CN102807132A - 纱线卷取装置 - Google Patents

Abstract

一种纱线卷取装置，其中，卷装驱动马达(41)直接对卷装(30)进行旋转驱动。卷装径取得部(52)取得卷装径。减速条件储存部(51)能够将控制卷装驱动马达(41)而使卷装(30)减速停止时的减速条件与卷装径建立对应并储存多个。单元控制部(50)基于卷装径取得部(52)取得的卷装径和与该卷装径对应的减速条件，对卷装驱动马达(41)进行控制而使卷装(30)减速停止。

Description

纱线卷取装置

技术领域

本发明主要涉及直接对卷装进行旋转驱动的纱线卷取装置中的卷装的减速停止控制。

背景技术

在纱线卷取装置中，已知通过电动马达直接对卷装进行旋转驱动的结构。在这种纱线卷取装置中，多构成为，没有用于使卷装停止的机械式制动装置，而是通过对所述电动马达进行减速控制来使卷装的旋转停止。

在以往的纱线卷取装置中，使卷装的旋转停止时，如图10所示，不管该卷装的卷径多大，都以使卷装以一定的减速率(减速斜度)减速停止的方式进行控制。这里“减速率”是指，将卷装的旋转频率(每秒的转速)的时间微分值(图10的图表的斜率)的正负符号颠倒后的值。

在纱线卷取装置中，为了使卷绕在卷装上的纱线的行进速度大致一定，进行控制以使卷装的周向速度为大致一定。因此，当卷装径(卷装的直径)较小时，该卷装的旋转频率较大，但随着卷装越卷越粗(随着卷装径增大)，该卷装的旋转频率下降。

径较小的卷装其转动惯量也较小，所以能够急速地减速停止。但是，在使减速率为一定地对电动马达进行控制的以往的控制(图10的控制)中，卷装径越小(卷装的旋转频率越大)，减速时间(从开始卷装的减速到停止所花的时间)越长。该状况在图11中示出。使本来应该可以急速地减速停止的径较小的卷装花费时间来减速停止，所以成为纱线卷取装置的生产率降低的主因。

随着卷装越卷越粗(卷装径变大)，卷装的转动惯量变大。在使减速率为一定地对电动马达进行控制的以往的控制(图10的控制)中，卷装径越大，减速时间越短。因此，在以往的控制中，必须使越卷越粗而转动惯量变大的卷装以更短的时间减速停止。其结果，电动马达中产生的制动转矩极度变大。该状况在图12中示出。若电动马达的制动转矩极端地变大，则在电动马达及该电动马达的马达驱动器(马达控制装置)中瞬间流过较大的电流。由此，电动马达及马达驱动器的负荷增大而产生发热等问题。此外，由于将卷装急剧地制动，所以在该卷装和电动马达的轴承中心之间容易产生滑移。

这样，在以往的纱线卷取装置中使卷装减速停止时，卷装径较小时停止时间变长，卷装径较大时产生发热和滑移等问题。

关于这一点，日本特开昭62-215476号公报公开有利用与筒管支架的转速或卷径有关的函数来改变减速斜度的结构的纱线卷取机。这样，如果构成为根据卷径来变更减速斜度，则可以认为无论卷装径较小时还是较大时，都能够使该卷装适当地减速停止。

但是，在实际的纱线卷取装置中，有时无法用卷装径的单纯的函数来表现卷装的旋转能量等。这种情况下，如日本特开昭62-215476号公报所记载，在通过函数来决定减速斜度的结构中，无法适当地实施卷装的减速控制。

在日本特开昭62-215476号公报所公开的结构的情况下，减速斜度由函数决定，所以存在不易理解具体地以什么样的减速斜度对卷装进行减速控制的问题。因此，即使操作者想要变更减速斜度的设定，也无法直观地设定该减速斜度。因此，需要变更减速斜度的设定的情况下，操作者难以或不可能适当地变更该减速斜度的设定。本来，日本特开昭62-215476号公报对于操作者调整减速斜度等的必要性没有做任何记载。但是实际上，根据纱线的种类和卷装的卷绕密度等各种卷取条件，最佳的减速斜度是不同的。因此，变更卷取条件时等，操作者如果不调整减速斜度的设定，则无法进行适当的减速控制。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种纱线卷取装置，能够灵活且直观地设定使卷装减速停止时的减速条件，从而能够使该卷装适当地停止。

