CN101855695A - 用于旁路电源的功率单元的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于旁路电源的功率单元的系统，该系统包括具有初级绕组和多个三相次级绕组的多绕组器件；多个功率单元，其中每个功率单元连接到该多绕组器件的不同的三相次级绕组上；以及旁路器件，该旁路器件连接到至少一个功率单元的第一和第二输入端子上并且连接到至少一个功率单元的第一和第二输出端子上。

Description

用于旁路电源的功率单元的方法和系统
B.相关申请和优先权要求
本申请要求2007年9月13日提交的美国临时申请No.60/971,965以及2007年9月13日提交的美国临时申请No.60/971,972的优先权权益，其通过引用分别结合于此。
C-E.不适用
F.背景
本申请公开了一种发明，其通常并且在各种实施例中涉及一种用于旁路多单元电源中的功率单元的方法和系统。
在某些应用中，多单元电源采用模块化功率单元(power cell)来处理源和负载之间的功率。这种模块化功率单元可应用到具有各种冗余度的给定电源上，以改进电源的可用性。例如，图1示出了具有九个这种功率单元的电源(例如AC电机驱动)的各种实施例。图1中的功率单元通过具有输入端子A，B，和C；以及输出端子T1和T2的框表示。在图1中，变压器或者其他的多绕组器件110在其初级绕组112处接收三相中压电源，并且通过单向逆变器(也称作功率单元)阵列将功率传送给诸如三相AC电机之类的负载130。每相电源输出通过一组串联的功率单元(在这里称为“相组”)进行馈电。
变压器110包括激励多个次级绕组114-122的初级绕组112。尽管初级绕组112示出为星形结构，但是网状(mesh)结构也是可能的。此外，尽管次级绕组114-122示出为具有三角形或者扩展三角形结构，但是绕组的其他结构也可被使用，如在Hammond的美国专利No.5,625,545中所述的那样，其公开整体上通过引用结合于此。在图1的实例中，对于每个功率单元存在单独的次级绕组。然而，图1示出的功率单元和/或次级绕组的数量仅仅是示范性的，其他的数量也是可能的。关于这种电源的附加细节被公开在美国专利No.5,625,545中。
任何数量级(rank)的功率单元连接在变压器110和负载130之间。图1的上下文中的“级(rank)”被认为是三相组或者一组跨越功率传送系统三相中的每相所建立的三个功率单元。参考图1，级150包括功率单元151-153，级160包括功率单元161-163，并且级170包括功率单元171-173。主控系统195通过光纤或者另一有线或无线通信媒介190将指令信号发送给每个单元中的本地控制。应该注意到，图1中所示的每相单元数量仅仅是示范性的，比三级多或者少可能在各个实施例中是可能的。
图2示出了功率单元210的各种实施例，其代表图1的功率单元的各种实施例。功率单元210包括三相二极管桥整流器212、一个或多个直流(DC)电容器214以及H桥逆变器216。整流器212将在单元输入端218(即输入端子A、B和C)处接收的交流(AC)电压转换为基本恒定的DC电压，该DC电压由跨整流器212的输出端连接的每个电容器214支持。功率单元210的输出级包括H桥逆变器216，其包括两个极、即左极和右极，每个均具有两个开关器件。逆变器216采用H桥逆变器216中的半导体器件的脉宽调制(PWM)而将跨DC电容器214的DC电压转换为在单元输出端220处(即，跨输出端子T1和T2)的AC输出。
如图2中所示，功率单元210还可包括连接在单元输入端218和整流器212之间的保险丝222。保险丝222可操作用以在短路故障情况下帮助保护功率单元210。根据其他的实施例，功率单元210与Hammond和Aiello的美国专利No.5,986,909(“′909”专利)以及它的衍生物No.6,222,284(“′284”专利)中描述的那些功率单元相同或类似，其公开整体上通过引用结合于此。
