CN102812632B

CN102812632B - 具有相同负载模式的装置的省电力驱动装置及方法

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Publication number: CN102812632B
Application number: CN201180017599.4A
Authority: CN
Inventors: 新妻素直
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2010-06-15
Filing date: 2011-04-25
Publication date: 2015-05-27
Anticipated expiration: 2031-04-25
Also published as: JP2012005188A; WO2011158563A1; JP5549864B2; CN102812632A

Abstract

本发明提供一种省电力驱动装置，其具备由电池（91）驱动的DC-DC转换器（93）和由DC-DC转换器的输出驱动的逆变器（19），用于被由逆变器供给电力的电动机（21）驱动、以相同负载模式反复运转的相同负载模式装置（23）。其具备计算相同负载模式下来自电池的受电电量W的电量运算器（81）及将逆变器的参数（载波频率指令值F和输出电压指令值G）变化为多个值，比较各参数下的受电电量，选择使受电电量最小的参数，向逆变器发指令的参数选择指令器（83）。

Description

具有相同负载模式的装置的省电力驱动装置及方法

技术领域

本发明涉及具有相同负载模式的装置的省电力驱动装置及方法。

背景技术

本发明的对象为被由电池驱动的DC-DC转换器的输出驱动的逆变器供给电力的电动机驱动、以相同负载模式(uniform load pattern)被反复运转的装置。以后将此种装置称为“相同负载模式装置”。

此外，主要设想相同负载模式的装置为伺服压力机、压力机用模具缓冲机构、搬运装置、物流装置等产业用装置，但并不局限于它们。

上述相同负载模式装置中的损耗量变化，取决于电力转换电路的参数(parameter)例如DC-DC转换器的输出电压、逆变器的载波频率、开关波形的电压转换率dv/dt等。

在这里，所谓“损耗量”是指由电池供给的电力与电动机输出之差，即，意味着在从电池到电动机的电路（包含DC-DC转换器、逆变器及电动机）及电动机内部的磁路中以发热、电磁辐射的形态失去的功。

作为降低该损耗量的方案，例如已有专利文献1的提案。另外，专利文献2和非专利文献1、2公布了与本发明有关的技术。

专利文献1是在装置的运转条件变化时，使电力转换的参数（DC/DC转换器的载波频率）变化而减少损耗量的文献。

非专利文献2中，公布有通过对应低速区、中速区、高速区在运转中切换开关频率，以减低损耗的内容。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－116280号公报、《驱动装置及动力输出装置》；

专利文献2：日本特开平5－184182号公报、《逆变器控制装置》；

非专利文献

非专利文献1：电气学会半导体电力转换系统调查专门委员会编《功率电子电路（パワーエレクトロニクス回路）》欧姆社 2000年；

非专利文献2：大久保光一等《EV电动机用低损耗逆变器的开发（EVモータ用低損失インバータの開発）》、三菱重工技报 VOL.45 NO.3：2008。

发明内容

专利文献1中提出（A）通过利用能量储存单元、开关元件、电动机各相线圈的损耗特性，或者（B）预先实验等求得使损耗量变小的载波(carrier)频率的方案。

但是，如果想将专利文献1的方法应用于各种装置、特别是由电池驱动的伺服压力机、压力机用模具缓冲机构、搬运装置、物流装置等工业用装置中时，会有以下问题。

对于（A）而言，会有“未考虑其它的结构要素的损耗特性”的问题。

例如，未考虑逆变器和电动机间的布线、电磁噪声除去用元件（铁氧体磁芯、滤波器）、电动机的转子(rotor)中的损耗（转子内诱导电流导致的损耗等）。

另外，由于在产业用装置中，逆变器和电动机之间的布线长，电磁噪声除去用元件及电动机为大型，多数情况下来自这些结构要素的损耗量也不能无视。

对于（B）而言，会有“很难预先求出用于决定载波频率的数据（综合性的损耗特性）”的问题。

这是由于例如以下的理由。

（a）具备由电池驱动的DC-DC转换器和用DC-DC转换器的输出驱动的逆变器时，无法最佳化DC-DC转换器的输出电压。

（b）由于布线作业是利用已有材料组合，所以无法事先预测布线的电气特性。

（c）电磁噪声除去用元件有时会在装置设置后被追加。

（d）会有电动机发生故障被更换的情况，但每台电动机的特性各不相同。

（e）电动机的温度在装置刚起动后低，装置连续运转后上升，但电动机的损耗特性随着温度变化。

本发明是为解决上述问题而构思的发明。即，本发明的目的在于提供一种具有相同负载模式的装置的省电力驱动装置及方法，使得不用预先做实验而取得DC-DC转换器的输出电压、布线的电气特性、电磁噪声除去用元件的有无、每台电动机的损耗特性及温度变化等的损耗特性的数据，便可考虑全部结构要素的损耗特性而将损耗量最小化。