根据本发明的观点，纱线卷取装置具备：卷装驱动部、卷装径取得部、减速条件储存部、以及控制部。所述卷装驱动部直接对卷装进行旋转驱动。所述卷装径取得部取得卷装径。所述减速条件储存部能够将控制所述卷装驱动部而使所述卷装减速停止时的减速条件与所述卷装径建立对应并储存多个。所述控制部基于所述卷装径取得部取得的所述卷装径和与该卷装径对应的所述减速条件，对所述卷装驱动部进行控制而使所述卷装减速停止。

这样，基于与卷装径对应的减速条件对卷装驱动部进行控制，所以能够使卷装适当地减速停止。由此，能够实现卷装驱动部的发热抑制和减速停止时间的最佳化。此外，由于与卷装径建立对应地设定减速条件，所以能够直观地设定该减速条件。

在上述的纱线卷取装置中，优选为，所述减速条件储存部能够储存减速率和减速时间中的至少某一个互不相同的多个减速条件，所述减速率是将所述卷装的旋转频率的时间微分值的符号颠倒后的值，所述减速时间是从开始所述卷装的减速起到停止为止的时间。

由此，能够根据卷装径变更减速率或减速时间，所以能够使卷装适当地减速停止。

在上述的纱线卷取装置中，所述减速条件储存部至少储存第一减速条件和第二减速条件，该第一减速条件是针对属于第一范围的卷装径的条件，该第二减速条件是针对与属于所述第一范围的卷装径相比径较大的卷装所属的第二范围的条件。所述第二减速条件与所述第一减速条件相比，所述减速率设定得较小，减速时间设定得较长。

这样，将卷装径至少分类为2个范围，对每个范围设定减速条件，所以通过简单的设定，能够使卷装驱动部减速停止。在卷装径较大的情况下，通过较小地设定了减速率的减速条件使卷装驱动部减速停止，所以能够减轻对卷装驱动部施加的负荷。在卷装径较小的情况下，通过较大地设定了减速率的减速条件使卷装驱动部减速停止，所以能够以更短时间使卷装停止。

在上述的纱线卷取装置中，所述第一减速条件设定为对于属于所述第一范围的径的卷装应用同一减速率。所述第二减速条件设定为对于属于所述第二范围的径的卷装应用同一减速率。

这样，通过在卷装径处于规定范围内的期间使减速率为一定，能够以简单的设定对卷装驱动部进行控制。

在上述的纱线卷取装置中，所述第一减速条件设定为对于属于所述第一范围的径的卷装应用同一减速时间。所述第二减速条件设定为对于属于所述第二范围的径的卷装应用同一减速时间。

这样，通过在卷装径处于规定范围内的期间使减速时间为一定，能够以简单的设定对卷装驱动部进行控制。

上述纱线卷取装置还具备供纱部和接头装置。所述供纱部供给卷绕在所述卷装上的纱线。所述接头装置在所述纱线的连续状态被断开的情况下，进行将所述卷装侧的纱头和所述供纱部侧的纱头接合的接头操作。所述控制部进行控制，以便在由所述接头装置进行接头操作之前，使所述卷装驱动部减速停止。

即，在具备接头装置的纱线卷取装置中，存在频繁地使卷装的旋转减速停止的情况。在这样的纱线卷取装置中，根据卷装径对卷装驱动部进行控制而使卷装减速停止，从而能够实现卷装驱动部的负荷的减轻和减速停止所需的时间的最佳化。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的自动络纱机所具备的络纱机单元的概略图。

图2是表示卷装径和该卷装的旋转频率的关系的图表。

图3A是说明第一减速条件的图表。

图3B是说明第二减速条件的图表。

图3C是说明第三减速条件的图表。

图4是表示卷装径和使该卷装停止为止所花的时间的关系的图表。

图5是表示卷装径和为了使该卷装停止所需的制动转矩的关系的图表。

图6是接头动作的流程图。

图7A是说明变形例中的第一减速条件的图表。

图7B是说明变形例中的第二减速条件的图表。

图7C是说明变形例中的第三减速条件的图表。

图8是表示变形例中的卷装径和使该卷装停止为止所花的时间的关系的图表。

图9是表示变形例中的卷装径和为了使该卷装停止所需的制动转矩的关系的图表。

图10是说明现有技术中的卷装停止控制的图表。

图11是表示现有技术中的卷装径和使该卷装停止为止所花的时间的关系的图表。

图12是表示现有技术中的卷装径和为了使该卷装停止所需的制动转矩的关系的图表。

具体实施方式

接着，参照附图说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的一实施方式的作为纱线卷取装置的自动络纱机所具备的络纱机单元10的概略图。

图1所示的络纱机单元10一边使从供纱管21退绕的纱线20横动一边使其卷缠到卷取管22上，以规定长度形成规定形状的卷装30。本实施方式的自动络纱机(纱线卷取装置)具备并列配置的多个络纱机单元10和省略图示的机体控制装置。

