CN102818671A - 一种高精度的液体或气体火箭发动机推力台架 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种高精度的液体或气体火箭发动机推力测量台架。该推力测量台架的最大特点在于将发动机的推进剂供给管路和测量线管路布置为三段，即真空舱与定架连接段，定架和动架之间波纹管连接段，动架管路与发动机管路连接段；采用单工作段板簧连接定架和动架，并设置有三处安全限位装置。带有原位推力标定装置和安全限位装置；可在试验发动机安装完，热试车前，对工作传感器进行标定。本发明的优点为：大幅度减弱了管路系统对发动机推力测量的干扰，提高了推力测量台架的整体精度；并可防止发动机工作失常对推力测量台架造成破坏。

Description

一种高精度的液体或气体火箭发动机推力台架

技术领域

本发明涉及航空航天发动机试验技术领域，具体来说，是一种高精度的液体或气体火箭发动机推力测量台架。

背景技术

在火箭发动机试车过程中，推力测量的基本方法就是将发动机固定在推力架的动架上，推力架的动架和定架用弹簧片连接起来，试车时，发动机产生的推力使动架和发动机一起向推力方向移动，并通过传力机构作用在测力传感器上。推力架主要有三部分构成，一是推力传递机构，由定架、动架、弹簧片和预紧力部件等组成；二是测量装置，包括工作力传感器、传输电缆和数据采集装置等；三是现场校准装置，包括标准力传感器、力源和相应的指示仪表。根据火箭发动机试车时发动机安装状态的不同，试车台和推力架可分为水平式、垂直式和倾斜式三种。通常，可贮存推进剂的大推力发动机及推力室试验的推力架采用垂直式，中、小推力的发动机及推力室试验的推力架采用水平式，低温推进剂的发动机推力架从安全方面考虑采用水平式或垂直式均可，倾斜式的推力架操作不方便，很少采用。

推力架设计的基本原则主要有：一，保证发动机推力轴线、校准力轴线和工作传感器轴线重合；二，发动机产生推力的99%以上能直接作用于工作传感器上，即弹簧片、各种管道、管道内流体压力及动量所“损耗”的推力不得大于实际推力的1%；三，因工作传感器在受拉和受压两个受力方向上的校准曲线差别很大，试车前、后工作传感器的受力方向应与试车过程中的受力方向相一致，不应使工作传感器在试车前承受拉力，而在试车过程中承受压力，反之亦然。

精确测量发动机的推力十分困难，推力从发动机到传感器的传递过程中容易受很多因素的影响：1）推力架动架和定架之间的支撑件、约束件的影响；2）推进剂输送管、测压管等的影响，以及推进剂管路内压力和流体动量的影响；3）在垂直式或倾斜式试车台上试车，发动机主阀门后的管路、推力室头部、喷管冷却夹套内的推进剂填充量和烧蚀式喷管的烧蚀量的变化，引起发动机重量变化，因此影响推力测量准确度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种整体结构简单、测量精度和准确度高的液体或气体火箭发动机推力测量台架，包括定架组件、动架组件、原位推力标定组件和工作推力测量组件。

所述的定架组件包括底部平台、定架前挡板、定架后挡板、定架支撑杆与定架桁架组件。其中，且竖直固定在底部平台上；定架前挡板与定架后挡板中部对称开有同轴的圆形通孔；定架前挡板与定架后挡板之间通过定架支撑杆相连；定架前挡板前端面上还安装有由定架桁架、定架桁架焊板与定架连接座构成的定架桁架组件；其中，定架桁架为环形框架结构与定架前挡板前端面固连；定架桁架焊板为圆环结构，周向上通过的连接杆与定架桁架周向固连；定架桁架焊板的前、后两侧边缘周向上各分别固定安装有m个定架前连接座与n个定架后连接座，12≤m≤20，8≤n≤10。

