CN102821397A - 定位测量载波选择及定位测量方法、定位处理装置及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施方式提供了一种定位测量载波选择方法，用于聚合载波场景下的定位测量，该方法包括：获取参与定位的各基站所支持的载波信息；获取终端支持的载波，以及每个载波的质量信息；在所述终端支持的载波中，根据所述载波的质量信息分别选择所述各基站支持的最佳载波，供所述终端根据所述选择的最佳载波进行定位测量。本发明实施例方式还提供了一种定位测量方法、一种定位处理装置和一种终端。通过上述方案，实现了在聚合载波场景下的终端的定位测量，并且由于为终端选择每个基站的最佳载波用于进行定位测量，提高了定位测量准确度，从而提高了定位精度。

Description

定位测量载波选择及定位测量方法、定位处理装置及终端
技术领域
本发明涉及终端定位技术领域，特别涉及一种定位测量载波选择方法、一种定位测量方法、一种定位处理装置及一种终端。
背景技术
在长期演进系统(Long Term Evolution，LTE)中，观察到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)定位技术为一种网络辅助终端(User Equipment，UE)定位的技术。在网络侧增强的服务移动定位中心(Enhanced Serving Mobile Location Centre，e-SMLC)为基站和终端指定定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)的发送和接收配置之后，基站下行发送PRS，终端进行定位测量，即进行参考信号时间差(ReferenceSignal Time Difference，RSTD)测量。e-SMLC通过终端接收不同基站的信号的时间差，可以映射成终端与不同基站之间的距离差，通过双曲线模型数学计算，e-SMLC就可以得到终端的准确位置。
上述现有技术所针对的是在一个小区只有一个载波为终端提供服务的情况。随着聚合载波技术的出现，在一个小区上有多个载波为终端提供服务。但由于上述现有技术中并未涉及一个小区上的多个载波的处理，所以，目前在聚合载波场景下，终端没有合适的定位测量方案。
发明内容
提供了一种定位测量载波选择方法、一种定位测量方法、一种定位处理装置及一种终端，以使得在聚合载波场景下能够实现终端定位测量。
提供的一种定位测量载波选择方法用于聚合载波场景下的定位测量，该方法包括：
获取参与定位的各基站所支持的载波信息；
获取终端支持的载波，以及每个载波的质量信息；
在所述终端支持的载波中，根据所述载波的质量信息分别选择所述各基站支持的最佳载波，供所述终端根据所述选择的最佳载波进行定位测量。
提供的一种定位测量方法用于聚合载波场景下的定位测量，该方法包括：
终端获取本终端所支持的载波，以及每个载波的质量信息，并将所述获取的信息发送给定位服务器；
接收定位服务器发送的各参与定位的基站支持的最佳载波，该最佳载波是所述定位服务器在所述终端支持的载波中根据所述载波的质量信息分别选择的；
根据所述接收的各基站的最佳载波进行定位测量。
提供的一种定位处理装置包括：
获取模块，用于获取参与定位的各基站所支持的载波信息；并获取终端支持的载波，以及每个载波的质量信息；
载波确定模块，用于根据所述获取模块获取的各基站支持的载波信息、所述终端支持的载波信息以及所述每个载波的质量信息，在所述终端支持的载波中，根据所述载波的质量信息分别选择所述各基站支持的最佳载波，供所述终端根据所述选择的最佳载波进行定位测量。
提供的一种终端包括：
获取模块，用于获取本终端所支持的载波，以及每个载波的质量；
收发模块，用于将所述获取模块获取的本终端所支持的载波，以及每个载波的质量发送给定位服务器；并接收定位服务器发送的各参与定位的基站支持的最佳载波，该最佳载波是所述定位服务器在所述终端支持的载波中根据所述载波的质量信息分别选择的；
定位测量模块，用于根据所述收发模块接收的所述各基站支持的最佳载波进行定位测量。
上述定位测量载波选择方法、定位测量方法、定位处理装置及终端，实现了在聚合载波场景下的终端的定位测量，并且由于为终端选择每个基站的最佳载波用于进行定位测量，提高了定位测量准确度，从而提高了定位精度。
附图说明
图1为本发明方法实施例1的流程图；
图2为本发明方法实施例2的流程图；
图3为本发明方法实施例3的流程图；
图4为本发明定位处理装置实施例1的结构示意图；
图5为本发明定位处理装置实施例2的结构示意图；
图6为本发明终端实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
本发明提供了定位测量方法、定位处理装置和终端，全部用于聚合载波场景下的定位测量。其中定位测量方法实施例包括：
