CN114666890A - Prs处理方法、装置及用户设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种PRS处理方法、装置及用户设备，属于通信技术领域。能够解决UE如何对该一个或多个定位频率层的PRS进行处理的问题。该方法包括：UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，每个目标定位频率层包括多个PRS；UE根据至少一个目标定位频率层的PRS进行定位。本申请实施例应用于基于定位频率层的PRS进行定位的过程中。

Description

PRS处理方法、装置及用户设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种PRS处理方法、装置及用户设备。

背景技术

在新无线(new radio，NR)定位中，引入了定位参考信号(positioning referencesignal，PRS)，以用于用户设备(user equipment，UE)进行定位测量。为了实现定位，UE需要测量多个小区的发送及接收点(transmission reception point，TRP)发送的PRS。并且，针对多个TRP引入了定位频率层，即一个定位频率层可以包含多个TRP，每个TRP中可以包含多个PRS。然而，在一个或多个定位频率层的定位场景中，UE如何对该一个或多个定位频率层的PRS进行处理是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种PRS处理方法、装置及用户设备，能够解决UE如何对该一个或多个定位频率层的PRS进行处理的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种PRS处理方法，该PRS处理方法包括：UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，每个目标定位频率层包括多个PRS；UE根据至少一个目标定位频率层的PRS进行定位。

第二方面，本申请实施例提供了一种PRS处理装置，该PRS处理装置包括：处理模块和定位模块。其中，处理模块，用于同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，每个目标定位频率层包括多个PRS。定位模块，用于根据至少一个目标定位频率层的PRS进行定位。

第三方面，本申请实施例提供了一种UE，该UE包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的PRS处理方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的PRS处理方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的PRS处理方法。

在本申请实施例中，UE可以同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，每个目标定位频率层包括多个PRS。在一个或多个定位频率层的场景中，UE可以通过本方案，同时对一个定位频率层的多个PRS或多个定位频率层的多个PRS进行处理，以实现对一个或多个定位频率层的PRS处理，从而实现统一进行PRS的序列生成和序列映射。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种PRS处理方法的示意图之一；

图3是本申请实施例提供的一种PRS处理方法的示意图之二；

图4是本申请实施例提供的一种PRS处理装置的结构示意图之一；

图5是本申请实施例提供的一种PRS处理装置的结构示意图之二；

图6是本申请实施例提供的一种UE的硬件结构示意图之一；

图7是本申请实施例提供的一种UE的硬件结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面对本申请实施例提供的PRS处理方法、装置及用户设备中涉及的一些概念和/或术语做一下解释说明。

1、载波(carrier)与带宽部分(bandwidth part，BWP)

NR的带宽比较大，很多情况下不需要直接调度很大的带宽进行数据传输，从而有了载波的定义，载波有的时候也可以理解为小区(cell)，但载波更多的是一种频域的概念。一个载波可以有四个BWP，且仅有一个BWP是激活的。

2、载波聚合(carrier aggregation)

载波聚合是指UE在两个或两个以上的载波单元(component carrier，CC)上，可以同时发送和接收数据。而对于非聚合场景，只能在一个载波的激活BWP上发送和接收数据。

需要说明的是，这里的同时发送和接收，是指UE分别调度不同的资源块(transport block，TB)在不同的cc上，使得UE拥有更多的调度资源。

3、定位频率层(positioning frequency layer)

NR定位中引入了定位参考信号PRS，用于UE进行定位测量。为了完成定位，UE需要测量多个小区的TRP发送的PRS。通常为了保证高精度的定位，网络侧会配置较大的带宽的PRS(PRS带宽越大，定位精度越高)。

NR定位还定义了定位频率层(positioning frequency layer)，定位频率层是一组TRP下定位参考信号(PRS)的集合，这些PRS具有相同的子载波间隔、CP类型、参考点A(pointA)、带宽、梳状结构(comb size)。一个定位频率层可以包含多个TRP，每个TRP中可以包含多个PRS资源集(resource set)，每个PRS资源集中可以包含多个PRS资源(resource)。目前，根据UE能力仅支持同一时刻处理1个定位频率层的PRS。

4、PRS序列生成和映射

PRS序列由gold序列生成，其中生成参数Cinit与PRS序列标识(ID)、PRS的符号号(symbol index)、时隙号(slot index)、时隙内的符号数目等有关。

PRS序列在映射时，起点位置可以按照定位频率层的参考点A计算，即一个定位频率层下的某个TRP，具有独立的PRS序列，且进行独立映射。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(long termevolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(code division multiple access，CDMA)、时分多址(time divisionmultiple access，TDMA)、频分多址(frequency division multiple access，FDMA)、正交频分多址(orthogonal frequency division multiple access，OFDMA)、单载波频分多址(single-carrier frequency-division multiple access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(new radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。

示例性的，图1示出了本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。如图1所示，该通信系统可以包括UE 01和网络设备02。其中，UE 01与网络设备02之间可以建立连接并通信。

本申请实施例中的UE也可以称作终端设备，UE可以是手机、平板电脑(tabletpersonal computer)、膝上型电脑(laptop computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(mobile internet device，MID)、可穿戴式设备(wearable device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定UE的具体类型。

本申请实施例中的网络设备可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(base transceiver station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basic service set，BSS)、扩展服务集(extended service set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(transmitting receiving point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。

需要说明的是，本申请实施例中，网络设备可以是位置服务器或服务基站。

其中，位置服务器与UE之间的信令可以包括以下至少一项：LTE定位协议(LTEpositioning protocol，LPP)、NR定位协议(NR positioning protocol，NRPP)、NR定位协议附件(NR positioning protocol annex，NRPPa)与第一信令的组合、LTE定位协议附件(LTEpositioning protocol annex，LPPa)与第一信令的组合，该第一信令为基站与UE之间的信令。该第一信令可以包括以下至少一项：无线资源控制(radio resource control，RRC)、媒体接入控制控制单元(medium access control-control element，MAC CE)、下行控制信息(downlink control information，DCI)、消息1(Msg1)、消息3(Msg3)、广播信令、寻呼(Paging)信令。

基站与位置服务器之间的信令可以包括以下至少一项：LPPa、NRPPa。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的PRS处理方法进行详细地说明。

本申请实施例提供一种PRS处理方法，图2示出了本申请实施例提供的一种PRS处理方法的流程图。如图2所示，本申请实施例提供的PRS处理方法可以包括下述的步骤201和步骤202。

步骤201、UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理。

步骤202、UE根据至少一个目标定位频率层的PRS进行定位。

本申请实施例中，上述至少一个目标定位频率层中的每个目标定位频率层包括多个PRS。

本申请实施例中，上述至少一个目标定位频率层的PRS用于UE进行定位。UE可以根据同时对至少一个目标定位频率层的PRS处理后的处理结果，对UE进行定位。需要说明的是，本申请实施例中的对PRS进行处理也可以理解为对PRS进行测量。

需要说明的是，上述至少一个目标定位频率层中的定位频率层包括的PRS的数目不同或相同，或者至少一个目标定位频率层中的部分定位频率层包括的PRS的数目相同。上述至少一个目标定位频率层的PRS可以包括：一个目标定位频率层的多个PRS，或者多个目标定位频率层的PRS(即该多个目标定位频率层中每个目标定位频率层中的至少一个PRS)。

本申请实施例中，在NR定位场景下，UE可以通过同时测量和/或处理至少一个目标定位频率层的PRS(例如一个定位频率层内多个载波的PRS，或者多个定位频率层的PRS)，以统一进行PRS的序列生成和序列映射。

需要说明的是，UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理可以理解为：UE同时处理某个TRP或某个gNB下的至少一个目标定位频率层的PRS；或者，同时的多个定位频率层中包含相同的多个TRP，则同时处理至少一个目标定位频率层的PRS，即针对每个TRP，同时处理一个TRP或一个gNB下的至少一个定位频率层的PRS。UE同时对PRS进行处理可以理解为：UE在同一个符号或在相同(或重叠)的多个符号上对PRS进行处理，或者，UE在相同的时间单元中对多个PSR进行处理。

可选地，本申请实施例中，上述至少一个目标定位频率层由以下任一项确定：协议约定、网络设备的配置信息和UE自定义。

可选地，本申请实施例中，上述配置信息包括以下至少一项：定位频率层信息和定位频率层组信息。其中，定位频率层信息用于指示至少一个定位频率层，定位频率层组信息用于指示至少一个定位频率层组，每个定位频率层组包括一个或多个定位频率层。

可以理解，在配置信息包括定位频率层信息的情况下，上述至少一个目标定位频率层为定位频率层信息指示的至少一个定位频率层；在配置信息包括定位频率层组信息的情况下，上述至少一个目标定位频率层为至少一个定位频率层组中的定位频率层；在配置信息包括定位频率层信息和定位频率层组信息的情况下，上述至少一个目标定位频率层包括定位频率层信息指示的至少一个定位频率层和至少一个定位频率层组中的定位频率层。

可选地，本申请实施例中，每个定位频率层组可以包括一个或同时的多个定位频率层。需要说明的是，同时的多个定位频率层可以理解为：时域资源重叠的多个定位频率层。

可选地，本申请实施例中，上述定位频率层组信息可以是隐式配置的，即配置同时传输的多个定位频率层，可以认为该多个定位频率层为定位频率层组，但是不体现定位频率层组的概念。例如，当网络设备配置了多个定位频率层，且该多个定位频率层具有相同的TRP(或TRP列表)、相同的子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)以及同时传输等特征时，UE可以假设该多个定位频率层属于相同的定位频率层组，或者组成相同的定位频率层组。