所述的动架组件位于定架组件内部，包括动架前挡板、动架后挡板与动架支撑杆以及动架桁架组件；其中，动架前挡板与动架后挡板竖直设置，分别于定架前挡板、定架后挡板平行，动架前挡板与动架后挡板之间通过动架支撑杆相连。

动架前挡板与动架后挡板分别通过板簧片与定架前挡板、定架后挡板相连，连接后使动架前挡板与动架后挡板平移于与定架前挡板、定架后挡板不接触。

动架前挡板前端面上还安装有由动架桁架主体、动架桁架支撑杆、动架桁架法兰、发动机连接件、动架连接座、推进剂供给管路A与推进剂供给管路B构成的动架桁架组件；动架桁架组件整体位于定架桁架组件内环中。其中，动架桁架主体为筒状结构，一端与动架前挡板前端面固定，另一端通过动架桁架法兰连接发动机连接件；在动架桁架法兰的前端面、后端面的边缘周向上分别安装有m个动架前连接座与n个动架后连接座，m个动架连接座、n个动架后连接座分别与定架中m个定架前连接座、n个定架后连接座相互对应；每个动架连接座内侧与外侧分别连通有一个推进剂供给管A与推进剂供给管B；其中，每个推进剂供给管A通过波纹管A与定架前连接座连通，每个推进剂供给管B通过波纹管B与定架后连接座连通。

所述的原位推力标定组件包括标定传感器、前万向挠性件、后万向挠性件、传感器拉杆、标定传感器支座、油缸连接杆件与油缸。其中，标定传感器作为推力标定用传感器，前后两端分别安装有前万向挠性件和后万向挠性件。前万向挠性件与传感器拉杆一端相连，传感器拉杆另一端与动架前挡板中心处相连；后万向挠性件通过油缸连接件与油缸连接接；油缸固定安装在标定传感器支座上，标定传感器支座固定连接在底部平台上。

所述的工作推力测量组件包括工作传感器、前传力墩、后传力墩、砧子螺栓、工作传感器支座与预紧力装置。其中，工作传感器作为实验发动机推力测量用传感器固定安装在后传力墩上，后传里墩固定安装在工作传感器支座上，工作传感器支座固定在底部平台上。在动架后挡板上安装有前传力墩，前传力墩上连接有砧子螺栓，砧子螺栓与工作传感器间顶紧连接；所述预紧力装置包括弹簧预紧底座、弹簧预紧挂件和吊环螺钉。其中，吊环螺钉与动架后挡板固定，弹簧预紧底座固定在工作传感器支座上；在吊环螺钉与弹簧预紧挂件间连接弹簧，连接后弹簧需均有预紧力。

通过上述推力测量台架将推进剂供给管路和测量线管路分为三段，即真空舱与定架组件连接段，定架组件和动架组件之间的波纹管连接段，动架组件中的推进剂供给管路A、推进剂供给管路B与实验发动机管路连接段，由此大幅度减弱了管路系统对发动机推力测量的干扰，提高了推力测量台架的整体精度，经过推力系统的调试与分析，推力测量台架的整体测量精度可达到0.5%。

本发明的优点在于：

1、本发明推力测量台架的工作传感器测量精度达0.2%，标定传感器测量精度达0.02%，并将试验发动机的推进剂供给管路和测量线管路布置为三段，即真空舱与定架连接段，定架和动架之间波纹管连接段，动架管路与发动机管路连接段，大幅度减弱了管路系统对发动机推力测量的干扰，提高了推力测量台架的整体精度，经过推力系统的调试与分析，推力台架的整体测量精度可达到0.5%；

2、本发明推力测量台架设计有原位推力标定组件，可在试验发动机安装完，热试车前，对工作传感器进行标定，使得测量的发动机推力精度进一步提高，结果可靠。

3、本发明推力测量台架共布置有三处安全限位装置：在定架前、后挡板的后方分别安装前限位板和后限位块，以避免发动机过载造成动架的过度后移而损坏板簧片或推力台架结构；在标定传感器支座和动架后挡板之间安装一个可以调节的限位筒，以控制动架的过度前移，避免板簧片被损坏。

