CN102805703B - 按摩机构及具备按摩机构的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明有关于一种具备提供使用者身体推压刺激的按摩球的按摩机构，包含：电动机、旋转台、第二轴及按摩球支撑台；该旋转台由该电动机在第一轴圆周旋转驱动；该第二轴设在由该旋转台的该第一轴偏心的位置，与该第一轴平行且可任意旋转的形成支撑；该按摩球支撑台，可任意旋转的支撑在该第二轴，且顶面至少包含一个按摩球；随着该第二轴的旋转，相对该第二轴，其具有使该按摩球研磨运动的运动附加装置。本发明的按摩机构，借助使按摩球的运动复杂化，使对使用者的推压刺激复杂化，以提升按摩效果。再者，由于按摩球支撑台相对旋转台偏心装设，因此可获得更广范围的推压领域。

Description

按摩机构及具备按摩机构的按摩装置

技术领域

本发明有关于一种按摩机构及具备按摩机构的按摩装置，尤其是一种对使用者的推压刺激更复杂化，以提升按摩效果的按摩机构及具备按摩机构的按摩装置。

背景技术

现有技术中，有各种提供使用者身体推压刺激的按摩球的按摩机构。例如，请参阅图12所示，其揭示一种现有的按摩机构a，该按摩机构a包含旋转台s及一对按摩球m，该旋转台s由附图省略的电动机而在支撑轴n圆周旋转驱动，该一对按摩球m间隔该支撑轴n设在旋转台s上。如此的按摩机构s，例如可内置于椅子的靠背部等，借助使按摩球m抵接使用者的背部，以提供推压的刺激。

然而，在上述的按摩机构a中，由于按摩球m只在单一的平面内，以该支撑轴n圆周公转，因此其动作极为单纯，存在着对于使用者的推压刺激的效果不足的缺点。

发明内容

本发明目的乃改良上述缺点，以提供一种按摩机构及具备按摩机构的按摩装置，使按摩球的运动更复杂化，并使对使用者的推压刺激更复杂化，以提升按摩效果。

本发明的一种按摩机构，包含：电动机；第一轴，一端连接电动机，另一端连接旋转台；旋转台，由该电动机在第一轴圆周旋转驱动；第二轴，设在由该旋转台的该第一轴偏心的位置，与该第一轴平行且能任意旋转的形成支撑；及按摩球支撑台，能任意旋转的支撑在该第二轴，且顶面包含至少一个按摩球；以及运动附加装置，设在旋转台和按摩球支撑台之间，能随着该第二轴的旋转，相对该第二轴使该按摩球做研磨运动。

优选的，该按摩球支撑台具有供该按摩球装着的平坦的装着面；该运动附加装置由轴承部件及限制装置所构成，该轴承部件相对与该第二轴垂直的面，倾斜支撑该装着面，该限制装置防止该按摩球支撑台在第二轴的圆周旋转。

优选的，该限制装置包含固设在该旋转台侧的第一轴承部，及固设在该按摩球支撑台侧的第二轴承部，以及连接该第一轴承部及该第二轴承部之间的连杆部件；该连杆部件及该第一轴承部与第二轴承部，于防止脱落的状态下，其由球面轴承连接。

优选的，该按摩球相对该按摩球支撑台的该装着面形成能向垂直方向任意移动，且借助弹簧弹性的支撑于该按摩球支撑台。

优选的，该按摩球包含间隔该第二轴，且相对向设置的第一按摩球及第二按摩球。

优选的，该第一按摩球的从该按摩球支撑台至顶面的高度，比该第二按摩球的顶面高度更高。

优选的，该按摩球包含相对该按摩球支撑台能任意自转的自转按摩球。

优选的，该按摩球的该使用者侧的外周面，包含向上突出的大约半圆球状的基准外周面。

优选的，该按摩球的该外周面，包含由该基准外周面以较小高度隆起的凸面。

本发明的一种按摩装置，其内部容置按摩机构，该按摩机构包含：电动机；第一轴，一端连接电动机，另一端连接旋转台；旋转台，由该电动机在第一轴圆周旋转驱动；第二轴，设在由该旋转台的该第一轴偏心的位置，与该第一轴平行且能任意旋转的形成支撑；及按摩球支撑台，能任意旋转的支撑在该第二轴，且顶面包含至少一个按摩球；以及运动附加装置，设在旋转台和按摩球支撑台之间，能随着该第二轴的旋转，相对该第二轴使该按摩球做研磨运动。