可选地，本申请实施例中，每个定位频率层包括至少一个载波，每个载波包括至少一个PRS。

需要说明的是，每个载波可以代表一段连续的信道带宽部分，即本申请实施例中的载波也可以表示为信道带宽部分。

可选地，本申请实施例中，每个定位频率层可以包括一个或同时的多个载波。需要说明的是，同时的多个载波可以理解为：时域资源重叠的多个载波。

需要说明的是，本申请实施例中的PRS还可以称为PRS资源或PRS资源集。可选的，PRS还可以称为聚合的PRS，或者聚合的PRS资源，或者聚合的PRS资源集，或者需要聚合的(或聚合指示的)PRS。

可选地，本申请实施例中，上述步骤201具体可以通过下述的步骤201a或步骤201b实现。

步骤201a、UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行聚合处理。

需要说明的是，本申请实施例中，聚合处理是指将频域上的多个PRS进行聚合，即等效为更大带宽的PRS。UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行聚合处理可以理解为：UE同时对所有目标定位频率层的PRS进行聚合处理，即UE在同一个符号上将所有目标定位频率层的PRS进行聚合处理。

本申请实施例中，UE可以同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行聚合处理，以提高有效带宽，从而提高定位精度(PRS带宽越大，定位精度越高)。

可选地，本申请实施例中，上述步骤201a具体可以通过下述的步骤201a1实现。

步骤201a1、UE根据聚合处理指示信息，同时对至少一个目标定位频率层的部分载波或全部载波的PRS进行聚合处理。

本申请实施例中，上述步骤201a1中的聚合处理指示信息用于指示UE对多个载波中的部分载波或全部载波的PRS进行聚合处理。

可以理解，每个定位频率层包括至少一个载波；在至少一个目标定位频率层为一个定位频率层、且该一个定位频率层包括多个载波的情况下，UE可以对该一个定位频率层的多个载波中的部分载波或全部载波的PRS进行聚合处理。在至少一个目标定位频率层为多个定位频率层、且该多个定位频率层中每个定位频率层包括一个或多个载波的情况下，UE可以对该多个定位频率层的所有载波中的部分载波或全部载波中的PRS进行聚合处理。

可选地，本申请实施例中，上述聚合处理指示信息还可以是隐式指示的，即可以指示其他内容，UE可以根据指示的内容，对相应的定位频率层进行聚合处理。例如，当网络设备指示了定位频率层组或定位频率层具有多个信道带宽部分时，UE可以对定位频率层组中的定位频率层，或者对定位频率层中的多个信道带宽进行聚合处理。

可选地，本申请实施例中，上述聚合处理指示信息可以不应用于UE-based定位场景，即在UE-based定位场景下，UE并不根据聚合处理指示信息的指示，对定位频率层的PRS进行聚合处理，或者在UE-based定位场景中，UE不期望被指示/配置聚合处理指示信息。

可选地，本申请实施例中，上述聚合处理指示信息为网络设备的配置信息中携带的信息，或者为网络设备发送的位置信息请求信令中携带的信息。

可选地，本申请实施例中，针对至少一个目标定位频率层的部分载波或全部载波的PRS，不同载波的PRS满足第一预设条件。

可选地，本申请实施例中，上述第一预设条件包括以下至少一项：PRS的SCS相同、PRS的循环前缀(cyclic prefix，CP)类型相同、PRS的周期相同、PRS的梳状结构大小(combsize)相同、PRS的目标参考点相同、PRS的资源粒子(resource element，RE)级偏移量(REoffset)相同、PRS所在的任意RE之间满足第二预设条件、PRS的序列按照第一预设方式映射、PRS的相对RE级偏移量(relative RE offsets)相同、PRS的序列标识(ID)相同、PRS所在时隙(slot)的时隙号相同、PRS符号(symbol)的符号号相同、PRS所在时隙的符号数目相同、PRS所在系统帧号(system frame number，SFN)的SFN号相同、PRS关联的SFN0之间的SFN0偏移量为0、PRS关联相同的空间传输滤波器。

需要说明的是，在PRS为周期信号的情况下，上述第一预设条件可以包括PRS的周期相同。PRS所在的任意RE可以理解为：不同载波的PRS所在的任意RE，或者不同定位频率层的PRS所在的任意RE。例如，载波1的PRS所在的任意RE与载波2的PRS所在的任意RE之间满足第二预设条件；或者，定位频率层1的PRS所在的任意RE与定位频率层2的PRS所在的任意RE之间满足第二预设条件。

可选地，本申请实施例中，上述第二预设条件为以下任一项：PRS所在的任意RE之间的频域偏移量为梳状结构大小与SCS的乘积的整数倍、PRS所在的任意RE之间相差的RE数目为梳状结构大小的整数倍。

可选地，本申请实施例中，PRS所在的任意RE可以为PRS最低的RE。需要说明的是，PRS最低的RE可以理解为：PRS的起始物理资源块(physical resource block，PRB)中，PRS所在的最低RE位置。

可选地，本申请实施例中，上述第一预设条件和第二预设条件均为协议约定的或网络设备配置的。

可选地，本申请实施例中，上述目标参考点包括以下至少一项：生成PRS的序列时使用的参考起点、映射PRS的序列时使用的参考起点、PRS的起始位置对应的参考起点。

需要说明的是，PRS的目标参考点相同，可以包括以下至少一项：PRS的序列生成时使用相同的目标参考起点(在生成PRS的序列时，使用该目标参考点作为参考起点以生成序列)、PRS的序列映射时使用相同的目标参考起点(即在映射PRS的序列时，使用该目标参考点作为参考起点以映射序列)、PRS的起始位置以相同的目标参考点作为参考(即不同PRS的起始位置以该目标参考点A作为参考)。

可选地，本申请实施例中，上述至少一个目标定位频率层共用相同的参考点A，PRS起始位置(start PRB)最大值可以大于2176。

可选地，本申请实施例中，上述目标参考点可以为参考点A。

可选地，本申请实施例中，上述第一预设方式为以下任一项：连续映射PRS序列的方式/连续的PRS映射方式、非连续映射PRS序列的方式/非连续的PRS映射方式。

可选地，本申请实施例中，网络设备可以指示UE使用连续映射PRS序列的方式或非连续映射PRS序列的方式。

需要说明的是，在PRS的序列映射时，即使PRS之间有信道间隔(channelspacing)，PRS的序列依然进行连续映射。或者，在PRS的序列映射时，PRS的序列进行非连续映射，以PRS各自的起始PRB为起点映射对应的PRS的序列位置。

示例性的，假设生成了PRS长序列，且有两个定位频率层的PRS共用该PRS长序列。该两个定位频率层的PRS各由100个RE的PRS组成，PRS之间的信道间隔等效为20个RE。这意味着，两个定位频率层的PRS(PRS1和PRS2)各需要长度为100的序列。

上述PRS的序列连续映射意味着，PRS1与PRS2使用长序列中连续的一段(比如连续200长度的序列)进行映射，映射时不考虑信道间隔造成的中断。

上述PRS的序列非连续映射意味着，PRS1使用长序列中连续一段序列映射，PRS2在信道间隔等效的一段序列后，使用连续的另一段序列映射。例如PRS1使用长序列中连续长度100的序列，在隔了长度20的序列后(考虑信道间隔的影响)，PRS2再使用连续长度为100的序列映射。

需要说明的是，PRS所在时隙的时隙号相同可以理解为：在无线帧中的slotnumber相同或slot index相同。PRS符号的符号号相同：在slot中symbol number相同或symbol index相同。

需要说明的是，PRS关联的SFN0之间的SFN0偏移量为0可以理解为：不同的PRS的SFN定时(SFN timing)对齐，即同步载波聚合(carrier aggregation，CA)。

可选地，本申请实施例中，若PRS关联的SFN0之间的SFN0 offset不为0，UE不期望聚合处理PRS，例如UE不期望多个PRS关联的SFN timing不同(SFN不同步)。

可选地，本申请实施例中，PRS关联的SFN0之间的SFN0 offset为无线帧长度(10ms)的整数倍，那么这样也可保证PRS所在的slot的slot号相同、symbol号相同。

需要说明的是，PRS关联相同的空间传输滤波器可以理解为：多个PRS从相同的空间传输滤波器发出相同的波束(beam)，或者多个PRS对应的天线端口相同。PRS关联相同的空间传输滤波器也可以表示为具有相同的准共址(quasi co-location，QCL)空间参考信号。

可选地，本申请实施例中，针对至少一个目标定位频率层的部分载波或全部载波的PRS，至少两个载波的PRS进行序列生成或序列映射时，使用的目标号相同。其中，目标号包括以下至少一项：符号号和时隙号。

具体的，时隙号为1个无线帧内的时隙索引/时隙号，符号号为1个时隙内的符号索引/符号号。换言之，同一符号，对于位于不同定位频率层的PRS，或者位于不同载波的PRS，UE应假设在生成序列或序列映射时，多个PRS使用了相同的符号号和/或时隙号。

可选地，本申请实施例中，上述至少两个载波由以下任一项确定：协议约定、网络设备指示和UE自定义。

可选地，本申请实施例中，UE可以根据协议约定或网络设备发送的指示信息，按照目标定位频率层的SFN timing，生成PRS的序列和/或映射PRS的序列。可以理解，网络设备可以指示UE在进行至少一个目标定位频率层的PRS的序列生成和/或映射时，UE可以将某个定位频率层的SFN timing作为参考，以生成和/或映射这些PRS的序列。