本发明提供一种具有相同负载模式的装置的省电力驱动装置，其具备由电池驱动的DC-DC转换器和由该DC-DC转换器的输出驱动的逆变器，用于被由该逆变器供给电力的电动机驱动、具有相同负载模式的装置，其特征在于，具备：

电量运算器，计算所述相同负载模式中来自电池的受电电量；以及

参数选择指令器，使逆变器的参数变化为多个值，比较各参数下的所述受电电量，选择使该受电电量最小的参数，对逆变器发指令。

根据本发明的实施方式，具备输出所述负载模式的循环开始信号和循环结束信号的指令值生成器。

所述逆变器的参数为载波频率及DC-DC转换器的输出电压。

此外，本发明提供一种具有相同负载模式的装置的省电力驱动方法，用于具备用电池驱动的DC-DC转换器和用该DC-DC转换器的输出驱动的逆变器，并且被由该逆变器供给电力的电动机驱动、具有相同负载模式的装置，其特征在于：

使逆变器的参数变化为多个值，

计算所述各参数下的所述相同负载模式导致的来自电池的受电电量，

比较各参数下的所述受电电量，选择使该受电电量最小的参数，对逆变器发指令。

依据上述本发明的装置及方法，因为具备电量运算器和参数选择指令器，使逆变器的参数变化为多个值，计算比较各参数下相同负载模式导致的来自电池的受电电量，选择使该受电电量最小的参数，对逆变器发指令，所以不必预先做实验而取得布线的电气特性、电磁噪声除去用元件的有无、每台电动机的损耗特性及温度变化等的损耗特性的数据，便能够考虑所有的结构要素的损耗特性而使损耗量最小化。

附图说明

图1是示出本发明的省电力驱动装置的第1实施方式的图；

图2是以本发明为对象的相同负载模式装置的动作说明图；

图3是参数选择指令器的动作说明图；

图4是探索、决定多个参数的方法的说明图；

图5是示出本发明的省电力驱动装置的第2实施方式的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。此外在各图中，对相同部分附以相同的附图标记，省略重复的说明。

图1是示出本发明的省电力驱动装置的第1实施方式的图。在该图中，本发明的省电力驱动装置具备用电池91驱动的DC-DC转换器93和由DC-DC转换器93的输出驱动的逆变器19。

电池91为例如锂离子电池、镍氢电池、铅蓄电池等二次电池。为提高电池的输出电压，电池91将电池单元（cell）串联连接，且具备电池的控制器。

另外，该电池91利用未图示的太阳能电池、燃料电池、风力发电机等进行直流电力充电。

DC-DC转换器93的输入端（图中左端）与电池91连接，输出端（图中右端）与逆变器19连接。

DC-DC转换器93是进行直流电压的升压或降压或这两者的输出电压可变的DC-DC转换器。在图1中，DC-DC转换器93的右侧的电容器17的两端间的电压为输出电压。

此DC-DC转换器93的结构不仅能够驱动（图1中电力从左向右移动），也能够实现再生（图1中电力从右向左移动）。

这种DC-DC转换器93通过组合IGBT、功率MOSFET等电力控制元件和电感器、变压器后实现。

在图1中，95是DC-DC转换器控制电路。DC-DC转换器控制电路95生成DC-DC转换器93的电力控制元件的栅极信号，控制DC-DC转换器93的输出电压。

DC-DC转换器控制电路95，通过电子电路或者装入CPU和专用控制程序乃至两者的组合来实现。

直流总线15将DC-DC转换器93和逆变器19电连接。在图中，上方所示是直流总线15的正侧（＋），下方所示是直流总线15的负侧（－）。

17是电容器，将直流总线15的电压平滑化。电容器17多使用铝电解电容器，但也可以使用其它种类的电容器、双电荷层电容器。

19是逆变器，控制由直流总线15流向电动机21的电流、电压，使电动机21产生所需的转矩。逆变器19在本实施方式中假定为电压型逆变器，但也可以是电流型逆变器。在电流型逆变器的情况下，使用电抗器代替电容器17。

