CN115150909B - 定位方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种定位方法，属于通信技术领域，本申请实施例的定位方法包括：终端根据定位服务指示信令，切换至第一资源上进行定位服务，所述定位服务包括PRS测量或SRS发送，所述定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；其中，所述第一动态指示信息指示所述终端切换至所述第一资源上进行定位服务，所述第一配置信息包含以下至少一项：dormant BWP；dormant BWP的配置信息；目标测量间隙MG与定位服务的配置关系；目标MG与定位服务的激活信令的关联关系。

Description

定位方法、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位方法、终端及网络侧设备。
背景技术
在长期演进(long term evolution，LTE)系统所采用的定位方法的物理层时延大约为130毫秒，具体的，如图1所示，在终端进行定位服务的过程中，定位服务的物理层总时延大约为130ms左右。然而，在新空口(new radio，NR)中，对于工业物联网(industrialInternet of things，IIoT))和商业场景的通信系统所需求的定位服务物理层时延为10毫秒(millisecond，ms)，因此，如何减小定位服务的物理层时延称为一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种定位方法、终端及网络侧设备，能够解决在NR中，如何减小定位服务的物理层时延的问题。
第一方面，提供了一种定位方法，该方法包括：终端根据定位服务指示信令，切换至第一资源上进行定位服务，定位服务包括PRS测量或探测参考信号(sounding referencesignal，SRS)发送，定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；其中，第一动态指示信息指示终端切换至第一资源上进行定位服务，第一配置信息包含以下至少一项：休眠(dormant)BWP；dormant BWP的配置信息；目标MG与定位服务的配置关系；目标MG与定位服务的激活信令的关联关系。
第二方面，提供了一种定位装置，该定位装置包括处理模块。处理模块，用于根据定位服务指示信令，切换至第一资源上进行定位服务，定位服务包括PRS测量或SRS发送，定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；其中，第一动态指示信息指示终端切换至第一资源上进行定位服务，第一配置信息包含以下至少一项：dormant BWP；dormant BWP的配置信息；目标测量间隙MG与定位服务的配置关系；目标MG与定位服务的激活信令的关联关系。
第三方面，提供了一种定位方法，该方法包括：网络侧设备接收第一目标信息，第一目标信息包括：PRS的配置信息、PRS的测量窗信息、第一资源指示信息和第一资源切换请求信息中的至少一项；网络侧设备根据第一目标信息，向终端发送定位服务指示信令，定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；其中，第一动态指示信息指示终端切换至第一资源上进行定位服务，定位服务包括PRS测量或SRS发送，第一配置信息包含以下至少一项：dormant BWP；dormant BWP的配置信息；目标MG与定位服务的配置关系；目标MG与定位服务的激活信令的关联关系。
第四方面，提供了一种定位装置，定位装置包括接收单元和发送单元；接收单元，用于接收第一目标信息，第一目标信息包括：PRS的配置信息、PRS的测量窗信息、第一资源指示信息和第一资源切换请求信息中的至少一项；发送单元，用于根据第一目标信息，向终端发送定位服务指示信令，定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；其中，第一动态指示信息指示终端切换至第一资源上进行定位服务，定位服务包括PRS测量或SRS发送，第一配置信息包含以下至少一项：dormant BWP；dormant BWP的配置信息；目标测量间隙MG与定位服务的配置关系；目标MG与定位服务的激活信令的关联关系。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，处理器用于根据定位服务指示信令，切换至第一资源上进行定位服务，定位服务包括PRS测量或SRS发送，定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；其中，第一动态指示信息指示终端切换至第一资源上进行定位服务，第一配置信息包含以下至少一项：dormantBWP；dormant BWP的配置信息；目标MG与定位服务的配置关系；目标MG与定位服务的激活信令的关联关系。
第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第三方面的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，通信接口用于接收第一目标信息，第一目标信息包括：PRS的配置信息、PRS的测量窗信息、第一资源指示信息和第一资源切换请求信息中的至少一项；并根据第一目标信息，向终端发送定位服务指示信令，定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；其中，第一动态指示信息指示终端切换至第一资源上进行定位服务，定位服务包括PRS测量或SRS发送，第一配置信息包含以下至少一项：dormant BWP；dormant BWP的配置信息；目标MG与定位服务的配置关系；目标MG与定位服务的激活信令的关联关系。
第九方面，提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的定位方法的步骤，或者实现如第三方面的定位方法的步骤。
第十方面，提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的定位方法的步骤，或实现如第三方面的定位方法的步骤。
第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面的定位方法的步骤，或实现如第三方面的定位方法的步骤。
在本申请实施例中，终端可以根据定位服务指示信令，切换至第一资源上进行定位服务，定位服务包括PRS测量或SRS发送，定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；其中，第一动态指示信息指示终端切换至第一资源上进行定位服务，第一配置信息包含以下至少一项：dormant BWP；dormant BWP的配置信息；目标测量间隙MG与定位服务的配置关系；目标MG与定位服务的激活信令的关联关系。由于第一动态指示信息可以指示终端切换至第一资源上进行定位服务，第一配置信息中包括dormantBWP、dormant BWP的配置信息、目标MG与定位服务的配置关系和目标MG与定位服务的激活信令的关联关系中的至少一项，因此终端可以直接根据第一动态指示信息和第一配置信息中的至少一项进行定位服务，从而可以减少定位服务的物理层时延。
附图说明
图1为本申请实施例提供的定位服务过程的时延示意图；
图2为本申请实施例提供的无线通信系统的架构示意图；
图3为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之一；
图4为本申请实施例提供的定位服务的准备阶段的时间示意图；
图5为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之二；
图6为本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之一；
图7为本申请实施例提供的定位装置的结构示意图之二；
图8为本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的终端的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图2示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的架构示意图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base TransceiverStation，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，基站不限于特定技术词汇，核心网设备可以是位置管理设备，例如，所位置管理功能(LMF、E-SLMC)等，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站或核心网设备为例，但是并不限定基站或核心网的具体类型。
需要说明的是，本申请实施例中，定位参考信号PRS可以理解为用于定位的参考信号，包含但不限于下行定位参考信号PRS、同步信号块(Synchronization Signal and PBCHblock，SSB)、信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)、跟踪参考信号(Tracking Reference Signal，TRS)等等。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位方法进行详细地说明。
如图3所示，本申请实施例提供一种定位方法，该定位方法可以应用于终端，该方法可以包括下述的步骤201。
步骤201、终端根据定位服务指示信令，切换至第一资源上进行定位服务。
其中，上述定位服务可以包括PRS测量或SRS发送，定位服务指示信令可以包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项，该第一动态指示信息可以指示终端切换至上述第一资源上进行定位服务，该第一配置信息可以包含以下至少一项：
休眠(dormant)BWP；
dormant BWP的配置信息；
目标MG与定位服务的配置关系；
目标MG与定位服务的激活信令的关联关系。
本申请实施例中，定位服务也可以称为位置服务、定位需求、定位请求、位置估计、位置测量、位置上报。
需要说明的是，本申请实施例中，PRS测量可以包括PRS接收、PRS测量和PRS上报。其中，PRS可以表示为PRS资源(resource)或PRS资源集(resource set)。
可选的，本申请实施例中涉及的PRS可以理解为用于定位的参考信号，包含但不限于DL PRS、同步信号块(synchronization signal and physical broadcast channel(PBCH)block，SSB)、信道状态信息参考信号(channel state information referencesignal，CSI-RS)、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)等等。
可以理解，当PRS为DL PRS，在本申请实施例中，DL PRS也可以表示为DL PRSresource或DL PRS resource set。
本申请实施例中，PRS的频域信息可以包含但不限于以下至少一项：定位频率层配置、PRS的起始位置信息、PRS的带宽信息、PRS的参数集(numberology)信息、带宽(band)标识、中心频点。
其中，上述定位频率层配置可以包含但不限于定位频率层标识(identifier，ID)、point A、SCS、带宽、梳状值大小(comb size)中的至少一项。
需要说明的是，BWP切换命令或BWP激活请求可以与定位频率层关联/对应。例如，假设定位频率层标识为1，那么BWP激活请求所请求的BWP为标识为1的定位频率层请求的，即该BWP激活请求与标识为1的定位频率层对应/关联。
当然，实际实现时，一个BWP激活请求中可以包含多个定位频率层标识/配置，以表示请求的一个BWP与多个定位频率层有关。也就是说，终端可以在一个BWP中执行多个定位频率层的测量。
需要说明的是，上述定位频率层标识可以为最初配置的定位频率层标识(例如位置服务器最初配置的定位频率层标识)，也可以为终端请求BWP切换或BWP激活时，为了区分不同定位频率层而设置的标识(比如，为N个定位频率层请求BWP切换或BWP激BWP活，定位频率层标识可以为0,1…N-1)。具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，上述位置服务器可以为核心网设备，例如位置管理功能实体(location management function，LMF)。
本申请实施例中，PRS时域信息可以包含但不限于以下至少一项：PRS时域位置、PRS周期、PRS周期偏移、PRS时机(occasion)配置、PRS重复配置，等等。
可选地，本申请实施例中，上述第一配置信息可以包括以下至少一项：
第一指示信息；
第二指示信息；
第一类型信息；
第一使能信息；
第二使能信息。
下面分别对上述第一指示信息、第二指示信息、第一类型信息、第一使能信息和第二使能信息进行示例性地说明。
本申请实施例中，上述第一指示信息可以指示终端对应的服务小区是否支持定位服务，即该第一指示信息可以指示终端在该服务小区建立PRS测量、释放PRS测量、执行PRS测量或执行SRS发送一种或多种。在另一种实现方式中，在服务小区的配置信息中包括第一指示信息，用于指示该服务小区是否支持定位服务，或者指示该服务小区建立PRS测量、释放PRS测量、执行PRS测量或执行SRS发送一种或多种。
可选地，本申请实施例中，上述第一指示信息可以在第一条件下生效，该第一条件可以包括以下至少一项：
条件1、dormant BWP激活时；
条件2、服务小区激活时；
条件3、服务小区配置或添加时。
可以理解，当第一指示信息在上述条件1下生效时，网络侧设备为终端对应的服务小区可以包含dormant BWP。