图3示出了连接到图2的功率单元210的输出端子T1和T2上的旁路器件230的各种实施例。总的来说，当多单元电源的给定功率单元在开路模式故障时，通过该相组中的所有功率单元的电流将变为零，进一步的操作是不可能的。功率单元故障可通过比较单元输出电压和所指令的输出、通过检查或者检验单元部件、通过使用诊断例行程序等等来检查。在给定功率单元将要故障的情况下，可以旁路该故障的功率单元并且继续以减小的容量来操作多单元电源。
该旁路器件230是单极单投(SPST)接触器，并且包括接触232和线圈234。如本文中所用的那样，术语“接触”通常指的是具有固定部分和可动部分的一组接触。因此，接触232包括固定部分和由线圈234控制的可动部分。旁路器件230可作为转换器组件的集成部分安装在驱动单元中。在其他应用中，旁路器件230可单独安装。当接触232的可动部分处于旁路位置时，在连接到功率单元210的输出端子T1和T2上的相应输出线之间形成分流路径。换句话说，当接触232的可动部分处于旁路位置时，故障的功率单元的输出端被短路。因此，当功率单元210故障时，来自该相组中的其他功率单元的电流能够通过连接到该故障的功率单元210上的旁路器件230承载，而不是通过故障的功率单元210本身承载。
图4示出了连接到功率单元210的输出端子T1和T2上的不同的旁路器件240的各种实施例。旁路器件240是单极双投(SPDT)接触器，并且包括接触242和线圈244。接触242包括固定部分以及由线圈244控制的可动部分。当接触242的可动部分处于旁路位置时，功率单元210的输出线之一断开(即，图4中连接到输出端子T2上的输出线)，在连接到功率单元210的输出端子T1上的输出线和连接到功率单元210的输出端子T2上的输出线的下游部分之间形成分流路径。该分流路径承载来自该相组中的其他功率单元的电流，其中所述电流否则将经过功率单元210。因此，当功率单元210故障时，该故障的功率单元的输出端不被短路，如图3的旁路结构的情况。
在图3和4中所示的旁路器件在功率单元故障时不操作来断开至任何输入端子A、B或C的功率。因此，在特定情形下，如果给定功率单元的故障的严重程度不足以使得保险丝222(见图2)断开至任何两个输入端子A、B或C的功率，该故障可能继续引起损坏该给定的功率单元。
G.发明内容
在一个总的方面，本申请公开一种系统，包括具有初级绕组和多个三相次级绕组的多绕组器件；多个功率单元，其中每个功率单元连接到该多绕组器件的不同的三相次级绕组上；以及连接到功率单元中的至少一个的第一和第二输入端子以及连接到功率单元中的至少一个的第一和第二输出端子上的旁路器件。
在另一个总的方面，本申请公开一种方法，包括确定故障发生在多单元电源的功率单元中以及将来自控制电路的电流脉冲施加到线圈上。该线圈连接到第一接触、第二接触和第三接触上，其中第一接触连接到该功率单元的第一输入端子上，第二接触连接到该功率单元的第二输入端子上，第三接触连接到该功率单元的第一和第二输出端子上。
H.附图说明
此处结合下面的附图以实例的方式描述本发明的各种实施例。
图1示出电源的各种实施例；
图2示出图1的电源的功率单元的各种实施例；
图3示出连接到图2的功率单元的输出端上的旁路器件的各种实施例；
图4示出连接到图2的功率单元的输出端上的旁路器件的各种实施例；
图5示出用于旁路电源的功率单元的系统的各种实施例；
图6示出用于旁路电源的功率单元的系统的各种实施例；
图7-9示出旁路器件的各种实施例；
图10示出用于旁路电源的功率单元的系统的各种实施例；
图11示出用于旁路电源的功率单元的系统的各种实施例；以及
图12示出用于旁路电源的功率单元的系统的各种实施例。
I.具体实施方式