另外，逆变器19在本实施方式中假定为能够使电动机21正反旋转、牵引、再生的4象限驱动的逆变器，但根据机械负载23（相同负载模式装置）的特性及动作的不同，也可以是旋转方向只有单方向，或者只能够牵引的逆变器。使用只能够牵引的逆变器时，DC-DC转换器93也可以是只能够牵引的转换器。

21是电动机，通过逆变器19和电动机21的组合，电动机21追随控制器27输入的转矩指令值产生转矩。

电动机21在本实施方式中假定为三相感应电动机或三相永磁同步电动机，但如果通过与逆变器的组合能够使得转矩、旋转速度可变的话，也可以是其它形式的电动机。

23是机械负载，即为相同负载模式装置，由电动机21驱动。

25是电动机编码器(motor encoder)，测定电动机21的旋转位置（角度）。作为电动机编码器25，使用光学式、磁气式的旋转编码器、解算器(resolver)。此外，控制器27进行速度控制时，只要测定电动机21的旋转速度（角速度）即可。这时，既可以将旋转编码器、解算器测定的旋转位置时间微分，也可以像转速器(tachometer)那样直接测定旋转速度。

27是控制器，由逆变器19、电动机21、电动机编码器25、控制器27构成反馈环路，控制电动机21以使其追随来自指令值生成器29的指令值。

在本实施方式中，控制器27假定为位置控制，但也可以是速度控制。作为控制器27内部的运算手法，多使用PID（Proportional Integral Derivative：比例积分微分）控制、I-PD（Integral Proportional Derivative：积分比例微分）控制等，但也可以使用其它控制手法。还可以组合用于改善控制性的前馈运算。控制器27可由使用DSP（Digital Signal Processor：数字信号处理器）、微型计算机的可编程装置或模拟电路或它们的组合实现。

29是指令值生成器，在各个时刻中，将电动机21应该追随的电动机旋转角度指令值Ac输出到控制器27。电动机旋转角度指令值Ac的传送，采用利用90度相位偏移的二相脉冲串进行的传送、利用各种通信网络进行的传送。因为电动机21的旋转角和机械负载23机械联动，所以指令电动机21的旋转角度与指令机械负载23的位置意义相同。

图2是以本发明为对象的相同负载模式装置的动作说明图。

因为本发明以在相同负载模式下反复被运转的装置（相同负载模式装置）为对象，所以在本实施方式中，如图所示，电动机旋转角度指令值Ac具有循环（反复的相同模式），在循环的开始时刻和结束时刻，指令值生成器29分别输出循环开始信号Cs和循环结束信号Ce。

在此图中，C1、C2、C3分别表示循环。循环和循环之间可以输出任意指令值，例如停止机械负载23那样的指令值，使机械负载23按照手动操作而动作的指令值。

此外，在以后的说明中为简化说明，设在循环和循环之间输出使机械负载23停止那样的指令值。此外，在图2中，循环开始信号Cs、循环结束信号Ce为脉冲信号，但也可以是将循环开始表示为信号的上升沿、将循环结束表示为信号的下降沿等的其它的信号波形。

另外，控制器27进行速度控制时，使指令值生成器29输出电动机旋转速度指令值即可。

指令值生成器29能够由使用具有半导体存储器之类的存储装置的DSP、微型计算机的可编程装置实现。

逆变器19由以下的要素构成，使用遵循参数选择指令器83输出的载波频率指令值F的频率的载波Cw进行PWM（Pules Width Modulation：脉宽调制）调制。

逆变器19的结构、动作例的细节，例如公开于非专利文献1中。此外，利用可变载波频率进行PWM调制的方法的例子，公开于专利文献2中。另外专利文献2中将载波称作“carrier”。

41是电力控制部，通过随着栅极信号导通状态变化的电力控制元件，控制由直流总线15到电动机21的电压、电流。电力控制部41在本实施方式中，假定使用功率MOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管）、IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管）等通过断开栅极信号而能消弧的电力控制元件。但也可以将GTO（Gate Turn Off：矩形脉冲断开）等其它种类的电力控制元件与对用于电力控制元件的适当的栅极驱动电路组合使用。