附图说明

图1为本发明发动机推力台架整体结构图；

图2为本发明发动机推力台架整体结构侧视示意图；

图3为本发明发动机推力台架中动架组件结构示意图；

图4为动架组件中动架桁架结构示意图；

图5为本发明发动机推力台架中定架组件结构示意图；

图6为定架组件中定架桁架结构示意图；

图7为本发明发动机推力台架中原位推力标定组件结构示意图；

图8为本发明发动机推力台架中工作推力测量组件结构示意图。

图中：

1-定架组件          2-动架组件         3-原位推力标定     4-工作推力测量组

                                       组件               件

5-波纹管A           6-波纹管B          7-板簧片           8-前限位板

9-后限位块          10-限位筒          11-限位螺栓        101-底部平台

102-定架前挡板      103-定架后挡板     104-定架支撑杆     105-定架桁架组件

106-圆形通孔        105a-定架桁架      105b-定架桁架      105c-连接杆

                                       焊板

105d-定架前连       105e-定架后连接    201-动架前挡板     202-动架后挡板

接座                座

203-动架支撑杆      204-动架桁架组     205-连接孔         204a-动架桁架主

                    件                                    体

204b-动架桁架       204c-第一动架桁    204d-第二动架      204e-发动机连接

支撑杆              架法兰             桁架法兰           件

204f-动架前连接     204g-动架后连接    204h-推进剂供      204i-推进剂供给管

座                  座                 给管路A            路B

301-标定传感器      302-前万向挠性     303-后万向挠性     304-传感器拉杆

                    件                 件

305-标定传感器      306-油缸连接杆     307-油缸           401-工作传感器

支座                件

402-前传力墩        403-后传力墩       404-砧子螺栓       405-工作传感器支

                                                          座

406-预紧力装置      4061-弹簧预紧      4062-弹簧预紧      4063-吊环螺钉

            底座        挂件

具体实施方式

本发明是一种高精度的液体或气体火箭发动机推力测量台架，如图1、图2所示，所述的推力测量台架主要包括定架组件1、动架组件2、原位推力标定组件3和工作推力测量组件4。

所述的定架组件1包括底部平台101、定架前挡板102、定架后挡板103、定架支撑杆104与定架桁架组件105，作为整个推力测量台架的支撑，如图3所示。其中，定架前挡板102与定架后挡板103相互平行，且竖直固定在底部平台101上，底部平台101可将本发明推力测量台架与试验真空舱的鞍座可靠焊接，且安装时需保持底部平台101与试验真空舱的鞍座基本水平。定架前挡板102与定架后挡板103中部对称开有同轴的圆形通孔106，作为动架组件2安装及运动通道。定架前挡板102与定架后挡板103之间通过周向均匀设置的至少3根定架支撑杆104相连；所述定架支撑杆104两端通过定架支撑杆法兰座分别均匀固定在定架前挡板102后端面与定架后挡板103前端面上，形成筒状框架结构定架。本发明中定架前挡板102与定架后挡板103均为等大小正方形结构，且通过4根定架支撑杆104两端分别与定架前挡板102、定架后挡板103侧面四个顶角处固定，由此可得使定架组件1结构更加稳固。定架前挡板102前端面上还安装有由定架桁架105a、定架桁架焊板105b、连接杆105c与定架连接座105d构成的定架桁架组件105，如图4所示；其中，定架桁架105a为环形框架结构通过周向均匀固定的定架焊脚法兰与定架前挡板102前端面固连，为了保证定架桁架组件105的连接稳固可靠，因此定架桁架105a通过4个定架焊脚法兰与定架前挡板102前端面四个顶角处固连。定架桁架焊板105b为圆环板状结构，周向上通过均匀连接的连接杆105c与定架桁架105a周向固连。在所述的定架桁架焊板105b的前、后两侧边缘周向上分别固定安装有m个定架前连接座105d与n个定架后连接座105e，12≤m≤20，8≤n≤10，分别用来连接推进剂输送与测量线连接用的波纹管A5与波纹管B6，本发明中m=16，n=m/2，如图4所示。所述定架桁架组件1与定架前挡板102、定架后挡板103同轴。