应该理解的是，本发明的至少某些附图和说明书被简化以集中在对清楚理解本发明重要的元件上，而为了清楚起见除去了本领域普通技术人员应理解的也可能包括本发明的一部分的其他元件。然而，由于这些元件在本领域是公知的，并且由于它们不是必然易于更好地理解本发明，因此此处并不提供这些元件的描述。
图5示出了用于旁路电源的功率单元(例如，功率单元210)的系统250的各种实施例。如在图5中所示，系统250包括连接到输出端子T1和T2上的旁路器件252、连接到输入端子A的旁路器件254以及连接到输入端子C的旁路器件256。尽管在图5中示出系统250为具有连接到输入端子A和C上的相应旁路器件，但是应该理解的是，根据其他的实施例，相应的旁路器件可连接到输入端子A、B和C中的任意两个上。
旁路器件252、254、256可以是机械驱动的、流体驱动的、电驱动的或者是固态的，如在`909和`284专利中所述。为了简化起见，每个旁路器件在下文中将在包括一个或多个电驱动接触的旁路器件的上下文中来描述，其中所述一个或多个电驱动接触连接到功率单元的输出端上。如下文所述，给定的旁路器件可被实施为单极单投(SPST)接触器、单极双投(SPDT)接触器或者多极接触器。
旁路器件252是单极双投(SPDT)接触器，并包括接触258和线圈260。接触258包括固定部分以及由线圈260控制的可动部分。旁路器件252以与上文中关于图4的旁路器件240所述的方式类似的方式工作。旁路器件254是单极单投(SPST)接触器，并包括接触262和线圈264。接触262包括固定部分以及由线圈264控制的可动部分。旁路器件256是单极单投(SPST)接触器，并包括接触266和线圈268。接触266包括固定部分以及由线圈268控制的可动部分。总的来说，在故障情形下，旁路器件254、256断开单元输入功率，基本同时地旁路器件252为原来通过故障功率单元的电流形成分流路径。
与所述分流路径的形成和单元输入功率从单元输入端子中的至少两个断开相关联的情况可以称作“全旁路”。当全旁路情况出现时，没有另外的功率能够流进故障单元。如关于图2所述的，功率单元的保险丝222可工作以帮助保护短路故障下的功率单元。然而，在特定的情形下(例如，当故障电流低时)，保险丝222不能足够快速地脱开(clear)来防止进一步损坏故障的功率单元。根据各种实施例，旁路器件254、256被配置成比保险丝222更快动作，这种更快的工作一般导致对故障的功率单元更小损坏。
图6示出了用于旁路电源的功率单元(例如功率单元210)的系统270的各种实施例。系统270包括单个旁路器件272，其实现图5的旁路器件252、254、256的组合功能性。旁路器件272是多极接触器，其包括连接到功率单元的输出端子T1和T2的第一接触274、连接到输入端子A的第二接触276以及连接到输入端子C的第三接触278。每个接触274、276、278均包括固定部分和可动部分。尽管在图6中示出第二和第三接触276、278连接到输入端A子和C上，但是应该理解的是，根据其他的实施例，第二和第三接触276、278可连接到输入端子A、B和C中的任意两个上。旁路器件272还包括控制接触274、276、278的可动部分的单个线圈280。
前面讨论的方法可利用传统的接触器或螺线管、特别是当线圈不被供以能量时将它们的接触保持在第一位置而当线圈被供以能量时将它们的接触保持在第二位置的接触器来应用。然而，可以优选地使用磁闭锁接触器(magneticlatching contactor)或螺线管。磁闭锁接触器或螺线管包括永磁体，其在线圈不被供以能量时将它们的接触保持在第一或第二位置，在将短电压脉冲施加到线圈上时，这些接触转换到另一位置(即，第一位置到第二位置或者第二位置到第一位置上)。磁闭锁接触器可仅使用一个线圈。在该接触器中，接触的转换方向可以由施加到线圈上的电压脉冲的极性确定。同样，磁闭锁接触器可使用两个线圈，诸如在Chase的美国专利No.3,022,450中所述的接触器。在这种接触器中，接触的转换方向可以由两个线圈中的哪个被供以能量来确定。在下面的示范性描述中，单线圈接触器实施例仅以实例的方式来呈现。两线圈接触器是等效的并且可替代单线圈接触器中的任何一个。据此，所有关于线圈的参考将也包括可能的两线圈参考，即“(多)线圈(coil(s))”。
