CN117425171A - 定位参考信号prs的测量方法、终端及网络侧设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种定位参考信号PRS的测量方法、终端及网络侧设备,属于通信技术领域,本申请实施例的定位参考信号PRS的测量方法包括:在终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,所述终端对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,得到定位测量结果;所述定位测量结果用于对所述终端进行定位。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域,具体涉及一种定位参考信号PRS的测量方法、终端及网络侧设备。
背景技术
在无线通信系统中,定位参考信号(Positioning Reference Signal,PRS)是一种辅助对终端进行定位的参考信号。
相关技术中,由于终端的能力有限,一次只能接收一个载波上的PRS,并对接收到的一个载波上的PRS进行测量,将测量得到的定位测量结果用于对终端进行定位。
随着通信技术的发展,若终端能够一次同时接收多个载波上的PRS,则亟需一种将多个载波上的PRS应用在终端定位中的测量方法。
发明内容
本申请实施例提供一种定位参考信号PRS的测量方法、终端及网络侧设备,能够实现将多个载波上的PRS应用在终端定位中的测量方法。
第一方面,提供了一种定位参考信号PRS的测量方法,应用于终端,该方法包括:
在终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,所述终端对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,得到定位测量结果;所述定位测量结果用于对所述终端进行定位。
第二方面,提供了一种定位参考信号PRS的测量方法,应用于网络侧设备,该方法包括:
网络侧设备接收终端发送的定位测量结果;所述定位测量结果为在所述终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量得到的结果;
所述网络侧设备基于所述定位测量结果对所述终端进行定位。
第三方面,提供了一种定位参考信号PRS的测量装置,该装置包括:
第一测量模块,用于在终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,得到定位测量结果;所述定位测量结果用于对所述终端进行定位。
第四方面,提供了一种定位参考信号PRS的测量装置,该装置包括:
第一接收模块,用于接收终端发送的定位测量结果;所述定位测量结果为在所述终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量得到的结果;
第一定位模块,用于基于所述定位测量结果对所述终端进行定位。
第五方面,提供了一种终端,该终端包括处理器和存储器,所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面,提供了一种终端,包括处理器及通信接口,其中,所述处理器用于在终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,得到定位测量结果;所述定位测量结果用于对所述终端进行定位。
第七方面,提供了一种网络侧设备,该网络侧设备包括处理器和存储器,所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面,提供了一种网络侧设备,包括处理器及通信接口,其中,所述通信接口用于接收终端发送的定位测量结果;所述定位测量结果为在所述终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量得到的结果;所述处理器用于基于所述定位测量结果对所述终端进行定位。
第九方面,提供了一种定位参考信号PRS的测量系统,包括:终端及网络侧设备,所述终端可用于执行如第一方面所述的定位参考信号PRS的测量方法的步骤,所述网络侧设备可用于执行如第二方面所述的定位参考信号PRS的测量方法的步骤。
第十方面,提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤,或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面,提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现如第一方面所述的方法,或实现如第二方面所述的方法。
第十二方面,提供了一种计算机程序/程序产品,所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中,所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤,或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中,在终端具备同时测量多个载波上的PRS的情况下,终端从多个载波中选择至少一个载波上的PRS进行测量,测量得到的定位测量结果用来对终端进行定位,实现了将多个载波上的PRS应用在终端定位中的测量方法。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的无线通信系统的示意图;
图2是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法的流程示意图之一;
图3是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法的流程示意图之二;
图4是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法的流程示意图之三;
图5是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法的流程示意图之四;
图6是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法的流程示意图之五;
图7是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法的流程示意图之六;
图8是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量装置的结构示意图之一;
图9是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量装置的结构示意图之二;
图10是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图;
图11是本申请实施例的终端的硬件结构示意图;
图12是本申请实施例的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是,本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution,LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced,LTE-A)系统,还可用于其他无线通信系统,诸如码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access,TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access,FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access,OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access,SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用,所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术,也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio,NR)系统,并且在以下大部分描述中使用NR术语,但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用,如第6代(6th Generation,6G)通信系统。
图1是本申请实施例可应用的无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中,终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant,PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer,UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device,MID)、增强现实(augmentedreality,AR)/虚拟现实(virtual reality,VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备,如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer,PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备,可穿戴式设备包括:智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是,在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备,其中,接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等,基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station,BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set,BSS)、扩展服务集(Extended Service Set,ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point,TRP)或所述领域中其他某个合适的术语,只要达到相同的技术效果,所述基站不限于特定技术词汇,需要说明的是,在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍,并不限定基站的具体类型。
