CN102836658B - 硅切割废砂浆搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搅拌设备，具体涉及一种硅切割废砂浆的搅拌装置，包括驱动电机和由驱动电机驱动的搅拌轴、搅拌桨，所述搅拌轴与搅拌桨固定连接，所述搅拌轴为中空结构，该搅拌轴空腔内沿轴向间隔固定设置至少一个粘度传感器。本发明的优点可以实时测定搅拌系统的粘度，而且通过实时测定的粘度数据来决定搅拌过程和搅拌方法，提高搅拌效率，节省搅拌时间。

Description

硅切割废砂浆搅拌装置

技术领域

本发明涉及一种搅拌设备，具体涉及一种硅切割废砂浆的搅拌装置。 

背景技术

硅切割产生废砂浆，该废砂浆是固液相混合物，其液相成分主要是聚乙二醇、水分等，其固相成分包括碳化硅、硅粉及金属颗粒等。废砂浆回收利用整个过程，包含搅拌工序，即采用搅拌装置搅拌废砂浆，以使废砂浆中固相在液相中均匀分散悬浮。 

因储运等因素，切割废砂浆在被搅拌前已较长时间静置，固相相对聚集，且在多数情况下，固相沉积在液相底部区域。搅拌开始后，固相在径向流和/或轴向流等带动下低速密集移动、上升。当搅拌一定时间后，由搅拌器的剪切作用和循环流动作用下，废砂浆固相已在液相中均匀分散悬浮，此时，废砂浆搅拌工作即完成。 

因硅切割废砂浆易吸收大气水分等因素，现有国内外硅切割废砂浆搅拌设备或系统，在搅拌过程中，设备或系统整体为密封结构。 

如在搅拌过程中测定废砂浆粘度、分散度等参数，须打开密封结构取样，而该取样过程，废砂浆易吸收大气水分，对废砂浆物料粘度造成不利影响。而且，因安全生产等因素，取样过程必须停止搅拌，导致所测数据误差较大。 

如不在搅拌过程中对废砂浆取样，则废砂浆在搅拌过程中的粘度、分散度等数据无法自动、及时检测及判断，导致两种不利后果：搅拌不充分，废砂浆中固相未在液相中均匀分散悬浮；搅拌超时，浪费时间，工作效率低下，且多余的搅拌动能破坏搅拌物料粘度，影响废砂浆后续工序处理。 

综上，国内外现有废砂浆搅拌设备难以实时监测被搅拌废砂浆物料粘度和分散度。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可在确保搅拌装置密封状态下的同时实时监测被搅拌废砂浆物料粘度和分散度搅拌装置。 

本发明提供了一种硅切割废砂浆搅拌装置，包括驱动电机和由驱动电机驱动的搅拌轴、搅拌桨，所述搅拌轴与搅拌桨固定连接； 

所述搅拌轴为中空结构，该搅拌轴空腔内沿轴向间隔固定设置至少一个粘度传感器，所述粘度传感器包括数据采集部件和转换电路部件； 

所述数据采集部件和转换电路部件连接，所述搅拌轴内对应每一个粘度传感器至少设置一个槽口，所述数据采集部件通过该槽口与搅拌轴外连通； 

所述搅拌装置还包括数字信号无线传输部件、工作电源，数字信号无线传输部件与粘度传感器转换电路部件连接，工作电源为粘度传感器以及数字信号无线传输部件提供电压； 

所述搅拌装置还包括数字信号无线接收及显示部件。 

该技术方案中，优选所述搅拌轴空腔内的轴向间隔固定3个粘度传感器。 

该技术方案中，优选所述的驱动电机为调速电机。 

该技术方案中，优选搅拌装置还包括驱动电机支座及用于升降驱动电机支座的升降装置，所述的驱动电机固定在驱动电机支座上。 

该技术方案中，优选所述数据采集部件与搅拌轴接触处设置有环氧树脂胶密封隔断结构；所述搅拌轴内对应每一个粘度传感器所述数据采集部件同一水平位置设置四个或六个槽口，该四个槽口或六个槽口以搅拌轴为轴心沿搅拌轴径向等距离均匀分布，每个槽口由多个槽孔构成、整体呈蜂窝状。 

