CN102834213B - 焊丝进给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种焊丝进给装置。本发明的焊丝进给装置(18)构成为:若从电弧焊接电源装置(19)向焊丝进给装置(18)的电磁阀(2)供给了电力且电磁阀(2)被驱动,则起到控制自我保持动作的功能且设置于焊丝进给装置的顺序控制部(7)也被供给所述电力从而动作,并且构成为:并联地设置了将启动开关(1)的启动信号(TS)直接输入至电弧焊接电源装置(19)的第1路径、和将启动开关(1)的启动信号(TS)输入至顺序控制部(7)然后将从顺序控制部(7)输出的启动信号输出至电弧焊接电源装置(19)的第2路径。
Description
技术领域
本发明涉及具备启动开关、焊丝进给装置以及电弧焊接电源装置、且进给焊接焊丝并产生电弧以进行焊接的电弧焊接装置,尤其涉及具备通过启动开关的操作来控制焊接开始或焊接结束的顺序动作的顺序控制部的焊丝进给装置。
背景技术
一般,电弧焊接装置具备:用于指令焊接开始或焊接结束的启动开关、用于进给焊接焊丝的焊丝进给装置、以及用于在焊接焊丝与焊接对象物之间供给电力的电弧焊接电源装置。
在该电弧焊接装置中,通过启动开关的操作来进行以下2个顺序动作。第1个动作是在启动开关的操作为接通状态(例如,持续按压焊炬开关的这种状态)的情况下开始焊接,在为断开状态(例如,不按压且持续放开焊炬开关的状态)的情况下结束焊接的顺序动作(以后,将该顺序动作称作“通常动作”。)。第2个动作是:在启动开关的操作为第1次接通状态(例如,持续按压焊炬开关的这种状态)下以初期的焊接条件来进行焊接,在之后的第1次断开状态(例如,不按压且持续放开焊炬开关的状态)下以稳定焊接(正式焊接)的焊接条件来进行焊接的顺序动作。并且,第2个动作包括在之后的第2次接通状态(例如,持续按压焊炬开关的这种状态)下以终期的焊接条件来进行焊接,在到然后的第2次断开状态(例如,不按压且持续放开焊炬开关的状态)为止的期间内进行焊接的顺序动作(以后,将该顺序动作称作“自我保持动作”。)。
关于自我保持动作,各种的顺序控制电路已被实用化了(例如,参照专利文献1)。并且,也存在将顺序控制电路配备于电弧焊接电源装置的情况和将顺序控制电路配备于焊丝进给装置的情况。
图3是表示现有的电弧焊接装置的概略构成的图。电弧焊接装置具备 启动开关1、焊丝进给装置18和电弧焊接电源装置19。并且,示出了将作为顺序控制电路的第1顺序控制部13配备于电弧焊接电源装置19的例子。
在图3中,配备于未图示的电弧焊接用焊炬或外围设备等的用于指令焊接开始或焊接结束的启动开关与焊丝进给装置18连接。
焊丝进给装置18具备电磁阀2、电动机3、第1设定部5、启动信号输入部9、启动信号输出部10、设定值输出部11以及电磁阀驱动电源输入部12。在这里,电磁阀2执行向正进行电弧焊接之处的保护气体供给或停止。电动机3进给未图示的焊接焊丝。第1设定部5设定作为稳定焊接期间(正式焊接期间)的焊接条件的第1焊接电流设定值和第1焊接电压设定值。启动信号输入部9从启动开关1输入启动信号。启动信号输出部10向电弧焊接电源装置19输出启动信号。设定值输出部11将由第1设定部5设定的设定值输出至电弧焊接电源装置19。电磁阀驱动电源输入部12从电弧焊接电源装置19的电磁阀控制部14输入用于驱动电磁阀2的电力。
另外,电弧焊接电源装置19具备:进行顺序控制的第1顺序控制部13、电磁阀控制部14、焊丝进给控制部15、第1动作设定部16以及第3设定部17。在这里,电磁阀控制部14基于来自第1顺序控制部13的信号Vg,对焊丝进给装置18的电磁阀2进行电力的供给或停止。焊丝进给控制部15基于来自第1顺序控制部13的信号Vm,对焊丝进给装置18的电动机3进行电力的供给或停止。第1动作设定部16对第1顺序控制部13设定有无自我保持动作。第3设定部17设定稳定焊接期间(正式焊接期间)之前的初期焊接期间以及稳定焊接期间之后的终期焊接期间内的作为焊接条件的第3焊接电流设定值以及第3焊接电压设定值。
此外,第1顺序控制部13由第1动作设定部16来设定自我保持动作的有无。另外,第1顺序控制部13通过基于启动开关1的操作的启动信号,根据自我保持动作来进行对焊接输出部20的焊接输出的控制、电磁阀2的开闭的控制、电动机3的旋转或停止的控制。
下面,说明通过采用以上构成的电弧焊接装置、特别是焊丝进给装置18的动作。
首先,说明由电弧焊接电源装置19的第1动作设定部16针对第1顺序控制部13而将顺序动作设定为有自我保持动作的情况。
伴随着焊接开始,将启动开关1设为接通状态(第1次接通)。启动开关1的输出信号被输入至焊丝进给装置18的启动信号输入部9,并从启动信号输入部9传输至启动信号输出部10。进而,启动开关1的输出信号作为启动信号被输入至电弧焊接电源装置19的第1顺序控制部13的启动信号输入部TS3。
输入了启动信号的第1顺序控制部13为了供给保护气体,而将指示打开电磁阀2这一信号输出至电磁阀控制部14。电磁阀控制部14经由焊丝进给装置18的电磁阀驱动电源输入部12向焊丝进给装置18的电磁阀2施加直流电压(电力)。
另外,第1顺序控制部13将由第3设定部17设定的设定值输出至焊接输出部20,焊接输出部20在焊接焊丝(未图示)与被焊接物(未图示)之间供给焊接电力。
进而,第1顺序控制部13将指示开始焊丝进给这一信号输出至焊丝进给控制部15。焊丝进给控制部15向焊丝进给装置18的电动机3供给电力,以开始焊接焊丝的进给。
由此开始了焊接。