图7-9示出了旁路器件300的各种实施例。该旁路器件是多极接触器，可与图6的旁路器件272相同或类似。旁路器件300包括第一接触，其包括固定部分302、304以及可动部分306；第二接触，其包括固定部分308、310和可动部分312；以及第三接触，其包括固定部分314、316、318、320以及可动部分322。旁路器件300还包括控制第一、第二和第三接触的可动部分306、312、322的螺线管或(多)线圈324。第一和第二接触的固定部分304、310可连接到功率单元的输入端子A、B和C中的任意两个上。第三接触的固定部分314、318可以分别连接到功率单元的输出端子T1和T2上。第一、第二和第三接触的可动部分306、312、322在图7和8中被示出在正常或非旁路位置，在图9中被示出在旁路位置。
如在图7中所示，旁路器件300还包括连接到(多)线圈324上的电端子326、围绕(多)线圈324的钢架328、在钢架328与第一和第二接触的固定部分304、308、310、312之间的第一绝缘板330、在钢架328与第三接触的固定部分314、316之间的第二绝缘板332、以及第一和第二支架334、336。旁路器件300还包括非磁性轴338，其通过(多)线圈324、通过钢架328中的开口、通过第一和第二绝缘板330、332中的相应开口并且通过第一和第二支架334、336中的相应开口。
此外，旁路器件300还包括第一支架334和非磁性轴338的第一端之间的第一偏置部件(biasing member)340、第二支架336和非磁性轴的第二端之间的第二偏置部件342、以及被配置用于提供第一、第二和第三接触的可动部分306、312、322的位置(旁路或非旁路)的指示的位置感测器件344。
尽管为了简化的目的未在图7-9中示出，但是本领域的技术人员应该理解的是，旁路器件300还可以包括柱塞(例如，圆柱形钢柱塞)，该柱塞可轴向行进通过从(多)线圈324的第一端大致延伸到(多)线圈324的第二端的开口；永磁体，其在电流没有被施加到(多)线圈324上时能保持接触的可动部分在旁路或非旁路位置；第一绝缘架，其承载第一和第二接触的可动部分306、312；第二绝缘架，其承载第三接触的移动部分322；等等。
在工作中，永磁体(未示出)将柱塞保持在第一或第二位置，其又保持接触的可动部分306、312、322在非旁路位置或者旁路位置。当电端子326接收电流脉冲时，电流脉冲被施加到(多)线圈324上，因而产生磁场。根据所施加的脉冲的极性以及柱塞的位置，所施加的脉冲可能或者可能不使柱塞改变其位置。例如，根据各种实施例，如果柱塞处于第一位置并且接触的可动部分306、312、322处于非旁路位置，正电流脉冲将使柱塞从第一位置改变到第二位置，其又将接触的可动部分306、312、322从非旁路位置改变为旁路位置。相反，如果施加负电流脉冲，柱塞将停留在第一位置，接触的可动部分306、312、322将停留在非旁路位置。
同样，根据各种实施例，如果柱塞处于第二位置并且接触的可动部分306、312、322处于旁路位置，那么负电流脉冲将使柱塞从第二位置改变到第一位置，其又将接触的可动部分306、312、322从旁路位置改变为非旁路位置。相反，如果施加正电流脉冲，柱塞将停留在第二位置，接触的可动部分306、312、322将停留在旁路位置。