各个络纱机单元10具备卷取单元主体16和单元控制部(控制部)50。

单元控制部50例如具备中央处理器(CPU)、随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、输入输出(I/O)端口而构成。所述ROM中记录有用于控制卷取单元主体16的各结构的程序。所述I/O端口与所述机体控制装置连接。利用以上结构，操作者对机体控制装置进行适当的操作，从而能够一并管理或控制多个络纱机单元10。

所述卷取单元主体16具备：摇架23，可旋转地支承卷装30；以及供纱部19，向卷装30供给纱线20。卷取单元主体16为如下结构：在供纱部19和摇架23之间的纱线行进路径中，从供纱部19侧起依次配置有退绕辅助装置12、张力赋予装置13、接头装置14、纱线品质测定器15。

供纱部19能够以大致直立状态支承供纱管21。

退绕辅助装置12具备在上下被驱动的限制部件40。限制部件40与从供纱管21退绕的纱线20接触，通过对该纱线20赋予适当的张力来辅助纱线20的退绕。在限制部件40的附近具备用于检测所述供纱管21的管纱上部锥面部的省略图示的传感器。退绕辅助装置12若由传感器检测到管纱上部锥面部的下降，则追随于此，能够通过例如气缸(省略图示)使所述限制部件40下降。

张力赋予装置13对行进的纱线20赋予规定的张力。作为张力赋予装置13，例如可以使用相对于固定的梳齿36配置可动的梳齿37的门式的机构。通过在处于咬合状态的梳齿36和37之间使纱线20穿过，对该纱线20赋予一定的张力，能够提高卷装30的品质。另外，除了上述门式的机构以外，在张力赋予装置13上例如还可以采用盘式的机构。

接头装置14是在供纱部19和卷装30之间的纱线20由于某种理由而成为断开状态时，将供纱部19侧的下纱线和卷装30侧的上纱线连接(接头)的装置。作为这样的将上纱线和下纱线接头的接头装置，可以使用机械式的结头器或使用压缩空气等流体的捻接器等。

纱线品质测定器15具备：清纱器头49，配置有用于检测纱线20的粗细的省略图示的传感器；分析器47，对来自该传感器的纱线粗细信号进行处理。纱线品质测定器15通过监视来自所述传感器的纱线粗细信号，检测粗节纱等纱疵。纱线品质测定器15测定纱线20行进的长度。由此，纱线品质测定器15能够评价纱疵的长度，所以能够更高精度地检测纱疵。在所述清纱器头49的附近设置有切断器39，当所述纱线品质测定器15检测到纱疵时，立即切断纱线20。

在所述接头装置14的下侧设置有下导纱管25，该下导纱管25捕捉供纱部19侧的下纱线并向接头装置14导引。在接头装置14的上侧设置有上导纱管26，该上导纱管26捕捉卷装30侧的上纱线并向接头装置14导引。下导纱管25和上导纱管26分别能够以轴33和35为中心转动。在下导纱管25的前端形成有吸引口32。在上导纱管26的前端具备吸口(纱头捕捉机构)34。在下导纱管25及上导纱管26上分别连接有适当的负压源(未图示)。由此，在所述吸引口32及吸口34中产生吸引流，从而能够吸引捕捉上纱线及下纱线的纱头。

摇架23具备一对轴承中心60和61。摇架23以在轴承中心60和61之间夹入卷取管22的方式支承，从而可旋转地支承该卷取管22(及在其上卷绕有纱线20的卷装30)。

所述卷取单元主体16具备：悬臂式的横动装置27，用于使纱线20横动；以及接触辊29，与卷取管22的周面或卷装30的周面接触而能够从动旋转。

所述横动装置27具备：细长状的臂部件28，构成为能够绕着旋转轴旋转；钩状的横动导引器11，形成于该臂部件28的前端；以及横动导引器驱动马达45，对臂部件28进行驱动。所述横动导引器驱动马达45由伺服马达构成，通过使臂部件28如图1的箭头所示往复旋转运动，进行纱线20的横动。

另外，该臂部件28的旋转轴设定为与络纱机单元10的设置面大致平行。但是，不限于该结构，也可以采用将臂部件28的旋转轴设定为与络纱机单元10的设置面大致正交的悬臂式横动装置。横动装置27不限于悬臂式的横动装置，也可以是例如带式的横动装置、叶片式的横动装置等。