上述第二指示信息可以指示终端对应的dormant BWP是否支持定位服务，即该第二指示信息可以指示终端在该dormant BWP上建立PRS测量、释放PRS测量、执行PRS测量或执行SRS发送一种或多种。在另一种实现方式中，在dormant BWP的配置信息中包括第二指示信息，用于dormant BWP是否支持定位服务，或者指示该dormant BWP建立PRS测量、释放PRS测量、执行PRS测量或执行SRS发送一种或多种。
需要说明的是，本申请实施例中，上述第二指示信息也可以在上述第一条件下生效。其中，第一条件中的服务小区是指dormant BWP所属的服务小区。
可选地，本申请实施例中所涉及的服务小区可为主小区组(master cell group，MCG)和辅小区组(secondary cell group，SCG)中的主小区(primary cell，Pcell)、特殊小区(special cell，Spcell)、主辅小区(primary secondary cell，Pscell)、辅小区(secondary cell，Scell)中的至少一项。具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
需要说明的是，终端对应的服务小区可以为1个或多个。
本申请实施例中，上述第一类型信息可以指示终端对应的dormant BWP的类型，dormant BWP的类型与终端对应的dormant BWP是否支持定位服务相关联。在一种可选的实施例中，存在至少两种不同类型的dormant BWP的配置信息，其中一种为支持定位服务的dormant BWP。在另一种可选的实施例中，dormant BWP的配置信息里面包含类型配置信息，可选的存在第一类型的选项，的第一类型与终端对应的dormant BWP是否支持定位服务相关联。
需要说明的是，上述“dormant BWP的类型与终端对应的dormant BWP是否支持定位服务相关联”具体可以为dormant BWP的类型与BWP用途(usage)相关联。BWP usage可以用于指示BWP是否为用于定位服务(例如PRS测量)的BWP。或者是，BWP的配置信息中包含多种BWP用途，其中一种与定位服务相关。
可选地，本申请实施例中，dormant BWP的类型可以为以下任意一种：
1、类型(Type)1，其中Type1可以指示执行信道状态信息干扰测量(channel stateinformation intereference measurement，CSI-RS)测量的dormant BWP。
2、Type2，其中Type 2可以指示允许执行PRS测量或SRS发送的dormant BWP。
dormant BWP的类型可以为ENUMERATED{Type 1，type2}。
本申请实施例中，上述第一使能信息可以指示定位服务在终端对应的dormantBWP或服务小区下是否使能；进一步的，在一个可选的实施例中，当第一使能信息出现表示定位服务在终端对应的dormant BWP或服务小区下使能，否则缺省表示不使能定位服务。
上述第二使能信息可以指示终端对应的dormant BWP或服务小区是否支持超出BWP的带宽范围的定位服务；类似的，当第二使能信息出现表示定位服务可以在超出BWP的带宽范围使能，否则缺省表示不使能超出BWP带宽服务的定位服务。
需要说明的是，在终端对应的dormant BWP或服务小区是否支持超出BWP的带宽范围的定位服务的情况下，若终端切换至dormant BWP上进行定位服务，则可以使得终端能够执行定位服务(例如全部带宽的PRS测量或者超出BWP的带宽范围的PRS测量)。因此，可以避免由MG请求和配置，引起的长时间的数据中断和定位时延。
本申请实施例中，在没有MG请求和配置的情况下，物理层时延可以减少到30ms左右，时延减少90ms，具体表1所示。
表1R-16不包括MG的下行测量的增强物理层时延(the physical layer latencyof R16 DL measurement and without MG enhancement)
需要说明的是，在不包括MG的PRS测量(If supporting measure PRS withoutMG)的情况下，上述step 6的时延将减少到8.5ms(The DL PRS measurement time will bereduced to 8.5ms)；MG相关配置的时延将减少到0ms(The MG config-related latencywill be reduced to 0ms)，从而使得物理层的总时延减少将近100ms(The physicallayer latency will be reduced by 100ms nearly)。
可选地，本申请实施例中，上述第一资源可以为目标BWP，也可以为目标MG。可以理解，上述第一动态指示信息可以指示终端切换至目标BWP上进行定位服务，也可以指示终端切换至目标MG上进行定位服务。
可选地，本申请实施例中，上述目标BWP可以为网络侧设备为终端配置或指示的，也可以为终端设备中预配置的，还可以为预定的(即协议约定的)。具体可以根据实际使用需求确定。
可选地，本申请实施例中，上述目标BWP可以为以下任意一种BWP：
dormant BWP；
定位BWP(也可以称为定位专用BWP)；
第一BWP；
初始(initial)BWP；
BWP#0；
常规BWP。
本申请实施例中，上述常规BWP可以为用于正常数据传输的BWP，若常规BWP也可以满足定位测量的需求，那么终端也可以在常规BWP上进行定位测量。
本申请实施例中，目标BWP的特性可以由网络侧设备配置或协议约定。其中，目标BWP的特性可以包含但不限于以下至少一项：
1)具有较大的带宽用于PRS测量(比如100兆字节(megabytes，M)、200M、400M等)。例如，在网络侧设备向终端配置目标BWP时，目标BWP的子载波间隔(sub-carrier space，SCS)值和/或资源块(resource block，RB)值均可以配置的比较大。其中，SCS值和RB值可通过资源标识符值(resource indicator value，RIV)指示。
2)PRS的测量范围不受BWP的带宽范围限制，允许没有MG测量多个载波(carrier)，或者允许超出BWP的带宽范围的频域信号。
3)需要测量PRS时，可以配置或使用该目标BWP。
4)目标BWP的配置中包括专用的标识信息，以用于与常规BWP区分，比如定位BWP用途(usage)标识、或者专用的BWP ID(如BWP ID>3)。
5)具有周期性，以用于适应周期性PRS的测量。
6)具有周期偏移。
7)具有持续时间(duration)的配置，以指示BWP时域持续生效时间。
8)BWP去激活定时器(BWP-inactivetimer)的定时时长较短，或者没有BWP-inactivetimer的配置。
9)BWP-inactivetimer用于指示终端在一段时间内没有定位参考信号(PRS)的测量，或者终端在一段时间没有定位参考信号的测量和数据的调度(即业务)，切换至默认BWP或常规BWP。
可选地，本申请实施例中，上述定位BWP的带宽和SCS可以配置为载波带宽和SCS一致。参见下述表2，对于某个频段1(Frequency Range 1，FR1)的载波，支持3种SCS，并在某SCS下支持表2中某个RB数对应的带宽，那么可以配置3种定位BWP，与载波带宽和SCS一致。相应地，参见下述表3，对于某个FR2的载波，支持2种SCS，那么可以配置2种定位BWP，与载波带宽和SCS一致。
表2 FR1中RB数(NRB)的传输带宽配置
表3 FR2中RB数(NRB)的传输带宽配置
可选地，本申请实施例中，上述第一动态指示信息可以包括BWP切换命令和第一信息，或者，第一动态指示信息可以包括MG激活命令和第一信息。
可选地，本申请实施例中，MG激活命令中可以包括MG标识(例如MG ID)和MG组标识(例如MG group ID)、MG模式(pattern)标识(例如协议约定的间隙(gap)周期和长度的集合)和MG配置标识中的至少一项。
可选地，本申请实施例中，MG group中包含多个具有相似特性的MG，比如同时的多个MG。
可选地，本申请实施例中，对于MG配置标识，可以预配置多种MG配置，每个MG配置关联一个ID。当终端请求某个MG配置时可以请求该配置的ID。每个MG配置包含一组MG配置，包含：MG配置标识、MG长度、周期、偏移、相对偏移、定时提前中的至少一项。
可选的，在另一个实施例中，MG激活命令为N bit，每一Bit对应一个或多个MG，当bit值为1表示激活对应MG；需要注意的是，bit值为示例性举例，其它bit值也应该在本发明保护范围。
需要说明的是，MG可以是预配置的MG，进一步的可以是根据定位服务预配置的MG，从而减少了MG的请求和配置时间，当需要使用MG配置时，发送MG激活命令即可进行定位服务，对于时延的有益效果如下表4所示。
表4
需要说明的是，如果支持增强MG的PRS测量(If supporting measure PRSwithout MG)，例如pre-configuration MG or A-MG，那么上述step 6的时延将减少到8.5ms(The DL PRS measurement time will be reduced to 8.5ms)；MG相关配置的时延将减少到0ms(The MG config-related latency will be reduced to0ms)，从而使得物理层的总时延减少将近100ms(The physical layer latency will be reduced by 100msnearly)。
可选地，本申请实施例中，上述第一动态指示信息还可以包括第二信息，该第二信息可以用于辅助终端进行BWP切换，该第二信息可以包括以下至少一项：
第一小区识别信息，该第一小区识别信息可以指示用于定位服务的小区；
第二小区识别信息，该第二小区识别信息可以指示包含dormant BWP的小区的激活状态，或包含dormant BWP小区组的激活状态；
BWP识别信息，该BWP识别信息可以指示待激活的BWP。
示例性地，上述BWP识别信息中可以包括待激活的BWP，或者BWP识别信息中可以包括至少一个比特(bit)位，每个比特位用于指示一个BWP，可以根据每比特的值确定待激活的BWP。
可选地，本申请实施例中，上述第一动态指示信息还可以包括第二信息，该第二信息可以用于辅助终端进行MG激活，该第二信息可以包括一个或多个第一MG配置信息。
可选地，第一MG配置信息可以包括以下至少一项：
时域偏移信息；
周期信息；
MG长度信息；
优先级信息。
可选地，本申请实施例中，第一动态指示信息还可以包括第三信息，该第三信息可以用于辅助终端切换至上述第一资源上进行定位服务，该第三信息可以包括以下至少一项：
第一定位服务指示信息，该第一定位服务指示信息可以指示激活定位服务；
第二定位服务指示信息，该第二定位服务指示信息可以指示激活第一小区的目标BWP以执行定位服务；
第三定位服务指示信息，该第三定位服务指示信息可以指示激活第二小区的dormant BWP以执行定位服务；
第四定位服务指示信息，该第四定位服务指示信息可以指示激活目标MG以执行定位服务。
可选地，本申请实施例中，上述第一动态指示信息还可以包括第二服务小区休眠指示(saving cell dormancy indication)，其中，每一bit对应支持PRS测量或SRS发送的服务小区。
可选地，本申请实施例中，上述第一动态指示信息还可以包括1bit的使能信息，以指示PRS测量或SRS发送在终端对应的BWP或服务小区下是否使能。
可选地，本申请实施例中，上述第一信息可以包括位置请求信息和上行资源调度命令中的至少一项。当第一动态指示信息中还包括位置请求信息和上行资源调度命令时，物理层时延可以减少到10ms以下，从而满足低时延定位服务的需求。
其中，对于上述情况，具体减小的时延可以如下表5所示。
表5
需要说明的是，如果支持BWP切换,位置请求信息和上行资源调度命令的结合方案，那么上述step 6的时延将减少到8.5ms(The DL PRS measurement time will bereduced to 8.5ms)；MG相关配置的时延将减少到0ms(The MG config-related latencywill be reduced to 0ms)，上述step4的时延将减少到0-0.5ms，上述step 8的时延将减少到0-0.5ms，从而使得物理层的总时延减少到10ms以内。
可选地，本申请实施例中，上述位置请求信息可以包括以下至少一项：
位置请求的类型；
是否请求终端的位置；
位置响应信息的上报周期；
位置响应信息的上报间隔；
位置响应信息的上报数量；
位置请求的响应时间；
定位服务对应的测量时间或被调度时间T；
指示上报指定的位置方法的位置响应信息；
PRS测量结果上报的类型；
预配置的位置请求的标识。
需要说明的是，本申请实施例中，上述位置请求的类型可以指示周期型、非周期性或事件触发型，位置请求的类型还可以指示测量结果/位置结果。
另外，对于上述“是否请求终端的位置”，可以通过1比特的位置请求指示信息指示网络侧设备是否请求终端的位置。
可选地，本申请实施例涉及的位置方法可以包括以下至少一项：
下行到达时差(new radio downlink time difference of arrival，DL-TDOA)；
下行偏离角(new radio downlink angle-of-departure，DL-AoD)；
多小区往返时间(multiple-round trip time，Multi-RTT)。
可选地，本申请实施例中，上述“PRS测量结果上报的类型”可以包括以下至少一项：接收参考信号时间差(reference signal time difference，RSTD)；
参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)；
RTT中的发送和接收的时间差(Rx-Tx)。