图10示出了用于旁路电源的功率单元(例如，功率单元210)的系统350的各种实施例。系统350与图5的系统250类似。系统350包括连接到功率单元的输出端子T1和T2的第一接触352、连接到功率单元的输入端子A的第二接触354以及连接到电源的输入端子C的第三接触356。接触352、354、356中的每一个均包括固定部分和可动部分。尽管在图10中示出第二和第三接触354、356连接到输入端子A和C上，但是应该理解的是，根据其他的实施例，第二和第三接触354、356可连接输入端子A、B和C中的任意两个上。
系统350还包括控制第一接触352的可动部分的第一(多)线圈358、控制第二接触354的可动部分的第二(多)线圈360、以及控制第三接触356的可动部分的第三(多)线圈362。根据各种实施例，线圈358、360、362被实施为接触器线圈。根据其他实施例，线圈358、360、362被实施为磁闭锁接触器的部分，其中所述磁闭锁接触器不需要使连续功率施加到线圈上以便将柱塞保持在其第一或第二位置和/或将接触352、354、356的可动部分保持在非旁路或旁路位置。如前所讨论的，磁闭锁接触器可使用单线圈或双线圈结构。第一接触352和第一(多)线圈358可共同包括第一接触器，第二接触354和第二(多)线圈360可共同包括第二接触器，并且第三接触356和第三(多)线圈362可共同包括第三接触器。
系统350还包括与第一(多)线圈358通信的第一本地印刷电路板364、与第二(多)线圈360通信的第二本地印刷电路板366、与第三(多)线圈362通信的第三本地印刷电路板368。本地印刷电路板364、366、368中的每一个均被配置用以通过相应的线圈358、360、362来控制接触352、354、356的相应可动部分。总的来说，本地印刷电路板364、366、368中的每一个均被配置用以从主控设备(例如，图1的主控系统195)接收指令，并且报告状态给主控设备，其中该主控设备保持在地电位附近。本地印刷电路板364、366、368中的每一个还被配置用以按需输送能量脉冲给相应线圈358、360、362，以改变相应接触352、354和356的可动部分的位置，并且识别相应接触352、354和356的可动部分的位置。例如，如果主控设备检测到功率单元将被旁路，那么主控设备可发送信号给单独的印刷电路板(例如，印刷电路板364)。当接收到该信号时，该印刷电路板可控制其相应接触的可动部分，从而旁路该功率单元。本地印刷电路板364，366，368中的每一个均可从连接到功率单元的输入端子A、B、C的输入线路或者从远程功率源获得控制功率。如图10中所示，一个或多个位置感测器件(PSD)365、367、369可用于为本地印刷电路板364、366、368提供接触352、354、356的可动部分的相应位置。根据各种实施例，位置感测器件可实施为开关器件、霍尔效应(Hall Effect)传感器、光传感器等等。
对于线圈358、360、362是磁闭锁接触器的部分的实施例来说，本地印刷电路板364、366、368可分别包括DC电容器，其可存储足够的能量来在位置之间切换柱塞和/或相应接触352、354、356的可动部分。本地印刷电路板364、366、368中的每一个均还可包括在切换事件之后利用来自连接到功率单元的输入端子A、B、C上的输入线路或者来自远程功率源的AC功率来恢复所存储的能量的电源。
图11示出了用于旁路电源的功率单元(例如，功率单元210)的系统370的各种实施例。系统370与图10的系统350类似。系统370包括连接到功率单元的输出端子T1和T2上的第一接触372、连接到功率单元的输入端子A上的第二接触374、以及连接到功率单元的输入端子C上的第三接触376。接触372、374、376中的每一个均包括固定部分和可动部分。尽管第二和第三接触374、376在图11中示出为连接到输入端子A和C，但是应该理解的是，根据其他实施例，第二和第三接触374、376可连接到输入端子A、B和C的任何两个上。