横动控制部46接受来自单元控制部50的指令，控制所述横动导引器驱动马达45的驱动。

接触辊29构成为与卷装30的表面接触而从动旋转，将通过所述横动导引器11横动的纱线20夹入与卷装30之间而旋转。由此，防止纱线20过度舞动，横动装置27能够使纱线20适当地横动。

所述摇架23上安装有作为伺服马达而构成的卷装驱动马达(卷装驱动部)41。卷装驱动马达41的马达轴上固定有所述轴承中心61。通过该结构，由卷装驱动马达41直接对卷取管22(及在其上卷绕有纱线20的卷装30)进行旋转驱动(所谓的直接驱动方式)。该卷装驱动马达41的动作通过马达驱动器42来控制。

马达驱动器42基于来自单元控制部50的旋转频率指令信号，对卷装驱动马达41施加规定的电压，以指定的旋转频率(每单位时间的转速)使卷装驱动马达41旋转。由此，能够使卷装30以期望的旋转频率旋转。

摇架23以转动轴(支承轴)48为中心转动，从而能够使卷取管22朝着相对于接触辊29离开或接近的方向移动。由此，能够通过摇架23转动来吸收伴随着纱线20向卷取管22的卷取的卷装径的增大。即，即使卷装30越卷越粗，也能够以接触辊29始终适当地与该卷装30的表面接触的状态来卷绕纱线20。

在摇架23上连接有省略图示的气缸。通过气缸在卷装30和接触辊29之间负荷有适当的接触压力。气缸的动作通过单元控制部50来控制。

所述转动轴48上安装有用于检测摇架23的角度(旋转角)的角度传感器44。角度传感器44例如由电位计构成，将与摇架23的角度对应的角度信号向单元控制部50发送。

利用以上结构，一边通过横动装置27使纱线20横动，一边通过卷装驱动马达41对卷取管22进行旋转驱动，从而能够在该卷取管22上卷绕纱线20而形成规定形状的卷装30。

接着，说明本实施方式的自动络纱机中的、使卷装30的旋转停止的控制。

本实施方式的自动络纱机不具备用于使卷装30停止的机械式制动机构等，所以通过对卷装驱动马达41进行减速控制，使卷装30的旋转停止。

使卷装30停止的控制由单元控制部50进行。单元控制部50具备储存减速条件的减速条件储存部51。减速条件是指，在进行使卷装30减速停止的控制时，规定使该卷装30的旋转频率如何减速的条件。该减速条件中包括“减速率”和“减速时间”。减速率是指将对减速中的卷装30的旋转频率进行时间微分的值的符号颠倒后的值。减速时间是指，开始卷装30的减速到该卷装30停止为止所花的时间。

该减速条件能够通过以卷装30的旋转频率为纵轴、以时间为横轴的图表来表示。本实施方式中的减速条件在图3A至图3C的图表中示出。如图3A至图3C所示，在本实施方式中，将减速条件设定为使卷装30的旋转频率随时间直线减少。图3A至图3C的图表的斜率与上述的减速率对应。

如前所述，在使减速率为一定的以往的控制(图10的控制)中，卷装径较小时减速时间变长，卷装径较大时卷装驱动马达41及马达驱动器42的负荷变大。即，卷装径较小时和卷装径较大时，最佳的减速条件不同。

在此，本实施方式的单元控制部50构成为能够根据卷装径来切换减速条件。以下更具体地说明。

在本实施方式的自动络纱机中，将卷装径划分3个范围。具体地说，如图2所示，将较小的径的卷装所属的范围作为“第一范围”、将径比第一范围大的卷装(中等程度的径的卷装)所属的范围作为“第二范围”，将径比第二范围还大的卷装所属的范围作为“第三范围”。

如上述说明，随着纱线20卷绕到卷装30上而该卷装径变大，该卷装30的旋转频率变小(旋转变慢)。因此，如图2所示，属于第二范围的卷装30的旋转频率小于属于第一范围的卷装30的旋转频率。属于第三范围的卷装30的旋转频率小于属于第二范围的卷装30的旋转频率。

减速条件储存部51能够储存多个减速条件。各个减速条件能够与卷装径的范围的划分(第一范围、第二范围、或第三范围)的某一个建立对应。具体地说，本实施方式的减速条件储存部51中分别储存有与第一范围建立了对应的第一减速条件(在图3A的图表中示出)、与第二范围建立了对应的第二减速条件(在图3B的图表中示出)、与第三范围建立了对应的第三减速条件(在图3C的图表中示出)。