可选地，本申请实施例中，上述“预配置的位置请求的标识(ID)”可以通过M bit指示，其中，假设预配置N个位置请求的ID，每个ID可以关联1个LPP的位置请求信息；那么终端可以根据该ID确定激活的位置请求。
可选地，本申请实施例中，上述LPP的位置请求信息(RequestLocationInformation)可以为以下任意一种位置请求信息：
1.NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation；
2.NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation；
3.NR-DL-AoD-RequestLocationInformation。
可选地，本申请实施例中，上述位置请求信息还可以包括1bit的PRS测量请求，其中，如果该比特位缺省或者该比特位为0，那么表示去激活PRS测量；如果该比特位为1，那么表示激活PRS测量。
可选地，本申请实施例中，上述上行资源调度命令可以包括以下至少一项：
上行资源调度信息；
位置上报专用调度信息；
预配置的位置请求的标识；
位置请求的类型；
是否请求终端的位置；
位置响应信息的上报周期；
位置响应信息的上报间隔；
位置响应信息的上报数量；
位置请求的响应时间；
定位服务对应的测量时间或被调度时间T；
指示上报指定的位置方法的位置响应信息；
配置授权(configured grant，CG)的配置或CG的标识，CG与PRS测量或PRS测量窗(也可以称为测量时间窗)之间存在关联关系。
本申请实施例中，上述上行资源调度信息可以包括频域资源分配(frequencydomain resource assignment)信息、频域资源分配(time domain resource assignment)和时域偏移信息中的至少一项。具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
可选地，本申请实施例中，CG与PRS测量或PRS测量窗之间存在的关联关系可以为以下任意一种关联关系：
a)、一对多，即进行多次PRS测量之后，上报一次测量结果；
b)、一对一，即进行一次PRS测量，上报一次测量结果；
c)、多对多，即配置多个CG，每个CG对应不同的PRS组(每个PRS组包括不同周期的PRS)，一个服务小区可以发送两个set，不同set中的不同PRS的周期可能不同，从而可能在不同的CG上可能上报不同数量的PRS。
可以理解，在时域上，在PRS测量窗之后可以有一个CG。
可选地，本申请实施例中，CG的类型可以包括以下至少一项：
配置授权类型1(Configured grant type1)：通过无限资源控制(radio resourcecontrol，RRC)信令半静态配置所有的传输参数，可以包括周期、偏移(offset)、资源、激活以及可能的上行传输所用的调制和编码方案(modulation and coding scheme，MCS)，终端在收到该配置之后，可以根据自身业务到达情况和配置情况，在(grant)资源上进行传输，无需DCI进行动态调度。
Configured grant type2：通过RRC信令半静态地配置部分传输参数，如周期等，终端在收到该配置后不能直接使用，而是在网络侧设备通过DCI激活该配置之后，终端可以根据该激活DCI使用该授权(grant)资源。网络侧设备还可以通过DCI去激活该配置，接收到去激活DCI的终端用户，将停止使用该grant资源。
可选地，本申请实施例中，PRS测量窗的配置信息可以包括以下至少一项：
触发偏移；
周期；
长度；
定时提前量；
PRS测量窗起始位置的相对偏移；
PRS测量窗起始位置的绝对时间；
PRS测量窗时机的个数；
PRS位测量窗时机之间的间隔。
示例性地，CG与PRS测量或PRS测量窗之间的关联关系可以如下述的表6所示。
表6
示例性地，CG与PRS测量或PRS测量窗之间的关联关系也可以通过在配置CG时，关联PRS来实现，如Cond PRS。
可选地，本申请实施例中，在上述第一信息包括上行资源调度命令的情况下，终端向网络侧设备发送的位置响应信息(response location information)可以包括以下至少一项：
预配置的上报标识；
定位信息；
位置响应信息上报失败的原因；
报告对应的位置方法；
是否存在未上报的位置响应信息；
确认位置请求信息。
需要说明的是，在上述位置响应信息中包括“是否存在未上报的位置响应信息”的情况下，网络侧设备可以根据位置响应信息确定其为终端设备配置的资源是否够用。若位置响应信息中包括的是“存在未上报的位置响应信息”，则网络侧设备可以重新向终端配置上行资源，从而使得终端能够继续上报其它未上报的位置响应信息。
可选地，本申请实施例中，终端可以直接向网络侧设备发送上述位置响应信息，也可以通过定位报告向网络侧设备发送位置响应信息。具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
可选地，本申请实施例中，上述定位信息可以包括以下至少一项：
发送位置响应信息的事件信息；
测量结果和/或位置估计；
当前测量结果和/或当前位置估计；
最后得到的测量结果和/或最后得到的位置估计；
差分测量结果和/或差分位置估计；
PRS测量窗内的测量结果和/或PRS测量窗内的位置估计。
可选地，本申请实施例中，上述位置响应信息上报失败的原因可以包括以下至少一项：
a)、请求的位置响应信息当前不可用
b)、请求的位置响应信息未定义；
c)、请求的位置响应信息不支持；
d)、定位参考信号(PRS)测量失败。
本申请实施例中，上述确认(Acknowledgement，ACK)位置请求信息可以用于请求网络侧设备反馈是否成功接收到上述位置响应信息。
可选地，若终端在一段时间内未接收到网络侧设备反馈的ACK，则终端设备可以重新上报上述位置响应信息。其中，该位置响应信息中可以包括终端未成功接收到网络侧设备反馈的ACK的信息。
可选地，本申请实施例中，上述BWP切换命令可以用于指示切换至/激活目标BWP。具体地，BWP切换命令可以指示以下任意一项：
激活目标BWP所属的服务小区；
激活目标BWP；
激活目标BWP，该目标BWP可以为dormant BWP、终端当前激活的BWP或服务小区首次激活的BWP(firstOutsideActiveTimeBWP，即firstOutsideActiveTimeBWP-Id或firstWithinActiveTimeBWP-Id或其它预配置指示的BWP)。在一种实施例中，通过bit值确认是激活dormant BWP还是当前激活的BWP或服务小区首次激活的BWP。比如，当bit值为0时，指示激活dormant BWP，当bit值为1时指示激活非dormant BWP，若当前激活的BWP为非dormant BWP，则保持此BWP，否则若当前激活的BWP为dormant BWP，则激活服务小区首次激活的BWP(firstOutsideActiveTimeBWP，即firstOutsideActiveTimeBWP-Id或firstWithinActiveTimeBWP-Id或其它预配置指示的BWP)。
一种可能的实现方式，上述BWP切换命令可以通过载波指示(carrier indicator/indication)指示激活目标BWP的服务小区；或者，BWP切换命令可以通过BWP指示(indicator/indication)指示激活目标BWP。
另一种可能的实现方式，上述BWP切换命令可以通过第一服务小区休眠指示(serving cell dormancy indication)指示激活目标BWP为dormant BWP或者终端当前激活的BWP或者首次激活的BWP(firstOutsideActiveTimeBWP，即firstOutsideActiveTimeBWP-Id或firstWithinActiveTimeBWP-Id或其它预配置指示的BWP)。
需要说明的是，本申请实施例中，“激活”可以包括激活和切换中的至少一项。
进一步地，第一服务小区休眠指示(serving cell dormancy indication)为N1bit，每一个bit对应一个或多个服务小区或服务小区组，根据每一个bit的bit值确认对应的一个或多个服务小区或服务小区组激活哪一个BWP。比如，当bit值为0时指示激活一个或多个服务小区的dormant BWP，当bit值为1时指示激活一个或多个服务小区的非dormantBWP，若小区激活的BWP为非dormant BWP，则保持此BWP，否则若小区当前激活的BWP为dormant BWP，则激活对应服务小区时首次激活的BWP(firstOutsideActiveTimeBWP，即firstOutsideActiveTimeBWP-Id或firstWithinActiveTimeBWP-Id或其它预配置指示的BWP)。
可选地，本申请实施例中，目标BWP所属的服务小区的激活状态，在向终端配置该服务小区时被配置为激活，或在向终端添加该服务小区时被配置为激活；或者，
目标BWP所属的服务小区的激活状态，在终端进行定位服务之前被配置为激活。
可选地，本申请实施例中，上述第一动态指示信息的无线网络临时标识(radionetwork temporary identifier，RNTI)与定位服务相关联，或第一动态指示信息的RNTI与节能PS-RNTI(power saving RNTI)相关联。
可选地，本申请实施例中，上述目标MG与PRS的激活信令之间存在第一关联关系，该第一关联关系可以包括以下至少一项：
PRS的激活状态为激活(ON)，目标MG的激活状态为激活；PRS的激活状态为去激活(OFF)，目标MG的激活状态为去激活；
PRS的激活状态为激活，目标MG为第一MG；PRS的激活状态为去激活，目标MG为第二MG。
需要说明的是，上述PRS的激活信令具体可以为按要求(on-demand)PRS的激活信令。
一种可能的实现方式，上述目标MG与on demand PRS的激活信令之间存在的关联关系可以包括以下至少一项：
On demand PRS的激活状态为激活(ON)，目标MG的激活状态为激活；On demandPRS的激活状态为去激活(OFF)，目标MG的激活状态为去激活；
On demand PRS的激活状态为激活，目标MG为第一MG；On demand PRS的激活状态为去激活，目标MG为第二MG。
另一种可能的实现方式，上述目标MG与on demand PRS的配置信息之间存的关联关系可以包括以下至少一项：
On demand PRS的配置信息存在(ON)，目标MG中包括与此On demand PRS的配置信息关联的MG；On demand PRS的配置信息(OFF)，目标MG中不包括与此On demand PRS的配置信息关联的MG。
可选地，本申请实施例中，上述第一MG可以包括用于PRS测量的MG和无线资源管理(radio resource management，RRM)测量的MG，或者第一MG可以包括用于PRS测量的MG；上述第二MG可以包括用于RRM测量的MG。
需要说明的是，上述用于PRS测量的MG可以包括REL-16中的PRS和on-demand PRS。
可选地，本申请实施例中，上述第一MG的长度(length)大于或等于上述第二MG的长度。
可选地，本申请实施例中，上述第一动态指示信息可以与PRS测量或PRS测量窗之间存在第二关联关系，该第二关联关系可以包括以下至少一项：
接收到第一动态指示信息的时域位置(即接收到第一动态指示信息的时间)早于PRS测量的时域起点(即PRS的时间起点)；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量的时域起点减去第一时长后的时域位置；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量窗的时域起点；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量窗的时域起点减去第一时长后的时域位置；
PRS的频域范围在目标BWP的带宽范围内；
SRS的频域范围在目标BWP的带宽范围内；
当目标BWP为dormant BWP时，允许超出dormant BWP的带宽范围的PRS测量或SRS发送。
可选地，本申请实施例中，上述第一时长可以为终端进行BWP切换所用时长，或终端进行BWP切换所用时长与跨载波调度的时长之和。
可以理解，本申请实施例提供的定位方法，通过终端接收到第一动态指示信令的时域位置，移动至BWP切换的时域位置和跨载波调度的时域位置之前，减小终端在PRS测量和SRS发送时的时延，即可以减小终端的定位时延。
可选地，本申请实施例中，上述第一动态指示信息可以与被调度时间T之间存在第三关联关系，该第三关联关系包括以下至少一项：
接收到第一动态指示信息的时域位置早于被调度时间T(也可以称为被调度位置时间T)；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于被调度时间T减去第一时长后的时域位置。
需要说明的是，本申请实施例中，上述被调度时间T与PRS测量时间(例如PRS测量的时域起点/PRS测量窗的时域起点)相关。