系统370还包括控制第一接触372的可动部分的第一(多)线圈378、控制第二接触374的可动部分的第二(多)线圈380、以及控制第三接触376的可动部分的第三(多)线圈382。根据各种实施例，线圈378、380、372被实施为接触器线圈。根据其他实施例，线圈378、380、382被实施为磁闭锁接触器的部分，其中所述磁闭锁接触器不需要使连续功率施加到线圈上以便保持柱塞在其第一或第二位置和/或保持接触372、374、376的移动部分在非旁路或旁路位置。如前所讨论的，磁闭锁接触器可采用单线圈或双线圈结构。
根据各种实施例，第一接触372和第一(多)线圈378是第一旁路器件的部分，第二接触374和第二(多)线圈380是第二旁路器件的部分，第三接触376和第三(多)线圈382是第三旁路器件的部分。对于这种实施例，系统370包括多个旁路器件。
与图10的系统350对比，系统370包括单个本地印刷电路板384，其与第一(多)线圈378、第二(多)线圈380以及第三(多)线圈382通信。本地印刷电路板384被配置用以通过相应线圈378、380、382控制接触372、374、376的相应可动部分。因此，本地印刷电路板384与针对图10描述的本地印刷电路板类似，但是区别在于本地印刷电路板384被配置用于驱动三个线圈并且识别三个接触的可动部分的相应位置。总的来说，本地印刷电路板384被配置用以从保持在地电位附近的主控设备(例如，图1的主控系统195)接收指令和报告状态给主控设备。
本地印刷电路板384还被配置用于按需输送能量脉冲给线圈378、380、382，以改变相应接触372、374、376的可动部分的位置，并且检测相应接触372、374、376的可动部分的位置。本地印刷电路板384可从连接到功率单元的输入端子A、B、C的输入线路或者从远程功率源获得控制功率。如图11中所示，一个或多个位置感测器件379、383、385可用于为本地印刷电路板384提供接触372、374、376的可动部分的相应位置。根据各种实施例，位置感测器件可实施为开关器件、霍尔效应传感器、光传感器等等。
对于线圈378、380、382是磁闭锁接触器的部分的实施例来说，本地印刷电路板384可包括DC电容器，其能存储足够的能量，以在位置之间切换柱塞和/或接触352、354、356的可动部分。本地印刷电路板384还可包括在切换事件之后利用来自连接到功率单元的输入端子A、B、C的输入线路或者来自远程功率源的AC功率来恢复所存储的能量的电源。
图12示出了用于旁路电源的功率单元(例如，功率单元210)的系统390的各种实施例。系统390与图11的系统370类似。系统390包括可实施为多极接触器的旁路器件392。旁路器件392可与图7-9中所示的旁路器件300相同或类似。旁路器件392包括连接到功率单元的输出端子T1和T2上的第一接触394、连接到功率单元的输入端子A上的第二接触396、以及连接到电源的输入端子C上的第三接触398。接触394、396、398中的每一个均包括固定部分和可动部分。尽管在图12中示出第二和第三接触396、398连接到输入端子A和C上，但是应该理解的是，根据其他实施例，第二和第三接触396、398可连接到输入端子A、B和C中的任意两个上。
与图11的系统370对比，系统390包括控制第一、第二和第三接触394、396、398的可动部分的(多)线圈400。根据各种实施例，(多)线圈400被实施为接触器线圈。根据其他实施例，(多)线圈400被实施为磁闭锁接触器的部分，其中所述磁闭锁接触器不需要使连续功率施加给(多)线圈以便将柱塞保持在其第一或第二位置和/或将接触394、396、398的移动部分保持在非旁路或旁路位置。如前所讨论的，磁闭锁接触器可采用单线圈或双线圈结构。
系统390还包括与(多)线圈400通信的单个本地印刷电路板402。本地印刷电路板402被配置用以通过(多)线圈400控制接触394、396、398的相应可动部分。总的来说，本地印刷电路板402被配置用于从保持在地电位附近的主控设备(例如，图1的主控系统195)接收指令，并且报告状态给主控设备。