在这里,先说明虽然开始了焊接但是却在焊接焊丝与被焊接物之间产生电弧之前将启动开关1设为断开状态(第1次断开)的情况。
第1顺序控制部13将停止焊丝进给的信号Vm输出至焊丝进给控制部15,焊丝进给控制部15停止向焊丝进给装置18的电动机3的电力供给。另外,第1顺序控制部13向焊接输出部20输出指示停止向焊接焊丝与被焊接物之间的焊接电力供给的信号Vo。另外,第1顺序控制部13将关闭电磁阀2的信号Vg输出至电磁阀控制部14,电磁阀控制部14停止经由焊丝进给装置18的电磁阀驱动电源输入部12进行的向电磁阀2的直流电压供给。由此,焊接焊丝的进给、焊接输出以及保护气体被停止,从而焊接结束。
其次,说明成为焊接开始、且在焊接焊丝与被焊接物之间产生了电弧之后将启动开关1设为断开状态(第1次断开)的情况。
第1顺序控制部13基于由第1设定部5设定的设定值来进行焊接输出的控制。进而,若启动开关1再次变为接通状态(第2次接通),则到启动开关1变为断开状态(第2次断开)为止,第1顺序控制部13基于由第3设定部17设定的设定值来进行焊接输出的控制。
之后,若将启动开关1设为断开状态(第2次断开)。则第1顺序控制部13将停止焊丝进给的信号Vm输出至焊丝进给控制部15,焊丝进给控制部15停止向电动机3的电力供给。进而,第1顺序控制部13停止向焊接焊丝与被焊接物之间的焊接电力供给。另外,第1顺序控制部13将关闭电磁阀2的信号Vg输出至电磁阀控制部14,电磁阀控制部14停止经由电磁阀驱动电源输入部12向电磁阀2的直流电压供给。由此,焊接焊丝的进给、焊接输出以及保护气体被停止,从而焊接结束。
接着,说明由电弧焊接电源装置19的第1动作设定部16针对第1顺序控制部13而将顺序动作设定为通常动作(无自我保持动作)的情况。
启动开关1的输出信号被输入至焊丝进给装置18的启动信号输入部9,所输入的启动开关1的输出信号从启动信号输入部9传输至启动信号输出部10,并作为启动信号被输入至电弧焊接电源装置19的第1顺序控制部13。
在启动信号为接通状态(例如,持续按压焊炬开关的这种状态)的情况下,第1顺序控制部13为了供给保护气体,而将打开电磁阀2的信号输出至电磁阀控制部14,电磁阀控制部14经由电磁阀驱动电源输入部12向电磁阀2施加直流电压。另外,第1顺序控制部13将由第1设定部5设定的设定值作为焊接条件而输出至焊接输出部20,焊接输出部20在焊接焊丝与被焊接物之间供给焊接电力。进而,第1顺序控制部13将开始焊丝进给的信号输出至焊丝进给控制部15,焊丝进给控制部15向焊丝进给装置18的电动机3供给电力而开始焊接焊丝的供给。
由此开始了焊接。
在这里,先说明虽然在通常动作下开始了焊接但是却将启动开关1设为断开状态(例如,不按压且持续放开焊炬开关的状态)的情况。第1顺序控制部13将停止焊丝进给的信号Vm输出至焊丝进给控制部15,焊丝进给控制部15停止向焊丝进给装置18的电动机3的电力供给。进而, 第1顺序控制部13将停止向焊接焊丝与被焊接物之间的焊接电力供给的信号Vo输出至焊接输出部20。另外,第1顺序控制部13将关闭电磁阀2的信号Vg输出至电磁阀控制部14,电磁阀控制部14停止经由电磁阀驱动电源输入部12向电磁阀2的直流电压供给。由此,焊接焊丝的进给、焊接输出以及保护气体被停止,从而焊接结束。
在现有的电弧焊接装置中,为了进行作为顺序动作的自我保持动作的有无(是自我保持动作还是通常动作)的切换、初期焊接期间或结束焊接期间内的焊接电流设定值或焊接电压设定值的调整,而需要操作电弧焊接电源装置19的第1动作设定部16以及第3设定部17。此外,一般,焊丝进给装置18被置于进行焊接的场所附近,电弧焊接电源装置19被固定置于规定场所。即、一般,电弧焊接电源装置19置于远离进行焊接的作业者、焊丝进给装置18的场所。尤其是,在造船等领域内进行焊接的情况下,焊接作业者以及焊丝进给装置18与电弧焊接电源装置19之间的距离远离的效果显著。
这样一来,在焊接作业者以及焊丝进给装置18与电弧焊接电源装置19被置于远离的场所的焊接作业现场,焊接作业者要考虑执行与进行焊接的地方相应的自我保持动作与通常动作的切换、第3焊接电流或第3焊接电压的设定值的调整的情况。在这种情况下,焊接作业者每次都要从正进行焊接的现场移动到电弧焊接电源装置19所存在的场所,来进行顺序动作的设定、电流等调整。因而,是不方便的,所以具有在实际进行焊接的场所无法进行顺序动作的设定、焊接电流等调整的课题。
因此,考虑将用于进行顺序动作的设定的第1动作设定部16、用于进行电流等调整的第3设定部17配备于焊丝进给装置18而不配备于电弧焊接电源装置19。但是,为了将这些部件配备于焊丝进给装置18,需要追加用于从焊丝进给装置18向电弧焊接电源装置19发送顺序动作的切换信号的连接布线。并且,在现有的连接布线中,具有无法容易地实现这种连接布线的追加的课题。
即、如果不进行电弧焊接电源装置19的改造等是无法应对的,即不改变电弧焊接电源装置19的构造是难以应对的。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开昭57-81966号公报
发明内容
本发明是鉴于上述技术问题而提出的,用于实现与现有技术的布线数相比不会增加电弧焊接电源装置和焊丝进给装置的连接布线数、且在焊丝进给装置中能进行自我保持动作和通常动作的切换、进行焊接电流或焊接电压的设定值的调整的焊丝进给装置。