43是电动机电流测定器，测定从电力控制部41到电动机21的UVW各相的电流。电动机电流测定器43是测定随着电流在电线周围产生的磁场的非接触方式的装置、测定随着将电阻插入电路中电阻两端产生的电位差的装置等。电流测定器63的实现方法也一样。

45是指令运算器，向PWM调制器47输出相对UVW各相的调制波Mw，以使电动机21追随来自控制器27的转矩指令值Tc产生转矩。作为指令运算器45，可以是将通过向量运算计算出的对各相的电流指令和电动机电流测定器43的测定值比较求得各相的调制波的装置，但也可以是其它装置。指令运算器45能够通过使用DSP、微型计算机的可编程装置或电子电路或它们的组合来实现。此外，还能够使用状态估计等手法达到减少必要的电动机电流测定器43的个数的结构。

47是PWM调制器，用载波Cw调制调制波Mw，输出决定电力控制元件的导通、断开的陷波Nw。PWM调制器47在本实施方式中设想为使用三角载波，通过调制波Mw和载波Cw的大小比较决定陷波Nw的通断的单元。PWM调制器47能够通过模拟电子电路（比较仪）或DSP、微型计算机的程序实现。

49是载波振荡器，振荡产生PWM调制用的载波Cw。载波振荡器49成遵循载波频率指令值F，振荡频率可变的结构。

载波振荡器49的结构可以是由电子电路、DSP、微型计算机的程序构成在两个值M1、M2之间反复递加递减的加减计数器，振荡产生三角载波，响应载波频率指令值F通过适当改变M1、M2的值而改变振荡频率。但也可以采取使用模拟电子电路的振荡电路等其它方法构成。

51是栅极驱动电路，将陷波Nw绝缘、电平转换或放大，而输出驱动电力控制元件的栅极的栅极信号。栅极驱动电路51能够通过使用绝缘型电源、光耦合器等的电子电路实现。

61是电压测定器，63是电流测定器。电压测定器61和电流测定器63为计算从电池91流入DC-DC转换器93的电量W, 分别测定电压和电流，将电压测定值V（t）和电流测定值I（t）输出至电量运算器81。电压测定值V（t）、电流测定值I（t）的传送，能够使用以电压振幅、电流振幅模拟传送的方法、使用各种通信网络数字传送。

将电压测定器61测定的时刻t时相对于电池91的负侧的正侧电压记为V（t）。另外将电流测定器63在时刻t测定的图中从左到右流经过电池91的正侧的电流记为I（t）。电流测定值为负值时，电流在图中表示为从右向左流。

81是电量运算器，运算1个循环的电量W。即，将电压测定值V（t）和电流测定值I（t）相乘所得的值，从循环开始信号Cs被输入的时间点开始到循环结束信号Ce被输入的时间为止时间积分并输出。1个循环的电量W的传送，能够使用以电压振幅、电流振幅模拟传送的方法，或使用各种通信网络数字传送。

电量运算器81能够通过使用DSP、微型计算机的可编程装置或模拟电子电路或它们的组合实现。

电量运算器81进行如以下的运算。

在时刻t中的功率P（t）是电压与电流的积，由公式（1）所示。在这里，P（t）如为正值，则表示电在图中从左往右，如果P（t）为负值，则表示电在图中从右往左流动。

P（t）= V（t）×I（t）…（1）

因为1个循环的电量W是功率的时间积分，将此循环而言的循环开始信号的时刻写为T1，循环结束信号的时刻写为T2时，则如数学式1的公式（2）所示。

[数学式1]

。

如果设电量运算器81的运算进行时间ΔT周期，将公式（2）差分，从时刻T1到时刻T2为止累加V（t）×I（t）×ΔT，就是1个循环的电量W。即，在循环结束的时间点，能够输出对于此循环而言的1个循环的电量。

如上所述，通过容许电流测定值和功率存在负的值，本发明能够适用于1个循环中牵引和再生混合存在的情况。即，功率的正、负，各自相当于牵引、再生。

83是参数选择指令器，在指令影响损耗量的参数的值的同时，基于各循环中的1个循环的电量，选择适当的参数的值。在本实施方式中，参数是载波Cw的频率和DC-DC转换器93的输出电压，参数选择指令器83向载波振荡器49输出载波频率指令值F，向DC-DC转换器控制电路95输出输出电压指令值G。参数选择指令器83能够通过使用DSP、微型计算机的可编程装置实现。