本发明还提供了一种硅切割废砂浆搅拌装置，包括驱动电机和由驱动电机驱动的搅拌轴、搅拌桨，所述搅拌轴与搅拌桨固定连接， 

所述驱动电机为调速电机； 

所述搅拌装置还包括驱动电机支座及用于升降驱动电机支座的升降装置，所述的驱动电机固定在驱动电机支座上； 

所述搅拌轴为中空结构，该搅拌轴空腔内沿轴向间隔固定设置至少一个粘度传感器，所述粘度传感器包括数据采集部件和转换电路部件，所述数据采集部件和转换电路部件连接，所述搅拌轴内对应每一个粘度传感器至少设置一个槽口，所述数据采集部件通过该槽口与搅拌轴外连通； 

所述数据采集部件与搅拌轴接触处设置有环氧树脂胶密封隔断结构； 

所述搅拌装置还包括控制部件，所述控制部件分别连接粘度传感器、驱动电机、驱动电机升降装置； 

所述控制部件包括电源模块、比较控制模块、驱动电机调速控制模块、驱动电机升降模块；其中，电源模块为比较控制模块、驱动电机调速控制模块、驱动电机升降模块提供电源；比较控制模块接受粘度传感器采集并转换的粘度数字信号，与比较控制模块设定的初始值进 行比较，根据比较结果向驱动电机调速控制模块和/或驱动电机升降模块发出信号；驱动电机调速控制模块调整驱动电机转速；驱动电机升降模块控制驱动电机升降装置升降。 

该技术方案中，优选所述搅拌轴空腔内的轴向的中间部位固定1个粘度传感器。 

本发明还提供一种硅切割废砂浆搅拌装置的电路控制方法，包括如下步骤： 

a、对比较控制模块设定初始值A、B和C，驱动电机调速控制模块驱动驱动电机低速转动以搅拌浆料的步骤； 

b、粘度传感器数据采集部件采集浆料粘度数值模拟信号、转换成数字信号并传递给比较控制模块的步骤； 

c、比较控制模块将数字信号与初始值进行比较的步骤； 

d、当数字信号大于初始值A，则比较控制模块向驱动电机升降模块发出信号，驱动电机升降模块驱动驱动电机升降装置下降的步骤； 

e、当数字信号大于初始值B，则比较控制模块向驱动电机调速控制模块发出信号，驱动电机调速控制模块调增驱动电机转速的步骤； 

f、当数字信号大于初始值C，则比较控制模块先后向驱动电机调速控制模块和驱动电机支座升降模块发出信号，驱动电机调速控制模块停止驱动电机转动、驱动电机升降模块驱动驱动电机升降装置上升的步骤。 

本发明原理如下： 

第一，因储运等因素，切割废砂浆在被搅拌前已较长时间静置，固相相对聚集，且在多数情况下，固相沉积在液相底部区域。在搅拌开始后的一定时间内，料液中碳化硅等固相尚未均匀悬浮分散，所测定的粘度值始终处于离散变化状态；只有当碳化硅等固相基本均匀悬浮分散，所测定的粘度值基本处于某一恒定值或范围值，换言之，当粘度值基本处于某一恒定值或范围值，即表明废砂浆料液中固相已均匀悬浮分散，该搅拌工序即已完成。 

第二，搅拌轴为全部或部分中空结构，即搅拌轴内有空腔，粘度传感器探头即粘度数据采集部件，固定设置在搅拌轴空腔内，搅拌轴与传感器探头相应水平位置开有两个或多个开口槽，以使废砂浆料液流通，以使传感器探头浸没在废砂浆料液中，以使传感器探头采集废砂浆料液粘度值。同时，传感器非探头部分，均可用环氧树脂密封隔断，以使废砂浆料液无法侵入。 

第三，粘度传感器部件，连续采集废砂浆粘度值数据并将该数据转换成可记录、显示和传输的数字信号；而数据信号无线传输部件则将该数字信号无线传输至控制部件，控制部件 可以与显示部件连接，显示该实时数字信号，以获取废砂浆粘度实时数据，及时确定搅拌过程和搅拌方法。 

该发明，搅拌装置可以分为两类，第一类为自带搅拌密闭容器的搅拌装置，即搅拌桨叶以及搅拌轴连接搅拌桨叶的一端伸入该密封容器。第二类为不配备密封搅拌容器的搅拌装置，即该搅拌装置不自备密封搅拌容器，即对应废砂浆储物容器，将搅拌装置搅拌轴及搅拌桨从废砂浆存储容器容器口直接伸入废砂浆储物容器内，随后启动电机进行搅拌，当搅拌完成后，再将搅拌装置搅拌轴及搅拌桨取出。当废砂浆储存容器口径较小时，搅拌桨叶可选择自动伸展式桨叶或折叠式桨叶，将收拢状态的桨叶伸入废砂浆储存容器小口径容器口后再打开桨叶进行搅拌；在搅拌完成后收拢桨叶再从废砂浆储存容器中取出。 