定位测量方法实施例1：
如图1所示，本实施例包括如下步骤：
步骤101、获取参与定位的各基站所支持的载波信息；并获取终端支持的载波，以及每个载波的质量信息。
步骤102、在所述终端支持的载波中，根据所述载波的质量信息分别选择所述各基站支持的最佳载波，供所述终端根据所述选择的最佳载波进行定位测量。
本实施例的上述步骤可以由定位服务器，如e-SMLC来执行，也可以由终端来执行。通过上述步骤的执行，实现了聚合载波场景下的终端定位测量，并且由于为终端选择每个基站的最佳载波用于进行定位测量，提高了定位测量准确度，从而提高了定位精度。
在由定位服务器执行时，所述定位服务器可以通过接收来自各基站，即eNB的OTDOA信息响应消息，获取各基站所支持的载波信息；可以通过接收来自终端的OTDOA能力提供消息，获取所述终端支持的载波，以及每个载波的质量信息。
所述接收来自各基站的OTDOA信息响应消息前，定位服务器可以向各基站发送OTDOA信息请求消息，则各基站根据该请求消息获取其支持的载波信息，并将获取的信息通过OTDOA信息响应消息上报给定位服务器。
所述接收来自所述终端的OTDOA能力提供消息前，定位服务器可以向所述终端发送OTDOA能力请求消息，该请求消息中携带要求所述终端上报该终端支持的载波，以及每个载波质量信息的聚合载波能力信元，则支持聚合载波的终端根据该OTDOA能力请求消息获取其支持的载波，以及每个载波的质量信息。对于不支持聚合载波的终端，可以直接忽略该信元，按照现有的方式进行载波上报。通过定位服务器在OTDOA能力请求消息中携带聚合载波能力信元，为支持聚合载波的终端能够上报其支持的所有载波以及这些载波的质量信息提供了进一步的保证。
上述所述OTDOA能力提供消息中也可以包括终端聚合载波能力信元，该信元中包括支持的载波和载波质量两项信息，分别承载所述终端支持的载波，以及所述载波的质量信息。
所述载波质量信息可以包括：参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)。较佳地，载波质量信息为RSRP。
如何根据RSRP或RSRQ确定载波质量属于公知常识，这里不再赘述。
在载波质量包括RSRP和RSRQ时，若比较两个载波的质量，可以通过判断两个载波的RSRP比与RSRQ比之间的大小确定，若RSRP比小于RSRQ比，则作为分子的载波质量较好。
在本实施例的上述步骤由终端来执行时，终端可以通过定位服务器获取所述各基站支持的载波信息。例如，各基站根据定位服务器的OTDOA信息请求消息上报OTDOA信息响应消息后，定位服务器将各OTDOA信息响应消息中的基站所支持的载波信息下发给所述终端，下发时可以采用OTDOA能力请求消息。
终端进行定位测量的具体方法，可以采用现有的各种方法。例如，终端通过在各基站的最佳载波上接收各基站的PRS，并识别每个PRS的首达径位置，得到不同基站之间的PRS到达时间差。然后将测量得到的RSTD上报至定位服务器。将测量结果上报给定位服务器后，定位服务器也可以采用现有的OTDOA处理的各种方案。
定位测量方法实施例2：
本实施例为在终端侧实现的方案，与实施例1中由定位服务器执行的方案分属同一实现方式的终端侧与服务器侧。
如图2所示，本实施例包括如下步骤：
步骤201、终端获取本终端所支持的载波，以及每个载波的质量信息，并将所述获取的信息发送给定位服务器。
本步骤中，终端可以通过定位提供能力消息中的聚合载波能力信元将获取的本终端所支持的载波，以及每个载波的质量信息上报给定位服务器。
本实施例中，载波的质量信息可以包括：RSRP和/或RSRQ。较佳地，可以仅包括RSRP。
所述步骤201前进一步可以包括：接收定位服务器发送的，要求上报所述终端支持的载波，以及每个载波的质量信息的消息。则步骤201中，终端根据所述来自定位服务器的消息，获取本终端所支持的载波，以及每个载波的质量信息。
所述定位服务器发送的消息可以为OTDOA能力请求消息，该请求消息中可以携带要求所述终端上报该终端支持的载波，以及每个载波质量信息的聚合载波能力信元；则所述终端可以通过OTDOA能力提供消息将所述获取的信息发送给定位服务器，该提供消息中可以包括携带所述获取的终端支持的载波，以及每个载波的质量信息的聚合载波能力信元。
步骤202、接收定位服务器发送的各参与定位的基站支持的最佳载波，该最佳载波是所述定位服务器在所述终端支持的载波中根据所述载波的质量信息分别选择的。
步骤203、根据所述接收的各基站的最佳载波进行定位测量。
通过上述步骤的执行，实现了聚合载波场景下的终端定位测量，并且由于为终端选择每个基站的最佳载波用于进行定位测量，提高了定位测量准确度，从而提高了定位精度。
终端进行定位测量的具体方法，可以采用现有的各种方法。测量后，将测量结果上报给定位服务器后，定位服务器也可以采用现有的OTDOA处理的各种方案。
