CN101780580B

CN101780580B - 丝进给装置、具备该丝进给装置的电弧焊接装置

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Publication number: CN101780580B
Application number: CN2010101318761A
Authority: CN
Inventors: 草野洁
Original assignee: Daihen Corp
Current assignee: Daihen Corp
Priority date: 2009-07-21
Filing date: 2010-03-16
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2030-03-16
Also published as: CN101780580A

Abstract

电弧焊接装置，具备焊接电源和丝进给装置，焊接电源具备：进给电动机控制电路；提供电动机驱动电压的电动机驱动电路；第1制动电阻器，将进给电动机的停止时产生的电动势放电；第1切换电路，按进给起动信号将进给电动机与电动机驱动电路或第1制动电阻器连接，丝进给装置具备：第2制动电阻器，将电动势放电；第1电流检测电路，检测进给电动机的驱动电流或第1制动电阻器放电的电流；电动机停止判断电路，按第1电流检测信号的极性判断进给电动机的停止；第2切换电路，按电动机停止判断信号并联连接第2制动电阻器与进给电动机。解决连接焊接电源和丝进给装置的进给起动控制线断线时，电动机停止时间按焊接电源与丝进给装置间距离变长的问题。

Description

丝进给装置、具备该丝进给装置的电弧焊接装置

技术领域

本发明涉及电弧焊接装置，尤其涉及丝进给装置的远程控制。

背景技术

图9为现有技术的电弧焊接装置的电连接图。在该图中，焊接电源WG由以下部分形成：在丝WL与被加工物M之间供给电力的主电源电路PS；基于焊接电压指令值Wv对主电源电路PS进行控制的主控制电路SC；基于焊接电流指令值Wc生成进给指令信号Vset，并且按照起动信号Ts输出进给起动信号Mc以及进给停止信号Mt的进给电动机控制电路MC2；按照进给指令信号Vset使丝进给电动机MO旋转控制的电动机驱动电路MV；和输出进给起动信号Mc时，将电动机驱动电路MV与丝进给电动机MO连接，停止进给起动信号Mc的输出时，将第1制动电阻器R1与丝进给电动机MO连接的第1切换电路SW1。

图9中所示的现有技术的丝进给装置WF3由驱动电路DR、第2切换电路SW2、第2制动电阻器R2以及丝进给电动机MO形成，通过控制线5、控制线6、控制线7以及控制线8与焊接电源WG连接，控制线7以及控制线8将来自进给电动机控制电路MC的进给停止信号Mt以及控制电压Dv发送到驱动电路DR。

图9中所示的REC为远程控制装置，设定预定的焊接电压指令值Wv以及预定的焊接电流指令值Wc。

接下来，对图9所示的现有技术的电弧焊接装置的动作进行说明。

现有的进给电动机控制电路MC2将从主控制电路SC送来的焊接电流指令值Wc变换为与电动机驱动电路MV相对应的进给指令信号Vset来输出。电动机驱动电路MV基于进给指令信号Vset对施加在丝进给电动机MO的电动机驱动电压进行控制。

进给电动机控制电路MC2，在起动开关TS断开时，将进给起动信号Mc设为低电平，将第1切换电路SW1切换到b侧，选择第1制动电阻器R1，连接丝进给电动机MO与第1制动电阻器R1，以丝进给电动机MO→控制线5→第1制动电阻器R1→控制线6→丝进给电动机MO的第1路径对由丝进给电动机MO产生的电动势进行放电。之后，按照从进给电动机控制电路MC2经由控制线7送出的进给停止信号Mt，驱动电路DR将驱动信号设为高电平，对第2切换电路SW2进行闭路，以丝进给电动机MO→第2制动电阻器R2→丝进给电动机MO的第2路径也开始放电。

进给电动机控制电路MC2，在起动开关TS接通时，将进给起动信号Mc设为高电平，将第1切换电路SW1切换到a侧，将电动机驱动电路MV与丝进给电动机MO连接，电动机驱动电路MV基于进给指令信号Vset对施加到丝进给电动机MO的电动机驱动电压进行控制。此时，按照从进给电动机控制电路MC2经由丝进给起动控制线7送来的进给停止信号Mt，驱动电路DR将驱动信号设为低电平，将第2切换电路SW2开路。

通过上述动作，即使丝进给装置与焊接电源之间的距离变长，丝进给电动机的停止时间也不会变长。(例如专利文献1)

【专利文献1】JP特开2002-239730号公报

在使用图9所示的现有的丝进给装置的电弧焊接装置中，也存在丝进给装置与焊接电源之间的距离例如以50m左右来使用的情况。在该状态下进行焊接的起动停止时，除了以丝进给电动机MO→控制线5→第1制动电阻器R1→控制线6→丝进给电动机MO的路径对由丝进给电动机MO所产生的电动势进行放电的第1路径之外，以丝进给电动机MO→第2制动电阻器R2→丝进给电动机MO的第2路径也进行放电，因此焊接电源与丝进给装置之间的距离变长，即使控制线5及控制线6的电阻值变大，在第2路径中，由于能够抑制该控制线的电阻值的影响，因此即使控制线变长，丝进给电动机的停止时间也不会变长。