采用数字信号无线传输及接收技术手段的搅拌罐装置发明的优点包括但不限于： 

首先，可以实时测定搅拌系统的粘度，并且通过实时测定的粘度数据来决定搅拌进程和搅拌方法，提高搅拌效率，节省搅拌时间。 

其次，粘度传感器设置在搅拌轴中空部，即搅拌过程中的粘度采集是在密封的搅拌装置内，无须打开密封搅拌容器，可以有效避免打开搅拌装置检测中废砂浆易吸收大气水分等等不利后果。 

再次，因搅拌轴为中空结构，既大大降低了搅拌轴的自重，从而使搅拌轴和搅拌桨叶的组合重心上移，减少了搅拌轴轴偏摆量，减少了搅拌轴的磨损，延长搅拌轴的工作寿命；同时，也节约了搅拌轴的制造成本，减少了资源浪费。 

该技术方案中，优选当搅拌轴轴向较为均匀分布三个搅拌探头时，即可对料液系统上中下三个不同液位的粘度进行实时测定，有效且经济地提高对搅拌系统不同液位粘度及分散度的实时监测效率。 

该技术方案中，驱动电机优选调速电机，即搅拌轴转动速度可以调节，即在搅拌初始，针对固相聚集未分散的特性，低速搅拌；在搅拌中期，在密集固相已渐离液相底部区域且已初步分散后，高速搅拌。该技术方案中调速电机，可实现搅拌调速，既可有效防止搅拌桨叶和搅拌轴被聚积的固相密集冲刷和密集固相所产生的巨大转矩和弯矩等磨损和毁损，更可以在最短时间内完成搅拌任务，提高搅拌效率，节约能源，有利于流水线操作。 

该技术方案中，搅拌装置优选配置可升降装置，即搅拌轴和搅拌桨叶可整体升降。在搅拌初始，针对固相聚集甚至沉积液相底部区域的情况下，搅拌桨叶选择距离液相底部一定高 度进行搅拌工作，在固相因搅拌而密集移动、上升并脱离液相底部区域后，搅拌桨叶下降至液相靠近底部区域工作，既可有效防止搅拌桨叶和搅拌轴被聚积的固相密集冲刷和密集固相所产生的巨大转矩和弯矩等磨损和毁损，更可以在最短时间内完成搅拌任务，提高搅拌效率，节约能源，有利于流水线操作。 

该技术方案中，优选所述数据采集部件与搅拌轴接触处设置有环氧树脂胶密封隔断结构，粘度传感器其余部件等免与废砂浆接触，免受废砂浆料液物理侵蚀和化学腐蚀。 

该技术方案中，优选所述搅拌轴内对应一个粘度传感器所述数据采集部件同一水平位置设置四个或六个槽口，该四个槽口或六个槽口以搅拌轴为轴心沿搅拌轴径向等距离均匀分布。如此结构，可防止轴偏心，有效提高搅拌效率，延长搅拌装置工作寿命。 

该技术方案中，优选每个槽口由多个槽孔构成、整体呈蜂窝状。如此结构，可控制槽口内外料液稳定，防止搅拌轴加速或减速时料液流剧烈变动，确保数据采集部件等附近料液稳定均匀，延长搅拌装置各部件工作寿命。 

采用控制部件自动控制的搅拌罐装置及方法发明的优点包括但不限于： 

首先，可以实时测定搅拌系统的粘度，并且通过实时测定的粘度数据来决定搅拌进程和搅拌方法，提高搅拌效率，节省搅拌时间。 

其次，粘度传感器设置在搅拌轴中空部，即搅拌过程中的粘度采集是在密封的搅拌装置内，无须打开密封搅拌容器，可以有效避免打开搅拌装置检测中废砂浆易吸收大气水分等等不利后果。 

再次，因搅拌轴为中空结构，既大大降低了搅拌轴的自重，从而使搅拌轴和搅拌桨叶的组合重心上移，减少了搅拌轴轴偏摆量，减少了搅拌轴的磨损，延长搅拌轴的工作寿命；同时，也节约了搅拌轴的制造成本，减少了资源浪费。 