本发明的焊丝进给装置是与用于指令开始或结束焊接的启动开关和进行焊接输出的电弧焊接电源装置连接起来进行使用的焊丝进给装置。并且,本发明的焊丝进给装置具备:电流检测部,输出在检测到焊接焊丝与被焊接物之间产生了电弧的情况下变为接通状态的电流检测信号;启动信号输入部,从所述启动开关输入启动信号;启动信号输出部,将所述启动信号输出至所述电弧焊接电源装置;电磁阀,用于供给保护气体;电磁阀驱动电源输入部,从所述电弧焊接电源装置接受用于使所述电磁阀动作的驱动电力;第1设定部,设定作为焊接条件的第1焊接电流设定值和第1焊接电压设定值;第2设定部,设定作为焊接条件的第2焊接电流设定值和第2焊接电压设定值;和顺序控制部,以来自所述启动信号输入部的输出、来自所述第1设定部的输出、来自所述第2设定部的输出以及来自所述电流检测部的输出作为输入,并向所述电弧焊接电源装置输出焊接输出的接通断开信号、焊接电流设定值以及焊接电压设定值。并且,本发明的焊丝进给装置还具备:动作设定部,对所述顺序控制部设定自我保持动作的有无,该自我保持动作是将所述接通断开信号、所述焊接电流设定值以及所述焊接电压设定值输出至所述电弧焊接电源装置的顺序动作;第1路径,在不经由所述顺序控制部的情况下将来自所述启动开关的信号从所述启动信号输入部传输至所述启动信号输出部;和第2路径,在经由所述顺序控制部的情况下将来自所述启动开关的信号作为所述接通断开信号从所述启动信号输入部传输至所述启动信号输出部。并且,本发明的焊丝进给装置构成为:将用于向所述顺序控制部供给驱动电力的驱动电源布线与所述电磁阀的驱动电源布线进行并联连接,经由所述电磁阀驱动电源输 入部从所述电弧焊接电源装置接受所述顺序控制部的驱动电力。
根据该构成,在本发明中,若从电弧焊接电源装置向焊丝进给装置供给了电力、且焊丝进给装置的电磁阀被驱动,则该电力还被供给至设置于焊丝进给装置的起到控制自我保持动作的功能的顺序控制部,从而该顺序控制部进行动作。并且,本发明构成为:从启动开关输出的启动信号和从顺序控制部输出的启动信号采用并联的这种电路连接方式,将启动信号从焊丝进给装置输入至电弧焊接电源装置。由此,即便焊丝进给装置和电弧焊接电源装置的连接与现有技术的布线连接相同,也可在焊丝进给装置中具备进行自我保持动作的有无的切换的功能、进行焊接电流或焊接电压的设定值的调整的功能。其结果,若采用本发明的焊丝进给装置,则能在实际进行焊接的场所执行顺序动作的设定、焊接电流等调整。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1中的构成电弧焊接装置的焊丝进给装置和电弧焊接电源装置的概略构成的图。
图2是表示本发明的实施方式1中的构成焊丝进给装置的构成部和构成电弧焊接电源装置的构成部的输出信号、动作的时序图。
图3是表示现有的构成电弧焊接装置的焊丝进给装置和电弧焊接电源装置的概略构成的图。
具体实施方式
以下,参照附图来说明本发明的实施方式。在以下的附图中,关于相同的构成要素赋予相同的符号,所以有时省略说明。
(实施方式1)
图1是表示本实施方式中的构成电弧焊接装置的焊丝进给装置和电弧焊接电源装置的概略构成的图。另外,图2是表示本实施方式中的构成焊丝进给装置的构成部和构成电弧焊接电源装置的构成部的输出信号、动作的时序图。
如图1所示,用于指令焊接开始或焊接结束的启动开关1与焊丝进给装置18进行连接。此外,启动开关1例如配备于未图示的电弧焊接用焊 炬、外围设备等。
焊丝进给装置18具备:电磁阀2、电动机3、第2动作设定部4、第1设定部5、第2设定部6、第2顺序控制部7、电流检测部8、启动信号输入部9、启动信号输出部10、设定值输出部11以及电磁阀驱动电源输入部12。在这里,电磁阀2执行向进行电弧焊接之处的保护气体供给或停止。电动机3进给焊接焊丝。第2动作设定部4对第2顺序控制部7设定自我保持动作的有无(是自我保持动作还是通常动作)。第1设定部5设定作为稳定焊接期间(正式焊接期间)的焊接条件的第1焊接电流设定值和第1焊接电压设定值。第2设定部6设定作为稳定焊接期间之前的初期焊接期间以及稳定焊接期间之后的终期焊接期间内的焊接条件的第2焊接电流设定值和第2焊接电压设定值。第2顺序控制部7进行顺序控制。电流检测部8检测焊接电流。启动信号输入部9从启动开关1输入启动信号。启动信号输出部10将启动信号输出至电弧焊接电源装置19。设定值输出部11将由第1设定部5或第2设定部6设定的设定值输出至电弧焊接电源装置19。电磁阀驱动电源输入部12从电弧焊接电源装置19的电磁阀控制部14输入用于驱动电磁阀2的电力。
此外,第2顺序控制部7通过由第2动作设定部4进行的自我保持动作的设定、启动开关1的操作,进行与自我保持动作的设定相应的向第1顺序控制部13输出启动信号的控制、第1设定部5的设定值以及第2设定部6的设定值的输出的控制。
电弧焊接电源装置19具备:第1顺序控制部13、电磁阀控制部14、焊丝进给控制部15、第1动作设定部16、第3设定部17以及焊接输出部20。在这里,第1顺序控制部13进行顺序控制。电磁阀控制部14对焊丝进给装置18的电磁阀2进行电力的供给或停止。焊丝进给控制部15对焊丝进给装置18的电动机3进行电力的供给或停止。第1动作设定部16对第1顺序控制部13设定自我保持动作的有无。第3设定部17设定作为稳定焊接期间之前的初期焊接期间以及稳定焊接期间之后的终期焊接期间内的焊接条件的第3焊接电流设定值和第3焊接电压设定值。
此外,第1顺序控制部13通过自我保持动作的有无的设定、启动开关1的操作,根据自我保持动作来进行对焊接输出部20的焊接输出的控 制、电磁阀2的开闭的控制、电动机3的旋转或停止的控制。