但是，在现有技术的丝进给装置中，需要从焊接电源对使第2切换电路开闭的驱动电路送出进给停止信号的控制线和对驱动电路DR供给控制电压的控制线。

此外，在建造大形构造物的苛刻的焊接工作地点等中，也有焊接电源的设置场所与丝进给装置的设置场所离开例如50m以上的情况，认为在这种场所中，通过连接焊接电源与丝进给装置的控制线增加而产生断线的危险性变高。(例如控制线与配置在焊接工作地点的构造物的锐利的地方相接触而断线等)，通过该断线在丝进给电动机的起动停止时不会形成对由丝进给电动机MO产生的电动势进行放电的第2路径，丝进给电动机的旋转停止时间变长。因此，为了防止断线，迫切需要使用具有耐久性的特殊的控制线。

发明内容

在此，本发明的目的在于提供一种，不增加对焊接电源与丝进给装置进行连接的控制线，并且丝进给电动机的旋转停止时间按照焊接电源与丝进给装置之间的距离不变化的电弧焊接装置。

为了解决上述的课题，第1发明的电弧焊接装置，具备：焊接电源，其具有焊接电压及丝进给量的控制功能；和丝进给装置，其具有丝进给电动机，与上述焊接电源相连接，该电弧焊接装置的特征在于，

上述焊接电源具备：输出进给起动信号及进给指令信号的进给电动机控制电路；按照上述进给指令信号，将电动机驱动电压提供给上述丝进给电动机的电动机驱动电路；对在上述丝进给电动机的停止时产生的电动势进行放电的第1制动电阻器；在上述进给起动信号输出时，将上述电动机驱动电路与上述丝进给电动机连接，在上述进给起动信号的输出停止时，将上述第1制动电阻器与上述丝进给电动机连接的第1切换电路，丝进给装置具备电动机控制单元，该电动机控制单元由以下部分构成：第2制动电阻器，其对在上述丝进给电动机的停止时产生的电动势进行放电；第1电流检测电路，其对上述丝进给电动机的驱动电流进行检测，并且对经由上述第1制动电阻器进行放电的放电电流进行检测，作为第1电流检测信号进行输出；第2电流检测电路，其检测上述丝进给电动机的驱动电流，并且检测经由上述第1制动电阻器及上述第2制动电阻器进行放电的放电电流，作为第2电流检测信号进行输出；电动机停止判断电路，其基于上述第1电流检测信号的值及上述第2电流检测信号的值来判断上述丝进给电动机的停止；第2切换电路，其在从上述电动机停止判断电路输出电动机停止判断信号时，将上述第2制动电阻器与上述丝进给电动机并联连接，对上述产生的电动势进行放电，在上述电动机停止判断信号的输出停止时，对上述第2制动电阻器的并联连接进行解除；和控制电源电路，其从上述电动机驱动电路接收电动机驱动电压并变换为规定的控制电压，提供给上述电动机停止判断电路及上述第2切换电路。

第2发明的电弧焊接装置的特征在于，根据第1发明的电弧焊接装置，上述电动机停止判断电路，在上述第2电流检测信号的值小于比预定的第1基准值小的预定的第2基准值时，输出上述电动机停止判断信号，以后在上述第1电流检测信号的值小于上述第1基准值时，维持上述电动机停止判断信号的输出，在上述第1电流检测信号的值比上述第1基准值大时，停止输出上述电动机停止判断信号，以后在上述第2电流检测信号的值比上述第2基准值大时，维持上述电动机停止判断信号的输出停止。

第3发明的电弧焊接装置的特征在于，根据第2发明所述的电弧焊接装置，上述第1基准值为正，上述第2基准值为负。

第4发明的丝进给装置的特征在于，构成第1～3发明中任一项所述的电弧焊接装置。

第5发明的电动机控制单元的特征在于，构成第1～3发明中任一项所述的电弧焊接装置。

在第1发明中，基于丝进给电动机的驱动电流及放电电流的极性，由内置于丝进给装置的电动机停止判断电路判断丝进给电动机的驱动或者停止，因此不需要从焊接电源发送电动机停止判断信号的控制线。进而，内置在丝进给装置中的控制电源电路，采用由焊接电源的电动机驱动电路提供的电动机驱动电压来生成控制电压，因此向电动机停止判断电路提供的控制电压也不需要从焊接电源提供控制电压的控制线，控制线的增加所引起的断线大幅度減少。