下面结合附图,通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法进行详细地说明。
图2是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法的流程示意图之一,如图2所示,该方法包括以下步骤201:
步骤201、在终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,所述终端对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,得到定位测量结果;所述定位测量结果用于对所述终端进行定位。
示例地,在终端具备同时测量多个载波上的PRS的能力时,网络侧设备可以给终端配置多个载波上的PRS,终端在接收到多个载波上的PRS时,可以基于每个载波的各项参数来选择其中一个载波,并测量其中一个载波上的PRS,得到定位测量结果;或者,对接收到的每个载波上的PRS均进行测量,基于每个载波上的PRS对应的测量结果确定最终用于对终端进行定位的定位测量结果;或者,对接收到的多个载波上的PRS进行合并,对合并后的PRS进行测量,得到定位测量结果。
具体地,所述定位测量结果包括以下至少一项:
参考信号时差(Reference Signal Time Difference,RSTD);所述终端接收PRS和发送上行参考信号的收发时间差;定位参考信号接收功率(Positioning ReferenceSignal-Reference Signal Receiving Power,PRS-RSRP);定位参考信号接收路径功率(Positioning Reference Signal-Reference Signal Received Path Power,PRS-RSRPP);载波相位(Carrier Phase)。
其中,RSTD是参考的发送接收点(Transmission Reception Point,TPR)和测量的TPR的差值。
本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法,在终端具备同时测量多个载波上的PRS的情况下,终端从多个载波中选择至少一个载波上的PRS进行测量,测量得到的定位测量结果用来对终端进行定位,实现了将多个载波上的PRS应用在终端定位中的测量方法。
可选地,多个载波的载波聚合方式包括以下之一:
频段内连续载波聚合(Intra-band contiguous CA);
频段内非连续载波聚合(Intra-band non-contiguous CA);
频段间载波聚合(Inter-band CA)。
其中,在频段内连续载波聚合下,多个载波在同一个频段上并且连续,可以采用同一个射频模块接收多个载波上的PRS,终端采用单个基带(Baseband,BB)或者无线射频(Radio Frequency,RF)链路进行收发数据,载波之间可以保证相位连续性;在频段内非连续载波聚合或频段间载波聚合下,多个载波在不同频段上或在同一频段但载波之间不连续,需要采用多个射频模块接收多个载波上的PRS,终端采用多个BB/RF链路进行收发数据,终端将多个链路接收到的数据转换到频域进行拼接,再进行定位测量计算。
可选地,所述载波聚合方式包括第一频段下的载波聚合方式或者第二频段下的载波聚合方式;所述第一频段的频率小于所述第二频段的频率。
其中,第一频段为FR1,FR1的频率范围是450MHz(兆赫兹)到6GHz(千兆赫兹),第二频段为FR2,FR2的频率范围是24GHz到52GHz,这段频谱的电磁波波长大部分都是毫米级别的。
可选地,在所述载波聚合方式包括所述频段内连续载波聚合的情况下,每个载波上的PRS满足以下至少一项:
具有相同的子载波间隔(sub-carrier space,SCS);
具有相同的循环前缀(Cyclic Prefix,CP)类型;
具有相同的参考点;
具有相同的PRS周期;
PRS周期内具有相同的时隙(slot)偏移;
具有相同的PRS资源重复因子;
具有相同的系统帧号(System Frame Number,SFN);
在相同的时隙slot上;
在相同的符号(symbol)上;
具有相同的梳状结构大小(comb size);
具有相同的PRS序列。
其中,参考点可以为Point A。
示例地,在载波聚合方式包括频段内连续载波聚合的情况下,网络侧设备在配置每个载波上的PRS时,需要保证每个载波上的PRS满足以下至少一项:具有相同的子载波间隔SCS、具有相同的循环前缀CP类型、具有相同的参考点、具有相同的PRS周期、PRS周期内具有相同的时隙偏移、具有相同的PRS资源重复因子、具有相同的系统帧号SFN、在相同的时隙slot上、在相同的符号上、具有相同的梳状结构大小、以及具有相同的PRS序列;这样,终端就可以使用同一个射频模块在同一时间点接收并解析每个载波上的PRS。
本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法,在载波聚合方式包括频段内连续载波聚合的情况下,若每个载波上的PRS具有上述一种或者多种特性,则终端就可以基于同一个射频模块在同一时间点接收并解析每个载波上的PRS,可以适用于只配置一个射频模块的终端。
可选地,图3是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法的流程示意图之二,如图3所示,在步骤201之前,该方法还包括以下步骤:
步骤202、在所述载波聚合方式包括所述频段内连续载波聚合的情况下,所述终端向网络侧设备发送所述终端的第一能力信息。
所述终端的第一能力信息包括以下至少之一:
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的频段;
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量;
所述终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽。
示例地,在载波聚合方式包括频段内连续载波聚合的情况下,若终端需要接收网络侧设备发送的多个载波上的PRS,则需要先向网络侧设备发送自身的第一能力信息,该第一能力信息包括以下至少一项:终端支持采用多载波聚合进行定位的频段、终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量、以及终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽;以便于网络侧设备在接收到终端发送的第一能力信息时,基于终端的第一能力信息确定给终端配置的用于承载PRS的载波数量、载波的频段以及带宽等,并基于确定的用于承载PRS的载波数量、载波的频段以及带宽等为终端配置多个载波上的PRS。
本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法,在载波聚合方式包括频段内连续载波聚合的情况下,终端先向网络侧设备发送自身的第一能力信息,使得网络侧设备基于终端的第一能力信息为终端配置多个载波上的PRS,避免网络侧设备配置的多个载波上的PRS终端没有能力处理,实现了资源的合理利用。
可选地,图4是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法的流程示意图之三,如图4所示,在步骤201之前,该方法还包括以下步骤:
步骤203、在所述载波聚合方式包括所述频段内非连续载波聚合或者所述频段间载波聚合的情况下,所述终端向网络侧设备发送所述终端的第二能力信息。
所述终端的第二能力信息包括以下至少之一:
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的频段;
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量;
所述终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽;
各个载波之间的定时差(timing error);
各个载波之间的频率差(frequency error);
各个载波之间的相位差(phase error);
各个载波之间的功率差。
示例地,在载波聚合方式包括频段内非连续载波聚合或者频段间载波聚合的情况下,由于多个载波在不同频段上,或者在同一频段上但不连续,需要采用多个射频模块接收多个载波上的PRS,所以此时需要确定多个载波中每两个载波之间的定时差、每两个载波之间的频率差、每两个载波之间的相位差和每两个载波之间的功率差,然后向网络侧设备发送自身的第二能力信息,该第二能力信息包括以下至少一项:终端支持采用多载波聚合进行定位的频段、终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量、终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽、各个载波之间的定时差、各个载波之间的频率差、各个载波之间的相位差、以及各个载波之间的功率差;以便于网络侧设备在接收到终端发送的第二能力信息时,基于终端的第二能力信息确定给终端配置的用于承载PRS的载波数量、载波的频段以及带宽等,并基于确定的用于承载PRS的载波数量、载波的频段以及带宽等为终端配置多个载波上的PRS。
需要说明的是,网络侧设备在基于终端的第二能力信息确定给终端配置的用于承载PRS的载波数量、载波的频段以及带宽等时,是基于第二能力信息中的终端支持采用多载波聚合进行定位的频段、终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量、以及终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽中的至少一个确定的。第二能力信息中的各个载波之间的定时差、各个载波之间的频率差、各个载波之间的相位差、以及各个载波之间的功率差是用来判断接收到的定位测量结果的精度的。
本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法,在载波聚合方式包括频段内非连续载波聚合或者频段间载波聚合的情况下,终端先向网络侧设备发送自身的第二能力信息,使得网络侧设备基于终端的第二能力信息为终端配置多个载波上的PRS,避免网络侧设备配置的多个载波上的PRS终端没有能力处理,实现了资源的合理利用。
可选地,所述至少一个载波大于一个载波;在所述载波聚合方式包括所述频段内非连续载波聚合或者所述频段间载波聚合的情况下,终端对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,得到定位测量结果,具体可通过以下方式实现:
所述终端对不满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量,得到所述定位测量结果;