所述的动架组件2包括动架前挡板201、动架后挡板202与动架支撑杆203以及动架桁架组件204，如图5所示；其中，动架前挡板201与动架后挡板202平行竖直设置，之间通过周向均匀设置的至少3根动架支撑杆203相连；所述动架支撑杆203两端通过法兰盘分别均匀固定在动架前挡板201后端面、动架后挡板202前端面上，形成筒状框架结构的动架组件2，位于整个筒状框架结构的定架组件1内部。本发明中动架前挡板201与动架后挡板202均为等大小正方形结构，且通过4跟动架支撑杆203两端分别与动架前挡板201、动架后挡板202侧面四个顶角处固定，由此可得使动架组件2结构更加稳固。如图3、图6所示，动架前挡板201位于定架前挡板102前方，且通过板簧片6与定架前挡板102前端面连接定位；动架后挡板202位于定架后挡板后103方，同样通过板簧片6与定架后挡板203后端面连接定位；连接后，动架前挡板201、动架后挡板202与定架前挡板102、定架后档板103同轴，且保证动架前挡板201与动架后挡板202平移可分别穿过定架前挡板102与定架后挡板103上的圆形通孔106，并与定架前挡板102、定架后挡板103不接触。上述板簧片7通过板簧夹紧板7夹紧后，利用螺栓及原位加工的圆柱销与各挡板固定。本发明中所述动架前挡板201、动架后挡板202与定架前挡板102、定架后挡板103间分别通过为4个，4个板簧片7两两呈直线布置，形成十字行结构。本发明中4个板簧片7中两个沿垂直方向设置、两个沿水平方向方向设置。动架前挡板201的中心处开有连接孔205，连接孔205前端（即动架前挡板前侧面上）加工为球面槽用来安装原位推力标定组件3，以实现动架组件2和原位推力标定组件3之间可靠的连接和放松。上述的板簧片7为单工作段板簧，采用薄而宽的矩形截面，结构简单、加工方便，在厚度方向有较大的挠性，在宽度方向有较大的刚度，但侧向的刚度较差，板簧片7既可受拉，又可受压，弹阻力值在实验发动机试车过程中的变化较小，有利于推力的测量。动架前挡板201前端面上还安装有由动架桁架主体204a、动架桁架支撑杆204b、第一动架桁架法兰204c、第二动架桁架法兰204d、发动机连接件204e、动架连接座204f、推进剂供给管路A204g与推进剂供给管路B204h焊接而成的动架桁架组件204，如图6所示，且动架桁架组件204整体位于定架桁架组件105内环中，如图5、图6所示；其中，动架桁架主体204a为圆筒状结构，一端通过第一动架桁架法兰204c与动架前挡板201前端面固定，另一端通过第二动架桁架法兰204d连接发动机连接件204e，通过发动机连接件204e安装试验发动机；第一动架桁架法兰204c与第二动架桁架法兰204d间通过动架桁架支撑杆204b相连，加固动架桁架组件204整体结构。所述动架桁架组件204与动架前挡板201、动架后挡板202同轴，且第二动架桁架法兰204d的直径大于第一动架桁架法兰204c。在第二动架桁架法兰204d的前端面、后端面的边缘周向上分别安装有m个动架前连接座204f与n个动架后连接座204g，m个动架连接座204f、n个动架后连接座204g分别与定架中m个定架前连接座105d、n个定架后连接座105e相互对应；每个动架连接座204f内侧与外侧分别连通有一个推进剂供给管A204h与推进剂供给管B204i；本发明中推进剂供给管A204h采用90度弯管，推进剂供给管B204i采用270度弯管；其中，每个推进剂供给管A204h通过波纹管A5与定架桁架焊板105b前侧的定架前连接座105d连通，每个推进剂供给管B204i通过波纹管B6与定架桁架焊板105b后侧的定架后连接座105e连通，如图2、图4所示。由此推进剂可通过各个波纹管A5或波纹管B6后由推进剂供给管A204h或推进剂供给管B204i向试验发动机进行输送；同时测量线也可通过各个波纹管A5或波纹管B6内部后由推进剂供给管A204h或推进剂供给管B204i内部伸出与试验发动机相连，完成实验发动机试验数据的采集。