本地印刷电路板402还被配置用以按需输送能量脉冲给(多)线圈400，以改变相应接触394、396、398的可动部分的位置，并且识别相应接触394、396、398的可动部分的位置。本地印刷电路板402可从连接到功率单元的输入端子A、B、C上的输入线路获得控制功率。如图12中所示，位置感测器件403可用于为本地印刷电路板402提供接触394、396、398的可动部分的相应位置。根据各种实施例，位置感测器件可被实施为开关器件、霍尔效应传感器、光传感器等等。
对于线圈400是磁闭锁接触器的部分的实施例来说，本地印刷电路板402还可包括DC电容器，其能存储足够的能量来在位置之间切换柱塞和/或接触394、396、398的可动部分。本地印刷电路板402还可包括在切换事件之后利用来自连接到功率单元的输入端子A、B、C上的输入线路上的AC功率来恢复所存储的能量的电源。
虽然本发明的几个实施例已经通过例子的方式在本文中进行了描述，但是本领域技术人员应该理解的是，在不脱离本发明由所附权利要求限定的精神和范围的情况下，可实现对所述实施例的各种修改、更改和改编。

Claims (18)

1.一种系统，包括：
具有初级绕组和多个三相次级绕组的多绕组器件；
多个功率单元，其中每个功率单元均连接到该多绕组器件的不同的三相次级绕组上；以及
旁路器件，其连接到至少一个功率单元的第一和第二输入端子以及连接到该至少一个功率单元的第一和第二输出端子。
2.权利要求1的系统，其中所述旁路器件包括：
具有固定部分和可动部分的第一接触，其中第一接触连接到第一和第二输出端子；
具有固定部分和可动部分的第二接触，其中第一接触连接到第一输入端子；
具有固定部分和可动部分的第三接触，其中第一接触连接到第二输入端子；以及
耦合到第一、第二和第三接触的可动部分的螺线管。
3.权利要求2的系统，其中螺线管是磁闭锁接触器。
4.权利要求3的系统，其中磁闭锁接触器具有一个线圈。
5.权利要求3的系统，其中磁闭锁接触器具有至少两个线圈。
6.权利要求2的系统，还包括连接到旁路器件的控制电路。
7.权利要求6的系统，还包括连接到旁路器件和控制电路上的位置感测器件。
8.权利要求6的系统，其中控制电路包括印刷电路板。
9.权利要求8的系统，其中控制电路被配置用以控制旁路器件。
10.权利要求9的系统，其中控制电路连接到主控设备上。
11.权利要求1的系统，其中旁路器件包括少一个电驱动接触器。
12.权利要求11的系统，其中电驱动接触器是单极单投接触器、单极双投接触器或多极接触器中的至少一种。
13.一种方法，包括：
检测故障发生在多单元电源的功率单元中；以及
从控制电路施加电流脉冲到螺线管，该螺线管耦合到如下：
连接到功率单元的第一输入端子的第一接触；
连接到功率单元的第二输入端子的第二接触；以及
连接到功率单元的第一和第二输出端子的第三接触。
14.权利要求13的方法，其中确定故障是否发生包括比较功率单元的输出电压和指令的输出电压。
15.权利要求13的方法，其中施加脉冲到螺线管包括以下中的至少一个：
施加具有正极性的脉冲；以及
施加具有负极性的脉冲。
16.权利要求13的方法，其中施加脉冲到螺线管包括以下中的至少一个：
施加脉冲到两个线圈中的第一个；以及
施加脉冲到两个线圈中的第二个。
17.权利要求13的方法，还包括：
确定第一接触的可动部分的位置；
确定第二接触的可动部分的位置；以及
确定第三接触的可动部分的位置。
18.权利要求13的方法，还包括：响应于施加到螺线管的至少一个线圈的电流脉冲，改变第一接触的可动部分、第二接触的可动部分以及第三接触的可动部分的位置。
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