在第一减速条件中设定的减速率(图3A的图表的斜率)与在第二减速条件中设定的减速率(图3B的图表的斜率)相比较大地设定。在第二减速条件中设定的减速率(图3B的图表的斜率)与在第三减速条件中设定的减速率(图3C的图表的斜率)相比较大地设定。减速率是这样设定的，所以以第一减速条件使卷装30减速停止时的减速时间与以第二减速条件使卷装30减速停止时的减速时间相比，有变短的趋势。以第二减速条件使卷装30减速停止时的减速时间与以第三减速条件使卷装30减速停止时的减速时间相比，有变短的趋势。

单元控制部50根据当前的卷装径切换减速条件，进行卷装30的减速停止控制。

具体地说，当前的卷装径属于第一范围时(卷装径较小时)，单元控制部50基于第一条件进行卷装30的减速控制。当前的卷装径属于第二范围时(卷装径为中等程度时)，单元控制部50基于第二条件进行卷装30的减速控制。当前的卷装径属于第三范围时(卷装径较大时)，单元控制部50基于第三条件进行卷装30的减速控制。

通过以上的控制，卷装径较小时(卷装30的转动惯量较小时)，应用减速率较大的减速条件，所以能够使卷装30尽快减速停止。该状况在图4中示出。从图4可知，根据本实施方式的控制，与使减速率为一定的以往的控制(图10的控制)相比，能够缩短卷装径较小时的减速时间。由此，能够缩短卷装30的停止所花的时间，提高自动络纱机的生产率。

另一方面，卷装径较大时(卷装30的转动惯量较大时)，应用减速率较小的减速条件，所以能够使卷装30缓慢地减速停止。该状况在图5中示出。从图5可知，根据本实施方式的控制，卷装径较大时，与使减速率为一定的以往的控制(图10的控制)相比，能够抑制卷装驱动马达41中产生的制动转矩。因此，能够防止卷装驱动马达41及马达驱动器42的负荷瞬间变得过大。转动惯量较大的卷装30不会急剧地制动，所以能够防止在卷装30和轴承中心61之间产生滑移。

如上所述，根据本实施方式的结构，能够根据卷装径设定减速条件，所以能够实现最佳的减速停止控制。

另外，在本实施方式中，如图3A所示，只有在卷装径处于第一范围内时，与该卷装径无关，以使减速率为一定(图表的斜率为一定)的方式设定第一减速条件。如图3B所示，只有在卷装径处于第二范围内时，与该卷装径无关，以使减速率为一定(图表的斜率为一定)的方式设定第二减速条件。如图3C所示，只有在卷装径处于第三范围内时，与该卷装径无关，以使减速率为一定(图表的斜率为一定)的方式设定第三减速条件。

这样，只有在卷装径处于规定的范围内时，使减速率为一定，所以减速条件的设定容易，而且单元控制部50中的控制也简单。

另外，日本特开昭62-215476号公报公开了通过与卷装径对应的函数来决定减速斜度(减速率)的结构。但是，在这样通过函数来决定减速率的结构中，难以进行调整以设定在卷装径较小的情况和较大的情况的两者都最佳的减速率，无法直观地进行减速条件的设定。本来，日本特开昭62-215476号公报对于操作者调整减速斜度等的必要性没有任何记载。

关于这一点，在本实施方式中，为如下构成：将卷装径划分为3个范围，对各个范围设定减速条件，所以操作者能够直观地设定与卷装径对应的减速条件。

例如，操作者设定第一减速条件、第二减速条件、及第三减速条件时，实施试验性的卷绕。具体地说，准备属于第一范围的小径的卷装、属于第二范围的中径的卷装、属于第三范围的大径的卷装，使用各个卷装实施减速停止控制。

如果卷装驱动马达41或马达驱动器42产生发热，或在卷装30和轴承中心61之间产生滑移，则操作者将减速率设定为小于当前的减速率。另一方面，如果不产生上述问题，设将减速率设定为大于当前的减速率。这样，操作者对于第一范围、第二范围、及第三范围的每一个，能够直观地设定最佳的减速率。因此，能够简单地设定与卷装径相应的最佳减速条件。

另外，减速条件的设定能够通过由操作者对前述的机体控制装置进行适当的操作来执行。机体控制装置对各络纱机单元10所具备的各个单元控制部50发送所设定的减速条件(第一减速条件、第二减速条件、及第三减速条件)。各个单元控制部50将发送来的减速条件储存到减速条件储存部51中。由此，能够对自动络纱机所具备的多个络纱机单元10一并设定减速条件。当然，也可以能够对于各个络纱机单元10单独设定减速条件。