可选地，本申请实施例中，UE可以根据协议约定或网络设备发送的指示信息，按照目标载波的SFN timing，生成PRS的序列和/或映射PRS的序列。可以理解，网络设备可以指示UE在进行多个载波(即至少一个目标定位频率层的部分载波或全部载波)的PRS的序列生成和/或映射时，UE可以将某个载波的SFN timing作为参考，以生成和/或映射这些PRS的序列。

可以理解，UE可以按照特定的定位频率层或特定的信道带宽部分的SFN timing，生成PRS的序列和/或映射PRS的序列，即特定的定位频率层可以作为参考定位频率层，特定的信道带宽部分可以作为参考信道带宽部分。其中，特定的定位频率层或特定的信道带宽部分由协议约定或网络设备指示。

可选地，本申请实施例中，上述至少一个目标定位频率层的PRS的序列生成方式包括以下至少一项：独立生成方式、联合生成方式。

可选地，本申请实施例中，上述至少一个目标定位频率层的PRS的序列映射方式包括以下至少一项：独立映射方式、联合映射方式。

可选地，本申请实施例中，上述至少一个目标定位频率层的PRS的序列生成方式和序列映射方式均可以由协议约定或网络设备指示。

可以理解，UE可以根据协议约定或网络设备的指示，确定至少一个目标定位频率层的PRS是否独立生成序列或是否联合生成序列，和/或，确定至少一个目标定位频率层的PRS是否独立映射序列或是否联合映射序列。例如，至少一个目标定位频率层的PRS的序列生成方式为独立生成方式，且该至少一个目标定位频率层的PRS的序列映射方式为独立映射方式或联合映射方式。

需要说明的是，联合生成序列/联合映射序列可以理解为：使用相同的长序列进行生成/映射，例如在进行序列映射时，多个PRS使用相同的符号号、时隙号和/或目标参考点(例如参考点A)。独立生成序列/映射可以理解为：多个PRS使用各自的参考点、符号号和/或时隙号。

可选地，本申请实施例中，定位频率层的配置信息中包含同时的多个载波的配置，UE在处理至少一个目标定位频率层的PRS之前，还可以接收网络设备发送的指示信息，该指示信息用于指示多个载波的如下信息中的至少一项：每个载波所在的频带标识(bandindicator)、多个载波之间的关系(包括带内非连续载波聚合、带内连续载波聚合或带间载波聚合)等。

可选地，本申请实施例中，UE在处理至少一个目标定位频率层的PRS之后，UE可以向网络设备上报测量结果，该测量结果可以包括以下至少一项：

(1)UE如何处理不同的定位频率层或不同载波的PRS。处理的方式可以为直接进行聚合大带宽序列处理，或者分别在不同的定位频率层或载波上获得测量结果(例如TDOA测量结果等时间测量结果)后对定位频率层或载波进行合并，或者上述两种方式的组合(例如在某些定位频率层或载波上进行聚合处理，然后将其他定位频率层或载波分别处理后再合并)。

(2)UE处理不同的定位频率层或不同载波的PRS时，是使用测量间隔还是BWP测量。例如是全部定位频率层或载波使用测量间隔(或BWP测量)，还是部分定位频率层或载波使用测量间隔，其他定位频率层或载波使用BWP测量。

可选地，本申请实施例中，UE若使用BWP测量PRS，测量结果中还包含BWP相关的配置，例如BWP的频域位置信息、BWP所在的载波的频域位置信息中的至少一项。

可选地，本申请实施例中，UE处理至少一个目标定位频率层的PRS时，若未配置测量间隔，UE在至少一个目标定位频率层的带宽内所有激活载波的激活BWP上处理PRS。

可选地，本申请实施例中，若网络设备指示聚合处理，则UE在至少一个目标定位频率层的带宽内所有激活载波的激活BWP上聚合处理PRS。

可选地，本申请实施例中，上述步骤201a具体可以通过下述的步骤201a2实现。

步骤201a2、UE根据聚合处理指示信息，同时对至少一个定位频率层组中的部分频率层或全部定位频率层的PRS进行聚合处理。

本申请实施例中，上述步骤201a2中的聚合处理指示信息用于指示UE对定位频率层组中的部分定位频率层或全部定位频率层的PRS进行聚合处理。

可以理解，每个定位频率层组包括至少一个定位频率层；在至少一个目标定位频率层为一个定位频率层组、且该一个定位频率层组包括多个定位频率层的情况下，UE可以对该一个定位频率层组的多个定位频率层中的部分频率层或全部定位频率层的PRS进行聚合。在至少一个目标定位频率层为多个定位频率层组、且该多个定位频率层组中每个定位频率层组包括一个或多个定位频率层的情况下，UE可以对该多个定位频率层组的所有定位频率层中的部分定位频率层或全部定位频率层的PRS进行聚合。

可选地，本申请实施例中，针对至少一个定位频率层组中的部分频率层或全部定位频率层的PRS，不同定位频率层的PRS满足第一预设条件。

可选地，本申请实施例中，针对至少一个定位频率层组中的部分频率层或全部定位频率层的PRS，至少两个定位频率层的PRS进行序列生成或序列映射时，使用的目标号相同。

可选地，本申请实施例中，上述至少两个定位频率层由以下任一项确定：协议约定、网络设备指示和UE自定义。

需要说明的是，针对步骤201a2中的聚合处理指示信息、第一预设条件等，可以参考上述实施例中步骤201a1中的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例中，位于不同的定位频率层的PRS或者位于不同载波的PRS，具有上述特性(即满足第一预设条件，例如PRS所在时隙的时隙号相同、PRS符号的符号号相同、PRS所在系统帧号SFN的SFN号相同等)，UE可以同时处理来自多个定位频率层或多个载波的PRS，使得多个定位频率层或多个载波的PRS共用相同的序列且进行统一映射，以解决目前存在的两个问题：(1)同一时刻，不同定位频率层或载波上，PRS所在的symbol index或slotindex不一定相同，导致无法统一生成序列的问题；(2)不同的定位频率层或载波之间存在信道间隔，而在一个符号上，PRS具有等间隔分布的特性，如何在存在信道间隔的情况下保证PRS的等间隔分布的特性的问题。

步骤201b、UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行非聚合处理。

需要说明的是，本申请实施例中，非聚合处理是指将频域上的多个PRS中的每个PRS分别进行处理。UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行非聚合处理可以理解为：UE同时对每个目标定位频率层的PRS进行处理，即UE在同一个符号上对每个目标定位频率层的PRS分别进行处理。

本申请实施例提供一种PRS处理方法，UE可以同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，每个目标定位频率层包括多个PRS。在一个或多个定位频率层的场景中，UE可以通过本方案，同时对一个定位频率层的多个PRS或多个定位频率层的多个PRS进行处理，以实现对一个或多个定位频率层的PRS处理，从而实现统一进行PRS的序列生成和序列映射。

可选地，本申请实施例中，结合图2，如图3所示，在上述步骤201之前，本申请实施例提供的PRS处理方法还包括下述的步骤301和步骤302。

步骤301、网络设备向UE发送触发信令。

步骤302、UE接收网络设备发送的触发信令。

本申请实施例中，上述触发信令用于触发UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，即UE在接收到触发信令之后，可以根据触发信令，同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理。

需要说明的是，上述触发信令也可以理解为激活信令。

可选地，本申请实施例中，上述触发信令为以下任一项：DCI信令和MAC CE信令。

可选地，本申请实施例中，在上述触发信令为DCI信令的情况下，DCI信令对应的无线网络临时标识符(radio network temporary identity，RNTI)为触发定位频率层关联的RNTI。

可选地，本申请实施例中，上述触发信令为非周期的聚合的PRS触发信令。

可选地，在本申请实施例的一种实现方式中，上述触发信令具体用于触发UE同时对定位频率层信息指示的至少一个定位频率层的载波的PRS进行处理。

可选地，本申请实施例中，在触发信令具体用于触发UE同时对至少一个定位频率层的载波的PRS进行处理的情况下，上述触发信令包括至少一个定位频率层的第一触发信息，该第一触发信息包括以下至少一项：至少一个第一触发标识、聚合处理指示信息、至少一个定位频率层标识、测量间隔(measurement gap，MG)指示信息。

其中，每个第一触发标识分别对应至少一个定位频率层中的一个定位频率层；聚合处理指示信息用于指示UE是否对至少一个定位频率层的部分载波或全部载波进行聚合处理；每个定位频率层标识分别用于指示至少一个定位频率层中的一个定位频率层；MG指示信息用于指示UE是否使用MG对至少一个定位频率层进行处理，或者用于指示UE使用目标MG对至少一个定位频率层进行处理。

需要说明的是，上述至少一个第一触发标识用于触发至少一个定位频率层，UE在接收到触发信令之后，可以根据触发信令中的至少一个第一触发标识，以将与该至少一个第一触发标识对应的至少一个定位频率层确定为至少一个目标定位频率层，以同时对该至少一个目标定位频率层的PRS进行处理。上述聚合处理指示信息用于指示UE是否对至少一个定位频率层的部分载波或全部载波进行聚合处理可以理解为：聚合处理指示信息用于指示UE是否对至少一个定位频率层的载波进行聚合处理，或者用于指示UE是否对至少一个定位频率层的某些载波(例如特定载波)进行聚合处理。