优选的，该按摩装置包含内框体、一对纵框、一对横框、支点金属件及弹性体；该内框体固定该按摩机构；该一对纵框配置在该内框体的二侧；该一对横框配置该一对纵框之间，且配置在该内框体的上下；该支点金属件使该内框体相对该纵框，能任意旋转的形成支撑；该弹性体弹性支撑该内框体及横框。

本发明的按摩机构中，按摩球相对第二轴，进行研磨状的运动。即，按摩球在一轴的圆周，以划圆的方式，一边碰触一边移动的进行三次圆运动。因此，本发明的按摩机构，借助使按摩球的运动复杂化，使对使用者的推压刺激复杂化，以提升按摩效果。再者，由于按摩球支撑台相对旋转台偏心装设，因此可获得更广范围的推压领域。

附图说明

图1：本发明一实施例的按摩机构的正视图。

图2：图1的上视图。

图3：图1的立体图。

图4：图3的按摩机构的分解立体图。

图5：按摩球支撑台的局部剖面图。

图6a～图6d：说明第二轴与按摩球支撑台的一连串的旋转运动的示意图。

图7a：为本发明的按摩球的另一实施例的剖面图。

图7b：为图7a的按摩球的分解立体图。

图8a：为本发明的按摩球的再一实施例的剖面图。

图8b：为图8a的按摩球的分解立体图。

图9：本发明的实施例的按摩机构容置在按摩装置的正视图。

图10a：为本发明的容置体的正视图。

图10b：为图10a的X-X线剖面图。

图11：说明框体的示意图。

图12：现有按摩机构的概略立体图。

其中：

〔本发明〕

1按摩机构        2电动机

3旋转台          4第二轴

5按摩球支撑台    5a基台

5a1中央部        5a2周缘部

5b固定部         5e装着面

5i下面           6运动附加装置

7第一轴          8第一齿轮

9传达装置        10上盖体

10e顶面          11a第二齿轮

11b第三齿轮      12移动机构

12a弹簧          12b保持具

12b1第一插入孔   12b2第二插入孔

12c固定具        13轴承部件

14限制装置       15偏心凸轮

15a基部          15b嵌入孔

15c突出部        15e承载面

15G外周面        16轴承片

16a端面        18第一轴承部

19第二轴承部   20连杆部件

21球面轴承     24按摩球内盖

24a环状凹部    24b顶凹部

24e外周面      25按摩球外盖

25a突起部      25b小周缘部

26轴承机构     26a轴承

26b止动件      27球部件

31按摩装置     32椅子型按摩装置

33座面部       34靠背部

34a框体        35台座部

36移动装置     37弹性体

38支点金属件   39弹性部件

CL旋转轴       D驱动装置

D1齿轮体       D2电动机

F地板面        G导引件

G1凸状体       h1顶面高度

h2顶面高度     K1齿轮盖体

K2齿轮盖体     L1高度

L2距离         M按摩球

M1第一按摩球   M2第二按摩球

Ma外周面       Ma1基准外周面

Ma2凸面        Mx自转按摩球

N平面          P容置体

P1凹部         P2周缘部

R贯通孔    T移动板

U扶手      V脚置台

W1外框体   W2纵框

W3横框     W4内框体

〔现有技术〕

a按摩机构  m按摩球

n支撑轴    s旋转台

具体实施方式

为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

本实施例的按摩机构1，属具备可对使用者的身体提供推压刺激的按摩球的按摩机构。例如，较佳装设在椅子型的按摩装置的靠背部，而可使用于按摩使用者的背部。

请参照图1、图2、图3、图4所示，该按摩机构1包含电动机2、旋转台3、第二轴4及按摩球支撑台5；该旋转台3由该电动机2在第一轴7圆周旋转驱动；该第二轴4设在由该旋转台3的第一轴7偏心的位置；该按摩球支撑台5可任意旋转的支撑在该第二轴4上。