此外,虽然没有图示,但是电弧焊接电源装置19的焊接输出的一端与焊接焊丝电连接,另一端与被焊接物电连接,在焊接焊丝与被焊接物之间供给电力并产生电弧来进行焊接。
如图1所示,启动开关1与焊丝进给装置18的启动信号输入部9连接着。并且,启动开关1的信号经由启动信号输入部9而被输入至第2顺序控制部7的启动信号输入部7a。另外,启动开关1的信号还按照经由启动信号输入部9但不经由第2顺序控制部7的方式被传输至启动信号输出部10(该信号传输路径以下称作“第1路径”。)。
另外,在焊丝进给装置18中,第1设定部5和第2设定部6与第2顺序控制部7的电流/电压设定输入部CVSI连接着。并且,第2顺序控制部7的电流/电压设定输出部CVSO与电弧焊接电源装置19的第1顺序控制部13的电流/电压设定输入部Ws连接着。而且,电流检测部8的电流检测输出部CDO与第2顺序控制部7的电流检测输入部CD连接着。另外,第2动作设定部4与第2顺序控制部7的设定信号输入部SI连接着。并且,第2顺序控制部7的启动信号输出部TS2经由启动信号输出部10而与电弧焊接电源装置19的第1顺序控制部13的启动信号输入部TS3连接。即、来自启动开关1的信号TS经由启动信号输入部9而被输入至第2顺序控制部7的启动信号输入部7a,并从第2顺序控制部7的启动信号输出部TS2将作为启动信号的接通断开信号传输至启动信号输出部10(该信号传输路径以下称作“第2路径”。)。
另外,在电弧焊接电源装置19中,第1动作设定部16与第1顺序控制部13的设定信号输入部SI2连接。第1顺序控制部13的输出信号与电磁阀控制部14、焊丝进给控制部15以及焊接输出部20连接。另外,电磁阀控制部14的输出经由焊丝进给装置18的电磁阀驱动电源输入部12而与电磁阀2连接。而且,电磁阀控制部14的输出也与焊丝进给装置18的第2顺序控制部7的驱动电源部Vcc连接着。另外,焊丝进给控制部15的输出与焊丝进给装置18的电动机3连接。
此外,由第2动作设定部4对焊丝进给装置18的第2顺序控制部7设定为有自我保持动作的情况如下所述。在该情况下,若启动信号输入变为接通状态(第1次接通)、且电流检测部检测到焊接电流而使电流检测信号变为接通状态,则第2顺序控制部7根据启动信号输入和电流检测输入的信号而将从启动信号输出部TS2输出的启动信号设为接通状态。另外,所输入的第2设定部6的设定值从电流/电压设定输入部CVSI输出至电流/电压设定输出部CVSO。之后,若将启动信号输出部TS2的输出信号设为接通状态之后启动信号输入变为断开状态(第1次断开),则维持启动信号输出部TS2的输出信号的接通状态,将从第1设定部5输入的设定值输出至电流/电压设定输出部CVSO。进而,然后若启动信号输入再次变为接通状态(第2次接通),则维持启动信号输出部TS2的输出信号的接通状态,将从第2设定部6输入的设定值输出至电流/电压设定输出部CVSO。另外,然后若启动信号输入再次变为断开状态(第2次断开),则将启动信号输出部TS2的输出信号设为断开状态,将第1设定部5的设定值输出至电流/电压设定输出部CVSO。
此外,在启动信号输入变为接通状态(第1次接通)之后,在电流检测信号为断开状态的期间内向启动信号输入部7a的输入变成断开状态(第1次断开)的情况下,启动信号输出部TS2的输出信号变为断开状态,电流/电压设定输出部CVSO输出第1设定部5的设定值。
另外,在由第2动作设定部4设定为通常动作(无自我保持动作)的情况下,第2顺序控制部7的启动信号输出部TS2的输出信号变为断开状态,电流/电压设定输出部CVSO输出第1设定部5的设定值。
以下,利用图1和图2来说明本实施方式中的构成电弧焊接装置的焊丝进给装置18的动作。
在这里,首先说明焊丝进给装置18的第2顺序控制部7的自我保持动作的有无(自我保持动作和通常动作)的共同动作。
由电弧焊接电源装置19的第1动作设定部16设定为“无自我保持动作”的状态。之后,向电弧焊接电源装置19的第1顺序控制部13的启动信号输入部TS3输入表示接通状态的信号。于是,第1顺序控制部13控制电磁阀控制部14而打开焊丝进给装置18的电磁阀2,并且基于输入至电流/电压设定输入部Ws的焊接条件(焊接电流设定值和焊接电压设定值)来控制焊接输出部20,从而在焊接焊丝与被焊接物之间供给焊接电力。进而,第1顺序控制部13控制焊丝进给控制部15,以使焊丝进给装置18的电动机3旋转。
这样,通过开始保护气体和焊接输出的供给以及焊接焊丝的进给,从而开始了焊接。另外,若向启动信号输入部TS3输入了表示断开状态的信号,则第1顺序控制部13停止焊接输出、关闭电磁阀2、停止电动机3,从而结束焊接。
接着,首先说明作业者由焊丝进给装置18的第2动作设定部4设定为“有自我保持动作”的状态的情况。
伴随着焊接开始,将启动开关1设为接通状态(图2中的TS的时间波形所示的时间点A)。
启动开关1的输出信号被输入至启动信号输入部9,在不经由第2顺序控制部7的情况下传输至启动信号输出部10(第1路径),并作为启动信号被输入至电弧焊接电源装置19的第1顺序控制部13的启动信号输入部TS3。第1顺序控制部13为了供给保护气体,而将指示打开电磁阀2的信号输出至电磁阀控制部14(图2中的Vg的时间波形所示的时间点A)。电磁阀控制部14经由电磁阀驱动电源输入部12而将直流电压(电力)施加给焊丝进给装置18的电磁阀2。由此,开始保护气体的供给。
另外,第1顺序控制部13按照基于由电流/电压设定输入部Ws输入的焊接电流设定值和焊接电压设定值进行焊接输出的方式向焊接输出部20输出控制信号,从而焊接输出部20在焊接焊丝与被焊接物之间供给焊接电力。而且,第1顺序控制部13将开始焊丝进给的信号输出至焊丝进给控制部15(图2中的Vm的时间波形所示的时间点A)。焊丝进给控制部15向焊丝进给装置18的电动机3供给电力,开始焊接焊丝的进给。