可选地，本申请实施例中，上述目标MG为预配置的或协议约定的。

可选地，本申请实施例中，上述触发信令具体用于触发UE同时对至少一个定位频率层的载波的PRS进行处理。在上述步骤201之前，本申请实施例提供的PRS处理方法还包括下述的步骤401。

步骤401、UE获取第一目标信息。

本申请实施例中，上述第一目标信息中包括以下至少一项：至少一个定位频率层的PRS的触发偏移量(triggering offset)、至少一个第一触发标识、至少一个定位频率层标识、至少一个定位频率层的载波标识、聚合处理指示信息、至少一个定位频率层的PRS的空间关系信息、至少一个定位频率层中不同TRP传输的PRS的相对偏移量、至少一个定位频率层对应的触发信令块的位置信息、至少一个定位频率层在触发信令块中分配的顺序信息。

需要说明的是，上述第一目标信息可以理解为网络设备预配置的信息，以辅助UE对定位频率层的PRS进行处理。预配置的信息中包括至少一个定位频率层的信息(即上述第一目标信息中包括的至少一项信息)。

可选地，本申请实施例中，针对至少一个定位频率层中的每个定位频率层，一个定位频率层中的多个载波的PRS，触发偏移量相同。

可选地，本申请实施例中，针对至少一个定位频率层中的每个定位频率层，一个定位频率层的PRS的触发偏移量可以为DCI信令与该一个定位频率层之间的时间偏移。

需要说明的是，上述至少一个第一触发标识可以理解为至少一个定位频率层的触发标识，每个定位频率层都有对应的触发标识，当触发信令中的触发标识与某个定位频率层的触发标识相同时，则触发UE对该某个定位频率层的PRS进行处理。

可选地，本申请实施例中，当触发标识为0时，可以表示不触发UE对定位频率层的PRS处理。

可选地，本申请实施例中，可以为多个定位频率层分配相同的触发标识，以使得UE在接收到触发信令之后，当触发信令中的触发标识与多个定位频率层的触发标识相同时，UE可以对该多个定位频率层的PRS进行处理。

需要说明的是，上述至少一个定位频率层的PRS的空间关系信息还可以表示为至少一个定位频率层的PRS的QCL信息。

可选地，本申请实施例中，针对至少一个定位频率层对应的触发信令块的位置信息，当该触发信令块为DCI块(DCI block)时，一种方式，触发多个定位频率层可使用DCI组(group DCI)，该DCI组中包括多个DCI块，每个定位频率层对应group DCI中的一个DCI块，UE可以按照提前分配的位置信息，确定多个定位频率层分别对应的DCI指示信息；另一种方式，触发某个定位频率层中的多个载波可使用DCI组(group DCI)，该DCI组中包括多个DCI块，每个载波对应group DCI中的一个DCI块，UE可以按照提前分配的位置信息，确定多个载波分别对应的DCI指示信息。

可选地，本申请实施例中，针对至少一个定位频率层在触发信令块中分配的顺序信息，当该触发信令块为DCI块时，一种方式，触发多个定位频率层可使用一个DCI，该一个DCI内按顺序分配了多个定位频率层的指示信息，UE可以按照顺序信息，提取不同的定位频率层分别对应的DCI指示信息；另一种方式，触发某个定位频率层中的多个载波可使用一个DCI，该一个DCI内按顺序分配了多个载波的指示信息，UE可以按照顺序信息，提取不同的载波对应的DCI指示信息。

可选地，在本申请实施例的另一种实现方式中，上述触发信令具体用于触发UE同时对定位频率层组信息指示的至少一个定位频率层组中的定位频率层的PRS进行处理。

可选地，本申请实施例中，在触发信令具体用于触发UE同时对至少一个定位频率层组中的定位频率层的PRS进行处理的情况下，上述触发信令包括至少一个定位频率层组的第二触发信息，该第二触发信息包括以下至少一项：至少一个第二触发标识、聚合处理指示信息、至少一个定位频率层组标识、MG指示信息。

其中，每个第二触发标识分别对应至少一个定位频率层组中的一个定位频率层组；聚合处理指示信息用于指示UE是否对至少一个定位频率层组中的部分定位频率层组或全部定位频率层组进行聚合处理；每个定位频率层组标识分别用于指示至少一个定位频率层组中的一个定位频率层组；MG指示信息用于指示UE是否使用MG对至少一个定位频率层组进行处理，或者用于指示UE使用目标MG对至少一个定位频率层组进行处理。

需要说明的是，上述至少一个第二触发标识用于触发至少一个定位频率层组，UE在接收到触发信令之后，可以根据触发信令中的至少一个第二触发标识，以将与该至少一个第二触发标识对应的至少一个定位频率层组中的定位频率层确定为至少一个目标定位频率层，以同时对该至少一个目标定位频率层的PRS进行处理。上述聚合处理指示信息用于指示UE是否对至少一个定位频率层组中的部分定位频率层组或全部定位频率层组进行聚合处理可以理解为：聚合处理指示信息用于指示UE是否对至少一个定位频率层组进行聚合处理，或者用于指示UE是否对至少一个定位频率层组的某些定位频率层组(例如特定定位频率层组)进行聚合处理。

可选地，本申请实施例中，上述聚合处理指示信息可以应用于MG仅支持定位频率层组中部分定位频率层的聚合场景。

可选地，本申请实施例中，上述触发信令具体用于触发UE同时对至少一个定位频率层组中的定位频率层的PRS进行处理。在上述步骤201之前，本申请实施例提供的PRS处理方法还包括下述的步骤501。

步骤501、UE获取第二目标信息。

本申请实施例中，上述第二目标信息中包括以下至少一项：至少一个定位频率层组的PRS的触发偏移量、至少一个第二触发标识、至少一个定位频率层组标识、至少一个定位频率层组中的定位频率层的标识、聚合处理指示信息、至少一个定位频率层组的PRS的空间关系信息、至少一个定位频率层组中不同TRP传输的PRS的相对偏移量、至少一个定位频率层组对应的触发信令块的位置信息、至少一个定位频率层组在触发信令块中分配的顺序信息。

需要说明的是，上述第二目标信息可以理解为网络设备预配置的信息，以辅助UE对定位频率层组的PRS进行处理。预配置的信息中包括至少一个定位频率层组的信息(即上述第二目标信息中包括的至少一项信息)。

可选地，本申请实施例中，针对至少一个定位频率层组中的每个定位频率层组，一个定位频率层组中的多个定位频率层的PRS，触发偏移量相同。

可选地，本申请实施例中，针对至少一个定位频率层组中的每个定位频率层组，一个定位频率层组的PRS的触发偏移量可以为DCI信令与该一个定位频率层组之间的时间偏移。

可选地，本申请实施例中，针对至少一个定位频率层组中的每个定位频率层组：一个定位频率层组的PRS的触发偏移量可以为DCI信令与该一个定位频率层组中最早的PRS资源集的偏移或子帧(subframe)偏移。或者，一个定位频率层组的PRS的触发偏移量可以为DCI信令与该一个定位频率层组关联的测量窗起始位置的偏移。

可选地，本申请实施例中，触发偏移量的单位可以为：时隙、子帧、符号或SFN。例如，DCI信令、PRS资源集和PRS测量窗位置可以理解为它们所在的时隙、子帧或符号。

需要说明的是，上述至少一个第二触发标识可以理解为至少一个定位频率层组的触发标识，每个定位频率层组都有对应的触发标识，当触发信令中的触发标识与某个定位频率层组的触发标识相同时，则触发UE对该某个定位频率层组的PRS进行处理。

可选地，本申请实施例中，当触发标识为0时，可以表示不触发UE对定位频率层组的PRS处理。

可选地，本申请实施例中，可以为多个定位频率层组分配相同的触发标识，以使得UE在接收到触发信令之后，当触发信令中的触发标识与多个定位频率层组的触发标识相同时，UE可以对该多个定位频率层组的PRS进行处理。

需要说明的是，上述至少一个定位频率层组的PRS的空间关系信息还可以表示为至少一个定位频率层组的PRS的QCL信息。

可选地，本申请实施例中，针对至少一个定位频率层组对应的触发信令块的位置信息，当该触发信令块为DCI块(DCI block)时，一种方式，触发多个定位频率层组可使用DCI组(group DCI)，该DCI组中包括多个DCI块，每个定位频率层组对应group DCI中的一个DCI块，UE可以按照提前分配的位置信息，确定多个定位频率层组分别对应的DCI指示信息；另一种方式，触发某个定位频率层组中的多个定位频率层可使用DCI组，该DCI组中包括多个DCI块，每个定位频率层对应group DCI中的一个DCI块，UE可以按照提前分配的位置信息，确定定位频率层分别对应的DCI指示信息。

可选地，本申请实施例中，针对至少一个定位频率层组在触发信令块中分配的顺序信息，当该触发信令块为DCI块时，一种方式，触发多个定位频率层组可使用一个DCI，该一个DCI内按顺序分配了多个定位频率层组的指示信息，UE可以按照顺序信息，提取不同的定位频率层组分别对应的DCI指示信息；另一种方式，触发某个定位频率层组中的多个定位频率层可使用一个DCI，该一个DCI内按顺序分配了多个定位频率层的指示信息，UE可以按照顺序信息，提取不同的定位频率层分别对应的DCI指示信息。

可选地，本申请实施例中，结合图3，上述步骤201具体可以通过下述的步骤201c实现。

步骤201c、在UE接收到触发信令的预设时长之后，UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理。