请参照图4所示，于本实施例中，该电动机2设有二个旋转轴CL，属现有的双轴马达。该旋转轴CL的端缘部分，形成螺纹被切断的螺丝齿轮的构造。再者，该电动机2并不只限定如此的样式，例如也可为一个旋转轴CL的单轴马达。

该旋转台3连接于该电动机2的旋转轴CL，于本实施例中，二个旋转轴CL分别连接该旋转台3。再者，该旋转台3包含第一齿轮8、第一轴7、传达装置9及上盖体10；该第一齿轮8装设在该旋转轴CL的端缘部，形成旋转运动；该第一轴7固设在该第一齿轮8的旋转中心；该传达装置9配设在该第一轴7及第二轴4之间，且将该第一齿轮8的旋转运动传达至第二轴4；该上盖体10固设在该第一轴7。

于本实施例中，该第一齿轮8由螺旋齿轮所构成，且配合该电动机2的旋转轴CL，以形成蜗轮机构。再者，第一齿轮8例如在上下分割的二齿轮盖体K1、K2的内部，形成可任意旋转的支撑固定。

于本实施例中，该第一轴7的一端侧固设在第一齿轮8，另一端侧可任意旋转的连接在由该上齿轮盖体K1突出的该传达装置9。

再者，于本实施例中，该传达装置9包含第二齿轮11a及第三齿轮11b；该第二齿轮11a固设在该第一轴7；该第三齿轮11b与该第二齿轮11a啮合；该传达装置9配设在该上齿轮盖体K1与上盖体10之间。再者，该第二齿轮11a及第三齿轮11b，例如形成正齿轮构造，且该第二轴4的一端侧固设在该第三齿轮11b的旋转中心。

再者，该上盖体10形成下面开口的大约圆筒状，且该第一轴7垂直的固设在该上盖体10的顶面10e的中心轴部分。借此，该电动机2的旋转轴CL的旋转运动，将由该第一齿轮8传达至该第一轴7，而使该上盖体10在第一轴7圆周旋转运动。

再者，该第二轴4与该第一轴7平行设置，可任意旋转的支撑在上盖体10，且贯穿延伸在该上盖体10上。因此，即使该第一轴7的旋转运动由该传达装置9传达至该第二轴4，借助该第二轴4的旋转运动，上盖体10也不会在第二轴4圆周旋转。

该按摩球支撑台5设在上盖体10更上方的位置，其包含按摩球M、基台5a及移动机构12；该基台5a构成按摩球支撑台5的底座，且包含供该按摩球M装着的平坦的装着面5e；该移动机构12使该按摩球M相对该装着面5e，向垂直方向移动。

于本实施例中，该基台5a包含中央部5a1及周缘部5a2；该中央部5a1形成大约圆形且厚度较厚；该周缘部5a2设在该中央部5a1的周缘及上侧，且形成比该中央部5a1较薄的厚度。再者，在该基台5a的中央部5a1的大约中央位置设有贯通孔R及固定部5b；该贯通孔R贯通该中央部5a1；该固定部5b由该装着面5e向上方突出，且固定该移动机构12。

再者，于本实施例中，该固定部5b形成圆筒状，且间隔贯通孔R相向的固设在该装着面5e。

再者，请参照图5所示，该移动机构12包含弹簧12a及保持具12b；该弹簧12a可使该按摩球M弹性移动；该保持具12b可使该弹簧12a保持任意伸缩。

于本实施例中，该弹簧12a由线圈弹簧构成，且相对装着面5e形成向垂直方向配置。再者，使弹簧12a的前方由该按摩球M，而后方利用固定部5b支撑，进而利用保持具12b进行保持，使按摩球M一边向前方保持弹张，一边保持在弹簧12a的一定的位置上。如此，由弹簧12a所弹张的按摩球M，其可对使用者提供舒适的推压力。