所述的原位推力标定组件3包括标定传感器301、前万向挠性件302、后万向挠性件303、传感器拉杆304、标定传感器支座305、油缸连接杆件306与油缸307，如图7所示。其中，标定传感器301作为实验发动机推力标定用传感器，采用圆盘式拉压传感器，量程为3.0t，测量精度为0.02%；标定传感器301前后两端分别安装有前万向挠性件302和后万向挠性件303；所述前万向挠性件302和后万向挠性件303结构相同，均由一个基体和四个副片组成，由此使得标定传感器301在工作时仅受正拉力的作用。前万向挠性件301与传感器拉杆304一端相连，传感器拉杆304另一端为球面杆，与动架前挡板201中心处的连接孔205表面球面槽配合连接；后万向挠性件303通过柱销与油缸连接杆件306相连，且通过油缸连接件306与油缸307连接；油缸307固定安装在标定传感器支座305上，标定传感器支座305通过螺栓固定连接在底部平台101上。通过上述结构，依靠油缸307活塞的前后移动提供实验发动机推力标定过程所需的作用力。

所述的工作推力测量组件4包括工作传感器401、前传力墩402、后传力墩403、砧子螺栓404、工作传感器支座405与预紧力装置406，如图8所示。其中，工作传感器401为S型传感器，量程为1.0t或3.0t，传感器出厂精度为0.2%，可根据需要对不同量程传感器进行选择，作为实验发动机推力测量用传感器。工作传感器401通过传感器连接螺栓安装在锥形圆台结构的后传力墩402顶部，后传里墩402通过法兰安装在工作传感器支座405上，工作传感器支座405通过螺栓连接固定在底部平台101上。在动架后挡板202的中心位置安装有同为锥形圆台结构的前传力墩402，前传力墩402顶部螺纹连接有砧子螺栓404。所述预紧力装置406包括弹簧预紧底座4061、弹簧预紧挂件4062和吊环螺钉4063；预紧力装置406共q套，q≥2，其中，吊环螺钉4063与动架后挡板202固定，并在动架后挡板202后侧面周向上均匀固定，弹簧预紧底座4061固定在工作传感器405支座上，且吊环螺钉4063与弹簧预紧底座4061对称设置。通过上述结构，使砧子螺栓404与工作传感器401间实现顶紧连接，由此实验发动机的推力通过砧子螺栓404将推力施加到工作传感器401，由工作传感器401测出发动机推力；且通过在吊环螺钉4063与弹簧预紧挂件4062间连接弹簧，使弹簧预紧挂件4062在弹簧预紧底座4061上滑动，使弹簧产生预紧力，并调节预紧力大小，由此通过弹簧的预紧力使工作传感器401保持在受压状态，从而防止实验发动机工作的瞬间动架组件2加速运动猛烈撞击工作传感器401，导致工作传感器401数据测量异常甚至损坏。通过调节弹簧4064的预紧力大小，以适应不同的实验要求。