在一个示例中，如图4所示，被调度时间(也可以称为调度的位置时间)由请求定位业务(location service，LCS)客户端、应用功能(application function，AF)实体或UE提供并且被传送到LMF，然后LMF与新一代-无线接入网络(new generation radio accessnetwork，NG-RAN)和/或UE交互，以使得在被调度时间调度位置测量(定位服务)。然后，根据位置请求的类型，将得到的位置(例如，基于UE或LMF的位置测量计算的)发送给接收LCS客户端、AF或目标UE。使用被调度时间使得定位服务的延迟被减少，因为有效延迟仅从被调度时间开始计算，且排除在被调度时间之前用于发送定位请求和调度位置测量所消耗的时间。(The scheduled location time is provided by a requesting LCS Client,AF orthe UE and transferred to the LMF,which then interacts with the NG-RAN and/orUE to schedule the location measurements at the scheduled location time.Theresulting location(e.g.as calculated based on the location measurements bythe UE or LMF)is then provided to a recipient LCS Client,AF or the target UE,depending on the type of location request.Use of a scheduled location timeallows latency to be reduced since effective latency only commences at thescheduled location time and can exclude time spent prior to this for sendingthe location request and scheduling the location measurements)。
可选地，本申请实施例中，上述第一配置信息可以与被调度时间T之间存在第四关联关系，该第四关联关系可以包括以下至少一项：
接收到第一配置信息的时域位置早于被调度时间T；
接收到第一配置信息的时域位置早于被调度时间T减去第二时长后的时域位置。
可选地，本申请实施例中，dormant BWP可以具有以下至少一项特征：
停止BWP去激活计时器；
启动PRS测量计时器；
启动PRS测量关联的CG；
启动PRS测量关联的资源调度；
不响应除第一类型的位置响应信息之外的其它位置响应信息；
在dormant BWP上发送SRS；
在dormant BWP上测量PRS；
在dormant BWP关联的CG上报位置响应信息。
本申请实施例中，在启动PRS测量计时器之后，如果PRS测量计时器到期，那么终端进行BWP切换，或者停止PRS测量或SRS发送。
可选地，本申请实施例中，启动PRS测量计时器可以包括启动PRS关联的CG或资源调度。
可选地，本申请实施例中，上述第一类型的位置响应信息包括以下至少一项：
物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)传输的位置响应信息；
第一优先级的位置响应信息；
时延要求小于第一阈值的位置响应信息；
按要求(on-demand)的位置响应信息；
非周期的位置响应信息；
事件触发的位置响应信息。
可选地，本申请实施例中，dormant BWP还可以具有以下至少一项特征：
不监听BWP的PDCCH(即not monitor the PDCCH for the BWP)；
在BWP上不接收下行共享信道(downlink shared channel，DL-SCH)(即notreceive DL-SCH on the BWP)；
不在BWP上报告除非周期CSI之外的CSI(即not report CSI on the BWP reportCSI except aperiodic CSI for the BWP)；
在BWP上不发送上行(uplink shared channel，UL-SCH)(即not transmit on UL-SCH on the BWP)；
在BWP上不发送随机接入信道(Random Access Channel，RACH)(即not trans miton RACH on the BWP)；
在BWP上不发送物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)(即not transmit PUCCH on the BWP)；
分别清除与服务小区相关联的下行配置和上行授权类型2(即clear anyconfigured downlink assignment and any configured uplink grant Type2associated with the SCell respectively)；
暂停与服务小区相关联的所有配置的上行授权类型1(即suspend anyconfigured uplink grant Type 1associated with the SCell)；
如果被配置，那么在检测到波束故障的情况下，执行服务小区的波束故障检测和波束故障恢复(即if configured,perform beam failure detection and beam failurerecovery for the SCell if beam failure is detected)。
可选地，本申请实施例中，上述步骤201具体可以通过下述的步骤201a实现。
步骤201a：终端在定位服务指示信令指示的BWP为非dormant BWP的情况下，切换至目标MG上进行定位服务。
本申请实施例提供的定位方法，由于第一动态指示信息可以指示终端切换至第一资源上进行定位服务，第一配置信息中包括dormant BWP、dormant BWP的配置信息、目标MG与定位服务的配置关系和目标MG与定位服务的激活信令的关联关系中的至少一项，因此终端可以直接根据第一动态指示信息和第一配置信息中的至少一项进行定位服务，从而可以减少定位服务的物理层时延。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤201之前，本申请实施例提供的定位方法还可以包括下述的步骤202。
步骤202、终端向网络侧设备发送第四信息。
其中，上述第四信息可以为PRS的配置信息或PRS的测量窗信息。
本申请实施例中，在网络侧设备接收到上述第四信息之后，网络侧设备可以根据该第四信息，向终端发送上述定位服务指示信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤201之前，本申请实施例提供的定位方法还可以包括下述的步骤203。
步骤203、终端向网络侧设备发送第五信息。
其中，上述第五信息可以为第一资源指示信息或第一资源切换请求信息；
本申请实施例中，在网络侧设备接收到上述第五信息之后，网络侧设备可以根据该第五信息，向终端发送上述定位服务指示信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤201之前，本申请实施例提供的定位方法还可以包括下述的步骤204。
步骤204、终端获取一个或多个BWP配置信息。
其中，上述一个或多个BWP配置信息可以包括以下至少一种：
网络侧设备配置的BWP配置信息；
网络侧设备指示的BWP配置信息；
预定义的BWP配置信息。
可选地，本申请实施例中，BWP配置信息可以包括以下至少一项参数：
BWP标识(ID)；
BWP子载波间隔(SCS)；
BWP循环前缀(cyclic prefix，CP)类型；
资源标识符值(resource indicator value，RIV)，也可以称为资源指示值；
BWP用途(usage)，该BWP usage用于指示BWP是否为用于测量PRS的BWP；
BWP频域位置信息。
本申请实施例中，上述BWP子载波间隔和BWP循环前缀类型可以称为BWP的参数集(numerology)。
可选地，本申请实施例中，对于BWP usage，可以通过信息元素(InformationElement，IE)：enum{pos}，指示BWP是定位专用BWP还是常规BWP。示例性地，若配置了{pos}，则该BWP为定位专用BWP，即终端可以在该BWP上进行PRS测量或SRS接收。反之，该BWP为常规BWP。
可选地，本申请实施例中，BWP频域位置信息可以包含BWP的起始频域位置及BWP带宽信息中的至少一项。具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
如图5所示，本申请实施例提供一种定位方法，该方法可以包括下述的步骤301和步骤302。
步骤301、网络侧设备接收第一目标信息。
其中，上述第一目标信息可以包括：PRS的配置信息、PRS的测量窗信息、第一资源指示信息和第一资源切换请求信息中的至少一项。
可选地，本申请实施例中，上述第一目标信息是终端向网络侧设备发送的；也可以是位置服务器向网络侧设备发送的；还可以是第一目标信息中的一部分信息是终端向网络侧设备发送的，另一部分信息时位置服务器向网络侧设备发送的。具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
步骤302、网络侧设备根据第一目标信息，向终端发送定位服务指示信令。
其中，上述定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；该第一动态指示信息指示终端切换至第一资源上进行定位服务，定位服务包括定位参考信号PRS测量或探测参考信号SRS发送，该第一配置信息可以包含以下至少一项：
dormant BWP；
dormant BWP的配置信息；
目标测量间隙MG与定位服务的配置关系；
目标MG与定位服务的激活信令的关联关系。
可选地，本申请实施例中，上述第一配置信息可以包括以下至少一项：
第一指示信息，第一指示信息可以指示终端对应的服务小区是否支持定位服务；
第二指示信息，第二指示信息可以指示终端对应的dormant BWP是否支持定位服务；
第一类型信息，第一类型信息可以指示终端对应的dormant BWP的类型，dormantBWP的类型与终端对应的dormant BWP是否支持定位服务相关联；
第一使能信息，第一使能信息可以指示定位服务在终端对应的dormant BWP或服务小区下是否使能；
第二使能信息，第二使能信息可以指示终端对应的dormant BWP或服务小区是否支持超出BWP的带宽范围的定位服务。
可选地，上述第一动态指示信息可以包括BWP切换命令和第一信息，或者，第一动态指示信息可以包括MG激活命令和第一信息。
可选地，本申请实施例中，第一信息可以包括位置请求信息和上行资源调度命令中的至少一项。
可选地，本申请实施例中，第一动态指示信息还包括第二信息，第二信息用于辅助终端进行BWP切换；
其中，第二信息可以包括以下至少一项：
第一小区识别信息，第一小区识别信息可以指示用于定位服务的小区；
第二小区识别信息，第二小区识别信息可以指示包含dormant BWP的小区的激活状态，或包含dormant BWP小区组的激活状态；
BWP识别信息，BWP识别信息可以指示待激活的BWP。
可选地，第一动态指示信息还可以包括第三信息，该第三信息可以用于辅助终端切换至第一资源上进行定位服务；
其中，第三信息可以包括以下至少一项：
第一定位服务指示信息，第一定位服务指示信息可以指示激活定位服务；
第二定位服务指示信息，第二定位服务指示信息可以指示激活第一小区的目标BWP以执行定位服务；
第三定位服务指示信息，第三定位服务指示信息可以指示激活第二小区的dormant BWP以执行定位服务；
第四定位服务指示信息，第四定位服务指示信息可以指示激活目标MG以执行定位服务。
可选地，上述位置请求信息可以包括以下至少一项：
位置请求的类型；
是否请求终端的位置；
位置响应信息的上报周期；
位置响应信息的上报间隔；
位置响应信息的上报数量；
位置请求的响应时间；
定位服务对应的测量时间或被调度时间T；
指示上报指定的位置方法的位置响应信息；
PRS测量结果上报的类型；
预配置的位置请求的标识。
可选地，上述上行资源调度命令可以包括以下至少一项：
上行资源调度信息；
位置上报专用调度信息；
预配置的位置请求的标识；
位置请求的类型；
是否请求终端的位置；
位置响应信息的上报周期；
位置响应信息的上报间隔；
位置响应信息的上报数量；
位置请求的响应时间；
定位服务对应的测量时间或被调度时间T；
指示上报指定的位置方法的位置响应信息；
CG的配置或CG的标识，CG与PRS测量或PRS测量窗之间存在关联关系。
可选地，在上述第一信息包括上行资源调度命令的情况下，终端向网络侧设备发送的位置响应信息可以包括以下至少一项：
预配置的上报标识；
定位信息；
位置响应信息上报失败的原因；
报告对应的位置方法；
是否存在未上报的位置响应信息；
确认位置请求信息。
可选地，上述定位信息可以包括以下至少一项：
发送位置响应信息的事件信息；
测量结果和/或位置估计；
当前测量结果和/或当前位置估计；
最后得到的测量结果和/或最后得到的位置估计；
差分测量结果和/或差分位置估计；
PRS测量窗内的测量结果和/或PRS测量窗内的位置估计。
可选地，上述BWP切换命令可以指示以下任意一项：
激活目标BWP所属的服务小区；
激活目标BWP；
激活目标BWP，目标BWP可以为dormant BWP、终端当前激活的BWP或服务小区首次激活的BWP。
可选地，目标BWP所属的服务小区的激活状态，在向终端配置服务小区时被配置为激活，或在向终端添加服务小区时被配置为激活；或者，
目标BWP所属的服务小区的激活状态，在终端进行定位服务之前被配置为激活。
可选地，第一动态指示信息的RNTI与定位服务相关联，或第一动态指示信息的RNTI与节能PS-RNTI相关联。
可选地，目标MG与PRS的激活信令之间存在第一关联关系，该第一关联关系可以包括以下至少一项：
PRS的激活状态为激活，目标MG的激活状态为激活；PRS的激活状态为去激活，目标MG的激活状态为去激活；
PRS的激活状态为激活，目标MG为第一MG；PRS的激活状态为去激活，目标MG为第二MG。
可选地，第一MG可以包括用于PRS测量的MG和无线资源管理RRM测量的MG，或者第一MG可以包括用于PRS测量的MG；
第二MG可以包括用于RRM测量的MG。
可选地，第一MG的长度可以大于或等于第二MG的长度。
可选地，第一动态指示信息可以与PRS测量或PRS测量窗之间存在第二关联关系，该第二关联关系可以包括以下至少一项：
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量的时域起点；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量的时域起点减去第一时长后的时域位置；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量窗的时域起点；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量窗的时域起点减去第一时长后的时域位置；
