CN102837643A - 实现全景倒车的系统及获取全景倒车图像的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现全景倒车的系统及获取全景倒车图像的方法，所述系统包括一设置在车顶的升降装置，设置在所述升降装置顶端并用于拍摄车体俯视图像的摄像头，控制所述升降装置升降的控制单元，以及用于接收和显示摄像头拍摄的车体俯视图像的显示单元。采用本发明可以为驾驶者提供一个更加直观和全面的倒车画面，使倒车更加安全方便，并且系统设备成本低，利于安装和推广。

Description

实现全景倒车的系统及获取全景倒车图像的方法

技术领域

本发明涉及汽车电子设备领域，尤其涉及的是一种通过在车顶设置可升降摄像头实现全景倒车的系统及获取全景倒车图像的方法。

背景技术

现有的全景倒车系统，多使用车辆四周的多个摄像头对图像进行拼接处理，形成一幅动态的鸟瞰图，驾驶者通过安装在中控台上的显示屏可以看到车辆四周的情况，这种方式使得驾驶者对车外环境有了一个更加直观更加全面的认识，使倒车更方便更安全了。但是这种方法也有其缺点：多个摄像头以及复杂的处理芯片，造成成本非常高，图像拼接技术难度大，而且摄像头的安装不方便。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种通过在车顶设置可升降摄像头实现全景倒车的系统及获取全景倒车图像的方法。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种实现全景倒车的系统，其中，所述系统包括一用于设置在车顶的升降装置，设置在所述升降装置顶端并用于拍摄车体俯视图像的摄像头，用于控制所述升降装置升降和摄像头开关的控制单元，以及用于接收和显示摄像头拍摄的车体俯视图像的显示单元，其中，所述控制单元分别与所述升降装置、摄像头以及显示单元相连，所述摄像头分别与所述升降装置和显示单元相连。

所述的实现全景倒车的系统，其中，所述升降装置为电控液压式升降装置。

所述的实现全景倒车的系统，其中，所述控制单元与所述升降装置电路连接，用于接收用户指令控制升降装置的升降。

所述的实现全景倒车的系统，其中，所述摄像头用于实时拍摄整个车体的俯视图像，并将所述俯视图像实时传输给显示单元。

所述的实现全景倒车的系统，其中，所述显示单元为具有输入视频功能的导航仪。

一种根据上述实现全景倒车的系统获取全景倒车图像的方法，其中，包括以下步骤：

A、根据用户倒车指令，控制单元控制设置在车顶的升降装置向上升起，直到设置在升降装置顶端的摄像头完全拍摄到整个车体的俯视图像；

B、摄像头将拍摄到的整个车体的俯视图像实时传输给显示单元显示。

所述的获取全景倒车图像的方法，其中，所述步骤B之后还包括：

C、倒车完成后，控制单元断开摄像头的工作使能，并控制升降装置降落。

所述的获取全景倒车图像的方法，其中，所述升降装置为电控液压式升降装置。

本发明所提供的实现全景倒车的系统及获取全景倒车图像的方法，由于采用了一个升降装置将摄像头升起向下拍摄整个车体及周围的路况图像，并将摄像头获取的图像传递到车内显示设备进行显示，能够为驾驶者提供一个更加直观和全面的倒车画面，使倒车更加安全方便，并且系统设备成本低，利于安装和推广。

附图说明

图1是本发明提供的实现全景倒车的系统结构示意图。

图2是本发明提供的实现全景倒车的系统中升降装置与摄像头的连接示意图。

图3是本发明提供的实现全景倒车的系统的一优选实施例的结构示意图。

图4是本发明提供的获取全景倒车图像的方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，图1是本发明提供的实现全景倒车的系统结构示意图，所述系统包括升降装置30、摄像头20、控制单元10以及显示单元40，其中，升降装置30设置在车体的顶部，用于升降摄像头20，摄像头20设置在升降装置30的顶端，在升降装置30升起时拍摄车体及其周围的俯视图像，控制单元10连接升降装置30、摄像头20以及显示单元40，分别控制升降装置30的升降、摄像头20对车体及周围画面的拍摄和显示单元40显示摄像头20拍摄的图像，而显示单元40用于根据控制单元10的指令接收接收和显示摄像头20拍摄的俯视图像。

具体地，如图2所示的升降装置与摄像头的连接示意图，升降装置为电控液压式的升降装置，但并不限于液压式的升降装置，下端为升降杆31，升降杆31上面设置有固定架32，固定架32上端固定摄像头20，摄像头20用于实时拍摄整个车体的俯视图像，并将拍摄的俯视图像实时传输给显示单元。在工作时，升降装置通电进行升降，以带动顶端摄像头的升降，升降的高度以摄像头能够完全的拍摄到车体及其周围的俯视图为准，以便驾驶者能够清晰的看到车体周围的环境情况。