进而，在第1发明中，通过在丝进给装置中内置的电动机停止判断电路及控制电源电路，对焊接电源和丝进给装置进行连接的控制线的数目与以往相同，在通常使用的焊接电源中能连接本发明的丝进给装置，由于不需要用于连接的改造，因此作业性较大地提高。

第2发明及第3发明中，电动机停止判断电路基于第1电流检测信号及第2电流检测信号的两个电流检测信号对第2切换电路的开闭进行控制时，对于在电流检测信号中产生的脉动及颤动等的噪声能够强化，能够抑制第2切换电路的开闭的误动作，与可靠性的提高相关联。

第4发明中，本发明的丝进给装置和现有的焊接电源装置具有连接的互换性，因此仅在已使用的焊接电源装置连接本发明的丝进给装置，能改善丝进给的制动功能，焊接性提高。

第5发明中，只在现有的丝进给装置中配设本发明的电动机控制单元，丝进给装置的制动功能能够容易地改善。

附图说明

图1为与本发明的实施方式1相关的电弧焊接装置的电连接图。

图2为图1所示的电动机停止判断电路的详细图。

图3为说明实施方式1的动作的等效电路。

图4为说明实施方式1的动作的波形时序图。

图5为与实施方式2相关的电弧焊接装置的电连接图。

图6为图5所示的电动机停止判断电路的详细图。

图7为说明实施方式2的动作的等效电路。

图8为说明实施方式2的动作的波形时序图。

图9为现有技术的电弧焊接装置的电连接图。

图中：C1-辅助电容器；D1-二极管；DR-驱动电路；Dv-控制电压；ID1-第1电流检测电路；ID2-第2电流检测电路；Id1-第1电流检测信号；Id2-第2电流检测信号；M-被加工物；MC1-进给电动机控制电路(实施方式1、2的控制电路)；MC2-进给电动机控制电路(现有的控制电路)；Mc-进给起动信号；MV-电动机驱动电路；MO-丝进给电动机；MS1-电动机停止判断电路(实施方式1)；MS2-电动机停止判断电路(实施方式2)；Ms-电动机停止判断信号；Mt-进给停止信号；PS-主电源电路；R1-第1制动电阻器；R2-第2制动电阻器；REC-远程控制装置；SC-主控制电路；Sc-主控制信号；SP-稳定化电源电路；SW1-第1切换电路；SW2-第2切换电路(开关元件)；TS-起动开关；Ts-起动信号；TH-焊炬；Vset-进给指令信号；WF1-丝进给装置(实施方式1的进给装置)；WF2-丝进给装置(实施方式2的进给装置)；WF3-丝进给装置(现有的进给装置)；WG-焊接电源；WL-丝；Wv-焊接电源指令值；Wc-焊接电流指令值。

具体实施方式

图1为本发明的实施方式1相关的电弧电源装置的电连接图。

在该图中，与图9所示的现有技术的电弧电源装置的电连接图相同符号的构成物进行相同动作，因此省略说明，只对符号不同的构成物进行说明。

在图1中，实施方式1的丝进给装置WF1由丝进给电动机MO和电动机控制单元形成，进而，电动机控制单元由第1电流检测器ID1、电动机停止判断电路MS1、第2切换电路SW2、第2制动电阻器R2及控制电源电路形成。

第1电流检测器ID1，对从电动机驱动电路MV供给的省略图示的电动机驱动电流进行检测，并且对经由第1制动电阻器R1放电在丝进给电动机MO的停止时产生的电动势的放电电流进行检测，作为第1电流检测信号Id1输出。

控制电源电路由图1所示的二极管D1、辅助电容器C1及稳定化电源电路SP形成，从电动机驱动电路MV经控制线5、二极管D1向辅助电容器C1提供电力。辅助电容器C1对所提供的电力进行平滑，输入到稳定化电源电路SP。稳定化电源电路SP将辅助电容器C1的端子电压作为输入电压，变换为规定的控制电压，提供给电动机停止判断电路MS1。

实施方式1的电动机停止判断电路MS1，根据图2所示的详细图，由第1比较电路CP1、第1基准电路RF1、第1非电路NOT1形成，第1基准电路RF1设定预定的正的第1基准值，第1比较电路CP1对第1电流检测信号Id1的值和第1基准值进行比较。第1非电路NOT1对第1比较电路CP1的输出进行反转，作为电动机停止判断信号Ms输出。

第2切换电路SW2由开关元件(IGBT)等形成(以后称作开关元件SW2)，电动机停止判断信号Ms变为高电平的开关元件SW2导通而将第2制动电阻器R2与丝进给电动机MO并联连接。