再者，于本实施例中，保持具12b形成大约圆筒状，其上端面设有可供弹簧12a插入的第一插入孔12b1；再者，其下端面设有可供该固定部5b插入的第二插入孔12b2。该第一插入孔12b1包含比弹簧12a的外径更大的内径，且较佳为相对弹簧12a的装着面5e可限制横移动的物。再者，该第二插入孔12b2包含比固定部5b的外径更大的内径，例如较佳利用螺丝等的固定具12c，以确实的固设固定部5b及保持具12b。

再者，如图3、图4所示，按摩机构1包含运动附加装置6，该运动附加装置6随着第二轴4的旋转，相对该第二轴4，使该按摩球M进行研磨运动。如此的按摩机构1，由于按摩球M在与第二轴4交叉的轴的圆周，以划圆圈似的一边接触一边移动的进行三次圆运动，因此按摩球M的运动更为复杂化，且对于使用者的推压刺激也更为复杂化。借此，本实施例的按摩机构1可提升按摩效果。再者，由于按摩球支撑台5的装着面5e相对旋转台3偏心装设，因此可获得较广范围的推压领域。

该运动附加装置6由轴承部件13及限制装置14所构成；该轴承部件13相对与第二轴4垂直的面(假想面)，倾斜支撑该装着面5e；该限制装置14防止该按摩球支撑台5在该第二轴4的圆周旋转。

如图3至图5所示，该轴承部件13由偏心凸轮15及轴承片16所构成；该偏心凸轮15固设在第二轴4的另端侧；该轴承片16固设在该偏心凸轮15的外周面15G的轴承等。该轴承片16嵌入该贯通孔R。再者，轴承片16的端面16a与该装着面5e形成平行。

如图5所示，于本实施例中，该偏心凸轮15包含基部15a、嵌入孔15b及突出部15c；该基部15a构成偏心凸轮15的主要部分，且形成大约圆筒状；该嵌入孔15b从该基部15a的下端面延伸，且形成贯通状供第二轴4嵌入；该突出部15c包含承载面15e，该突出部15c从该基部15a的外周面15G与装着面5e平行的形成突出，该承载面15e供轴承片16的下端面承载。

再者，承载面15e相对该垂直的平面N，朝交叉方向形成倾斜。借此，承载于该承载面15e的轴承片16的端面16a及该装着面5e，其也相对与第二轴4垂直的平面N，朝交叉方向形成倾斜。

再者，如图3、图4所示，该限制装置14包含固设在该旋转台3侧的第一轴承部18，及固设在该按摩球支撑台5侧的第二轴承部19，以及连接该第一轴承部18及该第二轴承部19之间的连杆部件20。本实施例中，该第一轴承部18设在该上盖体10的顶面10e上，而第二轴承部19设在与该基台5a的装着面5e相反侧的面的下面5i。

再者，连杆部件20及该第一轴承部18与第二轴承19，于防止脱落的状态下，其由球面轴承21连接。本实施例的连杆部件20，由二端部形成球状的杆状部件所构成，且该连杆部件20的二端部嵌入球面轴承21。借此，可任意旋转的固定连杆部件20的二端部，以确保该第一轴承部18及第二轴承部19的距离。

借助如上所述构成的运动附加装置6，其按摩球M的研磨运动如图6a～图6d所示。请参照图6a～图6d，其都揭示第二轴4与纸面的上下方向平行延伸，进行旋转运动的状态。再者，为了容易理解按摩球M的研磨运动，以省略了各部件的一部分的概略图表示。

图6a，揭示按摩球M至上盖体10的高度L1为最短的基准状态，于该基准状态中，装着面5e形成由纸面的右上方向左下方倾斜的状态。再者，借助该限制装置14，按摩球M也与按摩球支撑台5一起，其第二轴4的圆周的旋转将受到限制。

再者，当第二轴4由基准状态向左旋转90°时，则如图6b所示，随着轴承部件13的旋转，装着面5e由纸面的后上方向前下方，形成倾斜的状态。此时，随着轴承部件13的旋转，该高度L1与基准状态的情况相较之下变高，且借助限制装置14，该第一轴承部18及第二轴承部19的顶面10e方向的距离L2(图示省略)，其与图6a的状态相较之下变小。再者，当第二轴4由基准状态向左旋转180°时，则如图6c所示，装着面5e由纸面的左上方向右下方，形成倾斜的状态。此时，该高度L1变成最高，且借助限制装置14，该距离L2变得更小。再者，当第二轴4由基准状态向左旋转270°时，则如图6d所示，装着面5e由纸面的前上方向后下方，形成倾斜的状态。此时，该高度L1与图6c的状态相较之下变低，且该距离L2与图6a的状态相较之下变大。