另外，通过控制部件来控制电源模块、比较控制模块、驱动电机调速控制模块、驱动电机升降模块，以调整驱动电机转速，以控制驱动电机升降装置升降，可以做到全自动化操作，节省人工，提高效率。 

该技术方案中，驱动电机为调速电机，即搅拌轴转动速度可以调节，即在搅拌初始，针对固相聚集未分散的特性，低速搅拌；在搅拌中期，在密集固相已渐离液相底部区域且已初步分散后，高速搅拌。该技术方案中调速电机，可实现搅拌调速，既可有效防止搅拌桨叶和搅拌轴被聚积的固相密集冲刷和密集固相所产生的巨大转矩和弯矩等磨损和毁损，更可以在 最短时间内完成搅拌任务，提高搅拌效率，节约能源，有利于流水线操作。 

该技术方案中，搅拌装置配置了可升降装置，即搅拌轴和搅拌桨叶可整体升降。在搅拌初始，针对固相聚集甚至沉积液相底部区域的情况下，搅拌桨叶选择距离液相底部一定高度进行搅拌工作，在固相因搅拌而密集移动、上升并脱离液相底部区域后，搅拌桨叶下降至液相靠近底部区域工作，既可有效防止搅拌桨叶和搅拌轴被聚积的固相密集冲刷和密集固相所产生的巨大转矩和弯矩等磨损和毁损，更可以在最短时间内完成搅拌任务，提高搅拌效率，节约能源，有利于流水线操作。 

该技术方案中，所述数据采集部件与搅拌轴接触处设置有环氧树脂胶密封隔断结构，粘度传感器其余部件等免与废砂浆接触，免受废砂浆料液物理侵蚀和化学腐蚀。 

该技术方案中，所述搅拌轴内对应一个粘度传感器所述数据采集部件同一水平位置设置四个或六个槽口，该四个槽口或六个槽口以搅拌轴为轴心沿搅拌轴径向等距离均匀分布。如此结构，可防止轴偏心，有效提高搅拌效率，延长搅拌装置工作寿命。 

该技术方案中，每个槽口由多个槽孔构成、整体呈蜂窝状。如此结构，可控制槽口内外料液稳定，防止搅拌轴加速或减速时料液流剧烈变动，确保数据采集部件等附近料液稳定均匀，延长搅拌装置各部件工作寿命。 

该技术方案中，优选所述的搅拌轴空腔内的轴向的中间部位固定1个粘度传感器。其优点是相对多个粘度传感器的搅拌装置，结构简单，易维修，且结合一个控制部件，稳定性强。 

附图说明

图1是采用数字信号无线传输及接收技术手段的搅拌罐装置发明的结构示意图。 

图2为图1中N部放大剖视图； 

具体实施方式

如图1、图2所示，一种硅切割废砂浆搅拌装置，包括驱动电机1和由驱动电机1驱动的搅拌轴2、搅拌桨3，搅拌轴2与搅拌桨3固定连接，所述的搅拌轴2为中空结构，该搅拌轴2空腔内沿轴向间隔固定设置至少一个粘度传感器4，在本实施方式中，实际采用了三个粘度传感器4，该粘度传感器4包括数据采集部件5和转换电路部件6，搅拌轴2内对应一个粘度传感器4至少设置一个槽口7，本实施方式中每个粘度传感器4对应设置有两个槽口7， 所述数据采集部件5通过该槽口7与搅拌轴2外连通，搅拌装置还包括与粘度传感器中数据采集部件及转换电路部件连接的控制部件12，以及为控制部件和粘度传感器提供电压的工作电源11；所述的控制部件12与驱动电机1连接。本发明搅拌装置还可以包括数字信号无线传输部件、数字信号无线接收部件，数字信号无线传输部件与电路转换部件6连接，工作电源11为粘度传感器4以及数字信号无线传输部件提供12V的电压。 

上述实施方式中，粘度传感器4采用深圳市先波科技有限公司品牌FWS-2型或PWS-3型或PQM-1型粘度传感器，所述数字信号无线传输部件采用深圳市先波科技有限公司品牌FWS100型信号采集通讯模块，且数字信号无线传输部件作为集成模块，固定安装在粘度传感器转换电路部件6旁。 