各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值;
各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值;
各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值;
各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值。
其中,所述第一门限值为各个载波之间允许的最大定时差;所述第二门限值为各个载波之间允许的最大频率差;所述第三门限值为各个载波之间允许的最大相位差;所述第四门限值为各个载波之间允许的最大功率差。
其中,允许的最大定时差是设定的满足定位精度的最大定时差;允许的最大频率差是设定的满足定位精度的最大频率差;允许的最大相位差是设定的满足定位精度的最大相位差;允许的最大功率差是设定的满足定位精度的最大功率差。
示例地,终端想对多个载波上的PRS同时测量时,可以先将多个载波中每两个载波之间的定时差与第一门限值进行比较,将每两个载波之间的频率差与第二门限值进行比较,将每两个载波之间的相位差与第三门限值进行比较,将每两个载波之间的功率差与第四门限值进行比较,若不满足各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值、各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值、各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值、各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值中的至少一个条件,则说明终端可以将多个载波上的PRS进行联合测量,即将多个载波上的PRS进行合并,对合并后的PRS进行测量,得到定位测量结果。
需要说明的是,在载波聚合方式包括频段内非连续载波聚合或者频段间载波聚合的情况下,终端可以在不同时间接收多个载波上的PRS,待多个载波上的PRS均接收到时,将多个载波上的PRS进行合并,对合并后的PRS进行测量;因为不需要同时接收多个载波上的PRS,所以无需限制每个载波上的PRS具有相同的SCS、具有相同的CP类型、具有相同的参考点、具有相同的PRS周期、PRS周期内具有相同的时隙(slot)偏移、具有相同的PRS资源重复因子、具有相同的系统帧号、在相同的时隙slot上、在相同的符号(symbol)上、具有相同的comb size、或者具有相同的PRS序列等。
本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法,在载波聚合方式包括频段内非连续载波聚合或者频段间载波聚合的情况下,在不满足各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值、各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值、各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值、各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值中的至少一个条件时,终端对不满足该至少一个条件的多个载波上的PRS进行联合测量,得到定位测量结果,以提高定位测量结果的精度。
可选地,所述至少一个载波大于一个载波;在所述载波聚合方式包括所述频段内非连续载波聚合或者所述频段间载波聚合的情况下,该方法还包括:
所述终端不对满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量,或者,所述终端对满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量,得到所述定位测量结果;所述定位测量结果不用于对所述终端进行定位;
各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值;
各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值;
各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值;
各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值。
其中,所述第一门限值为各个载波之间允许的最大定时差;所述第二门限值为各个载波之间允许的最大频率差;所述第三门限值为各个载波之间允许的最大相位差;所述第四门限值为各个载波之间允许的最大功率差。
示例地,若满足各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值、各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值、各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值、各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值中的至少一个条件,则说明多个载波上的PRS联合测量得到的定位测量结果的精度比较差,此时终端可以不对满足该至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量,也就没有得到定位测量结果。
或者,终端可以对满足该至少一个条件的多个载波上的PRS进行联合测量,即将多个载波上的PRS进行合并,对合并后的PRS进行测量,得到定位测量结果,并将定位测量结果发送给网络侧设备,但是网络侧设备基于之前接收到的终端的第二能力信息(各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值、各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值、各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值、各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值)可以确定终端发送的定位测量结果的精度比较差,即便接收到的定位测量结果,也不基于接收到的定位测量结果对终端进行定位。
本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法,在载波聚合方式包括频段内非连续载波聚合或者频段间载波聚合的情况下,若满足各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值、各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值、各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值、各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值中的至少一个条件,终端可以不对满足该至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量,也就没有得到定位测量结果,无需向网络侧设备发送定位测量结果,从而节约了网络资源。
可选地,所述终端对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,具体可通过以下两种方式实现:
第一种方式,针对每种所述载波聚合方式,所述终端对多个载波中的一个载波上的PRS进行测量,得到所述定位测量结果。
具体地,所述终端根据以下至少一个参数对多个载波中的一个载波上的PRS进行测量:子载波间隔SCS、带宽(Bandwidth)、信噪比(SNR)、以及PRS资源的总数目。
示例地,针对频段内连续载波聚合、频段内非连续载波聚合和频段间载波聚合中的任意一种载波聚合方式,终端可以基于每个载波的以下至少一个参数:子载波间隔SCS、带宽、信噪比、以及PRS资源的总数目,在多个载波中选择一个载波的PRS进行测量,将得到的测量结果直接作为定位测量结果。具体在多个载波中选择哪一个载波,终端可以自行确定,本申请对此不作限定。上述子载波间隔SCS、带宽、信噪比、以及PRS资源的总数目这四个参数的值均会影响PRS的测量精度,参数的值越大,PRS的测量精度越高。例如,多个载波包括载波1和载波2,载波1的SCS为40KHZ(千赫兹),载波2的SCS为20KHZ,则选择载波1的PRS进行测量。
第二种方式,针对每种所述载波聚合方式,所述终端对多个载波上的PRS进行测量,得到每个所述PRS对应的测量结果,并基于多个所述PRS中至少一个PRS对应的测量结果确定所述定位测量结果。
具体地,所述终端根据以下至少一个参数对多个载波中的一个载波上的PRS进行测量:子载波间隔SCS、带宽、信噪比、以及PRS资源的总数目。
示例地,针对频段内连续载波聚合、频段内非连续载波聚合和频段间载波聚合中的任意一种载波聚合方式,终端可以在多个载波中选择一个载波的PRS进行测量,将得到的测量结果直接作为定位测量结果;或者,终端对多个载波上的PRS分别进行测量,得到每个PRS对应的测量结果,然后在每个PRS对应的测量结果中选择精度较高的测量结果作为定位测量结果,或者将每个PRS对应的测量结果进行平均或者加权后得到定位测量结果。
本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法,终端可以在多个载波中选择一个载波的PRS进行测量,将得到的测量结果直接作为定位测量结果,测量方式简单,而且节省测量时间;也可以对多个载波上的PRS分别进行测量,然后在每个PRS对应的测量结果中选择精度较高的测量结果作为定位测量结果,或者将每个PRS对应的测量结果进行平均或者加权后得到定位测量结果,提高了定位测量结果的精度,进一步提高了基于定位测量结果对终端进行定位的精度。
可选地,所述PRS资源的总数目基于以下参数确定:PRS资源重复因子、PRS资源所占的符号数和PRS资源的梳状结构大小。
示例地,基于以下公式(1)确定PRS资源的总数目。
其中,表示PRS资源重复因子,lPRS表示PRS资源所占的符号数,/>表示PRS资源的梳状结构大小。
可选地,所述终端对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,具体还可通过以下方式实现:
所述终端基于PRS测量时间对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量。