当然还可以将摄像头设置为角度可调的摄像头，当需要重点查看车体某一边的环境状况时，通过控制单元控制摄像头前后或左右摆动，使摄像头拍摄车体某一边更大范围的俯视图像，方便驾驶者作出更加合理的倒车操作，此时，也可以通过一个感应模块来感应车体周围的状况，如果车体某一边有人员接近或者靠近其他物体，则感应模块迅速做出响应，并通过控制单元控制摄像头摆动到相应的方向，使画面及时的转换到有人员接近或者靠近其他物体的车体的一边，扩大该方向的监控范围，便于驾驶者及时做出操作反应。

本发明的控制单元与升降装置电连接，根据驾驶者的指令控制升降装置的升降操作，并且控制显示单元显示摄像头拍摄的整个车体的俯视图像，显示单元可以为具有输入视频功能的导航仪，充分利用导航仪的显示功能。此外，还可以设置一存储单元（图中为示出），用于存储摄像头拍摄的车体俯视图像，留作在倒车过程出现磕碰时的证据，避免不必要的麻烦。

优选地，本系统的控制单元可以由一个单片机和若干继电器组成，摄像头可以为一个135 o的摄像头，但并不限于此，如图3所示的一优选实施例的系统结构示意图，包括导航仪50、摄像头20、控制单元10以及升降装置30，其中控制单元10包括有单片机（MCU）11，四个继电器12等等。单片机11通过控制继电器12来向升降装置30发出升降指令。

基于上述本发明提供的实现全景倒车的系统，本发明还提供了一种获取全景倒车图像的方法，如图4所示，包括以下步骤：

步骤S100、根据用户倒车指令，控制单元控制设置在车顶的升降装置向上升起，直到升降装置顶端的摄像头完全拍摄到整个车体的俯视图像；

步骤S200、摄像头将拍摄到的整个车体的俯视图像实时传输给显示单元显示。

当倒车完成或者不需要导航仪显示摄像头拍摄的车体俯视图像时，通过控制单元断开摄像头的工作使能，并控制升降装置降落、缩回到原始位置。

综上所述，本发明提供的实现全景倒车的系统及获取全景倒车图像的方法，由于采用了一个升降装置将摄像头升起向下拍摄整个车体及周围的路况图像，并将摄像头获取的图像传递到车内显示设备进行显示，能够为驾驶者提供一个更加直观和全面的倒车画面，使倒车更加安全方便，并且系统设备成本低，利于安装和推广。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，将升降装置替换为一个可以竖起的支撑杆，不工作时，该支撑杆平置在车顶上。而工作时，通过一弹性装置将支撑杆弹起，使设置在支撑杆顶端的摄像头能够完整的拍摄到车体的俯视图像，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种实现全景倒车的系统，其特征在于，所述系统包括一用于设置在车顶的升降装置，设置在所述升降装置顶端并用于拍摄车体俯视图像的摄像头，用于控制所述升降装置升降和摄像头开关的控制单元，以及用于接收和显示摄像头拍摄的车体俯视图像的显示单元，其中，所述控制单元分别与所述升降装置、摄像头以及显示单元相连，所述摄像头分别与所述升降装置和显示单元相连。

2.根据权利要求1所述的实现全景倒车的系统，其特征在于，所述升降装置为电控液压式升降装置。

3.根据权利要求1所述的实现全景倒车的系统，其特征在于，所述控制单元与所述升降装置电连接，用于接收用户指令控制升降装置的升降。

4.根据权利要求1所述的实现全景倒车的系统，其特征在于，所述摄像头用于实时拍摄整个车体的俯视图像，并将所述俯视图像实时传输给显示单元。

5.根据权利要求1所述的实现全景倒车的系统，其特征在于，所述显示单元为具有输入视频功能的导航仪。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的实现全景倒车的系统获取全景倒车图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、根据用户倒车指令，控制单元控制设置在车顶的升降装置向上升起，直到设置在升降装置顶端的摄像头完全拍摄到整个车体的俯视图像；

B、摄像头将拍摄到的整个车体的俯视图像实时传输给显示单元显示。

7.根据权利要求6所述的获取全景倒车图像的方法，其特征在于，所述步骤B之后还包括：

C、倒车完成后，控制单元断开摄像头的工作使能，并控制升降装置降落。

8.根据权利要求6所述的获取全景倒车图像的方法，其特征在于，所述升降装置为电控液压式升降装置。

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