图4为说明实施方式1的动作的波形时序图。

在该图中，该图(A)的波形表示起动信号Ts，该图(B)的波形表示电动机停止判断信号Ms，该图(C)的波形表示进给起动信号Mc，该图(D)的波形表示第1电流检测信号Id1，该同图(E)的波形表示经由第2制动电阻器R2进行放电的放电电流I3，该图(F)的波形表示第1比较信号Cp1。

接下来，采用图3及图4对实施方式1的动作进行说明。

在图4所示的时刻t＝t1，进给电动机控制电路MC1按照起动开关TS的接通而将图4(C)所示的进给起动信号Mc设为高电平来进行输出。之后，第1切换电路SW1按照进给起动信号Mc的高电平切换到a侧，将电动机驱动电路MV与丝进给电动机MO连接，电动机驱动电路MV按照进给指令信号Vset对丝进给电动机MO施加电动机驱动电压。

此时，设置在丝进给装置WF1的第1电流检测器ID1对丝进给电动机MO的驱动电流进行检测，作为图4(D)所示的第1电流检测信号Id1输出。

图2所示的第1比较电路CP1对图4(D)所示的第1电流检测信号Id1的值与第1基准值Rf1(例如+100mA)进行比较，在第1电流检测信号Id1的值比第1基准值Rf1大时，将图4(F)所示的第1比较信号Cp1设为高电平来输出。

接下来，图2所示的第1非电路NOT1对第1比较信号Cp1的高电平进行反转，将图4(B)所示的电动机停止判断指令信号Ms设为低电平。此时，电动机停止判断电路MS1判断丝进给电动机MO在旋转中，设电动机停止判断指令信号Ms为低电平，遮断开关元件SW2。

在图4所示的时刻t＝t2，起动开关TS断开时，进给电动机控制电路MC1按照起动开关TS的断开将图4(C)所示的进给起动信号Mc设为低电平来输出。之后，第1切换电路SW1按照进给起动信号Mc的低电平切换到b侧，将丝进给电动机MO与第1制动电阻器R1连接，以图3(B)所示的丝进给电动机MO→控制线5→第1制动电阻器R1→控制线6→丝进给电动机MO的第1路径对由丝进给电动机MO产生的电动势开始放电。

在时刻t＝t2，由丝进给电动机MO产生的电动势的放电开始时，由第1电流检测器ID1对放电电流的极性从正变为负的电流进行检测，作为图4(D)所示的第1电流检测信号Id1输出。

图2所示的第1比较电路CP1对图4(D)所示的第1电流检测信号Id1的值与第1基准值Rf1进行比较，在第1电流检测信号Id1的值小于第1基准值Rf1时，将图4(F)所示的第1比较信号Cp1设为低电平来输出。之后，第1非电路NOT1对第1比较信号Cp1的低电平进行反转，将图4(B)所示的电动机停止判断指令信号Ms设为高电平，如图3(C)所示开关元件SW2导通。

开关元件SW2导通时，由丝进给电动机MO产生的电动势除了由丝进给电动机MO→控制线5→第1制动电阻器R1→控制线6→丝进给电动机MO的第1路径放电之外，如图3(C)所示，以丝进给电动机MO→第2制动电阻器R2→丝进给电动机MO的第2路径也开始放电，因此由丝进给电动机MO产生的电动势的放电时间变短。

在图4所示的时刻t＝t5，进给电动机控制电路MC1按照起动开关TS的再次的接通将图4(C)所示的进给起动信号Mc设为高电平来输出。之后，第1切换电路SW1按照进给起动信号Mc的高电平切换到a侧，将电动机驱动电路MV再次与丝进给电动机MO连接，按照进给指令信号Vset对丝进给电动机MO施加电动机驱动电压，按照该电动机驱动电压进行旋转控制。此时，设置在丝进给装置WF1的第1电流检测器ID1对丝进给电动机MO的驱动电流进行检测，作为图4(D)所示的第1电流检测信号Id1输出。

图2所示的第1比较电路CP1，在时刻t＝t5，对第1电流检测信号Id1的值和第1基准值Rf1进行比较，在第1电流检测信号Id1的值比第1基准值Rf1大时，将图4(F)所示的第1比较信号Cp1设为高电平来输出，第1非电路NOT1对第1比较信号Cp1的高电平进行反转，将图4(B)所示的电动机停止判断指令信号Ms设为低电平。此时，电动机停止判断电路MS遮断开关元件SW2。

在图4所示的时刻t＝t6，起动开关TS断开时，进给起动信号Mc处于低电平，如图3(B)所示将第1切换电路SW1切换到b侧，将丝进给电动机MO与第1制动电阻器R1连接，以图3(B)所示的丝进给电动机MO→控制线5→第1制动电阻器R1→控制线6→丝进给电动机MO的第1路径对由丝进给电动机MO产生的电动势再次开始放电。