图3是参数选择指令器83的动作说明图。

下面，讲述DC-DC转换器控制电路95接收的输出电压指令值G为恒定时的情况。

通过参数选择指令器83探索、决定减小损耗的参数的过程如下。

参数选择指令器83在每个循环输出不同的载波频率指令值F。在循环结束的时间点，由电量运算器81输出对各循环的1个循环的电量W，所以存储于参数选择指令器83的内部。参数选择指令器83比较已存储的1个循环的电量W，将电量最小的载波频率指令值F作为以后的载波频率指令值F输出。

作为例子，如图3所示，对于5个循环（图中的C1、C2、C3、C4、C5）将其各自的载波频率指令值F变为F1、F2、F3、F4、F5，设各个循环中的1个循环的电量为W1、W2、W3、W4、W5。存储W1、W2、W3、W4、W5，在循环5（图中、C5）结束的时间点进行比较，若假设W4最小，则能够知道对应W4的载波频率指令值F4是使损耗最小的载波频率指令值。在此，参数选择指令器83此后将F4作为载波频率指令值持续输出。

另外，图3所示的例子中，将载波频率指令值F变为F1～F5的五种值，探索、决定参数（载波频率指令值）时需要C1～C5的5个循环，但是载波频率指令值F的变化数不局限于5，只要是2以上的数Q即可。这时，探索、决定参数（载波频率指令值）需要Q个循环。

作为探索、决定参数的时机，例如可以考虑以下的（1）和（2）。

（1）在向从逆变器19到电动机21的布线中追加噪声过滤器、更换电动机21，改造机械负载23等，影响损耗的硬件性变更进行后立刻进行参数的探索、决定。例如，在参数选择指令器83上连接按钮（未图示），如果进行了硬件性变更则由人按下按钮。参数选择指令器83在按钮被按下后，在最初进行的循环（在本例中为最初的5循环）中进行参数（在本例中为载波频率指令值）的探索、决定，此后持续输出决定的载波频率指令值。

（2）装置运转达到一定的循环数或经过一定时间后，重新进行参数的探索、决定。比如在参数选择指令器83内设置对循环开始信号或循环结束信号的发生次数进行计数的计数器或测量经过时间的计时器，当计数器的值或计时器的值到达一定的值后重新进行参数的探索、决定。同时重置计数器或计时器重新开始循环数的计数或经过时间的测量。

在图1中，参数选择指令器83具有除上述载波频率指令值F外将输出电压指令值G输出到DC-DC转换器控制电路95的功能。

下面，说明载波频率指令值F和输出电压指令值G能够变化的情况。

这时，参数选择指令器83变化输出的载波频率指令值F和输出电压指令值G，存储、比较1个循环的电量W，将电量W最小的载波频率指令值F和输出电压指令值G，作为此后的载波频率指令值F和输出电压指令值G输出。

图4是探索、决定多个参数的方法的说明图。

作为探索、决定减小损耗的多个参数（载波频率指令值F和输出电压指令值G）的方法，例如有以下的方法。

对于载波频率指令值F和输出电压指令值G的全部组合，存储、比较1个循环的电量。例如，载波频率指令值F有F1、F2、F3、F4、F5这5种，输出电压指令值G有G1、G2、G3这3种时，如图4所示对于5×3=15个循环（图中，C1～C15），存储、比较1个循环的电量（图中W1～W15），选择载波频率指令值F和输出电压指令值G。在图4中，示出W1～W15中W3最小时的例子，能够知道对应W3的载波频率指令值F1和输出电压指令值G3的组合是使损耗最小的载波频率指令值和输出电压指令值的组合，所以参数选择指令器83在循环15结束以后（即，图中的循环C16以后），将F1作为载波频率指令值，将G3作为输出电压指令值持续输出。

另外，图4所示的例子中，将载波频率指令值F变为F1～F5的5种，输出电压指令值G变为G1～G3的3种，需要5×3=15个循环（图中C1～C15）以探索、决定参数（载波频率指令值和输出电压指令值）。但是载波频率指令值F的变化数、输出电压指令值G的变化数并不分别局限于5、3，可以是2以上的数Q、R。这时，参数（载波频率指令值F和输出电压指令值G）的探索、决定需要Q×R个循环。