PRS的频域范围在目标BWP的带宽范围内；
SRS的频域范围在目标BWP的带宽范围内；
当第一资源为dormant BWP时，允许超出dormant BWP的带宽范围的PRS测量或SRS发送。
可选地，第一动态指示信息与被调度时间T之间存在第三关联关系，该第三关联关系可以包括以下至少一项：
接收到第一动态指示信息的时域位置早于被调度时间T；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于被调度时间T减去第一时长后的时域位置。
可选地，第一配置信息与被调度位置时间T之间存在第四关联关系，该第四关联关系可以包括以下至少一项：
接收到第一配置信息的时域位置早于被调度时间T；
接收到第一配置信息的时域位置早于被调度时间T减去第二时长后的时域位置。
可选地，dormant BWP可以具有以下至少一项特征：
停止BWP去激活计时器；
启动PRS测量计时器；
启动PRS测量关联的CG；
启动PRS测量关联的资源调度；
不响应除第一类型的位置响应信息之外的其它位置响应信息；
在dormant BWP上发送SRS；
在dormant BWP上测量PRS；
在dormant BWP关联的CG上报位置响应信息。
可选地，上述第一类型的位置响应信息可以包括以下至少一项：
PUCCH传输的位置响应信息；
第一优先级的位置响应信息；
时延要求小于第一阈值的位置响应信息；
on-demand的位置响应信息；
非周期的位置响应信息；
事件触发的位置响应信息。
本申请实施例提供的定位方法，由于第一动态指示信息可以指示终端切换至第一资源上进行定位服务，第一配置信息中包括dormant BWP、dormant BWP的配置信息、目标MG与定位服务的配置关系和目标MG与定位服务的激活信令的关联关系中的至少一项，因此在网络侧设备向终端发送上述定位服务指示信令之后，终端可以直接根据第一动态指示信息和第一配置信息中的至少一项进行定位服务，从而可以减少定位服务的物理层时延。
需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。本申请实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本申请实施例提供的定位装置。
如图6所示，本申请实施例提供一种定位装置500，该定位装置500包括处理模块501。处理模块501，用于根据定位服务指示信令，切换至第一资源上进行定位服务，定位服务包括PRS测量或SRS发送，定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；其中，第一动态指示信息指示终端切换至第一资源上进行定位服务，第一配置信息包含以下至少一项：
dormant BWP；
dormant BWP的配置信息；
目标测量间隙MG与定位服务的配置关系；
目标MG与定位服务的激活信令的关联关系。
可选地，第一配置信息包括以下至少一项：
第一指示信息，第一指示信息指示终端对应的服务小区是否支持定位服务；
第二指示信息，第二指示信息指示终端对应的dormant BWP是否支持定位服务；
第一类型信息，第一类型信息指示终端对应的dormant BWP的类型，dormant BWP的类型与终端对应的dormant BWP是否支持定位服务相关联；
第一使能信息，第一使能信息指示定位服务在终端对应的dormant BWP或服务小区下是否使能；
第二使能信息，第二使能信息指示终端对应的dormant BWP或服务小区是否支持超出BWP的带宽范围的定位服务。
可选地，第一动态指示信息包括BWP切换命令和第一信息，或者，第一动态指示信息包括MG激活命令和第一信息。
可选地，第一动态指示信息还包括第二信息，第二信息用于辅助终端进行BWP切换；其中，第二信息包括以下至少一项：
第一小区识别信息，第一小区识别信息指示用于定位服务的小区；
第二小区识别信息，第二小区识别信息指示包含dormant BWP的小区的激活状态，或包含dormant BWP小区组的激活状态；
BWP识别信息，BWP识别信息指示待激活的BWP。
可选地，第一动态指示信息还包括第三信息，第三信息用于辅助终端切换至第一资源上进行定位服务；其中，第三信息包括以下至少一项：
第一定位服务指示信息，第一定位服务指示信息指示激活定位服务；
第二定位服务指示信息，第二定位服务指示信息指示激活第一小区的目标BWP以执行定位服务；
第三定位服务指示信息，第三定位服务指示信息指示激活第二小区的dormantBWP以执行定位服务；
第四定位服务指示信息，第四定位服务指示信息指示激活目标MG以执行定位服务。
可选地，第一信息包括位置请求信息和上行资源调度命令中的至少一项。
可选地，位置请求信息包括以下至少一项：
位置请求的类型；
是否请求终端的位置；
位置响应信息的上报周期；
位置响应信息的上报间隔；
位置响应信息的上报数量；
位置请求的响应时间；
定位服务对应的测量时间或被调度时间T；
指示上报指定的位置方法的位置响应信息；
PRS测量结果上报的类型；
预配置的位置请求的标识。
可选地，上行资源调度命令包括以下至少一项：
上行资源调度信息；
位置上报专用调度信息；
预配置的位置请求的标识；
位置请求的类型；
是否请求终端的位置；
位置响应信息的上报周期；
位置响应信息的上报间隔；
位置响应信息的上报数量；
位置请求的响应时间；
定位服务对应的测量时间或被调度时间T；
指示上报指定的位置方法的位置响应信息；
CG的配置或CG的标识，CG与PRS测量或PRS测量窗之间存在关联关系。
可选地，第一信息包括上行资源调度命令，终端向网络侧设备发送的位置响应信息包括以下至少一项：
预配置的上报标识；
定位信息；
位置响应信息上报失败的原因；
报告对应的位置方法；
是否存在未上报的位置响应信息；
确认位置请求信息。
可选地，定位信息包括以下至少一项：
发送位置响应信息的事件信息；
测量结果和/或位置估计；
当前测量结果和/或当前位置估计；
最后得到的测量结果和/或最后得到的位置估计；
差分测量结果和/或差分位置估计；
PRS测量窗内的测量结果和/或PRS测量窗内的位置估计。
可选地，BWP切换命令指示以下任意一项：
激活目标BWP所属的服务小区；
激活目标BWP；
激活目标BWP，目标BWP为dormant BWP、终端当前激活的BWP或服务小区首次激活的BWP。
可选地，目标BWP所属的服务小区的激活状态，在向终端配置服务小区时被配置为激活，或在向终端添加服务小区时被配置为激活；或者，目标BWP所属的服务小区的激活状态，在终端进行定位服务之前被配置为激活。
可选地，第一动态指示信息的无线网络临时标识RNTI与定位服务相关联，或第一动态指示信息的RNTI与节能PS-RNTI相关联。
可选地，目标MG与PRS的激活信令之间存在第一关联关系，第一关联关系包括以下至少一项：
PRS的激活状态为激活，目标MG的激活状态为激活；PRS的激活状态为去激活，目标MG的激活状态为去激活；
PRS的激活状态为激活，目标MG为第一MG；PRS的激活状态为去激活，目标MG为第二MG。
可选地，第一MG包括用于PRS测量的MG和无线资源管理RRM测量的MG，或者第一MG包括用于PRS测量的MG；第二MG包括用于RRM测量的MG。
可选地，第一MG的长度大于或等于第二MG的长度。
可选地，第一动态指示信息与PRS测量或PRS测量窗之间存在第二关联关系，第二关联关系包括以下至少一项：
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量的时域起点；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量的时域起点减去第一时长后的时域位置；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量窗的时域起点；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量窗的时域起点减去第一时长后的时域位置；
PRS的频域范围在目标BWP的带宽范围内；
SRS的频域范围在目标BWP的带宽范围内；
当第一资源为dormant BWP时，允许超出dormant BWP的带宽范围的PRS测量或SRS发送。
可选地，第一动态指示信息与被调度时间T之间存在第三关联关系，第三关联关系包括以下至少一项：
接收到第一动态指示信息的时域位置早于被调度时间T；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于被调度时间T减去第一时长后的时域位置。
可选地，第一配置信息与被调度时间T之间存在第四关联关系，第四关联关系包括以下至少一项：
接收到第一配置信息的时域位置早于被调度时间T；
接收到第一配置信息的时域位置早于被调度时间T减去第二时长后的时域位置。
可选地，dormant BWP具有以下至少一项特征：
停止BWP去激活计时器；
启动PRS测量计时器；
启动PRS测量关联的CG；
启动PRS测量关联的资源调度；
不响应除第一类型的位置响应信息之外的其它位置响应信息；
在dormant BWP上发送SRS；
在dormant BWP上测量PRS；
在dormant BWP关联的CG上报位置响应信息。
可选地，第一类型的位置响应信息包括以下至少一项：
物理上行控制信道PUCCH传输的位置响应信息；
第一优先级的位置响应信息；
时延要求小于第一阈值的位置响应信息；
on-demand的位置响应信息；
非周期的位置响应信息；
事件触发的位置响应信息。
可选地，上述定位装置还可以包括发送模块。发送模块，用于在根据定位服务指示信令，切换至第一资源上进行定位服务之前，向网络侧设备发送第四信息，第四信息为PRS的配置信息或PRS的测量窗信息。
可选地，定位装置还可以包括发送模块。发送模块，用于在根据定位服务指示信令，切换至第一资源上进行定位服务之前，向网络侧设备发送第五信息，第五信息为第一资源指示信息或第一资源切换请求信息。
可选地，处理模块，具体用于在定位服务指示信令指示的BWP为非dormant BWP的情况下，切换至目标MG上进行定位服务。
可选地，定位装置还可以包括获取模块。获取模块，用于在根据定位服务指示信令，切换至第一资源进行定位服务之前，获取一个或多个BWP配置信息；其中，一个或多个BWP配置信息包括以下至少一种：
网络侧设备配置的BWP配置信息；
网络侧设备指示的BWP配置信息；
预定义的BWP配置信息。
本申请实施例提供一种定位装置，由于第一动态指示信息可以指示终端切换至第一资源上进行定位服务，第一配置信息中包括dormant BWP、dormant BWP的配置信息、目标MG与定位服务的配置关系和目标MG与定位服务的激活信令的关联关系中的至少一项，因此定位装置可以直接根据第一动态指示信息和第一配置信息中的至少一项进行定位服务，从而可以减少定位服务的物理层时延。
如图7所示，本申请实施例提供一种定位装置600，该定位装置600包括接收单元601和发送单元602。接收单元601，用于接收第一目标信息，第一目标信息包括：PRS的配置信息、PRS的测量窗信息、第一资源指示信息和第一资源切换请求信息中的至少一项；发送单元602，用于根据第一目标信息，向终端发送定位服务指示信令，定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；其中，第一动态指示信息指示终端切换至第一资源上进行定位服务，定位服务包括PRS测量或SRS发送，第一配置信息包含以下至少一项：
dormant BWP；
dormant BWP的配置信息；
目标MG与定位服务的配置关系；
目标MG与定位服务的激活信令的关联关系。
可选地，本申请实施例中，上述第一配置信息可以包括以下至少一项：
第一指示信息，第一指示信息可以指示终端对应的服务小区是否支持定位服务；
第二指示信息，第二指示信息可以指示终端对应的dormant BWP是否支持定位服务；
第一类型信息，第一类型信息可以指示终端对应的dormant BWP的类型，dormantBWP的类型与终端对应的dormant BWP是否支持定位服务相关联；
第一使能信息，第一使能信息可以指示定位服务在终端对应的dormant BWP或服务小区下是否使能；
第二使能信息，第二使能信息可以指示终端对应的dormant BWP或服务小区是否支持超出BWP的带宽范围的定位服务。
可选地，上述第一动态指示信息可以包括BWP切换命令和第一信息，或者，第一动态指示信息可以包括MG激活命令和第一信息。
可选地，本申请实施例中，第一信息可以包括位置请求信息和上行资源调度命令中的至少一项。
可选地，本申请实施例中，第一动态指示信息还包括第二信息，第二信息用于辅助终端进行BWP切换；
其中，第二信息可以包括以下至少一项：
第一小区识别信息，第一小区识别信息可以指示用于定位服务的小区；
第二小区识别信息，第二小区识别信息可以指示包含dormant BWP的小区的激活状态，或包含dormant BWP小区组的激活状态；
BWP识别信息，BWP识别信息可以指示待激活的BWP。
可选地，第一动态指示信息还可以包括第三信息，该第三信息可以用于辅助终端切换至第一资源上进行定位服务；
其中，第三信息可以包括以下至少一项：
第一定位服务指示信息，第一定位服务指示信息可以指示激活定位服务；
第二定位服务指示信息，第二定位服务指示信息可以指示激活第一小区的目标BWP以执行定位服务；
第三定位服务指示信息，第三定位服务指示信息可以指示激活第二小区的dormant BWP以执行定位服务；
第四定位服务指示信息，第四定位服务指示信息可以指示激活目标MG以执行定位服务。
可选地，上述位置请求信息可以包括以下至少一项：
位置请求的类型；
是否请求终端的位置；
位置响应信息的上报周期；
位置响应信息的上报间隔；
位置响应信息的上报数量；
位置请求的响应时间；
定位服务对应的测量时间或被调度时间T；
指示上报指定的位置方法的位置响应信息；