其中,所述PRS测量时间基于以下参数确定:PRS周期、可利用的PRS资源的持续时间、以及时隙的PRS资源的最大数量;所述PRS周期为所有载波上的PRS周期的最小公倍数;所述可利用的PRS资源的持续时间为所有载波上的PRS资源的持续时间的最大值;所述时隙的PRS资源的最大数量为所有载波中所有时隙的PRS资源的数量中的最大值。
示例地,终端需要在预设的PRS测量时间内完成对多个载波中的至少一个载波上的PRS的测量;例如,RSTD对应的测量时间、收发时间差对应的测量时间、PRS-RSRP对应的测量时间、PRS-RSRPP对应的测量时间、载波相位对应的测量时间,要求在测量时间内完成对应参数的测量,同时还需要保证一定的测量精度。
本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法,终端可以基于PRS测量时间对多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,以保证测量的有效性。
可选地,在步骤201之后,该方法还包括以下步骤:
所述终端向网络侧设备发送所述定位测量结果。
图5是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法的流程示意图之四,如图5所示,该方法包括以下步骤501和步骤502:
步骤501、网络侧设备接收终端发送的定位测量结果;所述定位测量结果为在所述终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量得到的结果。
步骤502、所述网络侧设备基于所述定位测量结果对所述终端进行定位。
本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法,在终端具备同时测量多个载波上的PRS的情况下,终端从多个载波中选择至少一个载波上的PRS进行测量,测量得到的定位测量结果用来对终端进行定位,实现了将多个载波上的PRS应用在终端定位中的测量方法。
可选地,所述定位测量结果包括以下至少一项:
参考信号时差RSTD;
所述终端接收PRS和发送上行参考信号的收发时间差;
定位参考信号接收功率PRS-RSRP;
定位参考信号接收路径功率PRS-RSRPP;
载波相位。
可选地,多个载波的载波聚合方式包括以下之一:
频段内连续载波聚合;
频段内非连续载波聚合;
频段间载波聚合。
可选地,所述载波聚合方式包括第一频段下的载波聚合方式或者第二频段下的载波聚合方式;所述第一频段的频率小于所述第二频段的频率。
可选地,图6是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法的流程示意图之五,如图6所示,在步骤501之前,该方法还包括以下步骤:
步骤503、所述网络侧设备接收所述终端发送的所述终端的第一能力信息;所述第一能力信息为所述终端在所述载波聚合方式包括所述频段内连续载波聚合的情况下发送的。
步骤504、所述网络侧设备基于所述终端的第一能力信息对所述终端配置多个载波上的PRS。
其中,所述终端的第一能力信息包括以下至少之一:所述终端支持采用多载波聚合进行定位的频段;所述终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量;所述终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽。
可选地,所述网络侧设备基于所述终端的第一能力信息对所述终端配置多个载波上的PRS满足以下至少一项:
具有相同的子载波间隔SCS;
具有相同的循环前缀CP类型;
具有相同的参考点;
具有相同的PRS周期;
PRS周期内具有相同的时隙偏移;
具有相同的PRS资源重复因子;
具有相同的系统帧号SFN;
在相同的时隙slot上;
在相同的符号上;
具有相同的梳状结构大小;
具有相同的PRS序列。
可选地,图7是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法的流程示意图之六,如图7所示,在步骤501之前,该方法还包括以下步骤:
步骤505、所述网络侧设备接收所述终端发送的所述终端的第二能力信息;所述第二能力信息为所述终端在所述载波聚合方式包括所述频段内非连续载波聚合或者所述频段间载波聚合的情况下发送的。
步骤506、所述网络侧设备基于所述终端的第二能力信息对所述终端配置多个载波上的PRS。
其中,所述终端的第二能力信息包括以下至少之一:所述终端支持采用多载波聚合进行定位的频段;所述终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量;所述终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽;各个载波之间的定时差;各个载波之间的频率差;各个载波之间的相位差;各个载波之间的功率差。
可选地,网络侧设备基于所述定位测量结果对所述终端进行定位,具体可通过以下方式实现:
在所述定位测量结果为所述终端对不满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量得到的结果的情况下,所述网络侧设备基于所述定位测量结果对所述终端进行定位;
各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值;
各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值;
各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值;
各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值。
其中,所述第一门限值为各个载波之间允许的最大定时差;所述第二门限值为各个载波之间允许的最大频率差;所述第三门限值为各个载波之间允许的最大相位差;所述第四门限值为各个载波之间允许的最大功率差。
可选地,该方法还包括以下步骤:
在所述定位测量结果为所述终端对满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量得到的结果的情况下,所述网络侧设备不基于所述定位测量结果对所述终端进行定位;
各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值;
各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值;
各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值;
各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值。
其中,所述第一门限值为各个载波之间允许的最大定时差;所述第二门限值为各个载波之间允许的最大频率差;所述第三门限值为各个载波之间允许的最大相位差;所述第四门限值为各个载波之间允许的最大功率差。
本实施例的方法,其具体实现过程与技术效果与终端侧方法实施例中相同或类似,具体可以参见终端侧方法实施例中的详细介绍,此处不再赘述。
本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量方法,执行主体可以为定位参考信号PRS的测量装置。本申请实施例中以定位参考信号PRS的测量装置执行定位参考信号PRS的测量方法为例,说明本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量装置。
图8是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量装置的结构示意图之一,应用于终端,如图8所示,该定位参考信号PRS的测量装置800包括:
第一测量模块801,用于在终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,得到定位测量结果;所述定位测量结果用于对所述终端进行定位。
本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量装置,在终端具备同时测量多个载波上的PRS的情况下,终端从多个载波中选择至少一个载波上的PRS进行测量,测量得到的定位测量结果用来对终端进行定位,实现了将多个载波上的PRS应用在终端定位中的测量方法。
可选地,所述定位测量结果包括以下至少一项:
参考信号时差RSTD;
所述终端接收PRS和发送上行参考信号的收发时间差;
定位参考信号接收功率PRS-RSRP;
定位参考信号接收路径功率PRS-RSRPP;
载波相位。
可选地,多个载波的载波聚合方式包括以下之一:
频段内连续载波聚合;
频段内非连续载波聚合;
频段间载波聚合。
可选地,所述载波聚合方式包括第一频段下的载波聚合方式或者第二频段下的载波聚合方式;所述第一频段的频率小于所述第二频段的频率。
可选地,在所述载波聚合方式包括所述频段内连续载波聚合的情况下,每个载波上的PRS满足以下至少一项:
具有相同的子载波间隔SCS;
具有相同的循环前缀CP类型;
具有相同的参考点;
具有相同的PRS周期;
PRS周期内具有相同的时隙偏移;
具有相同的PRS资源重复因子;
具有相同的系统帧号SFN;
在相同的时隙slot上;
在相同的符号上;
具有相同的梳状结构大小;
具有相同的PRS序列。
可选地,该定位参考信号PRS的测量装置800还包括:
第一发送模块,用于在所述载波聚合方式包括所述频段内连续载波聚合的情况下,向网络侧设备发送所述终端的第一能力信息;
所述终端的第一能力信息包括以下至少之一:
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的频段;
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量;
所述终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽。
可选地,该定位参考信号PRS的测量装置800还包括:
第二发送模块,用于在所述载波聚合方式包括所述频段内非连续载波聚合或者所述频段间载波聚合的情况下,向网络侧设备发送所述终端的第二能力信息;
所述终端的第二能力信息包括以下至少之一:
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的频段;
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量;
所述终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽;
各个载波之间的定时差;
各个载波之间的频率差;
各个载波之间的相位差;
各个载波之间的功率差。
可选地,所述至少一个载波大于一个载波;所述第一测量模块801还用于:
对不满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量,得到所述定位测量结果;