这样,由于焊接输出、焊丝的进给以及保护气体的供给的开始,从而焊接开始。
另外,从电弧焊接电源装置19的电磁阀控制部14向焊丝进给装置18的电磁阀2施加的直流电压(电力),如图1所示那样还供给至第2顺序控制部7的驱动电源部Vcc。由此,第2顺序控制部7可动作(图2中的Vcc的时间波形所示的时间点A)。
此外,焊丝进给装置18的第2顺序控制部7为未动作的状态、即从 电弧焊接电源装置19的电磁阀控制部14向第2顺序控制部7的驱动电源部Vcc没有供给电压(电力)的情况如下所述。在该情况下,第2顺序控制部7的启动信号输出部TS2的输出信号变为断开状态,电流/电压设定输出部CVSO将输出从电流/电压设定输入部CVSI输入的第1设定部5的设定值(图2中的Ws的时间波形所示的时间点A)。之后,若第2顺序控制部7能动作,则第2顺序控制部7的启动信号输出部TS2的输出信号维持断开状态。进而,第2顺序控制部7的电流/电压设定输出部CVSO处于输出经由电流/电压设定输入部CVSI输入的第2设定部6的设定值的状态。
另外,若由焊接输出部20供给在焊接焊丝与被焊接物之间的电力,使得在焊接焊丝与被焊接物之间产生了电弧,则电流检测部8的电流检测输出部CDO的输出信号变为接通状态(图2中的CD的时间波形所示的时间点B)。在该电流检测部8的电流检测输出部CDO的输出信号和启动开关1的输出信号双方变为接通状态的情况下,第2顺序控制部7的启动信号输出部TS2的输出信号即接通断开信号变为接通状态(图2中的TS2的时间波形所示的时间点B)。
在这里,说明在焊接焊丝与被焊接物之间产生电弧之前、即电流检测部8的电流检测输出部CDO的输出信号变为接通状态之前将启动开关1设为断开状态的情况(图2中的TS的时间波形所示的时间点F)。
第2顺序控制部7的启动信号输出部TS2的输出信号即接通断开信号为断开状态,启动开关1的启动信号也为断开状态。因而,启动信号输出部10的输出为断开状态。由于来自启动信号输出部10的信号变为断开状态、即启动信号输入部TS3的输入信号变为断开状态,所以电弧焊接电源装置19的第1顺序控制部13将停止焊丝进给的信号输出至焊丝进给控制部15。之后,焊丝进给控制部15停止向焊丝进给装置18的电动机3的电力供给。另外,第1顺序控制部13将停止焊接输出这一信号输出至焊接输出部20,从而焊接输出部20停止向焊接焊丝与被焊接物之间的焊接电力供给。进而,第1顺序控制部13将关闭电磁阀2的信号输出至电磁阀控制部14,电磁阀控制部14停止经由电磁阀驱动电源输入部12向电磁阀2的直流电压供给。此外,向第2顺序控制部7的驱动电源部Vcc 的直流电压供给也被停止。
这样一来,因为焊接输出、焊丝的进给以及保护气体停止,从而焊接结束。
接着,在电流检测部8的电流检测输出部CDO的输出信号变为接通状态之后,将启动开关1设为断开状态(第1次断开)(图2中的TS的时间波形所示的时间点C)。于是,启动开关1的输出信号经由启动信号输入部9而被输入至第2顺序控制部7,第2顺序控制部7的启动信号输出部TS2被设定为“有自我保持动作”的状态。由此,启动信号输出部TS2保持接通状态,电流/电压设定输出部CVSO输出被电流/电压设定输入部输入的第1设定部5的设定值。
之后,从启动开关1设为断开状态(第1次断开)起到再次将启动开关1设为接通状态(第2次接通)为止的期间内(图2中的TS的时间波形所示的从时间点C到时间点D为止的期间内),即便启动开关1为断开状态,由于被并联连接的第2顺序控制部7的输出信号为接通状态(图2中的时间波形所示的TS2),所以电弧焊接电源装置19的第1顺序控制部13的启动信号输入也保持焊接开始状态。此外,从启动开关1设为断开状态(第1次断开)起到再次将启动开关1设为接通状态(第2次接通)为止的期间内,电流/电压设定输出部CVSO输出经由电流/电压设定输入部CVSI输入的第1设定部5的设定值。
进而,在将启动开关1设为接通状态(第2次接通)之后到变为断开状态(第2次断开)为止的期间内(图2中的TS的时间波形所示的从时间点D到时间点E为止的期间内),第2顺序控制部7的启动信号输出被设定为“有自我保持动作”的状态。由此,切换焊接条件,以使第2顺序控制部7的启动信号输出保持接通状态,电流/电压设定输出部CVSO输出被输入至电流/电压设定输入部CVSI的第2设定部6的设定值(图2中的Ws的时间波形所示的时间点D)。
之后,将启动开关1设为断开状态(第2次断开)(图2中的TS的时间波形所示的时间点E)。于是,第2顺序控制部7的电流/电压设定输出部CVSO输出经由电流/电压设定输入部CVSI输入的第1设定部5的设定值,第2顺序控制部7的启动信号输出部的输出信号变为断开状态(图 2中的TS2的时间波形所示的时间点E)。启动开关1为断开状态,第2顺序控制部7的启动信号输出部TS2的输出也为断开状态,因而启动信号输出部10的输出变为断开状态。
因为启动信号输入变为断开状态(图2中的TS3的时间波形所示的时间点E),所以第1顺序控制部13向焊接输出部20输出停止输出这一信号,焊接输出部20停止向焊接焊丝与被焊接物之间的焊接电力供给。另外,第1顺序控制部13将停止焊丝进给的信号输出至焊丝进给控制部15,焊丝进给控制部15停止向电动机3的电力供给。而且,第1顺序控制部13将关闭电磁阀2的信号输出至电磁阀控制部14,电磁阀控制部14停止经由电磁阀驱动电源输入部12向电磁阀2的直流电压供给。由此,焊接输出、焊丝进给以及保护气体停止,从而焊接结束。