在时刻t＝t6，由丝进给电动机MO产生的电动势开始放电时，由第1电流检测器ID1对放电电流的极性从正变化为负的电流进行检测，作为图4(D)所示的第1电流检测信号Id1输出。此时，电动机停止判断电路MS 1判断为丝进给电动机MO停止，将图4(B)所示的电动机停止判断指令信号Ms设为低电平，如图3(C)所示开关元件SW2导通。

开关元件SW2导通时，由丝进给电动机MO产生的电动势除了由丝进给电动机MO→控制线5→第1制动电阻器R1→控制线6→丝进给电动机MO的第1路径放电之外，如图3(C)所示由丝进给电动机MO→第2制动电阻器R2→丝进给电动机MO的第2路径也开始放电。

由丝进给电动机MO产生的电动势在放电中的时刻t＝t7，起动开关TS再次接通时，进给起动信号Mc变为高电平，将图1所示的第1切换电路SW1从b侧切换到a侧，将电动机驱动电路MV与丝进给电动机MO连接，按照进给指令信号Vset使丝进给电动机MO再次旋转。

设置在丝进给装置WF的第1电流检测器ID1检测丝进给电动机MO的驱动电流，第1比较电路CP1将图4(D)所示的第1电流检测信号Id1的值和第1基准值Rf1进行比较，在第1电流检测信号Id1的值比第1基准值Rf1大时，将图4(F)所示的第1比较信号Cp1设为高电平来输出。此时，电动机停止判断电路MS基于第1比较信号Cp1的高电平判断为丝进给电动机MO开始旋转，将电动机停止判断Ms设为低电平，遮断开关元件SW2。

在上述结构中，通过将第1基准值Rf1设为正(例如+100mA)，对于第1电流检测信号的零电流附近的颤动(噪声)抑制电动机停止判断电路MS的误动作，但即使将该第1基准值Rf1设定为负(例如-100mA)，也具有对于在第1电流检测信号的零电流附近产生的颤动同样的误动作抑制的效果。

进而，通过上述动作，从焊接电源送出进给起动信号的控制线变得不需要，控制线的增加所引起的断线大幅度減少。此外，上述的电动机控制单元能够经由布线容易地配设在现有的丝进给装置中，因此在作业现场能改造丝进给装置。

图5为实施方式2相关的电弧电源装置的电连接图。

在该图中，与图9所示的现有技术的电弧电源装置的电连接图及图1所示的实施方式1相关的电弧电源装置的电连接图相同的结构物进行相同动作，因此省略说明，只对符号不同的结构物进行说明。

在图5中，实施方式2的丝进给装置WF2由丝进给电动机MO和第2电动机控制单元形成，进而第2电动机控制单元由第1电流检测器ID1、第2电流检测器ID2、电动机停止判断电路MS2、第2切换电路SW2、第2制动电阻器R2及控制电源电路形成。

第2电流检测器ID2对输入到丝进给电动机MO的驱动电流进行检测，并且检测经由第1制动电阻器R1及第2制动电阻器R2对在丝进给电动机MO停止时产生的电动势进行放电的放电电流，作为第2电流检测信号Id2输出。

实施方式2的电动机停止判断电路MS2，根据图6所示的详细图，由第1比较电路CP1、第1基准电路RF1、第2比较电路CP2、第2基准电路RF2、第2非电路NOT2及RS-触发器电路FF形成，基于第1电流检测信号Id1和第2电流检测信号Id2的值输出电动机停止判断信号Ms。

图8为说明实施方式2的动作的波形时序图。

在该图中，图(A)的波形表示起动信号Ts，图(B)的波形表示电动机停止判断信号Ms，图(C)的波形表示进给起动信号Mc，图(D)的波形表示第1电流检测信号Id1，图(E)的波形表示第2电流检测信号Id2，图(F)的波形表示经由第2制动电阻器R2进行放电的放电电流I3，图(G)的波形表示第1比较信号Cp1，该图(H)的波形表示第2比较信号Cp2，图(I)的波形表示对第2比较信号Cp2进行反转后的第2节点信号No2。

接下来，采用图7及图8对实施方式2的动作进行说明。

在图8所示的时刻t＝t1以前的图示省略电源投入时，图6所示的RS-触发器电路FF，将第1比较信号Cp1的低电平输入到R(复位端子)。然后，第2比较信号Cp2从低电平变化为高电平，第2非电路NOT2对第2比较信号Cp2进行反转而从高电平变为低电平，此时，通过第2非电路NOT2的响应延迟而短时间高电平的脉冲信号输入到S(置位端子)，RS-触发器电路FF的输出即电动机停止判断指令信号Ms在初始化时处于高电平。

在图8所示的时刻t＝t1，进给电动机控制电路MC1按照起动开关TS的接通将图8(C)所示的进给起动信号Mc设为高电平来输出。之后，第1切换电路SW1按照进给起动信号Mc的高电平切换到a侧，将电动机驱动电路MV与丝进给电动机MO连接，电动机驱动电路MV按照进给指令信号Vset将电动机驱动电压施加到丝进给电动机MO。