定位测量方法实施例3：
本实施例为本发明实施例方式中的一个较佳实施方式，其中提供了包括定位服务器、基站和终端交互完成的完整定位测量流程。
如图3所示，本实施例包括如下步骤：
本实施例的流程需要基于RRC连接(RRC-Connected)的移动台状态。移动台的RRC连接状态的实现，即移动台的激活，可以采用现有的各种激活方案，这里不再赘述。
步骤301、eNB给UE配置多个载波。
本步骤属于聚合载波场景下的常规步骤，具体可以采用目前已公开的各种方案配置。
步骤302、e-SMLC给参与定位的各eNB下发OTDOA信息请求(INFORMATION REQUEST)，询问eNB有关OTDOA定位的信息。
步骤303、各eNB给e-SMLC上报OTDOA信息响应(INFORMATIONRESPONSE)，其中包含eNB支持的所有载波信息。
步骤302和步骤303与现有的OTDOA定位技术一致，这里不再赘述。
步骤304、e-SMLC给UE下发OTDOA能力请求(RequestCapablities)，询问UE是否支持OTDOA定位及OTDOA定位能力，其中RequestCapablities中包括新增加的终端聚合载波能力(UE CA capabilities)信元，该信元用于要求UE上报所支持的载波，及每个小区每个载波上的RSRP。
本步骤中，OTDOA Request Capabilities消息的结构如下所示，其中的终端聚合载波能力UE CA capabilities为新增的信元，用于要求支持聚合载波的终端上报所支持的载波及对每个小区每个载波上的RSRP。这里的小区可以认为等同于基站。
OTDOA Request Capabilities
Figure BDA0000066833450000071
Figure BDA0000066833450000081
步骤304与步骤302没有严格的执行顺序，可以先执行步骤302再执行步骤304，也可以先执行步骤304再执行步骤302
步骤305、UE给e-SMLC上报OTDOA提供能力(Provide Capabilities)消息，其中包括UE所支持的载波及对每个小区每个载波上的RSRP等。
本步骤中，OTDOA Provide Capabilities消息的结构如下所示，其中的终端聚合载波能力UE CA capabilities为新增的信元，用于承载终端上报的其所支持的载波及对每个小区每个载波上的RSRP。
OTDOA-ProvideCapabilities：
Figure BDA0000066833450000082
以上本步骤的描述是针对支持OTDOA及聚合载波的UE来描述的。对于不支持OTDOA的UE，回复给e-SMLC的OTDOA提供能力消息中只包括UE不支持OTDOA的信息即可，则相应地e-SMLC收到UE不支持OTDOA的信息后，确定定位失败，流程结束。而对于没有执行步骤301，从而不支持聚合载波的UE，本步骤中可以直接按现有方式上报OTDOA ProvideCapabilities消息。
步骤306：e-SMLC给UE下发OTDOA提供辅助数据(Provide AssistanceData)，通知UE定位辅助信息。
e-SMLC在收到UE上报的OTDOA Provide Capabilities消息后，根据该消息中携带的UE支持的载波信息以及所述每个载波的RSRP，以及前述步骤中各基站上报的载波信息，为UE在每个基站的载波中，选择一个质量最好的载波(即最佳载波)用来进行定位测量。并将选择出的各基站的最佳载波信息通过OTDOA Provide Assistance Data消息下发给UE。
此后，UE接收到OTDOA Provide Assistance Data消息后，根据其中的载波信息进行定位测量以及后续操作，由于这部分方案的具体实现可以参考现有方案实现，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可以包括前述本发明基于MIP技术的通信方法各个实施方式的内容。这里所称得的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
本发明还提供了定位处理装置实施例、定位服务器实施例和终端实施例，以下分别描述：
定位处理装置实施例1：
如图4所示，本实施例包括如下模块：
获取模块41，用于获取参与定位的各基站所支持的载波信息；并获取终端支持的载波，以及每个载波的质量信息；
载波确定模块42，用于根据所述获取模块41获取的各基站支持的载波信息、所述终端支持的载波信息以及所述每个载波的质量信息，在所述终端支持的载波中，根据所述载波的质量信息分别选择所述各基站支持的最佳载波，供所述终端根据所述选择的最佳载波进行定位测量。