PRS测量结果上报的类型；
预配置的位置请求的标识。
可选地，上述上行资源调度命令可以包括以下至少一项：
上行资源调度信息；
位置上报专用调度信息；
预配置的位置请求的标识；
位置请求的类型；
是否请求终端的位置；
位置响应信息的上报周期；
位置响应信息的上报间隔；
位置响应信息的上报数量；
位置请求的响应时间；
定位服务对应的测量时间或被调度时间T；
指示上报指定的位置方法的位置响应信息；
CG的配置或CG的标识，CG与PRS测量或PRS测量窗之间存在关联关系。
可选地，在上述第一信息包括上行资源调度命令的情况下，终端向网络侧设备发送的位置响应信息可以包括以下至少一项：
预配置的上报标识；
定位信息；
位置响应信息上报失败的原因；
报告对应的位置方法；
是否存在未上报的位置响应信息；
确认位置请求信息。
可选地，上述定位信息可以包括以下至少一项：
发送位置响应信息的事件信息；
测量结果和/或位置估计；
当前测量结果和/或当前位置估计；
最后得到的测量结果和/或最后得到的位置估计；
差分测量结果和/或差分位置估计；
PRS测量窗内的测量结果和/或PRS测量窗内的位置估计。
可选地，上述BWP切换命令可以指示以下任意一项：
激活目标BWP所属的服务小区；
激活目标BWP；
激活目标BWP，目标BWP可以为dormant BWP、终端当前激活的BWP或服务小区首次激活的BWP。
可选地，目标BWP所属的服务小区的激活状态，在向终端配置服务小区时被配置为激活，或在向终端添加服务小区时被配置为激活；或者，
目标BWP所属的服务小区的激活状态，在终端进行定位服务之前被配置为激活。
可选地，第一动态指示信息的RNTI与定位服务相关联，或第一动态指示信息的RNTI与节能PS-RNTI相关联。
可选地，目标MG与PRS的激活信令之间存在第一关联关系，该第一关联关系可以包括以下至少一项：
PRS的激活状态为激活，目标MG的激活状态为激活；PRS的激活状态为去激活，目标MG的激活状态为去激活；
PRS的激活状态为激活，目标MG为第一MG；PRS的激活状态为去激活，目标MG为第二MG。
可选地，第一MG可以包括用于PRS测量的MG和无线资源管理RRM测量的MG，或者第一MG可以包括用于PRS测量的MG；
第二MG可以包括用于RRM测量的MG。
可选地，第一MG的长度可以大于或等于第二MG的长度。
可选地，第一动态指示信息可以与PRS测量或PRS测量窗之间存在第二关联关系，该第二关联关系可以包括以下至少一项：
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量的时域起点；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量的时域起点减去第一时长后的时域位置；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量窗的时域起点；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量窗的时域起点减去第一时长后的时域位置；
PRS的频域范围在目标BWP的带宽范围内；
SRS的频域范围在目标BWP的带宽范围内；
当第一资源为dormant BWP时，允许超出dormant BWP的带宽范围的PRS测量或SRS发送。
可选地，第一动态指示信息与被调度时间T之间存在第三关联关系，该第三关联关系可以包括以下至少一项：
接收到第一动态指示信息的时域位置早于被调度时间T；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于被调度时间T减去第一时长后的时域位置。
可选地，第一配置信息与被调度位置时间T之间存在第四关联关系，该第四关联关系可以包括以下至少一项：
接收到第一配置信息的时域位置早于被调度时间T；
接收到第一配置信息的时域位置早于被调度时间T减去第二时长后的时域位置。
可选地，dormant BWP可以具有以下至少一项特征：
停止BWP去激活计时器；
启动PRS测量计时器；
启动PRS测量关联的CG；
启动PRS测量关联的资源调度；
不响应除第一类型的位置响应信息之外的其它位置响应信息；
在dormant BWP上发送SRS；
在dormant BWP上测量PRS；
在dormant BWP关联的CG上报位置响应信息。
可选地，上述第一类型的位置响应信息可以包括以下至少一项：
PUCCH传输的位置响应信息；
第一优先级的位置响应信息；
时延要求小于第一阈值的位置响应信息；
on-demand的位置响应信息；
非周期的位置响应信息；
事件触发的位置响应信息。
本申请实施例提供的定位装置，由于第一动态指示信息可以指示终端切换至第一资源上进行定位服务，第一配置信息中包括dormant BWP、dormant BWP的配置信息、目标MG与定位服务的配置关系和目标MG与定位服务的激活信令的关联关系中的至少一项，因此在定位装置向终端发送上述定位服务指示信令之后，终端可以直接根据第一动态指示信息和第一配置信息中的至少一项进行定位服务，从而可以减少定位服务的物理层时延。
本申请实施例中的定位装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器702上并可在处理器701上运行的程序或指令，例如，该通信设备700为终端时，该程序或指令被处理器m01执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备700为网络侧设备时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于根据定位服务指示信令，切换至第一资源上进行定位服务，定位服务包括PRS测量或SRS发送，定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；其中，第一动态指示信息指示终端切换至第一资源上进行定位服务，第一配置信息包含以下至少一项：dormantBWP；dormant BWP的配置信息；目标MG与定位服务的配置关系；目标MG与定位服务的激活信令的关联关系。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图9为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元101将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
其中，处理器，用于根据定位服务指示信令，切换至第一资源上进行定位服务，定位服务包括PRS测量或SRS发送，定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；其中，第一动态指示信息指示终端切换至第一资源上进行定位服务，第一配置信息包含以下至少一项：
dormant BWP；
dormant BWP的配置信息；
目标测量间隙MG与定位服务的配置关系；
目标MG与定位服务的激活信令的关联关系。
可选地，第一配置信息包括以下至少一项：
第一指示信息，第一指示信息指示终端对应的服务小区是否支持定位服务；
第二指示信息，第二指示信息指示终端对应的dormant BWP是否支持定位服务；
第一类型信息，第一类型信息指示终端对应的dormant BWP的类型，dormant BWP的类型与终端对应的dormant BWP是否支持定位服务相关联；
第一使能信息，第一使能信息指示定位服务在终端对应的dormant BWP或服务小区下是否使能；
第二使能信息，第二使能信息指示终端对应的dormant BWP或服务小区是否支持超出BWP的带宽范围的定位服务。
可选地，第一动态指示信息包括BWP切换命令和第一信息，或者，第一动态指示信息包括MG激活命令和第一信息。
可选地，第一动态指示信息还包括第二信息，第二信息用于辅助终端进行BWP切换；其中，第二信息包括以下至少一项：
第一小区识别信息，第一小区识别信息指示用于定位服务的小区；
第二小区识别信息，第二小区识别信息指示包含dormant BWP的小区的激活状态，或包含dormant BWP小区组的激活状态；
BWP识别信息，BWP识别信息指示待激活的BWP。
可选地，第一动态指示信息还包括第三信息，第三信息用于辅助终端切换至第一资源上进行定位服务；其中，第三信息包括以下至少一项：
第一定位服务指示信息，第一定位服务指示信息指示激活定位服务；
第二定位服务指示信息，第二定位服务指示信息指示激活第一小区的目标BWP以执行定位服务；
第三定位服务指示信息，第三定位服务指示信息指示激活第二小区的dormantBWP以执行定位服务；
第四定位服务指示信息，第四定位服务指示信息指示激活目标MG以执行定位服务。
可选地，第一信息包括位置请求信息和上行资源调度命令中的至少一项。
可选地，位置请求信息包括以下至少一项：
位置请求的类型；
是否请求终端的位置；
位置响应信息的上报周期；
位置响应信息的上报间隔；
位置响应信息的上报数量；
位置请求的响应时间；
定位服务对应的测量时间或被调度时间T；
指示上报指定的位置方法的位置响应信息；
PRS测量结果上报的类型；
预配置的位置请求的标识。
可选地，上行资源调度命令包括以下至少一项：
上行资源调度信息；
位置上报专用调度信息；
预配置的位置请求的标识；
位置请求的类型；
是否请求终端的位置；
位置响应信息的上报周期；
位置响应信息的上报间隔；
位置响应信息的上报数量；
位置请求的响应时间；
定位服务对应的测量时间或被调度时间T；
指示上报指定的位置方法的位置响应信息；
CG的配置或CG的标识，CG与PRS测量或PRS测量窗之间存在关联关系。
可选地，第一信息包括上行资源调度命令，终端向网络侧设备发送的位置响应信息包括以下至少一项：
预配置的上报标识；
定位信息；
位置响应信息上报失败的原因；
报告对应的位置方法；
是否存在未上报的位置响应信息；
确认位置请求信息。
可选地，定位信息包括以下至少一项：
发送位置响应信息的事件信息；
测量结果和/或位置估计；
当前测量结果和/或当前位置估计；
最后得到的测量结果和/或最后得到的位置估计；
差分测量结果和/或差分位置估计；
PRS测量窗内的测量结果和/或PRS测量窗内的位置估计。
可选地，BWP切换命令指示以下任意一项：
激活目标BWP所属的服务小区；
激活目标BWP；
激活目标BWP，目标BWP为dormant BWP、终端当前激活的BWP或服务小区首次激活的BWP。
可选地，目标BWP所属的服务小区的激活状态，在向终端配置服务小区时被配置为激活，或在向终端添加服务小区时被配置为激活；或者，目标BWP所属的服务小区的激活状态，在终端进行定位服务之前被配置为激活。
可选地，第一动态指示信息的无线网络临时标识RNTI与定位服务相关联，或第一动态指示信息的RNTI与节能PS-RNTI相关联。
可选地，目标MG与PRS的激活信令之间存在第一关联关系，第一关联关系包括以下至少一项：
PRS的激活状态为激活，目标MG的激活状态为激活；PRS的激活状态为去激活，目标MG的激活状态为去激活；
PRS的激活状态为激活，目标MG为第一MG；PRS的激活状态为去激活，目标MG为第二MG。
可选地，第一MG包括用于PRS测量的MG和无线资源管理RRM测量的MG，或者第一MG包括用于PRS测量的MG；第二MG包括用于RRM测量的MG。
可选地，第一MG的长度大于或等于第二MG的长度。
可选地，第一动态指示信息与PRS测量或PRS测量窗之间存在第二关联关系，第二关联关系包括以下至少一项：
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量的时域起点；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量的时域起点减去第一时长后的时域位置；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量窗的时域起点；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量窗的时域起点减去第一时长后的时域位置；
PRS的频域范围在目标BWP的带宽范围内；
SRS的频域范围在目标BWP的带宽范围内；
当第一资源为dormant BWP时，允许超出dormant BWP的带宽范围的PRS测量或SRS发送。
可选地，第一动态指示信息与被调度时间T之间存在第三关联关系，第三关联关系包括以下至少一项：
接收到第一动态指示信息的时域位置早于被调度时间T；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于被调度时间T减去第一时长后的时域位置。
可选地，第一配置信息与被调度时间T之间存在第四关联关系，第四关联关系包括以下至少一项：
接收到第一配置信息的时域位置早于被调度时间T；
接收到第一配置信息的时域位置早于被调度时间T减去第二时长后的时域位置。
可选地，dormant BWP具有以下至少一项特征：
停止BWP去激活计时器；
启动PRS测量计时器；
启动PRS测量关联的CG；
启动PRS测量关联的资源调度；
不响应除第一类型的位置响应信息之外的其它位置响应信息；
在dormant BWP上发送SRS；
在dormant BWP上测量PRS；
在dormant BWP关联的CG上报位置响应信息。
可选地，第一类型的位置响应信息包括以下至少一项：
物理上行控制信道PUCCH传输的位置响应信息；
第一优先级的位置响应信息；
时延要求小于第一阈值的位置响应信息；
on-demand的位置响应信息；
非周期的位置响应信息；
事件触发的位置响应信息。
可选地，射频单元101，用于在根据定位服务指示信令，切换至第一资源上进行定位服务之前，向网络侧设备发送第四信息，第四信息为PRS的配置信息或PRS的测量窗信息。
可选地，射频单元101，用于在根据定位服务指示信令，切换至第一资源上进行定位服务之前，向网络侧设备发送第五信息，第五信息为第一资源指示信息或第一资源切换请求信息。
可选地，处理器，具体用于在定位服务指示信令指示的BWP为非dormant BWP的情况下，切换至目标MG上进行定位服务。