如图2所示，以上实施方式中，由于搅拌轴2为中空，所以浆料通过槽口7进入搅拌轴2的中空内腔内与数据采集部件5接触，由于内腔内的浆料不随着搅拌轴外部搅拌桨3进行旋转，因此，内腔内的浆料粘度值则相对均匀，准确性高。 

在上述实施方式的基础上，搅拌轴2空腔内的轴向间隔可以固定4个或5个粘度传感器4，甚至更多，根据实际准确性等需要来确定数量。 

在上述实施方式的基础上，驱动电机1为调速电机。 

在上述实施方式的基础上，搅拌装置还包括驱动电机支座8及用于升降驱动电机支座的升降装置9，所述的驱动电机固定在驱动电机支座8上，升降装置可以采用油缸升降或者蜗轮蜗杆升降，也可以采用丝杠升降。 

在上述实施方式的基础上，数据采集部件与搅拌轴2接触处设置有环氧树脂胶密封隔断结构10。 

在上述实施方式的基础上，所述搅拌轴2内对应一个粘度传感器4所述数据采集部件同一水平位置设置四个或六个槽口，该四个槽口或六个槽口以搅拌轴为轴心沿搅拌轴径向等距离均匀分布，由于槽口。 

在上述实施方式的基础上，每个槽口7由多个槽孔构成、整体呈蜂窝状，尤其是蜂窝状的槽口可以将液相或者固液相的物料引入槽口内，从而使检测效果更加准确。 

该搅拌装置启动，粘度传感器采集数信号传递给控制部件，当粘度信号数值大幅波动且远离预定值，即可判定废砂浆内固相尚聚集，低速搅拌；当显示粘度数值小幅波动且渐近预定值，即可判定废砂浆内固相相对分散，可高速搅拌；当显示粘度数值到达预订值且基本恒定，则固相已均匀分散悬浮，搅拌完成。 

所述控制部件包括电源模块、比较控制模块、驱动电机调速控制模块、驱动电机升降模块；其中，电源模块为比较控制模块、驱动电机调速控制模块、驱动电机升降模块提供电源。 

比较控制模块接受粘度传感器采集并转换的粘度数字信号，与比较控制模块设定的初始值进行比较，根据比较结果向驱动电机调速控制模块和/或驱动电机升降模块发出信号； 

驱动电机调速控制模块调整驱动电机转速； 

驱动电机升降模块控制驱动电机升降装置升降。 

该实施方式中，粘度传感器4可采用深圳市先波科技有限公司品牌FWS-2型或PWS-3型或PQM-1型粘度传感器。且仅设置1个粘度传感器，即在搅拌轴空腔内的轴向的中间部位固定1个粘度传感器，即当搅拌桨位于物料容器中部附近区域时，粘度感应器在物料容器上部区域。当搅拌桨深入物料容器底部附近区域时，粘度感应器在物料容器中部区域。 

工作时，搅拌装置内的浆料进入粘度传感器内，通过数据采集部件采集粘度信号并转换成数字信号，并经比较控制模块进行比较。 

废砂浆物料粘度数值的变动范围如下：含极少量固相的物料粘度值应趋近于1.1克每立方厘米；固相充分均匀悬浮分散时物料粘度值趋近于1.6克每立方厘米；物料固相密集区的物料粘度值远大于2克每立方厘米。 

为判断物料状态，设置粘度初始值A，B，C分别1.2克每立方厘米、1.4克每立方厘米、1.6克每立方厘米，并按照如下四个阶段，根据物料各阶段状态对应搅拌操作： 

第一阶段，搅拌开始时，因储运等因素，切割废砂浆在被搅拌前已较长时间静置，固相相对聚集，且在多数情况下，固相沉积在液相底部区域。因此，搅拌桨应在浆料容器中部低速运动，通过搅拌使固相向上运动，同时也防止被密集固相磨损，搅拌轴和搅拌桨应低速运动。而相对应，搅拌轴空腔内粘度感应器位置在容器上方区域，远离密集固相。 

第二阶段，搅拌开始后，容器底部固相在径向流和/或轴向流等带动下低速密集移动、上升。此时，粘度感应器采集数值变大，当大于A(1.2克每立方厘米)时，说明容器底部固相已逐渐上升，且容器上部已出现小密度固相。此时应下降升降系统，使搅拌桨在物料容器底部附近运动，并且为防止被密集固相磨损，搅拌轴和搅拌桨仍应低速运动。 