本实施例中包括上述模块的定位处理装置，具体可以是定位服务器，也可以是终端。对应设备的具体实现参考方法实施例1中的相应描述，即上述方法实施例由定位服务器或终端执行的具体实现方案，这里不再赘述。
定位处理装置实施例2：
如图5所示，当定位处理装置具体为定位服务器时，所述获取模块41，具体可以是接收模块51；则所述定位服务器包括接收模块51、载波确定模块52和发送模块53，其中：
发送模块53，用于向所述终端发送消息请求获取所述终端支持的载波，以及每个载波的质量信息；以及将所述载波确定模块52选择的各基站支持的最佳载波发送给所述终端，供所述终端在所述选择的最佳载波上进行定位测量。
接收模块51，用于获取参与定位的各基站所支持的载波信息；并通过接收来自终端的、所述终端根据所述发送模块发送的消息反馈的响应消息，获取所述终端支持的载波，和每个载波的质量信息。
载波确定模块52，用于根据所述接收模块51获取的各基站支持的载波信息、所述终端支持的载波信息以及所述各载波的质量信息，在所述终端支持的载波中，根据所述载波的质量信息分别选择所述各基站支持的最佳载波。
所述发送模块向终端发送的消息可以为OTDOA能力请求消息，该请求消息中携带要求所述终端上报该终端支持的载波，以及每个载波质量信息的聚合载波能力信元；则
所述获取模块接收的来自所述终端的响应消息可以为OTDOA能力提供消息，该提供消息中包括携带所述终端支持的载波，以及每个载波的质量信息的聚合载波能力信元。
所述载波质量信息可以为：RSRP。
本实施例的进一步实现，可以参考方法实施例1或3中涉及定位服务器的相应描述，这里也不再赘述。
终端实施例：
如图6，终端实施例包括如下模块：
获取模块61，用于获取本终端所支持的载波，以及每个载波的质量。
收发模块62，用于将所述获取模块61获取的本终端所支持的载波，以及每个载波的质量发送给定位服务器；并接收定位服务器发送的各参与定位的基站支持的最佳载波，该最佳载波是所述定位服务器在所述终端支持的载波中根据所述载波的质量信息分别选择的。
定位测量模块63，用于根据所述收发模块62接收的所述各基站的最佳载波进行定位测量。
所述收发模块进一步可以用于接收定位服务器发送的，要求上报所述终端支持的载波，以及每个载波的质量信息的消息；则所述获取模块根据所述收发模块接收的所述消息获取本终端所支持的载波，以及每个载波的质量。
所述收发模块接收的消息可以为：OTDOA能力请求消息，该请求消息中携带要求所述终端上报该终端支持的载波，以及每个载波质量信息的聚合载波能力信元；则所述收发模块通过OTDOA能力提供消息将所述终端支持的载波，以及每个载波质量信息发送给定位服务器，该提供消息中包括携带所述获取的终端支持的载波，以及每个载波的质量信息的聚合载波能力信元。
所述载波质量信息可以为：RSRP。
本实施例的进一步实现，可以参考方法实施例2或3中涉及终端的相应描述，这里也不再赘述。
本发明的上述各实施例，不仅提供了在聚合载波，也即多载波场景下的定位测量方案，相对于单载波场景，还提高了定位精度。如下表所示为发明人针对OTDOA定位测量的仿真结果。
通过仿真可以看到，选择多载波中质量最好的载波(本发明上述各实施例的方案)与选择固定单载波对比，可以获得以下结果：
Figure BDA0000066833450000111
Figure BDA0000066833450000121
注：美国通信委员会(FCC)要求定位精度66％小于50m，95％小于150m，使用多载波中性能最好的载波后50m的定位精度明显提高，并能满足要求。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (16)

1.一种定位测量载波选择方法，其特征在于，用于聚合载波场景下的定位测量，该方法包括：
获取参与定位的各基站所支持的载波信息；
获取终端支持的载波，以及每个载波的质量信息；
在所述终端支持的载波中，根据所述载波的质量信息分别选择所述各基站支持的最佳载波，供所述终端根据所述选择的最佳载波进行定位测量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法由定位服务器执行；所述定位服务器获取终端支持的载波，以及每个载波的质量信息前进一步包括：所述定位服务器向所述终端发送消息请求获取所述终端支持的载波，以及每个载波的质量信息；
则所述定位服务器通过接收终端根据所述请求反馈的消息获取所述终端支持的载波，以及每个载波的质量信息；
所述定位服务器选择所述各基站支持的最佳载波后，将所选择的各基站支持的最佳载波下发给所述终端，供所述终端根据所述选择的最佳载波进行定位测量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位服务器向所述终端发送的消息为观察到达时间差OTDOA能力请求消息，该请求消息中携带要求所述终端上报该终端支持的载波，以及每个载波质量信息的聚合载波能力信元；