当标定推力时，启动油缸307产生拉力，拉力作用于标定传感器301，使传感器拉杆304球面端向靠近动架前挡板201的方向运动，直至球面端与动架前挡板201中心处的连接孔205表面球面槽配合面紧密连接后，带动动架组件2向右运动，由此通过传感器拉杆304和动架组件2将拉力作用于工作传感器401，通过与标定传感器301测量结果进行对比，对工作传感器401进行标定。当发动机标定完毕，推力测量台架正常工作时，拔出柱销，断开油缸连接杆件306与后万向挠性件303的连接，使传感器拉杆304球面端和动架前挡板201的连接孔205球面槽处于放松配合状态，原位推力标定组件3不参与推力测量台架的正常工作。

由于在推力测量台架安装、整体位置移动、运输、发动机及测量管路安装等过程中，动架组件2相对于定架组件1向前或向后移动是不可预知和极有可能发生的，这就有必要对动架组件2的前后位移都做出适当的限定，因此本发明中在推力台架中在定架前挡板102后端面上安装有前限位板8；动架后挡板202的后方底部平台上安装后限位块9，标定传感器支座305后端与动架后挡板202之间安装有限位筒10；

由此通过前限位板8与后限位块9实现对动架组件2向后移动的限位，避免实验发动机过载造成动架组件2的过度后移而损坏板簧片7或推力测量台架结构；通过限位筒10防止动架的过度前移。本发明还在后限位块9前端与限位筒10后端上均安装有限位螺栓11，通过分别调整后限位块9与限位筒10上的限位螺栓11与动架后挡板202间的轴向距离，实现动架组件2在轴向上的限位位置的调整。

通过上述推力测量台架将推进剂供给管路和测量线管路分为三段，即真空舱与定架组件2连接段，定架组件1和动架组件2之间的波纹管连接段，动架组件2中的推进剂供给管路A、推进剂供给管路B与实验发动机管路连接段，由此大幅度减弱了管路系统对发动机推力测量的干扰，提高了推力测量台架的整体精度，经过推力系统的调试与分析，推力测量台架的整体测量精度可达到0.5%。

Claims (10)

1.一种高精度的液体或气体火箭发动机推力测量台架，其特征在于：包括定架组件、动架组件、原位推力标定组件和工作推力测量组件；

所述的定架组件包括底部平台、定架前挡板、定架后挡板、定架支撑杆与定架桁架组件；其中，且竖直固定在底部平台上；定架前挡板与定架后挡板中部对称开有同轴的圆形通孔；定架前挡板与定架后挡板之间通过定架支撑杆相连；定架前挡板前端面上还安装有由定架桁架、定架桁架焊板与定架连接座构成的定架桁架组件；其中，定架桁架为环形框架结构与定架前挡板前端面固连；定架桁架焊板为圆环结构，周向上通过的连接杆与定架桁架周向固连；定架桁架焊板的前、后两侧边缘周向上各分别固定安装有m个定架前连接座与n个定架后连接座，12≤m≤20，8≤n≤10；

所述的动架组件位于定架组件内部，包括动架前挡板、动架后挡板与动架支撑杆以及动架桁架组件；其中，动架前挡板与动架后挡板竖直设置，分别于定架前挡板、定架后挡板平行，动架前挡板与动架后挡板之间通过动架支撑杆相连；

动架前挡板与动架后挡板分别通过板簧片与定架前挡板、定架后挡板相连，连接后使动架前挡板与动架后挡板平移于与定架前挡板、定架后挡板不接触；

动架前挡板前端面上还安装有由动架桁架主体、动架桁架支撑杆、动架桁架法兰、发动机连接件、动架连接座、推进剂供给管路A与推进剂供给管路B构成的动架桁架组件；动架桁架组件整体位于定架桁架组件内环中；其中，动架桁架主体为筒状结构，一端与动架前挡板前端面固定，另一端通过动架桁架法兰连接发动机连接件；在动架桁架法兰的前端面、后端面的边缘周向上分别安装有m个动架前连接座与n个动架后连接座，m个动架连接座、n个动架后连接座分别与定架中m个定架前连接座、n个定架后连接座相互对应；每个动架连接座内侧与外侧分别连通有一个推进剂供给管A与推进剂供给管B；其中，每个推进剂供给管A通过波纹管A与定架前连接座连通，每个推进剂供给管B通过波纹管B与定架后连接座连通；