接着，参照图6的流程图说明本实施方式的纱线卷取装置中的接头时的动作。

如前所述，如果卷装30和供纱部19之间的纱线20成为断开状态，则进行由接头装置14进行的接头动作。

如果由纱线品质测定器15检测到卷装30和供纱部19之间的纱线20成为断开状态，则单元控制部50使横动装置27停止(步骤S101)。

接着，单元控制部50取得卷装30的当前的径(当前的卷装径)(步骤S102)。在本实施方式中，单元控制部50基于卷绕在卷装30上的纱线20的总长和纱线20的卷取速度及纱线种类(纱线20的粗细等)，取得当前的卷装径。因此，单元控制部50也可以说作为卷装径取得部52发挥功能。

即，如果知道卷取速度及纱线种类，则基于卷绕在卷装30上的纱线20的长度，能够根据经验求出卷装径。如果预先在单元控制部50中设定所卷绕的纱线20的长度和卷装径的关系，则不需要复杂的计算就能够取得卷装径。另外，在本实施方式中，卷绕在卷装30上的纱线20的长度由纱线品质测定器15测定。

接着，单元控制部50判定在步骤S102中取得的当前的卷装径属于第一范围、第二范围、及第三范围的哪一个(步骤S103)。

接着，单元控制部50从减速条件储存部51读出与当前的卷装径所属的范围对应的减速条件(步骤S104)。

单元控制部50基于与卷装径的范围对应的减速条件，向马达驱动器42输出旋转频率指令信号。由此，能够以与卷装径对应的减速率对卷装驱动马达41进行减速控制，使卷装30的旋转停止(步骤S105)。由此，能够实现与卷装径对应的减速停止。

若使卷装30停止，则单元控制部50通过下导纱管25及上导纱管26将上纱线和下纱线引导至接头装置14，驱动该接头装置14并进行接头操作(步骤S106)。

若接头操作结束，则单元控制部50将卷装30的旋转驱动再次开始，并且将由横动装置27进行的纱线20的横动再次开始(步骤S107)。由此，纱线20向卷装30的卷绕再次开始。

如上所述，本实施方式的自动络纱机在进行接头操作时，能够进行与卷装径对应的适当的减速控制，所以使卷装30停止为止的时间变为最短，能够缩短接头操作整体的时间。由此，能够提高络纱机单元10的卷装30的生产率。

如以上说明，本实施方式的自动络纱机具备：卷装驱动马达41、卷装径取得部52、减速条件储存部51、单元控制部50。卷装驱动马达41直接对卷装30进行旋转驱动。卷装径取得部52取得卷装径。减速条件储存部51能够将对卷装驱动马达41进行控制而使卷装30减速停止时的减速条件与卷装径建立对应并储存多个。单元控制部50基于卷装径取得部52取得的卷装径和与该卷装径对应的减速条件，对卷装驱动马达41进行控制而使卷装30减速停止。

这样，基于与卷装径对应的减速条件来对卷装驱动马达41进行控制，所以能够适当地使卷装30减速停止。由此，能够实现卷装驱动马达41等的发热抑制和减速停止时间的最佳化。由于与卷装径建立对应地设定减速条件，所以能够直观地设定该减速条件。

在本实施方式的自动络纱机中，减速条件储存部51能够储存减速率和减速时间的至少某一个互不相同的多个减速条件，所述减速率是将卷装30的旋转频率的时间微分值的符号颠倒后的值，所述减速时间是从开始卷装30的减速到停止为止的时间。

由此，能够根据卷装径来变更减速率或减速时间，所以能够使卷装30适当地减速停止。

在本实施方式的自动络纱机中，减速条件储存部51至少储存第一减速条件和第二减速条件，该第一减速条件是针对属于第一范围的卷装径的条件，该第二减速条件是针对与属于所述第一范围的卷装径相比径较大的卷装30所属的第二范围的条件。所述第二减速条件与所述第一减速条件相比，所述减速率设定得较小，减速时间设定得较长。

这样，将卷装径至少分类为2个范围，并对于每个范围设定减速条件，所以能够通过简单的设定，使卷装驱动马达41减速停止。卷装径较大的情况下，通过较小地设定了减速率的减速条件使卷装驱动马达41减速停止，所以能够减轻对卷装驱动马达41施加的负荷。卷装径较小的情况下，通过较大地设定了减速率的减速条件使卷装驱动马达41减速停止，能够以更短时间使卷装30停止。