所述终端反馈的消息为：OTDOA能力提供消息，该提供消息中包括携带所述终端支持的载波，以及每个载波的质量信息的聚合载波能力信元。
4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述载波质量信息为：参考信号接收功率。
5.一种定位测量方法，其特征在于，用于聚合载波场景下的定位测量，该方法包括：
终端获取本终端所支持的载波，以及每个载波的质量信息，并将所述获取的信息发送给定位服务器；
接收定位服务器发送的各参与定位的基站支持的最佳载波，该最佳载波是所述定位服务器在所述终端支持的载波中根据所述载波的质量信息分别选择的；
根据所述接收的各基站的最佳载波进行定位测量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取步骤前进一步包括：接收定位服务器发送的，要求上报所述终端支持的载波，以及每个载波的质量信息的消息；
所述终端根据所述来自定位服务器的消息，获取本终端所支持的载波，以及每个载波的质量信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位服务器发送的消息为OTDOA能力请求消息，该请求消息中携带要求所述终端上报该终端支持的载波，以及每个载波质量信息的聚合载波能力信元；
所述终端通过OTDOA能力提供消息将所述获取的信息发送给定位服务器，该提供消息中包括携带所述获取的终端支持的载波，以及每个载波的质量信息的聚合载波能力信元。
8.根据权利要求5至7中任一所述的方法，其特征在于，所述载波的质量信息为：参考信号接收功率。
9.一种定位处理装置，其特征在于，该装置包括：
获取模块，用于获取参与定位的各基站所支持的载波信息；并获取终端支持的载波，以及每个载波的质量信息；
载波确定模块，用于根据所述获取模块获取的各基站支持的载波信息、所述终端支持的载波信息以及所述每个载波的质量信息，在所述终端支持的载波中，根据所述载波的质量信息分别选择所述各基站支持的最佳载波，供所述终端根据所述选择的最佳载波进行定位测量。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述定位处理装置为定位服务器；所述定位服务器进一步包括：
发送模块，用于向所述终端发送消息请求获取所述终端支持的载波，以及每个载波的质量信息；以及将所述载波确定模块选择的各基站支持的最佳载波，下发给所述终端，供所述终端根据所述选择的最佳载波进行定位测量；
所述获取模块通过接收来自所述终端的、所述终端根据所述消息反馈的响应消息，获取所述终端支持的载波，以及每个载波的质量信息消息。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述发送模块向终端发送的消息为OTDOA能力请求消息，该请求消息中携带要求所述终端上报该终端支持的载波，以及每个载波质量信息的聚合载波能力信元；
所述获取模块接收的来自所述终端的响应消息为OTDOA能力提供消息，该提供消息中包括携带所述终端支持的载波，以及每个载波的质量信息的聚合载波能力信元。
12.根据权利要求9至11中任一所述的装置，其特征在于，所述载波质量信息为：参考信号接收功率。
13.一种终端，其特征在于，该终端包括：
获取模块，用于获取本终端所支持的载波，以及每个载波的质量；
收发模块，用于将所述获取模块获取的本终端所支持的载波，以及每个载波的质量发送给定位服务器；并接收定位服务器发送的各参与定位的基站支持的最佳载波，该最佳载波是所述定位服务器在所述终端支持的载波中根据所述载波的质量信息分别选择的；
定位测量模块，用于根据所述收发模块接收的所述各基站支持的最佳载波进行定位测量。
14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述收发模块进一步用于接收定位服务器发送的、要求上报所述终端支持的载波以及每个载波的质量信息的消息；
则所述获取模块根据所述收发模块接收的所述消息获取本终端所支持的载波，以及每个载波的质量。
15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述收发模块接收的消息为：OTDOA能力请求消息，该请求消息中携带要求所述终端上报该终端支持的载波，以及每个载波质量信息的聚合载波能力信元；
所述收发模块通过OTDOA能力提供消息将所述终端支持的载波，以及每个载波质量信息发送给定位服务器，该提供消息中包括携带所述获取的终端支持的载波，以及每个载波的质量信息的聚合载波能力信元。
16.根据权利要求12至15中任一所述的终端，其特征在于，所述载波质量信息为：参考信号接收功率。
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