接着,说明电弧焊接电源装置19的第1动作设定部16对第1顺序控制部13设定为通常动作(“无自我保持动作”的状态)的情况。
启动开关1的输出信号不经由第2顺序控制部7而从启动信号输入部9传输至启动信号输出部10(第1路径)。在被第2动作设定部4设定为通常动作的情况下,第2顺序控制部7的启动信号输出部TS2始终成为断开状态。因此,启动开关1的输出信号成为与电弧焊接电源装置19的第1顺序控制部13相应的启动信号输入,若将启动开关1设为接通状态(例如,持续按压焊炬开关的这种状态)则开始焊接。进而,若将启动开关1设为断开状态(例如,不按压且持续放开焊炬开关的状态)则结束焊接。这样,在被第2动作设定部4设定为通常动作的情况下,进行通常的焊接开始、焊接结束动作。
另外,在被设定成通常动作的情况下,第2顺序控制部7的电流/电压设定输出部始终输出经由电流/电压设定输入部CVSI输入的第1设定部5的设定值。
如以上那样,本发明的焊丝进给装置18是与用于指令焊接的开始或结束的启动开关1、和进行焊接输出的电弧焊接电源装置19连接起来进行使用的焊丝进给装置。并且,本发明的焊丝进给装置18具备:电流检测部8、启动信号输入部9、启动信号输出部10、电磁阀2、电磁阀驱动电源输入部12、第1设定部5、第2设定部6、顺序控制部7、动作设定 部4、第1路径以及第2路径。并且,本发明的焊丝进给装置18构成为:将用于向顺序控制部7供给驱动电力的驱动电源布线与电磁阀2的驱动电源布线进行并联连接,经由电磁阀驱动电源输入部12从电弧焊接电源装置19接受顺序控制部7的驱动电力。在这里,电流检测部8输出在检测到焊接焊丝与被焊接物之间产生了电弧的情况下成为接通状态的电流检测信号。启动信号输入部9从启动开关1输入启动信号。启动信号输出部10将启动信号输出至电弧焊接电源装置19。电磁阀2是用于供给保护气体的阀。电磁阀驱动电源输入部12从电弧焊接电源装置19接受用于使电磁阀2动作的驱动电力。第1设定部5设定作为焊接条件的第1焊接电流设定值和第1焊接电压设定值。第2设定部6设定作为焊接条件的第2焊接电流设定值和第2焊接电压设定值。顺序控制部7以来自启动信号输入部9的输出、来自第1设定部5的输出、来自第2设定部6的输出以及来自电流检测部8的输出作为输入,并向电弧焊接电源装置19输出焊接输出的接通断开信号、焊接电流设定值以及焊接电压设定值。动作设定部4对顺序控制部7设定自我保持动作的有无,该自我保护动作是将接通断开信号、焊接电流设定值以及焊接电压设定值输出至电弧焊接电源装置19的顺序动作。
第1路径在不经由顺序控制部7的情况下将来自启动开关1的信号从启动信号输入部9传输至启动信号输出部10。第2路径在经由顺序控制部7的情况下将来自启动开关1的信号作为接通断开信号从启动信号输入部9传输至启动信号输出部10。
根据该构成,在本发明中,若从电弧焊接电源装置19向焊丝进给装置18供给了电力、且焊丝进给装置18的电磁阀2被驱动,则该电力还供给至设置于焊丝进给装置18的起到控制自我保持动作的功能的顺序控制部7,从而该顺序控制部7进行动作。并且,本发明构成为:从启动开关1输出的启动信号和从顺序控制部7输出的启动信号采用并联的这种电路连接方式,将启动信号从焊丝进给装置18输入至电弧焊接电源装置19。由此,即便焊丝进给装置18和电弧焊接电源装置19的连接与现有技术的布线连接相同,也可在焊丝进给装置18中具备进行自我保持动作的有无的切换的功能、进行焊接电流或焊接电压的设定值的调整的功能。其结果, 若采用本发明的焊丝进给装置18,则能在实际进行焊接的场所执行顺序动作的设定、焊接电流等调整。
即、在本实施方式的焊丝进给装置18中构成为:若从电弧焊接电源装置19的电磁阀控制部14向电磁阀2供给了电力、且电磁阀2被驱动,则还从电磁阀控制部14向设置于焊丝进给装置18的起到控制自我保持动作的功能的第2顺序控制部7供给电力,从而第2顺序控制部7能动作。并且,构成为:将启动开关1的启动信号和从第2顺序控制部7输出的启动信号(接通断开信号)并联连接后输入至电弧焊接电源装置19的启动信号输入。根据该构成,即便焊丝进给装置18和电弧焊接电源装置19的连接为现有技术的布线连接、即焊丝进给装置18与电弧焊接电源装置19之间的布线数与现有技术的布线数相同,也可在焊丝进给装置18中具备自我保持动作和通常动作的切换功能、初期焊接期间或终期焊接期间的焊接电流设定或焊接电压设定值的调整的功能。
这样,通过在焊丝进给装置18中具备切换作为顺序动作的自我保持动作和通常动作的功能、和调整初期焊接期间或终期焊接期间的焊接电流设定值或焊接电压设定值的功能,从而不用如现有技术那样作业者要移动至电弧焊接电源装置19所放置的场所,使用焊丝进给装置18就能进行顺序动作的切换、焊接电流或焊接电流的设定值的调整,从而能够提高便利性。尤其是,在焊丝进给装置18和电弧焊接电源装置19被置于远离的场所来进行焊接的情况下是非常有用的。