在本实施方式的自动络纱机中，第一减速条件设定为对于属于第一范围的径的卷装30应用同一减速率。第二减速条件设定为对于属于第二范围的径的卷装30应用同一减速率。

这样，通过在卷装径处于规定范围内的期间将减速率设为一定，能够通过简单的设定来对卷装驱动马达41进行控制。

本实施方式的自动络纱机具备供纱部19和接头装置14。供纱部19供给卷绕在卷装30上的纱线20。接头装置14在纱线20的连续状态被断开的情况下，进行将卷装30侧的纱头和供纱部19侧的纱头接合的接头操作。单元控制部50在由接头装置14进行接头操作前，进行控制使卷装驱动马达41减速停止。

即，在具备接头装置14的纱线卷取装置中，有时频繁地使卷装30的旋转减速停止。在这样的纱线卷取装置中，通过根据卷装径对卷装驱动马达41进行控制而使卷装30减速停止，能够实现卷装驱动马达41的负荷的减轻和减速停止所需时间的最佳化。

接着，说明上述实施方式的变形例。另外，在以下的说明中，对于与上述实施方式相同或类似的结构，在要素名上赋予与上述实施方式相同的符号并省略说明。

在上述实施方式中，卷装径处于规定的范围时，与该卷装径无关，以一定的减速率进行控制。这一点在本变形例中，构成为，如图7A至图7C所示，卷装径处于规定的范围时，与该卷装径无关，以一定的减速时间进行控制。

以下更具体地说明。在本变形例中，以第一减速条件(在图7A的图表中示出)设定的减速时间与以第二减速条件(在图7B的图表中示出)设定的减速时间相比设定得较短。以第二减速条件(在图7B的图表中示出)设定的减速时间与以第三减速条件(在图7C的图表中示出)设定的减速时间相比设定得较短。

即，卷装径处于第一范围时(卷装径较小时)，设定减速条件，以便与卷装径处于第二范围时(卷装径为中等程度时)相比，以更短的减速时间进行卷装30的减速停止。卷装径处于第二范围时(卷装径为中等程度时)，设定减速条件，以便与卷装径处于第三范围时(卷装径较大时)相比，以更短的减速时间进行卷装30的减速停止。

由于这样设定减速时间，所以以第一减速条件使卷装30减速停止时的减速率与以第二减速条件使卷装30减速停止时的减速率相比，有变大的趋势。以第二减速条件使卷装30减速停止时的减速率与以第三减速条件使卷装30减速停止时的减速率相比，有变大的趋势。因此，本变形例的情况也能够得到与上述实施方式同样的效果。

在本变形例中，如图7A所示，第一减速条件设定为，只有在卷装径处于第一范围时，与该卷装径无关，使减速时间为一定。如图7B所示，第二减速条件设定为，只有卷装径处于第二范围时，与该卷装径无关，使减速时间为一定。如图7C所示，第三减速条件设定为，只有卷装径处于第三范围时，与该卷装径无关，使减速时间为一定。

这样，只有卷装径处于规定的范围内时，减速时间为一定，所以减速条件的设定容易，并且单元控制部50中的控制也简单。

另外，在上述实施方式中，如图5所示，在第一范围、第二范围、及第三范围各自的边界部分，存在制动转矩的值较大地变动这一问题。这是因为，将减速条件设定为在卷装径处于规定范围内的期间使减速率为一定，所以在第一范围、第二范围、及第三范围各自的边界减速率的变化较大。

关于这一点，如本变形例这样，以卷装径只有处于规定范围时减速时间为一定的方式设定减速条件，从而如图9所示，能够使对于卷装径的增大的制动转矩的值的变化比图5更平滑。因此，根据本变形例，与上述实施方式相比，能够进行更适当的控制。

如以上说明，在本变形例的自动络纱机中，第一减速条件设定为对于属于第一范围的径的卷装30应用同一减速时间。第二减速条件设定为对于属于第二范围的径的卷装30应用同一减速时间。

这样，通过在卷装径处于规定范围内的期间使减速时间为一定，能够通过简单的设定来对卷装驱动马达41进行控制。

以上说明了本发明的优选的实施方式及变形例，但是上述的结构例如能够以下这样变更。

卷装径的取得方法不限于上述例子，可以通过各种方法取得。例如，摇架23随着卷装30越卷越粗而角度变化，所以通过由角度传感器44检测摇架23的旋转角，由此能够检测卷装径。这种情况下，摇架的角度传感器44可以是卷装径取得部。

除此之外，也可以通过例如计测从纱线20的卷绕开始起的时间来求出卷装径。即，只要知道卷取速度及纱线种类(纱线20的粗细等)，基于从纱线20的卷绕开始起的经过时间，能够根据经验求出卷装径。通过在单元控制部50中预先存储卷绕开始起的经过时间和卷装径的关系，能够基于所述经过时间取得卷装径。另外，在纱线切断时或接头操作时等卷取中断时，中断从卷绕开始起的经过时间的测定。由此，能够更准确地取得卷装径。