此时，设置在丝进给装置WF2的第1电流检测器ID1及第2电流检测器ID2对丝进给电动机MO的驱动电流进行检测，作为图8(D)所示的第1电流检测信号Id1输出，并且作为图8(E)所示的第2电流检测信号Id2输出。

图6所示的第1比较电路CP1，将图8(D)所示的第1电流检测信号Id1的值与预定的第1基准值Rf1(例如+100mA)进行比较，在第1电流检测信号Id1的值比第1基准值Rf1大时，设图8(G)所示的第1比较信号Cp1为高电平来进行输出，并且第2比较电路CP2将图8(E)所示的第2电流检测信号Id2的值与预定的第2基准值Rf2(例如-100mA)进行比较，在第2电流检测信号Id2的值比第2基准值Rf2大时，设第2比较信号Cp2为高电平来进行输出。

接下来，图6所示的RS-触发器电路FF将第1比较信号Cp1的高电平输入到R(复位端子)时，将图8(B)所示的电动机停止判断指令信号Ms变为低电平。此时，电动机停止判断电路MS判断丝进给电动机MO处于旋转中，按照电动机停止判断指令信号Ms的低电平遮断开关元件SW2。

在图8所示的时刻t＝t2，起动开关TS断开时，进给电动机控制电路MCI按照起动开关TS的断开，将图8(C)所示的进给起动信号Mc设为低电平来进行输出。之后，第1切换电路SW1按照进给起动信号Mc的低电平切换到b侧，将丝进给电动机MO与第1制动电阻器R1连接，由图7(B)所示的丝进给电动机MO→控制线5→第1制动电阻器R1→控制线6→丝进给电动机MO的第1路径对由丝进给电动机MO产生的电动势开始放电。

在时刻t＝t2，开始放电由丝进给电动机MO产生的电动势时，由第1电流检测器ID1及第2电流检测器ID2对放电电流的极性从正变到负的电流进行检测，作为图8(D)所示的第1电流检测信号Id1及图8(E)所示的第2电流检测信号Id2进行输出。

图6所示的第1比较电路CP1将图8(D)所示的第1电流检测信号Id1的值与第1基准值Rf1进行比较，第1电流检测信号Id1的值减少到小于第1基准值Rf1时，设图8(G)所示的第1比较信号Cp1为低电平来进行输出，并且第2比较电路CP2将图8(E)所示的第2电流检测信号Id2的值与第2基准值Rf2进行比较，第2电流检测信号Id2的值减少到小于第2基准值Rf2时，将第2比较信号Cp2设为低电平来进行输出。之后，第2非电路NOT2对第2比较信号Cp2进行反转，设图8(I)所示的第2节点信号No2为高电平来进行输出。此时，图6所示的RS-触发器电路FF，在第2节点信号No2的高电平输入到S(置位端子)时，图8(B)所示的电动机停止判断指令信号Ms成为高电平，使开关元件SW2导通。

开关元件SW2导通时，由丝进给电动机MO产生的电动势除了由丝进给电动机MO→控制线5→第1制动电阻器R1→控制线6→丝进给电动机MO的第1路径放电外，还如图7(C)所示由丝进给电动机MO→第2制动电阻器R2→丝进给电动机MO的第2路径开始放电，因此由丝进给电动机MO产生的电动势的放电时间变短。

由丝进给电动机MO产生的电动势的放电继续，在时刻t＝t3，第2电流检测信号Id2的值增加，比第2基准值Rf2大时，图8(H)所示的第2比较信号Cp2成为高电平。之后，在时刻t＝t4，第1电流检测信号Id1的值及第2电流检测信号Id2的值大致为零，由丝进给电动机MO产生的电动势的放电结束。

在时刻t＝t4～t5，第1电流检测信号Id1的值小于第1基准值Rf1，第2电流检测信号Id2的值比第2基准值Rf2大，因此图6所示的RS-触发器电路FF，将第2节点信号No2的低电平输入到S(置位端子)，在R(复位端子)也输入第1比较信号Cp1的低电平，因此图8(B)所示的电动机停止判断指令信号Ms维持高电平，开关元件SW2继续导通。

在图8所示的时刻t＝t5，进给电动机控制电路MC1按照起动开关TS的再度接通，将图8(C)所示的进给起动信号Mc设为高电平来进行输出。之后，第1切换电路SW1按照进给起动信号Mc的高电平切换到a侧，将电动机驱动电路MV与丝进给电动机MO再次连接，按照进给指令信号Vset将电动机驱动电压施加到丝进给电动机MO，按照该电动机驱动电压进行旋转控制。此时，设置在丝进给装置WF2的第1电流检测器ID1及第2电流检测器ID2对丝进给电动机MO的驱动电流进行检测，作为图8(D)所示的第1电流检测信号Id1输出，并且作为图8(E)所示的第2电流检测信号Id2输出。