各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值;
各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值;
各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值;
各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值。
可选地,所述至少一个载波大于一个载波;该定位参考信号PRS的测量装置800还包括:
第二测量模块,用于不对满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量,或者,对满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量,得到所述定位测量结果;所述定位测量结果不用于对所述终端进行定位;
各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值;
各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值;
各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值;
各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值。
可选地,所述第一门限值为各个载波之间允许的最大定时差;
所述第二门限值为各个载波之间允许的最大频率差;
所述第三门限值为各个载波之间允许的最大相位差;
所述第四门限值为各个载波之间允许的最大功率差。
可选地,所述第一测量模块801还用于:
针对每种所述载波聚合方式,对多个载波中的一个载波上的PRS进行测量,得到所述定位测量结果;或者,
对多个载波上的PRS进行测量,得到每个所述PRS对应的测量结果,并基于多个所述PRS中至少一个PRS对应的测量结果确定所述定位测量结果。
可选地,所述第一测量模块801还用于:
根据以下至少一个参数对多个载波中的一个载波上的PRS进行测量;
子载波间隔SCS;
带宽;
信噪比;
PRS资源的总数目。
可选地,所述第一测量模块801还用于:
根据以下至少一个参数对多个载波上的PRS进行测量;
子载波间隔SCS;
带宽;
信噪比;
PRS资源的总数目。
可选地,所述PRS资源的总数目基于以下参数确定:
PRS资源重复因子、PRS资源所占的符号数和PRS资源的梳状结构大小。
可选地,所述第一测量模块801还用于:
基于PRS测量时间对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量。
可选地,所述PRS测量时间基于以下参数确定:
PRS周期、可利用的PRS资源的持续时间、以及时隙的PRS资源的最大数量;
所述PRS周期为所有载波上的PRS周期的最小公倍数;
所述可利用的PRS资源的持续时间为所有载波上的PRS资源的持续时间的最大值;
所述时隙的PRS资源的最大数量为所有载波中所有时隙的PRS资源的数量中的最大值。
可选地,该定位参考信号PRS的测量装置800还包括:
第三发送模块,用于向网络侧设备发送所述定位测量结果。
图9是本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量装置的结构示意图之二,应用于网络侧设备,如图9所示,该定位参考信号PRS的测量装置900包括:
第一接收模块901,用于接收终端发送的定位测量结果;所述定位测量结果为在所述终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量得到的结果;
第一定位模块902,用于基于所述定位测量结果对所述终端进行定位。
本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量装置,在终端具备同时测量多个载波上的PRS的情况下,终端从多个载波中选择至少一个载波上的PRS进行测量,测量得到的定位测量结果用来对终端进行定位,实现了将多个载波上的PRS应用在终端定位中的测量方法。
可选地,所述定位测量结果包括以下至少一项:
参考信号时差RSTD;
所述终端接收PRS和发送上行参考信号的收发时间差;
定位参考信号接收功率PRS-RSRP;
定位参考信号接收路径功率PRS-RSRPP;
载波相位。
可选地,多个载波的载波聚合方式包括以下之一:
频段内连续载波聚合;
频段内非连续载波聚合;
频段间载波聚合。
可选地,所述载波聚合方式包括第一频段下的载波聚合方式或者第二频段下的载波聚合方式;所述第一频段的频率小于所述第二频段的频率。
可选地,该定位参考信号PRS的测量装置900还包括:
第二接收模块,用于接收所述终端发送的所述终端的第一能力信息;所述第一能力信息为所述终端在所述载波聚合方式包括所述频段内连续载波聚合的情况下发送的;
第一配置模块,用于基于所述终端的第一能力信息对所述终端配置多个载波上的PRS;
所述终端的第一能力信息包括以下至少之一:
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的频段;
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量;
所述终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽。
可选地,所述第一配置模块还用于:
基于所述终端的第一能力信息对所述终端配置多个载波上的PRS满足以下至少一项:
具有相同的子载波间隔SCS;
具有相同的循环前缀CP类型;
具有相同的参考点;
具有相同的PRS周期;
PRS周期内具有相同的时隙偏移;
具有相同的PRS资源重复因子;
具有相同的系统帧号SFN;
在相同的时隙slot上;
在相同的符号上;
具有相同的梳状结构大小;
具有相同的PRS序列。
可选地,该定位参考信号PRS的测量装置900还包括:
第三接收模块,用于接收所述终端发送的所述终端的第二能力信息;所述第二能力信息为所述终端在所述载波聚合方式包括所述频段内非连续载波聚合或者所述频段间载波聚合的情况下发送的;
第二配置模块,用于基于所述终端的第二能力信息对所述终端配置多个载波上的PRS;
所述终端的第二能力信息包括以下至少之一:
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的频段;
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量;
所述终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽;
各个载波之间的定时差;
各个载波之间的频率差;
各个载波之间的相位差;
各个载波之间的功率差。
可选地,所述第一定位模块902还用于:
在所述定位测量结果为所述终端对不满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量得到的结果的情况下,基于所述定位测量结果对所述终端进行定位;
各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值;
各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值;
各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值;
各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值。
可选地,该定位参考信号PRS的测量装置900还包括:
第二定位模块,用于在所述定位测量结果为所述终端对满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量得到的结果的情况下,不基于所述定位测量结果对所述终端进行定位;
各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值;
各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值;
各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值;
各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值。
可选地,所述第一门限值为各个载波之间允许的最大定时差;
所述第二门限值为各个载波之间允许的最大频率差;
所述第三门限值为各个载波之间允许的最大相位差;
所述第四门限值为各个载波之间允许的最大功率差。
本申请实施例中的定位参考信号PRS的测量装置可以是电子设备,例如具有操作系统的电子设备,也可以是电子设备中的部件,例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端,也可以为除终端之外的其他设备。示例性的,终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型,其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage,NAS)等,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位参考信号PRS的测量装置能够实现图2至图7的方法实施例实现的各个过程,并达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
可选的,如图10所示,本申请实施例还提供一种通信设备1000,包括处理器1001和存储器1002,存储器1002上存储有可在所述处理器1001上运行的程序或指令,例如,该通信设备1000为终端时,该程序或指令被处理器1001执行时实现上述定位参考信号PRS的测量方法实施例的各个步骤,且能达到相同的技术效果。该通信设备1000为网络侧设备时,该程序或指令被处理器1001执行时实现上述定位参考信号PRS的测量方法实施例的各个步骤,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端,包括处理器和通信接口,处理器用于在终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,得到定位测量结果;所述定位测量结果用于对所述终端进行定位。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应,上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中,且能达到相同的技术效果。