此外，也可以例如在纱线20的行进路径的途中设置纱线速度传感器，基于由该纱线速度传感器检测到的纱线20的行进速度计算卷装径。具体地说，根据纱线20的行进速度和横动速度计算卷绕角。进而，基于卷绕角和纱线速度求出卷装30的周向速度。然后，基于卷装30的旋转速度和卷装30的周向速度，能够计算卷装径。

在上述实施方式中，作为例子，如图3A至图3C所示，示出了使卷装30的旋转频率相对于时间以直线状减少的减速条件，但是不限于此，当然也可以是使卷装30的旋转频率相对于时间以曲线状减少的减速条件。

减速条件储存部51储存减速条件，但是该减速条件储存部51所储存的减速条件的形式不特别限定。例如，也可以将“减速率”及/或“减速时间”等作为数值数据来储存。此外，例如也可以将图3A至图3C所示的图表作为二维表来储存。

在上述实施方式中，将卷装径划分为3个范围，对各个范围设定减速条件，但是也可以是将卷装径划分为2个范围的结构，也可以是划分为4个以上范围的结构。卷装径的范围的划分越细，越能更细致地设定减速条件，能够实现最佳的减速控制。但是，如果卷装径的范围的数量过度增加，则必须设定的减速条件的数量也增加，操作者的负担变大。因此，从操作者容易设定的观点出发，优选如上述实施方式那样将卷装径的范围的数量设定为3段左右。

卷装驱动马达41(卷装驱动部)的种类不作特别限定，可以利用步进马达、异步马达等各种马达。

在上述实施方式中，采用了通过卷装驱动马达41对卷装30进行旋转驱动的结构，但是通过对接触辊29进行旋转驱动而使卷装30从动旋转的结构也能够应用本发明的结构。该结构的情况下，卷装驱动马达41是专门为了对卷装30进行制动而利用的。具体地说，在通常的卷取时，不对卷装驱动马达41施加电压而成为自由状态，通过对接触辊29进行旋转驱动，使卷装30从动旋转。使卷装30停止时，使摇架23转动，使卷装30从接触辊29离开。在该状态下，对卷装驱动马达41施加规定的电压，并且对该卷装驱动马达41的旋转频率进行控制，从而使卷装30减速停止。该结构也能够通过根据卷装径使卷装30减速，实现最佳的减速控制。

Claims (6)

1.一种纱线卷取装置，其特征在于，具备：

卷装驱动部，直接对卷装进行旋转驱动；

卷装径取得部，取得卷装径；

减速条件储存部，能够将控制所述卷装驱动部而使所述卷装减速停止时的减速条件与所述卷装径建立对应并储存多个；以及

控制部，基于所述卷装径取得部取得的所述卷装径和与该卷装径对应的所述减速条件，对所述卷装驱动部进行控制而使所述卷装减速停止。

2.如权利要求1所述的纱线卷取装置，其特征在于，

所述减速条件储存部能够储存减速率和减速时间中的至少某一个互不相同的多个减速条件，所述减速率是将所述卷装的旋转频率的时间微分值的符号颠倒后的值，所述减速时间是从开始所述卷装的减速起到停止为止的时间。

3.如权利要求2所述的纱线卷取装置，其特征在于，

所述减速条件储存部至少储存第一减速条件和第二减速条件，该第一减速条件是针对属于第一范围的卷装径的条件，该第二减速条件是针对与属于所述第一范围的卷装径相比径较大的卷装所属的第二范围的条件；

所述第二减速条件与所述第一减速条件相比，所述减速率设定得较小，减速时间设定得较长。

4.如权利要求3所述的纱线卷取装置，其特征在于，

所述第一减速条件设定为对于属于所述第一范围的径的卷装应用同一减速率；

所述第二减速条件设定为对于属于所述第二范围的径的卷装应用同一减速率。

5.如权利要求3所述的纱线卷取装置，其特征在于，

所述第一减速条件设定为对于属于所述第一范围的径的卷装应用同一减速时间；

所述第二减速条件设定为对于属于所述第二范围的径的卷装应用同一减速时间。

6.如权利要求1～5中任一项所述的纱线卷取装置，其特征在于，还具备：

供纱部，供给卷绕在所述卷装上的纱线；以及

接头装置，在所述纱线的连续状态被断开的情况下，进行将所述卷装侧的纱头和所述供纱部侧的纱头接合的接头操作；

所述控制部进行控制，以便在由所述接头装置进行接头操作之前，使所述卷装驱动部减速停止。

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