可以理解，UE在接收到触发信令之后，可以不直接对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，而是在一个时间门限(即预设时长)之后，才对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理。换言之，UE在接收到触发信令后的一个时间门限内，UE不期望同时处理至少一个目标定位频率层的PRS。

可选地，本申请实施例中，上述预设时长可以由网络设备指示、协议约定或UE上报。

可选地，本申请实施例中，上述预设时长与射频调谐(RF retuning)时间有关。

可选地，本申请实施例中，上述预设时长包括UE进行射频调谐的时间，例如UE同时处理多个定位频率层时，需要将每个定位频率层都调谐完之后才可以测量和/或处理PRS。

可选地，本申请实施例中，在第一时间间隔小于或等于第一阈值的情况下，UE的行为包括以下至少一项：

UE不处理至少一个目标定位频率层的PRS；

UE不使用目标接收波束处理至少一个目标定位频率层的PRS，该目标接收波束为网络设备配置的空间关系信息/QCL关系对应的接收波束；

UE使用预设接收波束处理至少一个目标定位频率层的PRS。

其中，上述第一时间间隔为UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理的开始时刻与接收到触发信令的时刻之间的间隔。

需要说明的是，上述UE不处理至少一个目标定位频率层的PRS可以理解为：UE不期望测量和/或处理至少一个目标定位频率层的PRS。上述UE不使用目标接收波束处理至少一个目标定位频率层的PRS可以理解为：UE不期望应用目标接收波束测量和/或处理至少一个目标定位频率层的PRS。

可选地，本申请实施例中，上述预设接收波束可以为备选或默认的波，该预设接收波束可以为以下任一项：接收触发信令对应的接收波束、波束扫描的接收波束、宽波束、固定方向的接收波束、网络设备指示的默认波束等。

可以理解，在第一时间间隔大于第一阈值的情况下，UE的行为可以包括以下至少一项：

UE处理至少一个目标定位频率层的PRS；

UE使用目标接收波束处理至少一个目标定位频率层的PRS；

UE使用预设接收波束处理至少一个目标定位频率层的PRS。

可选地，本申请实施例中，上述第一阈值与波束切换时间有关。

可选地，本申请实施例中，上述第一阈值包括波束切换的时间，例如UE需要将所有定位频率层的波束切完之后才可以测量和/或处理PRS。

可选地，本申请实施例中，上述多个阈值(例如第一阈值和第二阈值)、预设时长均可以由网络设备指示、协议约定或UE上报。

可选地，本申请实施例中，在上述步骤201之前，本申请实施例提供的PRS处理方法还包括下述的步骤601和步骤602。

步骤601、网络设备向UE发送更新信令。

步骤602、UE接收网络设备发送的更新信令。

本申请实施例中，上述更新信令用于更新定位频率层的PRS的相关配置信息，该相关配置信息包括以下至少一项：PRS的触发偏移量、聚合处理指示信息、PRS的空间关系信息/QCL信息。

可选地，本申请实施例中，UE可以在接收触发信令前，并在接收预配置的信息(即上述第一目标信息或第二目标信息)之后，接收预配置的更新信令，以更新PRS的相关配置。

可选地，本申请实施例中，上述更新信令可以为MAC CE信令。

可选地，本申请实施例中，上述第二时间间隔小于或等于第二阈值，该第二时间间隔为UE在多次同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理时，相邻两次处理的时间间隔。

可以理解，UE可以多次同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行测量和/或处理，并且相邻两次测量和/或处理的时间间隔要小于或等于第二阈值。

可选地，本申请实施例中，上述第二阈值可以由网络设备指示、协议约定或UE上报。

可选地，本申请实施例中，上述第二阈值与射频调谐(RF retuning)时间、波束切换或UE的处理能力等有关。

可选地，本申请实施例中，一个DCI信令触发多个定位频率层组，UE在执行完第一个定位频率层组的测量和/或处理后，在一段时间(例如第二阈值)后，才可以测量和/或处理第二个定位频率层组的测量和/或处理。

可选地，本申请实施例中，UE在多次同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理时，UE依次同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，且相邻两次处理之间未被射频调谐中断。

可以理解，UE在多次同时测量和/或处理至少一个目标定位频率层时，UE不期望多次测量和/或处理在时间上有重复，以及不期望多次测量和/或处理被射频调谐中断。

可选地，本申请实施例中，在上述步骤201之前，本申请实施例提供的PRS处理方法还包括下述的步骤701。

步骤701、UE向网络设备上报UE的能力信息。

本申请实施例中，UE的能力信息包括以下至少一项：是否支持配置一个定位频率层包含多个载波、是否支持配置定位频率层组。

可选地，本申请实施例中，UE可以在每个频带(per band)上上报UE的能力信息。

可选地，本申请实施例中，在UE的能力信息包括是否支持配置一个定位频率层包含多个载波的情况下，UE的能力信息还包括以下至少一项：支持的定位频率层的数目、定位频率层中允许处理的载波的数目、是否支持非周期和/或半持续的定位频率层、能够进行聚合处理的载波数目、是否支持非周期和/或半持续聚合处理定位频率层、UE能够进行聚合处理的载波之间最大的目标参数、不同的载波进行聚合处理的方式。

可选地，本申请实施例中，上述目标参数可以包括以下至少一项：信道间隔(channel spacing)、时间偏移(timing offset)、时间同步误差(time alignment error)、相位偏移(phase offset)、频率偏移(frequency error)、功率不平衡大小(powerimbalance)等。

可选地，本申请实施例中，不同的载波进行聚合处理的方式可以包括以下至少一项：直接进行聚合大带宽的序列处理、分别在不同的载波上获得时间测量结果(如TDOA)后进行合并、两者的组合(即直接进行聚合大带宽的序列处理，以及分别在不同的载波上获得时间测量结果(如TDOA)后进行合并的组合，例如在部分载波上进行聚合处理，在其他的载波上分别进行处理后合并)。

可选地，本申请实施例中，上述是否支持非周期和/或半持续聚合处理定位频率层，包括以下至少一项：

支持的非周期和/或半持续聚合处理的定位频率层的数目；

支持的非周期和/或半持续聚合处理的定位频率层的载波的数目；

支持的非周期和/或半持续的定位频率层的聚合处理的开始时刻与接收到触发信令的时刻之间的间隔对应的门限值；

支持的非周期和/或半持续的定位频率层的聚合处理的波束切换对应的门限值；

对于支持的非周期和/或半持续的定位频率层的多次聚合处理，相邻聚合处理的时间间隔对应的门限值。

可选地，本申请实施例中，上述是否支持非周期和/或半持续的定位频率层，包括以下至少一项：

支持的非周期和/或半持续的定位频率层的数目；

非周期和/或半持续的定位频率层中的载波的数目；

对非周期和/或半持续的定位频率层的PRS进行处理的开始时刻与接收到触发信令的时刻之间的间隔对应的门限值；

对非周期和/或半持续的定位频率层的PRS进行处理的波束切换对应的门限值；

对于非周期和/或半持续的多个定位频率层，处理相邻定位频率层的PRS之间的时间间隔对应的门限值。

需要说明的是，对非周期和/或半持续的定位频率层的PRS进行处理的开始时刻与接收到触发信令的时刻之间的间隔对应的门限值(以下简称为第一门限值)与上述预设时长对应。

可选地，本申请实施例中，上述第一门限值包括UE进行射频调谐的时间门限，例如UE同时处理多个载波时，需要将每个载波都调谐完之后才测量和/或处理PRS。

需要说明的是，对非周期和/或半持续的定位频率层的PRS进行处理的波束切换对应的门限值(以下简称为第二门限值)与上述第一阈值对应。

可选地，本申请实施例中，上述第二门限值包括波束切换的时间门限，例如UE需要将所有载波的波束切完之后才测量和/或处理PRS。

需要说明的是，对于非周期和/或半持续的多个定位频率层，处理相邻定位频率层的PRS之间的时间间隔对应的门限值(以下简称为第三门限值)与上述第二阈值对应。

可选地，本申请实施例中，一个DCI信令触发多个定位频率层，UE在执行完第一个定位频率层的测量和/或处理之后，在一段时间(即第三门限值)后，才可以测量和/或处理第二个定位频率层的载波。

可选地，本申请实施例中，上述第三门限值与射频调谐时间、波束切换或UE的处理能力等有关。

可选地，本申请实施例中，在UE的能力信息包括是否支持配置定位频率层组的情况下，UE的能力信息还包括以下至少一项：支持的定位频率层组的数目、定位频率层组中允许处理的定位频率层的数目、是否支持非周期和/或半持续的定位频率层组、定位频率层组中聚合处理的定位频率层的数目、是否支持非周期和/或半持续聚合处理定位频率层组、UE能够进行聚合处理的定位频率层之间最大的目标参数、不同的定位频率层进行聚合处理的方式。

可选地，本申请实施例中，上述目标参数可以包括以下至少一项：信道间隔(channel spacing)、时间偏移(timing offset)、时间同步误差(time alignment error)、相位偏移(phase offset)、频率偏移(frequency error)、功率不平衡大小(powerimbalance)等。

可选地，本申请实施例中，不同的定位频率层进行聚合处理的方式可以包括以下至少一项：直接进行聚合大带宽的序列处理、分别在不同的定位频率层上获得时间测量结果(如TDOA)后进行合并、两者的组合(即直接进行聚合大带宽的序列处理，以及分别在不同的定位频率层上获得时间测量结果(如TDOA)后进行合并的组合，例如在部分定位频率层上进行聚合处理，在其他的定位频率层上分别进行处理后合并)。