所述的原位推力标定组件包括标定传感器、前万向挠性件、后万向挠性件、传感器拉杆、标定传感器支座、油缸连接杆件与油缸；其中，标定传感器作为推力标定用传感器，前后两端分别安装有前万向挠性件和后万向挠性件；前万向挠性件与传感器拉杆一端相连，传感器拉杆另一端与动架前挡板中心处相连；后万向挠性件通过油缸连接件与油缸连接接；油缸固定安装在标定传感器支座上，标定传感器支座固定连接在底部平台上；

所述的工作推力测量组件包括工作传感器、前传力墩、后传力墩、砧子螺栓、工作传感器支座与预紧力装置；其中，工作传感器作为实验发动机推力测量用传感器固定安装在后传力墩上，后传里墩固定安装在工作传感器支座上，工作传感器支座固定在底部平台上；在动架后挡板上安装有前传力墩，前传力墩上连接有砧子螺栓，砧子螺栓与工作传感器间顶紧连接；所述预紧力装置包括弹簧预紧底座、弹簧预紧挂件和吊环螺钉；其中，吊环螺钉与动架后挡板固定，弹簧预紧底座固定在工作传感器支座上；在吊环螺钉与弹簧预紧挂件间连接弹簧，连接后弹簧需均有预紧力。

2.如权利要求1所述一种高精度的液体或气体火箭发动机推力测量台架，其特征在于：所述定架前挡板后方与动架后挡板后方分别安装有前限位板、后限位块；标定传感器支座后方安装有限位筒；前限位板于定架前挡板固连；后限位块固定安装在底面平台上；限位筒固定安装在标定传感器支座后部，位于标定传感器支座305后端与动架后挡板之间。

3.如权利要求2所述一种高精度的液体或气体火箭发动机推力测量台架，其特征在于：所述后限位块的前端与限位筒的后端上均安装有限位螺栓。

4.如权利要求1所述一种高精度的液体或气体火箭发动机推力测量台架，其特征在于：所述传感器拉杆与动架前挡板间采用球面配合连接。

5.如权利要求1所述一种高精度的液体或气体火箭发动机推力测量台架，其特征在于：所述定架桁架组件、动架桁架组件、定架前挡板、定架后挡板、动架前挡板、动架后挡板均同轴。

6.如权利要求1所述一种高精度的液体或气体火箭发动机推力测量台架，其特征在于：所述板簧片为矩形单工作段板簧。

7.如权利要求1所述一种高精度的液体或气体火箭发动机推力测量台架，其特征在于：所述动架前挡板、动架后挡板与定架前挡板、定架后挡板间分别通过4个板簧片固定，4个板簧片两两呈直线布置，形成十字行结构。

8.如权利要求1所述一种高精度的液体或气体火箭发动机推力测量台架，其特征在于：所述标定传感器为圆盘式拉压传感器，量程为3.0t，测量精度为0.02%；工作传感器为S型传感器，量程为1.0t或3.0t，传感器精度为0.2%。

9.如权利要求1所述一种高精度的液体或气体火箭发动机推力测量台架，其特征在于：所述弹簧预紧挂件可在弹簧预紧底座上横向移动，实现弹簧预紧力的调节。

10.如权利要求1所述一种高精度的液体或气体火箭发动机推力测量台架，其特征在于：所述预紧力装置共q套，q≥2，且其中的吊环螺在动架后挡板后侧面周向上均匀固定，并与弹簧预紧底座对称设置。

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