环控制，并获取电压环输出量。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述电流控制模块具体用于：将所述电流参考波形与采样得到的n个支路的支路电流进行比较，根据比较的结果分别对各个支路电流环进行控制，并分别获取各个支路的电流环输出；通过闭环算法使各支路电感电流的波形跟随所述电流参考波形；
所述处理模块具体用于：根据电路的拓扑结构以及所述输入电压计算理想驱动前馈量；根据所述各个支路的电流环输出、所述理想驱动前馈量、以及预先设置的加权系数确定各个支路的最终驱动输出值；根据相应的最终驱动输出值使所述n个支路的驱动脉冲以相差360/n角度发波。
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