当使用以上的方法，参数的值的组合数（以上的例子中为15套）太多、参数的探索、决定所需要的循环数太多时，也可以只选择从参数的组合中通过随机数、遗传算法选择的组合。也可以使用基于实验设计法的其它方法。

图5是示出本发明的省电力驱动装置的第2实施方式的图。

本实施方式中，有多台逆变器和电动机，全部进行同样的动作。例如，因为电动机的尺寸受限制，由多台电动机分担驱动一体的机械负载的情况。

图5所示为逆变器和电动机为3台的情况，2台或4台以上的情况也一样。此外在图5中，DC-DC转换器的内部和逆变器内部的结构与第1实施方式相同，所以省略DC-DC转换器内部及逆变器内部结构的图示。

下面的结构要素，存在于各逆变器和电动机中，所以在末尾加上A、B、C识别。

各要素的结构与第1实施方式相同。

19A、19B、19C　逆变器

21A、21B、21C　电动机

23A、23B、23C　机械负载

25A、25B、25C　电动机编码器

27A、27B、27C　控制器

末尾附有A、B、C的三组完全进行相同的动作，所以参数选择指令器83只有1台，针对各组的参数（载波频率指令值F和输出电压指令值G）始终保持相同。

电压测定器61和电流测定器63被连接以测量3组总计的电量W，所以通过和第1实施方式相同的电量运算、参数的探索、决定动作，探索、决定参数（载波频率指令值F、输出电压指令值G）使得3组总计的损耗变小。

依据上述本发明的装置及方法，因为具备电量运算器81和参数选择指令器83，将逆变器的参数变化为多个值，计算、比较各参数下相同负载模式的逆变器的受电电量W，选择使该受电电量最小的参数，对逆变器发指令，所以不必预先做实验而取得布线的电气特性、电磁噪声除去用元件的有无、每台电动机的损耗特性及温度变化等损耗特性的数据，就能够考虑全部结构要素的损耗特性，使损耗量最小化。

另外，本发明并不局限于上述实施方式，它由权利要求书所示出，进而包含与权利要求书所记载的内容均等的意思及范围内的全部变更。

例如，可以在相同负载模式内的每多个区间选择上述参数。另外，逆变器的参数，也可以是开关波形的电压变化率。

符号说明

15 直流总线；17 电容器；19、19A、19B、19C 逆变器；21、21A、21B、21C 电动机；23、23A、23B、23C 机械负载（相同负载模式装置）；25、25A、25B、25C 电动机编码器；27、27A、27B、27C 控制器；29 指令值生成器；41 电力控制部、43 电动机电流测定器；45 指令运算器；47 PWM调制器、49 载波振荡器；51 栅极驱动电路；61 电压测定器；63 电流测定器；81 电量运算器；83 参数选择指令器；91 电池；93 DC-DC转换器；95 DC-DC转换器控制电路。

Claims

1.一种省电力驱动装置，其具备由电池驱动的DC-DC转换器及由该DC-DC转换器的输出驱动的逆变器，用于被由该逆变器供给电力的电动机驱动的重复相同负载模式的循环的装置，其特征在于，具备：

电量运算器，计算所述相同负载模式下的来自电池的受电电量，所述受电电量是各循环中的一个循环的受电电量；以及

参数选择指令器，使逆变器的参数变化为多个值，在不同循环间使参数的值不同，将与所述参数的多个值分别对应的多个所述受电电量互相比较，选择使该受电电量最小的参数的所述值，向逆变器发指令。

2.如权利要求1所述的省电力驱动装置，其特征在于，具备：

指令值生成器，输出所述负载模式的循环开始信号和循环结束信号。

3.如权利要求1或2所述的省电力驱动装置，其特征在于：

所述逆变器的参数为载波频率及DC-DC转换器的输出电压。

4.一种省电力驱动方法，用于具备由电池驱动的DC-DC转换器和由该DC-DC转换器的输出驱动的逆变器，并且被由该逆变器供给电力的电动机驱动、重复相同负载模式的循环的装置，其特征在于：

使逆变器的参数变化为多个值，在不同循环间使参数的值不同，

计算所述各参数下的所述相同负载模式导致的来自电池的受电电量，该受电电量是各循环中的一个循环的受电电量，

将与所述参数的多个值分别对应的多个所述受电电量互相比较，选择使该受电电量最小的参数的所述值，向逆变器发指令。