另外,顺序控制部7将启动开关1的输出信号和电流检测部8的输出信号作为输入,并在启动开关1的输出信号变为接通状态且电流检测部8的输出信号变为接通状态的情况下能动作。并且,顺序控制部7在被动作设定部4设定为有自我保持动作之时,从启动开关1的输出信号变为接通状态、且从电流检测部8的输出信号变为接通状态的时间点起,启动开关1的输出信号变为断开状态。在到之后启动开关1的输出信号变为接通状态、然后启动开关1的输出信号变为断开状态的时间点为止的期间内,向电弧焊接电源装置19输出将焊接输出设为接通的接通断开信号。并且,顺序控制部7在上述期间以外和顺序控制部7不动作之时,向电弧焊接电源装置19输出将焊接输出设为断开的接通断开信号。并且,在顺序控制 部7被动作设定部4设定为无自我保持动作之时,在启动开关1的输出信号为接通状态的情况下通过第1路径向电弧焊接电源装置19输出将焊接输出设为接通的启动信号。并且,顺序控制部7也可构成为:将由第1设定部5设定的第1焊接电流设定值和第1焊接电压设定值输出至电弧焊接电源装置19。
通过该构成,即便焊丝进给装置18和电弧焊接电源装置19的连接与现有技术的布线连接相同,也可在焊丝进给装置18中具备进行自我保持动作的有无的切换的功能、进行焊接电流或焊接电压的设定值的调整的功能。其结果,若采用本发明的焊丝进给装置18,则能够在实际进行焊接的场所执行顺序动作的设定、焊接电流等调整。
另外,也可构成为:第1设定部5设定作为稳定焊接期间以及稳定焊接期间之前的初期焊接期间内的焊接条件的第1焊接电流设定值和第1焊接电压设定值,第2设定部6设定作为稳定焊接期间之后的终期焊接期间内的焊接条件的第2焊接电流设定值和所述第2焊接电压设定值。
通过该构成,即便焊丝进给装置18和电弧焊接电源装置19的连接与现有技术的布线连接相同,也可在焊丝进给装置18中具备进行自我保持动作的有无的切换的功能、进行焊接电流或焊接电压的设定值的调整的功能。其结果,若采用本发明的焊丝进给装置18,则能够在实际进行焊接的场所执行顺序动作的设定、焊接电流等调整。
另外,也可构成为:在从启动开关1的输出信号变为接通状态、然后变为断开状态、再然后变为接通状态的时间点起,到然后启动开关1的输出信号变为断开状态的时间点为止的期间内,将由第2设定部6设定的焊接电流设定值和焊接电压设定值输出至电弧焊接电源装置19,在上述期间以外和顺序控制部7不动作之时,将由第1设定部5设定的第1焊接电流设定值和第1焊接电压设定值输出至电弧焊接电源装置19。
通过该构成,即便焊丝进给装置18和电弧焊接电源装置19的连接与现有技术的布线连接相同,也可在焊丝进给装置18中具备进行自我保持动作的有无的切换的功能、进行焊接电流或焊接电压的设定值的调整的功能。其结果,若采用本发明的焊丝进给装置18,则能够在实际进行焊接的场所执行顺序动作的设定、焊接电流等调整。
另外,也可构成为:第1设定部5设定作为稳定焊接期间内的焊接条件的第1焊接电流设定值和第1焊接电压设定值,第2设定部6设定作为稳定焊接期间之前的初期焊接期间以及稳定焊接期间之后的终期焊接期间内的焊接条件的第2焊接电流设定值和所述第2焊接电压设定值。
通过该构成,即便焊丝进给装置18和电弧焊接电源装置19的连接与现有技术的布线连接相同,也可在焊丝进给装置18中具备进行自我保持动作的有无的切换的功能、进行焊接电流或焊接电压的设定值的调整的功能。其结果,若采用本发明的焊丝进给装置18,则能够在实际进行焊接的场所执行顺序动作的设定、焊接电流等调整。
另外,在从启动开关1的输出信号变为接通状态的时间点起到然后变为断开状态为止的期间、以及从再然后变为接通状态的时间点起到然后所述启动开关的输出信号变为断开状态的时间点为止的期间的这2个期间内,将由第2设定部6设定的焊接电流设定值和所述焊接电压设定值输出至电弧焊接电源装置19。并且,也可构成为:在2个期间以外和顺序控制部7不动作之时,将由第1设定部5设定的第1焊接电流设定值和第1焊接电压设定值输出至电弧焊接电源装置19。
通过该构成,即便焊丝进给装置18和电弧焊接电源装置19的连接与现有技术的布线连接相同,也可在焊丝进给装置18中具备进行自我保持动作的有无的切换的功能、进行焊接电流或焊接电压的设定值的调整的功能。其结果,若采用本发明的焊丝进给装置18,则能够在实际进行焊接的场所执行顺序动作的设定、焊接电流等调整。
另外,考虑在焊丝进给装置18中具备切换作为顺序动作的自我保持动作和通常动作的功能、和调整初期焊接期间或终期焊接期间的焊接电流设定值或焊接电压设定值的功能的情况。在该情况下,不会增加焊丝进给装置18与电弧焊接电源装置19之间的连接布线数,也无需进行用于应对连接布线数增加的电弧焊接电源装置19的改造等。
此外,在图1中记载了由电磁阀控制部14控制的电磁阀2的驱动电压为直流电压的情况下的例子。然而,也可将驱动电压设为交流,在第2顺序控制部7中设置整流电路,来自电磁阀控制部14的交流电力经过整流电路整流后变为直流,从而作为第2顺序控制部7的驱动电源。
此外,在上述中说明了初期焊接期间以及终期焊接期间内的焊接电流设定值和焊接电压设定值相同、且稳定焊接期间内的焊接电流设定值和焊接电压设定值不同的自我保持动作。
然而,一般情况下也存在初期焊接期间以及稳定焊接期间内的焊接电流设定值和焊接电压设定值相同、且终期焊接期间内的焊接电流设定值和焊接电压设定值不同的自我保持动作。在该自我保持动作的情况下,第2顺序控制部7在初期焊接期间和稳定焊接期间内,将从第1设定部5经由电流/电压设定输入部CVSI输入的设定值再从电流/电压设定输出部CVSO输出。并且,在终期焊接期间内,将从第2设定部6经由电流/电压设定输入部CVSI输入的设定值再从电流/电压设定输出部CVSO输出即可。
在这里,从启动开关1的接通状态(第1次接通)到启动开关1的断开状态(第1次断开)为止的期间是初期焊接期间。从启动开关1的断开状态(第1次断开)到启动开关1的接通状态(第2次接通)为止的期间是稳定焊接期间。从启动开关1的接通状态(第2次接通)到启动开关1的断开状态(第2次断开)为止的期间是终期焊接期间。