具体地,图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1100包括但不限于:射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109以及处理器1110等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解,终端1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池),电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定,终端可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置,在此不再赘述。
应理解的是,本申请实施例中,输入单元1104可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit,GPU)11041和麦克风11042,图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061,可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072中的至少一种。触控面板11071,也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。
本申请实施例中,射频单元1101接收来自网络侧设备的下行数据后,可以传输给处理器1110进行处理;另外,射频单元1101可以向网络侧设备发送上行数据。通常,射频单元1101包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区,其中,第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外,存储器1109可以包括易失性存储器或非易失性存储器,或者,存储器1109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM,DRRAM)。本申请实施例中的存储器1109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1110可包括一个或多个处理单元;可选的,处理器1110集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作,调制解调处理器主要处理无线通信信号,如基带处理器。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。
其中,处理器1110,用于在终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,得到定位测量结果;所述定位测量结果用于对所述终端进行定位。
本申请实施例中,在终端具备同时测量多个载波上的PRS的情况下,终端从多个载波中选择至少一个载波上的PRS进行测量,测量得到的定位测量结果用来对终端进行定位,实现了将多个载波上的PRS应用在终端定位中的测量方法。
可选地,所述定位测量结果包括以下至少一项:
参考信号时差RSTD;
所述终端接收PRS和发送上行参考信号的收发时间差;
定位参考信号接收功率PRS-RSRP;
定位参考信号接收路径功率PRS-RSRPP;
载波相位。
可选地,多个载波的载波聚合方式包括以下之一:
频段内连续载波聚合;
频段内非连续载波聚合;
频段间载波聚合。
可选地,所述载波聚合方式包括第一频段下的载波聚合方式或者第二频段下的载波聚合方式;所述第一频段的频率小于所述第二频段的频率。
可选地,在所述载波聚合方式包括所述频段内连续载波聚合的情况下,每个载波上的PRS满足以下至少一项:
具有相同的子载波间隔SCS;
具有相同的循环前缀CP类型;
具有相同的参考点;
具有相同的PRS周期;
PRS周期内具有相同的时隙偏移;
具有相同的PRS资源重复因子;
具有相同的系统帧号SFN;
在相同的时隙slot上;
在相同的符号上;
具有相同的梳状结构大小;
具有相同的PRS序列。
本申请实施例中,在载波聚合方式包括频段内连续载波聚合的情况下,若每个载波上的PRS具有上述一种或者多种特性,则终端就可以基于同一个射频模块在同一时间点接收并解析每个载波上的PRS,可以适用于只配置一个射频模块的终端。
可选地,射频单元1101,用于在所述载波聚合方式包括所述频段内连续载波聚合的情况下,向网络侧设备发送所述终端的第一能力信息;
所述终端的第一能力信息包括以下至少之一:
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的频段;
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量;
所述终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽。
本申请实施例中,在载波聚合方式包括频段内连续载波聚合的情况下,终端先向网络侧设备发送自身的第一能力信息,使得网络侧设备基于终端的第一能力信息为终端配置多个载波上的PRS,避免网络侧设备配置的多个载波上的PRS终端没有能力处理,实现了资源的合理利用。
可选地,射频单元1101,还用于在所述载波聚合方式包括所述频段内非连续载波聚合或者所述频段间载波聚合的情况下,向网络侧设备发送所述终端的第二能力信息;
所述终端的第二能力信息包括以下至少之一:
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的频段;
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量;
所述终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽;
各个载波之间的定时差;
各个载波之间的频率差;
各个载波之间的相位差;
各个载波之间的功率差。
本申请实施例中,在载波聚合方式包括频段内非连续载波聚合或者频段间载波聚合的情况下,终端先向网络侧设备发送自身的第二能力信息,使得网络侧设备基于终端的第二能力信息为终端配置多个载波上的PRS,避免网络侧设备配置的多个载波上的PRS终端没有能力处理,实现了资源的合理利用。
可选地,所述至少一个载波大于一个载波;处理器1110还用于:
对不满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量,得到所述定位测量结果;
各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值;
各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值;
各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值;
各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值。
本申请实施例中,在不满足各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值、各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值、各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值、各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值中的至少一个条件时,终端对不满足该至少一个条件的多个载波上的PRS分别进行测量,得到定位测量结果,这样可以在每个载波上的PRS对应的测量结果中选择一个较精确的测量结果作为定位测量结果,也可以将每个载波上的PRS对应的测量结果进行加权等得到定位测量结果,从而提高了定位测量结果的准确性,进一步也就提高了基于定位测量结果对终端进行定位的准确性。
可选地,所述至少一个载波大于一个载波;处理器1110还用于:
不对满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量,或者,对满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量,得到所述定位测量结果;所述定位测量结果不用于对所述终端进行定位;
各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值;
各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值;
各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值;
各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值。
可选地,所述第一门限值为各个载波之间允许的最大定时差;
所述第二门限值为各个载波之间允许的最大频率差;
所述第三门限值为各个载波之间允许的最大相位差;
所述第四门限值为各个载波之间允许的最大功率差。
本申请实施例中,若满足各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值、各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值、各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值、各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值中的至少一个条件,终端可以不对满足该至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量,也就没有得到定位测量结果,无需向网络侧设备发送定位测量结果,从而节约了网络资源。
可选地,处理器1110还用于:
针对每种所述载波聚合方式,对多个载波中的一个载波上的PRS进行测量,得到所述定位测量结果;或者,
对多个载波上的PRS进行测量,得到每个所述PRS对应的测量结果,并基于多个所述PRS中至少一个PRS对应的测量结果确定所述定位测量结果。
可选地,处理器1110还用于:
根据以下至少一个参数对多个载波中的一个载波上的PRS进行测量;
子载波间隔SCS;
带宽;
信噪比;
PRS资源的总数目。
可选地,处理器1110还用于:
根据以下至少一个参数对多个载波上的PRS进行测量;
子载波间隔SCS;
带宽;
信噪比;
PRS资源的总数目。