可选地，本申请实施例中，上述是否支持非周期和/或半持续聚合处理定位频率层组，包括以下至少一项：

支持的非周期和/或半持续的聚合处理的定位频率层组的数目；

支持的非周期和/或半持续的定位频率层组中的聚合处理的定位频率层的数目；

支持的非周期和/或半持续的定位频率层组的聚合处理的开始时刻与接收到触发信令的时刻之间的间隔对应的门限值；

支持的非周期和/或半持续的定位频率层组的聚合处理的波束切换对应的门限值；

对于支持的非周期和/或半持续的定位频率层组的多次聚合处理，相邻聚合处理的时间间隔对应的门限值。

可选地，本申请实施例中，上述是否支持非周期和/或半持续的定位频率层组，包括以下至少一项：

支持的非周期和/或半持续的定位频率层组的数目；

非周期和/或半持续的定位频率层组中的定位频率层的数目；

对非周期和/或半持续的定位频率层组的PRS进行处理的开始时刻与接收到触发信令的时刻之间的间隔对应的门限值；

对非周期和/或半持续的定位频率层组的PRS进行处理的波束切换对应的门限值；

对于非周期和/或半持续的多个定位频率层组，处理相邻定位频率层组的PRS之间的时间间隔对应的门限值。

需要说明的是，对非周期和/或半持续的定位频率层组的PRS进行处理的开始时刻与接收到触发信令的时刻之间的间隔对应的门限值(以下简称为第四门限值)与上述预设时长对应。

可选地，本申请实施例中，上述第四门限值包括UE进行射频调谐的时间门限，例如UE同时处理多个定位频率层时，需要将每个定位频率层都调谐完之后才测量和/或处理PRS。

需要说明的是，对非周期和/或半持续的定位频率层组的PRS进行处理的波束切换对应的门限值(以下简称为第五门限值)与上述第一阈值对应。

可选地，本申请实施例中，上述第五门限值包括波束切换的时间门限，例如UE需要将所有定位频率层的波束切完之后才测量和/或处理PRS。

需要说明的是，对于非周期和/或半持续的多个定位频率层组，处理相邻定位频率层组的PRS之间的时间间隔对应的门限值(以下简称为第六门限值)与上述第二阈值对应。

可选地，本申请实施例中，一个DCI信令触发多个定位频率层组，UE在执行完第一个定位频率层组的测量和/或处理之后，在一段时间(即第六门限值)后，才可以测量和/或处理第二个定位频率层组。

可选地，本申请实施例中，上述第六门限值与射频调谐时间、波束切换或UE的处理能力等有关。

本申请实施例中，通过使用非周期或半持续的方式触发/激活PRS的接收，以解决非周期/半持续接收/测量/处理聚合的PRS的问题，从而减少时延，增大网络设备或UE的传输效率。

需要说明的是，本申请实施例提供的PRS处理方法，执行主体可以为UE，或者PRS处理装置，或者该PRS处理装置中的用于执行加载PRS处理方法的控制模块。本申请实施例中以UE执行加载PRS处理方法为例，说明本申请实施例提供的PRS处理方法。

图4示出了本申请实施例中涉及的PRS处理装置的一种可能的结构示意图。如图4所示，该PRS处理装置40可以包括：处理模块41和定位模块42。

其中，处理模块41，用于同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，每个目标定位频率层包括多个PRS。定位模块42，用于根据至少一个目标定位频率层的PRS进行定位。

在一种可能的实现方式中，上述至少一个目标定位频率层由以下任一项确定：协议约定、网络设备的配置信息和UE自定义。上述配置信息包括以下至少一项：定位频率层信息和定位频率层组信息。其中，定位频率层信息用于指示至少一个定位频率层，定位频率层组信息用于指示至少一个定位频率层组，每个定位频率层组包括一个或多个定位频率层。

在一种可能的实现方式中，每个定位频率层包括至少一个载波，每个载波包括至少一个PRS。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块41，具体用于同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行聚合处理；或者，同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行非聚合处理。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块41，具体用于根据聚合处理指示信息，同时对至少一个目标定位频率层的部分载波或全部载波的PRS进行聚合处理。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块41，具体用于根据聚合处理指示信息，同时对至少一个定位频率层组中的部分频率层或全部定位频率层的PRS进行聚合处理。

在一种可能的实现方式中，上述聚合处理指示信息为网络设备的配置信息中携带的信息，或者为网络设备发送的位置信息请求信令中携带的信息。

在一种可能的实现方式中，针对至少一个目标定位频率层的部分载波或全部载波的PRS，不同载波的PRS满足第一预设条件。针对至少一个定位频率层组中的部分频率层或全部定位频率层的PRS，不同定位频率层的PRS满足第一预设条件。其中，第一预设条件包括以下至少一项：PRS的SCS相同、PRS的CP类型相同、PRS的周期相同、PRS的梳状结构大小相同、PRS的目标参考点相同、PRS的RE级偏移量相同、PRS所在的任意RE之间满足第二预设条件、PRS的序列按照第一预设方式映射、PRS的相对RE级偏移量相同、PRS的序列标识相同、PRS所在时隙的时隙号相同、PRS符号的符号号相同、PRS所在时隙的符号数目相同、PRS所在SFN的SFN号相同、PRS关联的SFN0之间的SFN0偏移量为0、PRS关联相同的空间传输滤波器。

在一种可能的实现方式中，上述目标参考点包括以下至少一项：生成PRS的序列时使用的参考起点、映射PRS的序列时使用的参考起点、PRS的起始位置对应的参考起点。

在一种可能的实现方式中，上述第一预设方式为以下任一项：连续映射PRS序列的方式、非连续映射PRS序列的方式。

在一种可能的实现方式中，上述第二预设条件为以下任一项：PRS所在的任意RE之间的频域偏移量为梳状结构大小与SCS的乘积的整数倍、PRS所在的任意RE之间相差的RE数目为梳状结构大小的整数倍。

在一种可能的实现方式中，针对至少一个目标定位频率层的部分载波或全部载波的PRS，至少两个载波的PRS进行序列生成或序列映射时，使用的目标号相同。或者，针对至少一个定位频率层组中的部分频率层或全部定位频率层的PRS，至少两个定位频率层的PRS进行序列生成或序列映射时，使用的目标号相同。其中，目标号包括以下至少一项：符号号和时隙号。

在一种可能的实现方式中，上述至少一个目标定位频率层的PRS的序列生成方式包括以下至少一项：独立生成方式、联合生成方式。上述至少一个目标定位频率层的PRS的序列映射方式包括以下至少一项：独立映射方式、联合映射方式。

在一种可能的实现方式中，结合图4，如图5所示，本申请实施例提供的PRS处理装置40还包括：接收模块43。其中，接收模块43，用于在处理模块41同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理之前，接收网络设备发送的触发信令，该触发信令用于触发UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理。

在一种可能的实现方式中，上述触发信令具体用于触发UE同时对定位频率层信息指示的至少一个定位频率层的载波的PRS进行处理。或者，上述触发信令具体用于触发UE同时对定位频率层组信息指示的至少一个定位频率层组中的定位频率层的PRS进行处理。

在一种可能的实现方式中，上述触发信令具体用于触发UE同时对至少一个定位频率层的载波的PRS进行处理；上述触发信令包括至少一个定位频率层的第一触发信息，该第一触发信息包括以下至少一项：至少一个第一触发标识、聚合处理指示信息、至少一个定位频率层标识、MG指示信息。其中，每个第一触发标识分别对应至少一个定位频率层中的一个定位频率层；聚合处理指示信息用于指示UE是否对至少一个定位频率层的部分载波或全部载波进行聚合处理；每个定位频率层标识分别用于指示至少一个定位频率层中的一个定位频率层；MG指示信息用于指示UE是否使用MG对至少一个定位频率层进行处理，或者用于指示UE使用目标MG对至少一个定位频率层进行处理。

在一种可能的实现方式中，上述触发信令具体用于触发UE同时对至少一个定位频率层的载波的PRS进行处理。本申请实施例提供的PRS处理装置40还包括：获取模块。其中，获取模块，用于在处理模块41同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理之前，获取第一目标信息，该第一目标信息中包括以下至少一项：至少一个定位频率层的PRS的触发偏移量、至少一个第一触发标识、至少一个定位频率层标识、至少一个定位频率层的载波标识、聚合处理指示信息、至少一个定位频率层的PRS的空间关系信息、至少一个定位频率层中不同TRP传输的PRS的相对偏移量、至少一个定位频率层对应的触发信令块的位置信息、至少一个定位频率层在触发信令块中分配的顺序信息。

在一种可能的实现方式中，上述触发信令具体用于触发UE同时对至少一个定位频率层组中的定位频率层的PRS进行处理；上述触发信令包括至少一个定位频率层组的第二触发信息，该第二触发信息包括以下至少一项：至少一个第二触发标识、聚合处理指示信息、至少一个定位频率层组标识、MG指示信息。其中，每个第二触发标识分别对应至少一个定位频率层组中的一个定位频率层组；聚合处理指示信息用于指示UE是否对至少一个定位频率层组中的部分定位频率层组或全部定位频率层组进行聚合处理；每个定位频率层组标识分别用于指示至少一个定位频率层组中的一个定位频率层组；MG指示信息用于指示UE是否使用MG对至少一个定位频率层组进行处理，或者用于指示UE使用目标MG对至少一个定位频率层组进行处理。