如此，借助第二轴4旋转360°，至上盖体10的该高度L1，或顶面10e方向的距离L2，其可进行周期性的变化。再者，随着按摩球支撑台5的装着面5e的倾斜方向进行周期性的变化，按摩球M的方向也相对第二轴4进行周期性的变化。因此，本实施例的按摩球M，其将随着第二轴4的旋转，相对第二轴4进行研磨运动。再者，上盖体10的顶面10e，其如前所述，由于在第一轴7圆周旋转，因此按摩球M相对第一轴7的旋转，而进行旋转。

再者，于本实施例中，按摩球M由二个按摩球M1、M2(以下也有称“第一按摩球M1”、“第二按摩球M2”的情况)所构成，其为间隔第二轴4相对向的设置。借此，使用者可获得更宽广范围的部位的按摩效果。

再者，二个按摩球M1、M2，较佳为不同的大小。如此的按摩球M1、M2可对使用者给予不同强弱的刺激，更进一步的提升按摩的效果。

再者，如图1所示，为了更进一步的发挥上述的作用，第一按摩球M1至按摩球支撑台5的顶面高度h1，其较佳为比该第二按摩球M2的顶面高度h2大。借此，可进一步的对使用者给予不同强弱的刺激，以提升按摩的效果。再者，进行了各种实验的结果，可得知顶面高度的差(h1-h2)较佳为3mm以上，最佳为5mm以上，且较佳为15mm以下，最佳为12mm以下。

再者，第一按摩球M1的使用者侧的外周面Ma，其较佳为包含基准外周面Ma1及凸面Ma2；该基准外周面Ma1向上方(即使用者侧)突出，形成平滑的大约半圆状；该凸面Ma2由该基准外周面Ma1，以较小高度形成隆起。由于形成有如此凸面Ma2的按摩球M，其可局部的提升推压力，以更进一步的提升按摩效果。再者，作为更佳的实施例，凸面Ma2较佳形成在由第一按摩球M1的顶部位置偏移的偏心位置。借此，可利用凸面Ma2及第一按摩球M1顶部的二处，给予使用者推压的刺激。

再者，在按摩球M的内部，较佳设有发热装置(图示省略)。如此的按摩球M可发挥温热的效果，进而有助于提升按摩的效果。作为发热装置，例如较佳可利用照射远红外线的现有的电热器等。

再者，按摩球M也可相对按摩球支撑台5，作为可任意自转的自转按摩球Mx，设在按摩球支撑台5上。如此的按摩球M，其可更进一步的发挥推压效果。于本实施例中，自转按摩球Mx形成第一按摩球M1。

如图7a及图7b所示，自转按摩球Mx包含按摩球内盖24、按摩球外盖25及轴承机构26；该按摩球内盖24形成半圆形屋顶状，且装设在该保持具12b上；该按摩球外盖25形成比该按摩球内盖24较小，且底部呈开放的半圆形屋顶状，其配置在该按摩球内盖24的外周面24e，以推压刺激使用者；该轴承机构26可任意旋转的支撑该按摩球外盖25及按摩球内盖24。

按摩球内盖24包含环状凹部24a及顶凹部24b；该环状凹部24a的高度方向的大约中央部分，沿着圆周向内侧凹陷。再者，按摩球外盖25包含突起部25a及小周缘部25b；该突起部25a由其顶部向内侧，以较小的长度延伸而成；该小周缘部25b由半圆形屋顶状部分的底部向内侧，以较小的长度延伸而成。该轴承机构26包含轴承26a及止动件26b；该轴承26a由固设在该顶凹部24b的现有轴承所构成；该止动件26b可阻止该轴承26a由该顶凹部24b脱落。再者，突起部25a由止动件26b连接于轴承26a的内周面，且借助小周缘部25b嵌入该环状凹部24a，按摩球外盖25相对按摩内盖24，形成可顺利的任意旋转，及可防止脱落。因此，第一按摩球M1相对按摩球支撑台5形成可任意旋转。