可选地，处理器或射频单元，用于在根据定位服务指示信令，切换至第一资源进行定位服务之前，获取一个或多个BWP配置信息；其中，一个或多个BWP配置信息包括以下至少一种：
网络侧设备配置的BWP配置信息；
网络侧设备指示的BWP配置信息；
预定义的BWP配置信息。
需要说明的是，上述处理器110实现的功能/步骤与上述定位装置中的处理模块实现的功能/步骤相同；上述射频单元101实现的功能/步骤与上述定位装置中的发送模块实现的功能/步骤相同；上述处理器110或射频单元101实现的功能/步骤与上述定位装置中的获取模块实现的功能/步骤相同。
也就是说，上述定位装置中的处理模块可以通过上述处理器110实现，定位装置中的发送模块可以通过上述射频单元101实现；定位装置中的获取模块可以通过上述处理器110或射频单元101实现。
本申请实施例提供一种终端，由于第一动态指示信息可以指示终端切换至第一资源上进行定位服务，第一配置信息中包括dormant BWP、dormant BWP的配置信息、目标MG与定位服务的配置关系和目标MG与定位服务的激活信令的关联关系中的至少一项，因此终端可以直接根据第一动态指示信息和第一配置信息中的至少一项进行定位服务，从而可以减少定位服务的物理层时延。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第一目标信息，第一目标信息包括：PRS的配置信息、PRS的测量窗信息、第一资源指示信息和第一资源切换请求信息中的至少一项；并根据第一目标信息，向终端发送定位服务指示信令，定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；其中，第一动态指示信息指示终端切换至第一资源上进行定位服务，定位服务包括PRS测量或SRS发送，第一配置信息包含以下至少一项：dormant BWP；dormant BWP的配置信息；目标MG与定位服务的配置关系；目标MG与定位服务的激活信令的关联关系。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图10所示，该网络侧设备900包括：天线91、射频装置92、基带装置93。天线91与射频装置92连接。在上行方向上，射频装置92通过天线91接收信息，将接收的信息发送给基带装置93进行处理。在下行方向上，基带装置93对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置92，射频装置92对收到的信息进行处理后经过天线91发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置93中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置93中实现，该基带装置93包括处理器94和存储器95。
基带装置93例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图10所示，其中一个芯片例如为处理器94，与存储器95连接，以调用存储器95中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络侧设备操作。
该基带装置93还可以包括网络接口96，用于与射频装置92交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器95上并可在处理器94上运行的指令或程序，处理器94调用存储器95中的指令或程序执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
需要说明的是，上述射频装置92实现的功能/步骤与上述定位装置中的接收单元和发送单元实现的功能/步骤相同。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，处理器为上述实施例中的终端中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络侧设备等)执行本申请各个实施例的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (51)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
终端根据定位服务指示信令，切换至第一资源上进行定位服务，所述定位服务包括定位参考信号PRS测量或探测参考信号SRS发送，所述定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；
其中，所述第一动态指示信息指示所述终端切换至所述第一资源上进行定位服务，所述第一配置信息包含以下至少一项：
休眠dormant BWP；
dormant BWP的配置信息；
目标测量间隙MG与定位服务的配置关系；
目标MG与定位服务的激活信令的关联关系；
所述第一资源包括目标BWP，或者，目标MG；
所述第一动态指示信息包括位置请求信息，所述位置请求信息包括定位服务对应的被调度时间T，所述定位服务是基于所述被调度时间T进行的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息指示所述终端对应的服务小区是否支持定位服务；
第二指示信息，所述第二指示信息指示所述终端对应的dormant BWP是否支持定位服务；
第一类型信息，所述第一类型信息指示所述终端对应的dormant BWP的类型，dormantBWP的类型与所述终端对应的dormant BWP是否支持定位服务相关联；
第一使能信息，所述第一使能信息指示定位服务在所述终端对应的dormant BWP或服务小区下是否使能；
第二使能信息，所述第二使能信息指示所述终端对应的dormant BWP或服务小区是否支持超出BWP的带宽范围的定位服务。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动态指示信息包括BWP切换命令和第一信息，或者，所述第一动态指示信息包括MG激活命令和所述第一信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动态指示信息还包括第二信息，所述第二信息用于辅助所述终端进行BWP切换；
其中，所述第二信息包括以下至少一项：
第一小区识别信息，所述第一小区识别信息指示用于定位服务的小区；
第二小区识别信息，所述第二小区识别信息指示包含dormant BWP的小区的激活状态，或包含dormant BWP小区组的激活状态；
BWP识别信息，所述BWP识别信息指示待激活的BWP。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动态指示信息还包括第三信息，所述第三信息用于辅助所述终端切换至所述第一资源上进行定位服务；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第一定位服务指示信息，所述第一定位服务指示信息指示激活定位服务；
第二定位服务指示信息，所述第二定位服务指示信息指示激活第一小区的目标BWP以执行定位服务；
第三定位服务指示信息，所述第三定位服务指示信息指示激活第二小区的dormantBWP以执行定位服务；
第四定位服务指示信息，所述第四定位服务指示信息指示激活目标MG以执行定位服务。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括位置请求信息，或者所述位置请求信息和上行资源调度命令。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述位置请求信息还包括以下至少一项：
位置请求的类型；
是否请求所述终端的位置；
位置响应信息的上报周期；
位置响应信息的上报间隔；
位置响应信息的上报数量；
位置请求的响应时间；
定位服务对应的测量时间；
指示上报指定的位置方法的位置响应信息；
PRS测量结果上报的类型；
预配置的位置请求的标识。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上行资源调度命令包括以下至少一项：
上行资源调度信息；
位置上报专用调度信息；
预配置的位置请求的标识；
位置请求的类型；
是否请求所述终端的位置；
位置响应信息的上报周期；
位置响应信息的上报间隔；
位置响应信息的上报数量；
位置请求的响应时间；
定位服务对应的测量时间或被调度时间T；
指示上报指定的位置方法的位置响应信息；
配置授权CG的配置或CG的标识，所述CG与PRS测量或PRS测量窗之间存在关联关系。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述上行资源调度命令，所述终端向网络侧设备发送的位置响应信息包括以下至少一项：
预配置的上报标识；
定位信息；
位置响应信息上报失败的原因；
报告对应的位置方法；
是否存在未上报的位置响应信息；
确认位置请求信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括以下至少一项：
发送所述位置响应信息的事件信息；
测量结果和/或位置估计；
当前测量结果和/或当前位置估计；
最后得到的测量结果和/或最后得到的位置估计；
差分测量结果和/或差分位置估计；
PRS测量窗内的测量结果和/或PRS测量窗内的位置估计。
11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述BWP切换命令指示以下任意一项：
激活目标BWP所属的服务小区；
激活目标BWP；
激活目标BWP，所述目标BWP为dormant BWP、所述终端当前激活的BWP或服务小区首次激活的BWP。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标BWP所属的服务小区的激活状态，在向所述终端配置所述服务小区时被配置为激活，或在向所述终端添加所述服务小区时被配置为激活；或者，
所述目标BWP所属的服务小区的激活状态，在所述终端进行定位服务之前被配置为激活。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动态指示信息的无线网络临时标识RNTI与定位服务相关联，或所述第一动态指示信息的RNTI与节能PS-RNTI相关联。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标MG与PRS的激活信令之间存在第一关联关系，所述第一关联关系包括以下至少一项：
PRS的激活状态为激活，所述目标MG的激活状态为激活；PRS的激活状态为去激活，所述目标MG的激活状态为去激活；
PRS的激活状态为激活，所述目标MG为第一MG；PRS的激活状态为去激活，所述目标MG为第二MG。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一MG包括用于PRS测量的MG和无线资源管理RRM测量的MG，或者所述第一MG包括用于PRS测量的MG；
所述第二MG包括用于RRM测量的MG。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第一MG的长度大于或等于所述第二MG的长度。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动态指示信息与PRS测量或PRS测量窗之间存在第二关联关系，所述第二关联关系包括以下至少一项：
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量的时域起点；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量的时域起点减去第一时长后的时域位置；
接收到所述第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量窗的时域起点；
接收到所述第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量窗的时域起点减去第一时长后的时域位置；
PRS的频域范围在目标BWP的带宽范围内；
SRS的频域范围在目标BWP的带宽范围内；
当所述第一资源为dormant BWP时，允许超出所述dormant BWP的带宽范围的PRS测量或SRS发送。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动态指示信息与被调度时间T之间存在第三关联关系，所述第三关联关系包括以下至少一项：
接收到第一动态指示信息的时域位置早于所述被调度时间T；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于所述被调度时间T减去第一时长后的时域位置。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息与被调度时间T之间存在第四关联关系，所述第四关联关系包括以下至少一项：
接收到第一配置信息的时域位置早于所述被调度时间T；
接收到第一配置信息的时域位置早于所述被调度时间T减去第二时长后的时域位置。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，dormant BWP具有以下至少一项特征：
停止BWP去激活计时器；
启动PRS测量计时器；
启动PRS测量关联的CG；
启动PRS测量关联的资源调度；
不响应除第一类型的位置响应信息之外的其它位置响应信息；
在dormant BWP上发送SRS；
在dormant BWP上测量PRS；
在dormant BWP关联的CG上报位置响应信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一类型的位置响应信息包括以下至少一项：
物理上行控制信道PUCCH传输的位置响应信息；
第一优先级的位置响应信息；
时延要求小于第一阈值的位置响应信息；
按要求on-demand的位置响应信息；
非周期的位置响应信息；