在一种可能的实现方式中，上述触发信令具体用于触发UE同时对至少一个定位频率层组中的定位频率层的PRS进行处理。本申请实施例提供的PRS处理装置40还包括：获取模块。其中，获取模块，用于在处理模块41同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理之前，获取第二目标信息，该第二目标信息中包括以下至少一项：至少一个定位频率层组的PRS的触发偏移量、至少一个第二触发标识、至少一个定位频率层组标识、至少一个定位频率层组中的定位频率层的标识、聚合处理指示信息、至少一个定位频率层组的PRS的空间关系信息、至少一个定位频率层组中不同TRP传输的PRS的相对偏移量、至少一个定位频率层组对应的触发信令块的位置信息、至少一个定位频率层组在触发信令块中分配的顺序信息。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块41，具体用于在UE接收到触发信令的预设时长之后，同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理。

在一种可能的实现方式中，在第一时间间隔小于或等于第一阈值的情况下，UE的行为包括以下至少一项：

UE不处理至少一个目标定位频率层的PRS；

UE不使用目标接收波束处理至少一个目标定位频率层的PRS，该目标接收波束为网络设备配置的空间关系信息对应的接收波束；

UE使用预设接收波束处理至少一个目标定位频率层的PRS；

其中，第一时间间隔为UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理的开始时刻与接收到触发信令的时刻之间的间隔。

在一种可能的实现方式中，结合图4，如图5所示，本申请实施例提供的PRS处理装置40还包括：接收模块43。其中，接收模块43，用于在处理模块41同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理之前，接收网络设备发送的更新信令，该更新信令用于更新定位频率层的PRS的相关配置信息，该相关配置信息包括以下至少一项：PRS的触发偏移量、聚合处理指示信息、PRS的空间关系信息。

在一种可能的实现方式中，第二时间间隔小于或等于第二阈值，该第二时间间隔为UE在多次同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理时，相邻两次处理的时间间隔。

在一种可能的实现方式中，UE在多次同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理时，UE依次同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，且相邻两次处理之间未被射频调谐中断。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的PRS处理装置40还包括：发送模块。其中，发送模块，用于在处理模块41同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理之前，向网络设备上报UE的能力信息，UE的能力信息包括以下至少一项：是否支持配置一个定位频率层包含多个载波、是否支持配置定位频率层组。

在一种可能的实现方式中，UE的能力信息包括是否支持配置一个定位频率层包含多个载波；UE的能力信息还包括以下至少一项：支持的定位频率层的数目、定位频率层中允许处理的载波的数目、是否支持非周期和/或半持续的定位频率层。

在一种可能的实现方式中，是否支持非周期和/或半持续的定位频率层，包括以下至少一项：

支持的非周期和/或半持续的定位频率层的数目；

非周期和/或半持续的定位频率层中的载波的数目；

对非周期和/或半持续的定位频率层的PRS进行处理的开始时刻与接收到触发信令的时刻之间的间隔对应的门限值；

对非周期和/或半持续的定位频率层的PRS进行处理的波束切换对应的门限值；

对于非周期和/或半持续的多个定位频率层，处理相邻定位频率层的PRS之间的时间间隔对应的门限值。

在一种可能的实现方式中，UE的能力信息包括是否支持配置定位频率层组；UE的能力信息还包括以下至少一项：支持的定位频率层组的数目、定位频率层组中允许处理的定位频率层的数目、是否支持非周期和/或半持续的定位频率层组。

在一种可能的实现方式中，是否支持非周期和/或半持续的定位频率层组，包括以下至少一项：

支持的非周期和/或半持续的定位频率层组的数目；

非周期和/或半持续的定位频率层组中的定位频率层的数目；

对非周期和/或半持续的定位频率层组的PRS进行处理的开始时刻与接收到触发信令的时刻之间的间隔对应的门限值；

对非周期和/或半持续的定位频率层组的PRS进行处理的波束切换对应的门限值；

对于非周期和/或半持续的多个定位频率层组，处理相邻定位频率层组的PRS之间的时间间隔对应的门限值。

本申请实施例提供的PRS处理装置能够实现上述方法实施例中UE实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，详细描述这里不再赘述。

本申请实施例提供一种PRS处理装置，在一个或多个定位频率层的场景中，可以通过本方案，同时对一个定位频率层的多个PRS或多个定位频率层的多个PRS进行处理，以实现对一个或多个定位频率层的PRS处理，从而实现统一进行PRS的序列生成和序列映射。

本申请实施例中的PRS处理装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的PRS处理装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的PRS处理装置能够实现上述方法实施例中UE实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图6所示，本申请实施例还提供一种UE 90，包括处理器91，存储器92，存储在存储器92上并可在所述处理器91上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器91执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的UE包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图7为实现本申请实施例的一种UE的硬件结构示意图。

该UE 100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等部件。

本领域技术人员可以理解，UE 100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的UE结构并不构成对UE的限定，UE可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器110，用于同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，每个目标定位频率层包括多个PRS；并根据至少一个目标定位频率层的PRS进行定位。

本申请实施例提供一种UE，在一个或多个定位频率层的场景中，UE可以通过本方案，同时对一个定位频率层的多个PRS或多个定位频率层的多个PRS进行处理，以实现对一个或多个定位频率层的PRS处理，从而实现统一进行PRS的序列生成和序列映射。

可选地，本申请实施例中，处理器110，具体用于同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行聚合处理；或者，同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行非聚合处理。

可选地，本申请实施例中，处理器110，具体用于根据聚合处理指示信息，同时对至少一个目标定位频率层的部分载波或全部载波的PRS进行聚合处理。

可选地，本申请实施例中，处理器110，具体用于根据聚合处理指示信息，同时对至少一个定位频率层组中的部分频率层或全部定位频率层的PRS进行聚合处理。

可选地，本申请实施例中，射频单元101，用于在处理器110同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理之前，接收网络设备发送的触发信令，触发信令用于触发UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理。

可选地，本申请实施例中，上述触发信令具体用于触发UE同时对至少一个定位频率层的载波的PRS进行处理。处理器110，还用于在同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理之前，获取第一目标信息，该第一目标信息中包括以下至少一项：至少一个定位频率层的PRS的触发偏移量、至少一个第一触发标识、至少一个定位频率层标识、至少一个定位频率层的载波标识、聚合处理指示信息、至少一个定位频率层的PRS的空间关系信息、至少一个定位频率层中不同TRP传输的PRS的相对偏移量、至少一个定位频率层对应的触发信令块的位置信息、至少一个定位频率层在触发信令块中分配的顺序信息。

可选地，本申请实施例中，上述触发信令具体用于触发UE同时对至少一个定位频率层组中的定位频率层的PRS进行处理。处理器110，还用于在同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理之前，获取第二目标信息，该第二目标信息中包括以下至少一项：至少一个定位频率层组的PRS的触发偏移量、至少一个第二触发标识、至少一个定位频率层组标识、至少一个定位频率层组中的定位频率层的标识、聚合处理指示信息、至少一个定位频率层组的PRS的空间关系信息、至少一个定位频率层组中不同TRP传输的PRS的相对偏移量、至少一个定位频率层组对应的触发信令块的位置信息、至少一个定位频率层组在触发信令块中分配的顺序信息。

可选地，本申请实施例中，处理器110，具体用于在UE接收到触发信令的预设时长之后，同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理。

可选地，本申请实施例中，射频单元101，还用于在处理器110同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理之前，接收网络设备发送的更新信令，该更新信令用于更新定位频率层的PRS的相关配置信息，该相关配置信息包括以下至少一项：PRS的触发偏移量、聚合处理指示信息、PRS的空间关系信息。

可选地，本申请实施例中，射频单元101，还用于在处理器110同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理之前，向网络设备上报UE的能力信息，UE的能力信息包括以下至少一项：是否支持配置一个定位频率层包含多个载波、是否支持配置定位频率层组。

本申请实施例提供的UE能够实现上述方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的UE中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (32)

1.一种定位参考信号PRS处理方法，其特征在于，所述方法包括：

用户设备UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，每个目标定位频率层包括多个PRS；

所述UE根据所述至少一个目标定位频率层的PRS进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标定位频率层由以下任一项确定：协议约定、网络设备的配置信息和UE自定义；

所述配置信息包括以下至少一项：定位频率层信息和定位频率层组信息；

其中，所述定位频率层信息用于指示至少一个定位频率层，所述定位频率层组信息用于指示至少一个定位频率层组，每个定位频率层组包括一个或多个定位频率层。

3.根据权利要求2所述的方法，每个定位频率层包括至少一个载波，每个载波包括至少一个PRS。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，包括：

所述UE同时对所述至少一个目标定位频率层的PRS进行聚合处理；

或者，

所述UE同时对所述至少一个目标定位频率层的PRS进行非聚合处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述UE同时对所述至少一个目标定位频率层的PRS进行聚合处理，包括：

所述UE根据聚合处理指示信息，同时对所述至少一个目标定位频率层的部分载波或全部载波的PRS进行聚合处理。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述UE同时对所述至少一个目标定位频率层的PRS进行聚合处理，包括：

所述UE根据聚合处理指示信息，同时对至少一个定位频率层组中的部分频率层或全部定位频率层的PRS进行聚合处理。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述聚合处理指示信息为网络设备的配置信息中携带的信息，或者为网络设备发送的位置信息请求信令中携带的信息。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，针对所述至少一个目标定位频率层的部分载波或全部载波的PRS，不同载波的PRS满足第一预设条件；