在时刻t＝t5，第1比较电路CP1，在第1电流检测信号Id1的值比第1基准值Rf1大时，设图8(G)所示的第1比较信号Cp1为高电平来输出。图6所示的RS-触发器电路FF，在第1比较信号Cp1的高电平输入到R(复位端子)时，使图8(B)所示的电动机停止判断指令信号Ms处于低电平。此时，电动机停止判断电路MS，判断丝进给电动机MO处于旋转中，按照电动机停止判断指令信号Ms的低电平遮断开关元件SW2。

在时刻t＝t6，起动开关TS断开时，进给起动信号Mc处于低电平，如图7(B)所示将第1切换电路SW1切换到b侧，将丝进给电动机MO连接到第1制动电阻器R1，由图7(B)所示的丝进给电动机MO→控制线5→第1制动电阻器R1→控制线6→丝进给电动机MO的第1路径对由丝进给电动机MO产生的电动势再次开始放电。

在时刻t＝t6，由丝进给电动机MO产生的电动势开始放电时，由第1电流检测器ID1及第2电流检测器ID2对放电电流的极性从正变为负的电流进行检测，作为图8(D)所示的第1电流检测信号Id1及图8(E)所示的第2电流检测信号Id2进行输出。

图6所示的第1比较电路CP1将图8(D)所示的第1电流检测信号Id1的值与第1基准值Rf1进行比较，在第1电流检测信号Id1的值减少到小于第1基准值Rf1时，将图8(G)所示的第1比较信号Cp1设为低电平来进行输出，并且第2比较电路CP2将图8(E)所示的第2电流检测信号Id2的值与第2基准值Rf2进行比较，在第2电流检测信号Id2的值减少到小于第2基准值Rf2时，设第2比较信号Cp2为低电平来进行输出。之后，第2非电路NOT2对第2比较信号Cp2进行反转，设图8(I)所示的第2节点信号No2为高电平来进行输出。此时，图6所示的RS-触发器电路FF，在第2节点信号No2的高电平被输入到S(置位端子)时，图8(B)所示的电动机停止判断指令信号Ms处于高电平，使开关元件SW2导通。

在由丝进给电动机MO产生的电动势的放电结束前的时刻t＝t7，起动开关TS再次接通时，图7(D)所示的正的驱动电流1i和负的放电电流I2产生，相当于正的驱动电流1i的图8(D)所示的第1电流检测信号Id1急剧地上升，但图8(E)所示的第2电流检测信号Id2带有倾斜度地上升。此时，第1电流检测信号Id1的值超过第1基准值Rf1而迅速地遮断开关元件SW2，如图7(D)所示通过中止由丝进给电动机MO→第2制动电阻器R2→丝进给电动机MO的第2路径的放电，驱动电流迅速地向丝进给电动机MO提供，驱动时的响应性变快。

如上所述，基于第1电流检测信号的值及上述第2电流检测信号的值判断丝进给电动机的驱动时，在进行缩短起动开关TS的接通·断开时间的连续动作时，电动机的驱动开始的响应性变快，因此具有焊接性的改善效果。

之后，以后进行与上述相同的动作，因此省略说明。

在上述的构成中，通过设第1基准值Rf1为正(例如+100mA)，第2基准值Rf2为负(例如-100mA)，从而电动机停止判断电路具有滞后(ヒステリス)功能，对于由丝进给电动机产生的第1电流检测信号及第2电流检测信号的零附近的脉动能够抑制电动机停止判断电路MS的误动作，并且对于颤动也具有误动作抑制效果。

Claims

1.一种电弧焊接装置，具备：焊接电源，其具有焊接电压及丝进给量的控制功能；和丝进给装置，其具有丝进给电动机，与上述焊接电源相连接，该电弧焊接装置的特征在于，

上述焊接电源具备：输出进给起动信号及进给指令信号的进给电动机控制电路；按照上述进给指令信号，将电动机驱动电压提供给上述丝进给电动机的电动机驱动电路；对在上述丝进给电动机的停止时产生的电动势进行放电的第1制动电阻器；在上述进给起动信号输出时，将上述电动机驱动电路与上述丝进给电动机连接，在上述进给起动信号的输出停止时，将上述第1制动电阻器与上述丝进给电动机连接的第1切换电路，