本申请实施例中,终端可以在多个载波中选择一个载波的PRS进行测量,将得到的测量结果直接作为定位测量结果,测量方式简单,而且节省测量时间;也可以对多个载波上的PRS分别进行测量,然后在每个PRS对应的测量结果中选择精度较高的测量结果作为定位测量结果,或者将每个PRS对应的测量结果进行平均或者加权后得到定位测量结果,提高了定位测量结果的精度,进一步提高了基于定位测量结果对终端进行定位的精度。
可选地,所述PRS资源的总数目基于以下参数确定:
PRS资源重复因子、PRS资源所占的符号数和PRS资源的梳状结构大小。
可选地,处理器1110还用于:
基于PRS测量时间对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量。
可选地,所述PRS测量时间基于以下参数确定:
PRS周期、可利用的PRS资源的持续时间、以及时隙的PRS资源的最大数量;
所述PRS周期为所有载波上的PRS周期的最小公倍数;
所述可利用的PRS资源的持续时间为所有载波上的PRS资源的持续时间的最大值;
所述时隙的PRS资源的最大数量为所有载波中所有时隙的PRS资源的数量中的最大值。
本申请实施例中,终端可以基于PRS测量时间对多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,以保证测量的有效性。
可选地,射频单元1101还用于:
向网络侧设备发送所述定位测量结果。
本申请实施例还提供一种网络侧设备,包括处理器和通信接口,所述通信接口用于接收终端发送的定位测量结果;所述定位测量结果为在所述终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量得到的结果;所述处理器用于基于所述定位测量结果对所述终端进行定位。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应,上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中,且能达到相同的技术效果。
具体地,本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图12所示,该网络侧设备1200包括:天线121、射频装置122、基带装置123、处理器124和存储器125。天线121与射频装置122连接。在上行方向上,射频装置122通过天线121接收信息,将接收的信息发送给基带装置123进行处理。在下行方向上,基带装置123对要发送的信息进行处理,并发送给射频装置122,射频装置122对收到的信息进行处理后经过天线121发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置123中实现,该基带装置123包括基带处理器。
基带装置123例如可以包括至少一个基带板,该基带板上设置有多个芯片,如图12所示,其中一个芯片例如为基带处理器,通过总线接口与存储器125连接,以调用存储器125中的程序,执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口126,该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface,CPRI)。
具体地,本发明实施例的网络侧设备1200还包括:存储在存储器125上并可在处理器124上运行的指令或程序,处理器124调用存储器125中的指令或程序执行图9所示各模块执行的方法,并达到相同的技术效果,为避免重复,故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有程序或指令,该程序或指令被处理器执行时实现上述定位参考信号PRS的测量方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
其中,所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质,包括计算机可读存储介质,如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现上述定位参考信号PRS的测量方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
应理解,本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片,系统芯片,芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品,所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中,所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述定位参考信号PRS的测量方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种定位参考信号PRS的测量系统,包括:终端及网络侧设备,所述终端可用于执行如上所述的定位参考信号PRS的测量方法的步骤,所述网络侧设备可用于执行如上所述的定位参考信号PRS的测量方法的步骤。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,需要指出的是,本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。
Claims (32)
1.一种定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,包括:
在终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,所述终端对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,得到定位测量结果;所述定位测量结果用于对所述终端进行定位。
2.根据权利要求1所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,所述定位测量结果包括以下至少一项:
参考信号时差RSTD;
所述终端接收PRS和发送上行参考信号的收发时间差;
定位参考信号接收功率PRS-RSRP;
定位参考信号接收路径功率PRS-RSRPP;
载波相位。
3.根据权利要求1所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,多个载波的载波聚合方式包括以下之一:
频段内连续载波聚合;
频段内非连续载波聚合;
频段间载波聚合。
4.根据权利要求3所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,所述载波聚合方式包括第一频段下的载波聚合方式或者第二频段下的载波聚合方式;所述第一频段的频率小于所述第二频段的频率。
5.根据权利要求3所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,在所述载波聚合方式包括所述频段内连续载波聚合的情况下,每个载波上的PRS满足以下至少一项:
具有相同的子载波间隔SCS;
具有相同的循环前缀CP类型;
具有相同的参考点;
具有相同的PRS周期;
PRS周期内具有相同的时隙偏移;
具有相同的PRS资源重复因子;
具有相同的系统帧号SFN;
在相同的时隙slot上;
在相同的符号上;
具有相同的梳状结构大小;
具有相同的PRS序列。
6.根据权利要求3所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,在所述终端对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量之前,所述方法还包括:
在所述载波聚合方式包括所述频段内连续载波聚合的情况下,所述终端向网络侧设备发送所述终端的第一能力信息;
所述终端的第一能力信息包括以下至少之一:
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的频段;
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量;
所述终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽。
7.根据权利要求3所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,在所述终端对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量之前,所述方法还包括:
在所述载波聚合方式包括所述频段内非连续载波聚合或者所述频段间载波聚合的情况下,所述终端向网络侧设备发送所述终端的第二能力信息;
所述终端的第二能力信息包括以下至少之一:
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的频段;
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量;
所述终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽;
各个载波之间的定时差;
各个载波之间的频率差;
各个载波之间的相位差;
各个载波之间的功率差。
8.根据权利要求7所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,所述至少一个载波大于一个载波;
所述终端对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,得到定位测量结果,包括:
所述终端对不满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量,得到所述定位测量结果;
各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值;
各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值;
各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值;
各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值。
9.根据权利要求7或8所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,所述至少一个载波大于一个载波;所述方法还包括:
所述终端不对满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量,或者,所述终端对满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量,得到所述定位测量结果;所述定位测量结果不用于对所述终端进行定位;