事件触发的位置响应信息。
22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端根据所述定位服务指示信令，切换至所述第一资源上进行定位服务之前，所述方法还包括：
所述终端向网络侧设备发送第四信息，所述第四信息为PRS的配置信息或PRS的测量窗信息。
23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端根据所述定位服务指示信令，切换至所述第一资源上进行定位服务之前，所述方法还包括：
所述终端向网络侧设备发送第五信息，所述第五信息为第一资源指示信息或第一资源切换请求信息。
24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据定位服务指示信令，切换至第一资源进行定位服务，包括：
所述终端在所述定位服务指示信令指示的BWP为非dormant BWP的情况下，切换至所述目标MG上进行定位服务。
25.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述定位服务指示信令，切换至所述第一资源进行定位服务之前，所述方法还包括：
获取一个或多个BWP配置信息；
其中，所述一个或多个BWP配置信息包括以下至少一种：
网络侧设备配置的BWP配置信息；
网络侧设备指示的BWP配置信息；
预定义的BWP配置信息。
26.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
网络侧设备接收第一目标信息，所述第一目标信息包括：定位参考信号PRS的配置信息、PRS的测量窗信息、第一资源指示信息和第一资源切换请求信息中的至少一项；
所述网络侧设备根据所述第一目标信息，向终端发送定位服务指示信令，所述定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；
其中，所述第一动态指示信息指示所述终端切换至第一资源上进行定位服务，所述定位服务包括PRS测量或探测参考信号SRS发送，所述第一配置信息包含以下至少一项：
休眠dormant BWP；
dormant BWP的配置信息；
目标测量间隙MG与定位服务的配置关系；
目标MG与定位服务的激活信令的关联关系；
所述第一资源包括目标BWP，或者，目标MG；
所述第一动态指示信息包括位置请求信息，所述位置请求信息包括定位服务对应的被调度时间T，所述定位服务是基于所述被调度时间T进行的。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息指示所述终端对应的服务小区是否支持定位服务；
第二指示信息，所述第二指示信息指示所述终端对应的dormant BWP是否支持定位服务；
第一类型信息，所述第一类型信息指示所述终端对应的dormant BWP的类型，dormantBWP的类型与所述终端对应的dormant BWP是否支持定位服务相关联；
第一使能信息，所述第一使能信息指示定位服务在所述终端对应的dormant BWP或服务小区下是否使能；
第二使能信息，所述第二使能信息指示所述终端对应的dormant BWP或服务小区是否支持超出BWP的带宽范围的定位服务。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一动态指示信息包括BWP切换命令和第一信息，或者，所述第一动态指示信息包括MG激活命令和所述第一信息。
29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一动态指示信息还包括第二信息，所述第二信息用于辅助所述终端进行BWP切换；
其中，所述第二信息包括以下至少一项：
第一小区识别信息，所述第一小区识别信息指示用于定位服务的小区；
第二小区识别信息，所述第二小区识别信息指示包含dormant BWP的小区的激活状态，或包含dormant BWP小区组的激活状态；
BWP识别信息，所述BWP识别信息指示待激活的BWP。
30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一动态指示信息还包括第三信息，所述第三信息用于辅助所述终端切换至所述第一资源上进行定位服务；
其中，所述第三信息包括以下至少一项：
第一定位服务指示信息，所述第一定位服务指示信息指示激活定位服务；
第二定位服务指示信息，所述第二定位服务指示信息指示激活第一小区的目标BWP以执行定位服务；
第三定位服务指示信息，所述第三定位服务指示信息指示激活第二小区的dormantBWP以执行定位服务；
第四定位服务指示信息，所述第四定位服务指示信息指示激活目标MG以执行定位服务。
31.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括位置请求信息，或者所述位置请求信息和上行资源调度命令。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述位置请求信息还包括以下至少一项：
位置请求的类型；
是否请求所述终端的位置；
位置响应信息的上报周期；
位置响应信息的上报间隔；
位置响应信息的上报数量；
位置请求的响应时间；
定位服务对应的测量时间；
指示上报指定的位置方法的位置响应信息；
PRS测量结果上报的类型；
预配置的位置请求的标识。
33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述上行资源调度命令包括以下至少一项：
上行资源调度信息；
位置上报专用调度信息；
预配置的位置请求的标识；
位置请求的类型；
是否请求所述终端的位置；
位置响应信息的上报周期；
位置响应信息的上报间隔；
位置响应信息的上报数量；
位置请求的响应时间；
定位服务对应的测量时间或者被调度时间T；
指示上报指定的位置方法的位置响应信息；
配置授权CG的配置或CG的标识，所述CG与PRS测量或PRS测量窗之间存在关联关系。
34.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述上行资源调度命令，所述终端向所述网络侧设备发送的位置响应信息包括以下至少一项：
预配置的上报标识；
定位信息；
位置响应信息上报失败的原因；
报告对应的位置方法；
是否存在未上报的位置响应信息；
确认位置请求信息。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括以下至少一项：
发送所述位置响应信息的事件信息；
测量结果和/或位置估计；
当前测量结果和/或当前位置估计；
最后得到的测量结果和/或最后得到的位置估计；
差分测量结果和/或差分位置估计；
PRS测量窗内的测量结果和/或PRS测量窗内的位置估计。
36.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述BWP切换命令指示以下任意一项：
激活目标BWP所属的服务小区；
激活目标BWP；
激活目标BWP，所述目标BWP为dormant BWP、所述终端当前激活的BWP或服务小区首次激活的BWP。
37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述目标BWP所属的服务小区的激活状态，在向所述终端配置所述服务小区时被配置为激活，或在向所述终端添加所述服务小区时被配置为激活；或者，
所述目标BWP所属的服务小区的激活状态，在所述终端进行所述定位服务之前被配置为激活。
38.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一动态指示信息的无线网络临时标识RNTI与定位服务相关联，或所述第一动态指示信息的RNTI与节能PS-RNTI相关联。
39.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述目标MG与PRS的激活信令之间存在第一关联关系，所述第一关联关系包括以下至少一项：
PRS的激活状态为激活，所述目标MG的激活状态为激活；PRS的激活状态为去激活，所述目标MG的激活状态为去激活；
PRS的激活状态为激活，所述目标MG为第一MG；PRS的激活状态为去激活，所述目标MG为第二MG。
40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述第一MG包括用于PRS测量的MG和无线资源管理RRM测量的MG，或者所述第一MG包括用于PRS测量的MG；
所述第二MG包括用于RRM测量的MG。
41.根据权利要求39或40所述的方法，其特征在于，所述第一MG的长度大于或等于所述第二MG的长度。
42.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一动态指示信息与PRS测量或PRS测量窗之间存在第二关联关系，所述第二关联关系包括以下至少一项：
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量的时域起点；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量的时域起点减去第一时长后的时域位置；
接收到所述第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量窗的时域起点；
接收到所述第一动态指示信息的时域位置早于PRS测量窗的时域起点减去第一时长后的时域位置；
PRS的频域范围在目标BWP的带宽范围内；
SRS的频域范围在目标BWP的带宽范围内；
当所述第一资源为dormant BWP时，允许超出所述dormant BWP的带宽范围的PRS测量或SRS发送。
43.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一动态指示信息与被调度时间T之间存在第三关联关系，所述第三关联关系包括以下至少一项：
接收到第一动态指示信息的时域位置早于所述被调度时间T；
接收到第一动态指示信息的时域位置早于所述被调度时间T减去第一时长后的时域位置。
44.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息与被调度时间T之间存在第四关联关系，所述第四关联关系包括以下至少一项：
接收到第一配置信息的时域位置早于所述被调度时间T；
接收到第一配置信息的时域位置早于所述被调度时间T减去第二时长后的时域位置。
45.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，dormant BWP具有以下至少一项特征：
停止BWP去激活计时器；
启动PRS测量计时器；
启动PRS测量关联的CG；
启动PRS测量关联的资源调度；
不响应除第一类型的位置响应信息之外的其它位置响应信息；
在dormant BWP上发送SRS；
在dormant BWP上测量PRS；
在dormant BWP关联的CG上报位置响应信息。
46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述第一类型的位置响应信息包括以下至少一项：
物理上行控制信道PUCCH传输的位置响应信息；
第一优先级的位置响应信息；
时延要求小于第一阈值的位置响应信息；
按要求on-demand的位置响应信息；
非周期的位置响应信息；
事件触发的位置响应信息。
47.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括处理模块；
所述处理模块，用于根据定位服务指示信令，切换至第一资源上进行定位服务，所述定位服务包括定位参考信号PRS测量或探测参考信号SRS发送，所述定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；
其中，所述第一动态指示信息指示终端切换至所述第一资源上进行定位服务，所述第一配置信息包含以下至少一项：
休眠dormant BWP；
dormant BWP的配置信息；
目标测量间隙MG与定位服务的配置关系；
目标MG与定位服务的激活信令的关联关系；
所述第一资源包括目标BWP，或者，目标MG；
所述第一动态指示信息包括位置请求信息，所述位置请求信息包括定位服务对应的被调度时间T，所述定位服务是基于所述被调度时间T进行的。
48.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括接收单元和发送单元；
所述接收单元，用于接收第一目标信息，所述第一目标信息包括：定位参考信号PRS的配置信息、PRS的测量窗信息、第一资源指示信息和第一资源切换请求信息中的至少一项；
所述发送单元，用于根据所述第一目标信息，向终端发送定位服务指示信令，所述定位服务指示信令包括第一配置信息和第一动态指示信息中的至少一项；
其中，所述第一动态指示信息指示所述终端切换至第一资源上进行定位服务，所述定位服务包括PRS测量或探测参考信号SRS发送，所述第一配置信息包含以下至少一项：
休眠dormant BWP；
dormant BWP的配置信息；
目标测量间隙MG与定位服务的配置关系；
目标MG与定位服务的激活信令的关联关系；
所述第一资源包括目标BWP，或者，目标MG；
所述第一动态指示信息包括位置请求信息，所述位置请求信息包括定位服务对应的被调度时间T，所述定位服务是基于所述被调度时间T进行的。
49.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至25任一项所述的定位方法的步骤。
50.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求26至46任一项所述的定位方法的步骤。
51.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-25任一项所述的定位方法，或者实现如权利要求26至46任一项所述的定位方法的步骤。
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