针对至少一个定位频率层组中的部分频率层或全部定位频率层的PRS，不同定位频率层的PRS满足第一预设条件；

其中，所述第一预设条件包括以下至少一项：

PRS的子载波间隔SCS相同、PRS的循环前缀CP类型相同、PRS的周期相同、PRS的梳状结构大小相同、PRS的目标参考点相同、PRS的资源粒子RE级偏移量相同、PRS所在的任意RE之间满足第二预设条件、PRS的序列按照第一预设方式映射、PRS的相对RE级偏移量相同、PRS的序列标识相同、PRS所在时隙的时隙号相同、PRS符号的符号号相同、PRS所在时隙的符号数目相同、PRS所在系统帧号SFN的SFN号相同、PRS关联的SFN0之间的SFN0偏移量为0、PRS关联相同的空间传输滤波器。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标参考点包括以下至少一项：生成PRS的序列时使用的参考起点、映射PRS的序列时使用的参考起点、PRS的起始位置对应的参考起点。

10.根据权利要求8所述的方法，所述第一预设方式为以下任一项：连续映射PRS序列的方式、非连续映射PRS序列的方式。

11.根据权利要求8所述的方法，所述第二预设条件为以下任一项：PRS所在的任意RE之间的频域偏移量为所述梳状结构大小与所述SCS的乘积的整数倍、PRS所在的任意RE之间相差的RE数目为所述梳状结构大小的整数倍。

12.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，针对所述至少一个目标定位频率层的部分载波或全部载波的PRS，至少两个载波的PRS进行序列生成或序列映射时，使用的目标号相同；

或者，针对至少一个定位频率层组中的部分频率层或全部定位频率层的PRS，至少两个定位频率层的PRS进行序列生成或序列映射时，使用的目标号相同；

其中，所述目标号包括以下至少一项：符号号和时隙号。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标定位频率层的PRS的序列生成方式包括以下至少一项：独立生成方式、联合生成方式；

所述至少一个目标定位频率层的PRS的序列映射方式包括以下至少一项：独立映射方式、联合映射方式。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理之前，所述方法还包括：

所述UE接收网络设备发送的触发信令，所述触发信令用于触发所述UE同时对所述至少一个目标定位频率层的PRS进行处理。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述触发信令具体用于触发所述UE同时对定位频率层信息指示的至少一个定位频率层的载波的PRS进行处理；

或者，所述触发信令具体用于触发所述UE同时对定位频率层组信息指示的至少一个定位频率层组中的定位频率层的PRS进行处理。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述触发信令具体用于触发所述UE同时对所述至少一个定位频率层的载波的PRS进行处理；

所述触发信令包括所述至少一个定位频率层的第一触发信息，所述第一触发信息包括以下至少一项：至少一个第一触发标识、聚合处理指示信息、至少一个定位频率层标识、测量间隔MG指示信息；

其中，每个第一触发标识分别对应所述至少一个定位频率层中的一个定位频率层；所述聚合处理指示信息用于指示所述UE是否对所述至少一个定位频率层的部分载波或全部载波进行聚合处理；每个定位频率层标识分别用于指示所述至少一个定位频率层中的一个定位频率层；所述MG指示信息用于指示所述UE是否使用MG对所述至少一个定位频率层进行处理，或者用于指示所述UE使用目标MG对所述至少一个定位频率层进行处理。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述触发信令具体用于触发所述UE同时对所述至少一个定位频率层的载波的PRS进行处理；

所述UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理之前，所述方法还包括：

所述UE获取第一目标信息，所述第一目标信息中包括以下至少一项：所述至少一个定位频率层的PRS的触发偏移量、至少一个第一触发标识、至少一个定位频率层标识、所述至少一个定位频率层的载波标识、聚合处理指示信息、所述至少一个定位频率层的PRS的空间关系信息、所述至少一个定位频率层中不同发送及接收点TRP传输的PRS的相对偏移量、所述至少一个定位频率层对应的触发信令块的位置信息、所述至少一个定位频率层在触发信令块中分配的顺序信息。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述触发信令具体用于触发所述UE同时对所述至少一个定位频率层组中的定位频率层的PRS进行处理；

所述触发信令包括所述至少一个定位频率层组的第二触发信息，所述第二触发信息包括以下至少一项：至少一个第二触发标识、聚合处理指示信息、至少一个定位频率层组标识、MG指示信息；

其中，每个第二触发标识分别对应所述至少一个定位频率层组中的一个定位频率层组；所述聚合处理指示信息用于指示所述UE是否对所述至少一个定位频率层组中的部分定位频率层组或全部定位频率层组进行聚合处理；每个定位频率层组标识分别用于指示所述至少一个定位频率层组中的一个定位频率层组；所述MG指示信息用于指示所述UE是否使用MG对所述至少一个定位频率层组进行处理，或者用于指示所述UE使用目标MG对所述至少一个定位频率层组进行处理。

19.根据权利要求15或18所述的方法，其特征在于，所述触发信令具体用于触发所述UE同时对所述至少一个定位频率层组中的定位频率层的PRS进行处理；

所述UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理之前，所述方法还包括：

所述UE获取第二目标信息，所述第二目标信息中包括以下至少一项：所述至少一个定位频率层组的PRS的触发偏移量、至少一个第二触发标识、至少一个定位频率层组标识、所述至少一个定位频率层组中的定位频率层的标识、聚合处理指示信息、所述至少一个定位频率层组的PRS的空间关系信息、所述至少一个定位频率层组中不同TRP传输的PRS的相对偏移量、所述至少一个定位频率层组对应的触发信令块的位置信息、所述至少一个定位频率层组在触发信令块中分配的顺序信息。

20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，包括：

在所述UE接收到所述触发信令的预设时长之后，所述UE同时对所述至少一个目标定位频率层的PRS进行处理。

21.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在第一时间间隔小于或等于第一阈值的情况下，所述UE的行为包括以下至少一项：

所述UE不处理所述至少一个目标定位频率层的PRS；

所述UE不使用目标接收波束处理所述至少一个目标定位频率层的PRS，所述目标接收波束为网络设备配置的空间关系信息对应的接收波束；

所述UE使用预设接收波束处理所述至少一个目标定位频率层的PRS；

其中，所述第一时间间隔为所述UE同时对所述至少一个目标定位频率层的PRS进行处理的开始时刻与接收到所述触发信令的时刻之间的间隔。

22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理之前，所述方法还包括：

所述UE接收网络设备发送的更新信令，所述更新信令用于更新定位频率层的PRS的相关配置信息，所述相关配置信息包括以下至少一项：PRS的触发偏移量、聚合处理指示信息、PRS的空间关系信息。

23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二时间间隔小于或等于第二阈值，所述第二时间间隔为所述UE在多次同时对所述至少一个目标定位频率层的PRS进行处理时，相邻两次处理的时间间隔。

24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE在多次同时对所述至少一个目标定位频率层的PRS进行处理时，所述UE依次同时对所述至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，且相邻两次处理之间未被射频调谐中断。

25.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理之前，所述方法还包括：

所述UE向网络设备上报所述UE的能力信息，所述UE的能力信息包括以下至少一项：是否支持配置一个定位频率层包含多个载波、是否支持配置定位频率层组。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述UE的能力信息包括是否支持配置一个定位频率层包含多个载波；

所述UE的能力信息还包括以下至少一项：

支持的定位频率层的数目；

定位频率层中允许处理的载波的数目；

是否支持非周期和/或半持续的定位频率层。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述是否支持非周期和/或半持续的定位频率层，包括以下至少一项：

支持的非周期和/或半持续的定位频率层的数目；

非周期和/或半持续的定位频率层中的载波的数目；

对非周期和/或半持续的定位频率层的PRS进行处理的开始时刻与接收到触发信令的时刻之间的间隔对应的门限值；

对非周期和/或半持续的定位频率层的PRS进行处理的波束切换对应的门限值；

对于非周期和/或半持续的多个定位频率层，处理相邻定位频率层的PRS之间的时间间隔对应的门限值。

28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述UE的能力信息包括是否支持配置定位频率层组；

所述UE的能力信息还包括以下至少一项：

支持的定位频率层组的数目；

定位频率层组中允许处理的定位频率层的数目；

是否支持非周期和/或半持续的定位频率层组。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述是否支持非周期和/或半持续的定位频率层组，包括以下至少一项：

支持的非周期和/或半持续的定位频率层组的数目；

非周期和/或半持续的定位频率层组中的定位频率层的数目；

对非周期和/或半持续的定位频率层组的PRS进行处理的开始时刻与接收到触发信令的时刻之间的间隔对应的门限值；

对非周期和/或半持续的定位频率层组的PRS进行处理的波束切换对应的门限值；

对于非周期和/或半持续的多个定位频率层组，处理相邻定位频率层组的PRS之间的时间间隔对应的门限值。

30.一种定位参考信号PRS处理装置，其特征在于，所述PRS处理装置包括：处理模块和定位模块；

所述处理模块，用于同时对至少一个目标定位频率层的PRS进行处理，每个目标定位频率层包括多个PRS；

所述定位模块，用于根据所述至少一个目标定位频率层的PRS进行定位。

31.一种用户设备UE，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至29中任一项所述的定位参考信号PRS处理方法的步骤。

32.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至29中任一项所述的定位参考信号PRS处理方法的步骤。

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