各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值;
各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值;
各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值;
各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值。
10.根据权利要求8或9所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,
所述第一门限值为各个载波之间允许的最大定时差;
所述第二门限值为各个载波之间允许的最大频率差;
所述第三门限值为各个载波之间允许的最大相位差;
所述第四门限值为各个载波之间允许的最大功率差。
11.根据权利要求3所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,所述终端对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,包括:
针对每种所述载波聚合方式,所述终端对多个载波中的一个载波上的PRS进行测量,得到所述定位测量结果;或者,
所述终端对多个载波上的PRS进行测量,得到每个所述PRS对应的测量结果,并基于多个所述PRS中至少一个PRS对应的测量结果确定所述定位测量结果。
12.根据权利要求11所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,所述终端根据以下至少一个参数对多个载波中的一个载波上的PRS进行测量;
子载波间隔SCS;
带宽;
信噪比;
PRS资源的总数目。
13.根据权利要求11所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,所述终端根据以下至少一个参数对多个载波上的PRS进行测量;
子载波间隔SCS;
带宽;
信噪比;
PRS资源的总数目。
14.根据权利要求12或13所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,所述PRS资源的总数目基于以下参数确定:
PRS资源重复因子、PRS资源所占的符号数和PRS资源的梳状结构大小。
15.根据权利要求1-14任一项所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,所述终端对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,包括:
所述终端基于PRS测量时间对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量。
16.根据权利要求15所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,所述PRS测量时间基于以下参数确定:
PRS周期、可利用的PRS资源的持续时间、以及时隙的PRS资源的最大数量;
所述PRS周期为所有载波上的PRS周期的最小公倍数;
所述可利用的PRS资源的持续时间为所有载波上的PRS资源的持续时间的最大值;
所述时隙的PRS资源的最大数量为所有载波中所有时隙的PRS资源的数量中的最大值。
17.根据权利要求1-14任一项所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,在所述终端对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,得到定位测量结果之后,所述方法还包括:
所述终端向网络侧设备发送所述定位测量结果。
18.一种定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,包括:
网络侧设备接收终端发送的定位测量结果;所述定位测量结果为在所述终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量得到的结果;
所述网络侧设备基于所述定位测量结果对所述终端进行定位。
19.根据权利要求18所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,所述定位测量结果包括以下至少一项:
参考信号时差RSTD;
所述终端接收PRS和发送上行参考信号的收发时间差;
定位参考信号接收功率PRS-RSRP;
定位参考信号接收路径功率PRS-RSRPP;
载波相位。
20.根据权利要求18所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,多个载波的载波聚合方式包括以下之一:
频段内连续载波聚合;
频段内非连续载波聚合;
频段间载波聚合。
21.根据权利要求20所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,所述载波聚合方式包括第一频段下的载波聚合方式或者第二频段下的载波聚合方式;所述第一频段的频率小于所述第二频段的频率。
22.根据权利要求20所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,在所述网络侧设备接收终端发送的定位测量结果之前,所述方法还包括:
所述网络侧设备接收所述终端发送的所述终端的第一能力信息;所述第一能力信息为所述终端在所述载波聚合方式包括所述频段内连续载波聚合的情况下发送的;
所述网络侧设备基于所述终端的第一能力信息对所述终端配置多个载波上的PRS;
所述终端的第一能力信息包括以下至少之一:
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的频段;
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量;
所述终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽。
23.根据权利要求22所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,所述网络侧设备基于所述终端的第一能力信息对所述终端配置多个载波上的PRS满足以下至少一项:
具有相同的子载波间隔SCS;
具有相同的循环前缀CP类型;
具有相同的参考点;
具有相同的PRS周期;
PRS周期内具有相同的时隙偏移;
具有相同的PRS资源重复因子;
具有相同的系统帧号SFN;
在相同的时隙slot上;
在相同的符号上;
具有相同的梳状结构大小;
具有相同的PRS序列。
24.根据权利要求20所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,在所述网络侧设备接收终端发送的定位测量结果之前,所述方法还包括:
所述网络侧设备接收所述终端发送的所述终端的第二能力信息;所述第二能力信息为所述终端在所述载波聚合方式包括所述频段内非连续载波聚合或者所述频段间载波聚合的情况下发送的;
所述网络侧设备基于所述终端的第二能力信息对所述终端配置多个载波上的PRS;
所述终端的第二能力信息包括以下至少之一:
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的频段;
所述终端支持采用多载波聚合进行定位的载波数量;
所述终端支持多载波聚合进行定位的最大带宽;
各个载波之间的定时差;
各个载波之间的频率差;
各个载波之间的相位差;
各个载波之间的功率差。
25.根据权利要求24所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,所述网络侧设备基于所述定位测量结果对所述终端进行定位,包括:
在所述定位测量结果为所述终端对不满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量得到的结果的情况下,所述网络侧设备基于所述定位测量结果对所述终端进行定位;
各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值;
各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值;
各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值;
各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值。
26.根据权利要求24所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述定位测量结果为所述终端对满足以下至少一个条件的多个载波上的PRS进行测量得到的结果的情况下,所述网络侧设备不基于所述定位测量结果对所述终端进行定位;
各个载波之间的定时差大于或等于第一门限值;
各个载波之间的频率差大于或等于第二门限值;
各个载波之间的相位差大于或等于第三门限值;
各个载波之间的功率差大于或等于第四门限值。
27.根据权利要求25或26所述的定位参考信号PRS的测量方法,其特征在于,
所述第一门限值为各个载波之间允许的最大定时差;
所述第二门限值为各个载波之间允许的最大频率差;
所述第三门限值为各个载波之间允许的最大相位差;
所述第四门限值为各个载波之间允许的最大功率差。
28.一种定位参考信号PRS的测量装置,其特征在于,包括:
第一测量模块,用于在终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量,得到定位测量结果;所述定位测量结果用于对所述终端进行定位。
29.一种定位参考信号PRS的测量装置,其特征在于,包括:
第一接收模块,用于接收终端发送的定位测量结果;所述定位测量结果为在所述终端能同时测量多个载波上的PRS的情况下,对所述多个载波中的至少一个载波上的PRS进行测量得到的结果;
第一定位模块,用于基于所述定位测量结果对所述终端进行定位。
30.一种终端,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的定位参考信号PRS的测量方法的步骤。
31.一种网络侧设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求18至27任一项所述的定位参考信号PRS的测量方法的步骤。
32.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-17任一项所述的定位参考信号PRS的测量方法,或者实现如权利要求18至27任一项所述的定位参考信号PRS的测量方法的步骤。
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