第三阶段，搅拌一定时间后，由于搅拌桨在物料容器底部附近运动，且由于粘度感应器在物料容器中部，该粘度感应器所采集容器中部粘度数值变大，当大于B(1.4克每立方厘米)时，说明容器底部固相已逐渐分散，出现相对均匀，此时搅拌轴和搅拌桨应高速运动，提高搅拌效率，减少搅拌时间。 

第四阶段，搅拌后期，搅拌桨仍在物料容器底部区域附近运动，粘度感应器仍在物料容器中部区域，当大于C(1.6克每立方厘米)时，说明容器底部固相已充分均匀分散悬浮，此时，废砂浆搅拌工作即完成。即可停止搅拌，随后提升搅拌轴和搅拌桨，复位。 

本发明还提供一种硅切割废砂浆搅拌装置的电路控制方法，包括如下步骤： 

a、对比较控制模块设定初始值A、B和C，驱动电机调速控制模块驱动驱动电机低速转动以搅拌浆料的步骤； 

b、粘度传感器数据采集部件采集浆料粘度数值模拟信号、转换成数字信号并传递给比较控制模块的步骤； 

c、比较控制模块将数字信号与初始值进行比较的步骤； 

d、当数字信号大于初始值A，则比较控制模块向驱动电机升降模块发出信号，驱动电机升降模块驱动驱动电机升降装置下降的步骤； 

e、当数字信号大于初始值B，则比较控制模块向驱动电机调速控制模块发出信号，驱动电机调速控制模块调增驱动电机转速的步骤； 

f、当数字信号大于初始值C，则比较控制模块先后向驱动电机调速控制模块和驱动电机支座升降模块发出信号，驱动电机调速控制模块停止驱动电机转动、驱动电机升降模块驱动驱动电机升降装置上升的步骤。 

设置粘度初始值A，B，C分别1.2克每立方厘米、1.4克每立方厘米、1.6克每立方厘米。 

Claims (1)

1.一种硅切割废砂浆搅拌装置的电路控制方法，

所述硅切割废砂浆搅拌装置，包括驱动电机和由驱动电机驱动的搅拌轴、搅拌桨，所述搅拌轴与搅拌桨固定连接；

所述驱动电机为调速电机；

所述搅拌装置还包括驱动电机支座及用于升降驱动电机支座的升降装置，所述的驱动电机固定在驱动电机支座上；

所述搅拌轴为中空结构，所述的搅拌轴空腔内的轴向的中间部位固定1个粘度传感器，所述粘度传感器包括数据采集部件和转换电路部件，所述数据采集部件和转换电路部件连接，所述搅拌轴内对应所述粘度传感器至少设置一个槽口，所述数据采集部件通过该槽口与搅拌轴外连通；

所述数据采集部件与搅拌轴接触处设置有环氧树脂胶密封隔断结构；

所述搅拌装置还包括控制部件，所述控制部件分别连接粘度传感器、驱动电机、驱动电机升降装置；

所述控制部件包括电源模块、比较控制模块、驱动电机调速控制模块、驱动电机升降模块；其中，电源模块为比较控制模块、驱动电机调速控制模块、驱动电机升降模块提供电源；

比较控制模块接受粘度传感器采集并转换的粘度数字信号，与比较控制模块设定的初始值进行比较，根据比较结果向驱动电机调速控制模块和/或驱动电机升降模块发出信号；驱动电机调速控制模块调整驱动电机转速；驱动电机升降模块控制驱动电机升降装置升降；

其特征在于：

a、对比较控制模块设定初始值A、B和C，驱动电机调速控制模块驱动驱动电机低速转动以搅拌浆料的步骤；

b、粘度传感器数据采集部件采集浆料粘度数值模拟信号、转换成数字信号并传递给比较控制模块的步骤；

c、比较控制模块将数字信号与初始值进行比较的步骤；

d、当数字信号大于初始值A，则比较控制模块向驱动电机升降模块发出信号，驱动电机升降模块驱动驱动电机升降装置下降的步骤；

e、当数字信号大于初始值B，则比较控制模块向驱动电机调速控制模块发出信号，驱动电机调速控制模块调增驱动电机转速的步骤；

f、当数字信号大于初始值C，则比较控制模块先后向驱动电机调速控制模块和驱动电机支座升降模块发出信号，驱动电机调速控制模块停止驱动电机转动、驱动电机升降模块驱动驱动电机升降装置上升的步骤。