工业可用性
如上所述,根据本发明,即便使用了现有技术的电弧焊接电源装置,作为与现有技术的电弧焊接电源装置和焊丝进给装置的布线连接同样的连接,也可在焊丝进给装置中具备切换作为顺序动作的自我保持动作和通常动作的切换功能、调整电流设定值或电压设定值的调整功能。由此,作为进给焊接焊丝并产生电弧以进行焊接的电弧焊接装置用到的焊丝进给装置在工业上是有用的。
符号说明
1启动开关
2电磁阀
3电动机
4第2动作设定部
5第1设定部
6第2设定部
7第2顺序控制部
7a、9启动信号输入部
8电流检测部
10启动信号输出部
11设定值输出部
12电磁阀驱动电源输入部
13第1顺序控制部
14电磁阀控制部
15焊丝进给控制部
16第1动作设定部
17第3设定部
18焊丝进给装置
19电弧焊接电源装置
20焊接输出部
Claims (6)
1.一种焊丝进给装置,与用于指令开始焊接或结束焊接的启动开关和进行焊接输出的电弧焊接电源装置连接起来进行使用,
所述焊丝进给装置具备:
电流检测部,输出在检测到焊接焊丝与被焊接物之间产生了电弧的情况下变为接通状态的电流检测信号;
启动信号输入部,从所述启动开关输入启动信号;
启动信号输出部,将所述启动信号输出至所述电弧焊接电源装置;
电磁阀,用于供给保护气体;
电磁阀驱动电源输入部,从所述电弧焊接电源装置接受用于使所述电磁阀动作的驱动电力;
第1设定部,设定作为焊接条件的第1焊接电流设定值和第1焊接电压设定值;
第2设定部,设定作为焊接条件的第2焊接电流设定值和第2焊接电压设定值;
顺序控制部,以来自所述启动信号输入部的输出、来自所述第1设定部的输出、来自所述第2设定部的输出以及来自所述电流检测部的输出作为输入,并向所述电弧焊接电源装置输出焊接输出的接通断开信号、焊接电流设定值以及焊接电压设定值;
动作设定部,对所述顺序控制部设定自我保持动作的有无,该自我保持动作是将所述接通断开信号、所述焊接电流设定值以及所述焊接电压设定值输出至所述电弧焊接电源装置的顺序动作;
第1路径,在不经由所述顺序控制部的情况下将来自所述启动开关的信号从所述启动信号输入部传输至所述启动信号输出部;和
第2路径,在经由所述顺序控制部的情况下将来自所述启动开关的信号作为所述接通断开信号从所述启动信号输入部传输至所述启动信号输出部,
所述焊丝进给装置构成为:将用于向所述顺序控制部供给驱动电力的驱动电源布线与所述电磁阀的驱动电源布线进行并联连接,经由所述电磁阀驱动电源输入部从所述电弧焊接电源装置接受所述顺序控制部的驱动电力。
2.根据权利要求1所述的焊丝进给装置,其中,
所述顺序控制部将所述启动开关的输出信号和所述电流检测部的输出信号作为输入,并能够在所述启动开关的输出信号变为接通状态且所述电流检测部的输出信号变为接通状态的情况下进行动作,
所述顺序控制部在被所述动作设定部设定为有自我保持动作之时,在从所述启动开关的输出信号变为接通状态且所述电流检测部的输出信号变为接通状态的时间点起,到所述启动开关的输出信号变为断开状态、然后所述启动开关的输出信号变为接通状态、再然后所述启动开关的输出信号变为断开状态的时间点为止的期间内,向所述电弧焊接电源装置输出将焊接输出设为接通的接通断开信号,在所述期间以外和所述顺序控制部未动作之时,向所述电弧焊接电源装置输出将焊接输出设为断开的接通断开信号,
所述顺序控制部在被所述动作设定部设定为无自我保持动作之时,在所述启动开关的输出信号为接通状态的情况下通过所述第1路径向所述电弧焊接电源装置输出将焊接输出设为接通的启动信号,并且所述顺序控制部将由所述第1设定部设定的所述第1焊接电流设定值和所述第1焊接电压设定值输出至所述电弧焊接电源装置。
3.根据权利要求1或2所述的焊丝进给装置,其中,
所述第1设定部设定稳定焊接期间以及所述稳定焊接期间之前的初期焊接期间内的焊接条件、即所述第1焊接电流设定值和所述第1焊接电压设定值,
所述第2设定部设定所述稳定焊接期间之后的终期焊接期间内的焊接条件、即所述第2焊接电流设定值和所述第2焊接电压设定值。
4.根据权利要求3所述的焊丝进给装置,其中,
在从所述启动开关的输出信号变为接通状态、然后变为断开状态、再然后变为接通状态的时间点起,到之后所述启动开关的输出信号变为断开状态的时间点为止的期间内,将由所述第2设定部设定的所述第2焊接电流设定值和所述第2焊接电压设定值输出至电弧焊接电源装置,在所述期间以外和所述顺序控制部未动作之时,将由所述第1设定部设定的所述第1焊接电流设定值和所述第1焊接电压设定值输出至所述电弧焊接电源装置。
5.根据权利要求1或2所述的焊丝进给装置,其中,
所述第1设定部设定稳定焊接期间内的焊接条件、即所述第1焊接电流设定值和所述第1焊接电压设定值,
所述第2设定部设定所述稳定焊接期间之前的初期焊接期间以及所述稳定焊接期间之后的终期焊接期间内的焊接条件、即所述第2焊接电流设定值和所述第2焊接电压设定值。
6.根据权利要求5所述的焊丝进给装置,其中,
在从所述启动开关的输出信号变为接通状态的时间点起到然后变为断开状态为止的期间、以及从之后变为接通状态的时间点起到然后所述启动开关的输出信号变为断开状态的时间点为止的期间的这2个期间内,将由所述第2设定部设定的所述第2焊接电流设定值和所述第2焊接电压设定值输出至所述电弧焊接电源装置,在所述2个期间以外和所述顺序控制部未动作之时,将由所述第1设定部设定的所述第1焊接电流设定值和所述第1焊接电压设定值输出至所述电弧焊接电源装置。
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