丝进给装置具备电动机控制单元，该电动机控制单元由以下部分构成：第2制动电阻器，其对在上述丝进给电动机的停止时产生的电动势进行放电；第1电流检测电路，其对上述丝进给电动机的驱动电流进行检测，并且对经由上述第1制动电阻器进行放电的放电电流进行检测，作为第1电流检测信号进行输出；第2电流检测电路，其检测上述丝进给电动机的驱动电流，并且检测经由上述第1制动电阻器及上述第2制动电阻器进行放电的放电电流，作为第2电流检测信号进行输出；电动机停止判断电路，其基于上述第1电流检测信号的值及上述第2电流检测信号的值来判断上述丝进给电动机的停止；第2切换电路，其在从上述电动机停止判断电路输出电动机停止判断信号时，将上述第2制动电阻器与上述丝进给电动机并联连接，对上述产生的电动势进行放电，在上述电动机停止判断信号的输出停止时，对上述第2制动电阻器的并联连接进行解除；和控制电源电路，其从上述电动机驱动电路接收电动机驱动电压并变换为规定的控制电压，提供给上述电动机停止判断电路及上述第2切换电路。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接装置，其特征在于，

上述电动机停止判断电路，在上述第2电流检测信号的值小于比预定的第1基准值小的预定的第2基准值时，输出上述电动机停止判断信号，以后在上述第1电流检测信号的值小于上述第1基准值时，维持上述电动机停止判断信号的输出，在上述第1电流检测信号的值比上述第1基准值大时，停止输出上述电动机停止判断信号，以后在上述第2电流检测信号的值比上述第2基准值大时，维持上述电动机停止判断信号的输出停止。

3.根据权利要求2所述的电弧焊接装置，其特征在于，

上述第1基准值为正，上述第2基准值为负。

4.一种电弧焊接装置所具备的丝进给装置，该电弧焊接装置具备：焊接电源，其具有焊接电压及丝进给量的控制功能；和该丝进给装置，其具有丝进给电动机，与上述焊接电源相连接，上述焊接电源具备：输出进给起动信号及进给指令信号的进给电动机控制电路；按照上述进给指令信号，将电动机驱动电压提供给上述丝进给电动机的电动机驱动电路；对在上述丝进给电动机的停止时产生的电动势进行放电的第1制动电阻器；在上述进给起动信号输出时，将上述电动机驱动电路与上述丝进给电动机连接，在上述进给起动信号的输出停止时，将上述第1制动电阻器与上述丝进给电动机连接的第1切换电路，

该电弧焊接装置所具备的丝进给装置的特征在于，具备电动机控制单元，该电动机控制单元由以下部分构成：第2制动电阻器，其对在上述丝进给电动机的停止时产生的电动势进行放电；第1电流检测电路，其对上述丝进给电动机的驱动电流进行检测，并且对经由上述第1制动电阻器进行放电的放电电流进行检测，作为第1电流检测信号进行输出；第2电流检测电路，其检测上述丝进给电动机的驱动电流，并且检测经由上述第1制动电阻器及上述第2制动电阻器进行放电的放电电流，作为第2电流检测信号进行输出；电动机停止判断电路，其基于上述第1电流检测信号的值及上述第2电流检测信号的值来判断上述丝进给电动机的停止；第2切换电路，其在从上述电动机停止判断电路输出电动机停止判断信号时，将上述第2制动电阻器与上述丝进给电动机并联连接，对上述产生的电动势进行放电，在上述电动机停止判断信号的输出停止时，对上述第2制动电阻器的并联连接进行解除；和控制电源电路，其从上述电动机驱动电路接收电动机驱动电压并变换为规定的控制电压，提供给上述电动机停止判断电路及上述第2切换电路。

5.一种电弧焊接装置中的丝进给装置所具备的电动机控制单元，该电弧焊接装置具备：焊接电源，其具有焊接电压及丝进给量的控制功能；和丝进给装置，其具有丝进给电动机，与上述焊接电源相连接，

该电弧焊接装置中的丝进给装置所具备的电动机控制单元的特征在于，由以下部分构成：第2制动电阻器，其对在上述丝进给电动机的停止时产生的电动势进行放电；第1电流检测电路，其对上述丝进给电动机的驱动电流进行检测，并且对经由上述第1制动电阻器进行放电的放电电流进行检测，作为第1电流检测信号进行输出；第2电流检测电路，其检测上述丝进给电动机的驱动电流，并且检测经由上述第1制动电阻器及上述第2制动电阻器进行放电的放电电流，作为第2电流检测信号进行输出；电动机停止判断电路，其基于上述第1电流检测信号的值及上述第2电流检测信号的值来判断上述丝进给电动机的停止；第2切换电路，其在从上述电动机停止判断电路输出电动机停止判断信号时，将上述第2制动电阻器与上述丝进给电动机并联连接，对上述产生的电动势进行放电，在上述电动机停止判断信号的输出停止时，对上述第2制动电阻器的并联连接进行解除；和控制电源电路，其从上述电动机驱动电路接收电动机驱动电压并变换为规定的控制电压，提供给上述电动机停止判断电路及上述第2切换电路。