再者，如图8a及图8b所示，自转按摩球Mx也可形成在该按摩球内盖24及按摩球外盖25之间，设有球状的球部件27的样式。如此的样式中，球部件27借助于该顶凹部24b及突起部25a保持可任意旋转，因此该按摩球外盖25相对该按摩球内盖24形成可顺利的旋转。

接着，针对将如上所述的按摩机构1容置在内部的按摩装置31，予以说明。请参照图9所示，其揭示按摩机构1容置在椅子型按摩装置32的实施例。

椅子型按摩装置32包含座面部33、靠背部34及台座部35；该座面部33供使用者就座；靠背部34由该座面部33向上方延伸，以支撑使用者的背部；该台座部35由该座面部33向下方延伸，以供承载于地板面F。再者，本实施例的椅子型按摩装置32设有供使用者使用的扶手U或脚置台V。

靠背部34包含框体34a及容置体P；该框体34a例如可借助剖面呈口字状的厚度较薄的型钢，组合框架而成；该容置体P装设在该框体34a，且可供按摩机构1容置。

框体34a包含一个外框体W1、二个纵框W2、二个横框W3及一个内框体W4；该外框体W1形成靠背部34的外廓，且形成大约口字状；该纵框W2配置在比该外框体W1更内侧，且向上下方延伸；该横框W3配置在该二个纵框的内侧，且向左右方延伸；该内框体W4配置在该横框W3的内侧，且形成大约口字状。再者，靠背部34利用保护使用者的具备缓冲性的坐垫部件，或保护该坐垫部件的保护布等(附图省略)，套覆外框体W1的周边。

请参照图10a及图10b所示，该容置体P例如由钢铁制的材料所构成，且该容置体P包含凹部P1及周缘部P2；该凹部P1的中央部形成凹入状；该周缘部P2以一定的宽度形成该凹部P1的周缘。再者，该容置体P的周缘部P2及内框体W4形成抵接，且容置体P固设在框体34a。

再者，在容置体P的凹部P1设有移动装置36，该移动装置36可使该按摩机构1相对使用者的背部上下移动。该移动装置36由移动板T、导引件G及驱动装置D所构成；该移动板T可供该按摩机构1装着，且例如形成矩形状；该导引件G可定位及保持该移动板T；该驱动装置D可沿着导引件G驱动移动板T。

本实施例的导引件G及驱动装置D的构成，并未作特别的限定，也可使用现有的构造。例如，导引件G装设在凹部P1，且由大约纵长的平板所构成，该移动板T侧的纵长的一边，约三角形状的凸状体G1形成连续的锯齿状。再者，例如驱动装置D由齿轮体D1及电动机D2所构成；齿轮体D1包含与凸状体G1嵌合的齿轮构造，且其旋转轴枢接在移动板T；该电动机D2可使该齿轮体D1旋转。因此，借助电动机D2的驱动，齿轮体D1旋转，且移动板T沿着导引件G移动，而使按摩机构1于凹部P1内上下移动。

请参照图11所示，本实施例的框体34a，其纵框W2及内框体W4由支点金属件38形成连接。借此，以该支点金属件38为支点，该内框体W4可相对纵框W2前后倾斜，而使用者可一边保持喜好的后倾角度，一边调整按摩球M的推压力。再者，上方的横框W3与内框体W4例如可利用橡皮圈等的弹性体37予以结合，以形成对使用者附加弹张力。借此，除了可对按摩球M附加缓冲性，进一步的提升按摩效果之外，当使用者的推压力消失时，则可使内框体W4回复初期状体的位置。再者，本实施例的纵框W2设有折返部，该折返部供使用者的背部侧往内框体W4侧折返，且内框体W4的下侧抵接该纵框W2的折返部，以防止内框体W4过度的后倾。再者，为了更进一步的提升按摩效果，内框体W4较佳为相对纵框W2形成10°左右的后倾。再者，为了保持该角度，对于该支点金属件38的配设位置或纵框W2、横框W3的形状，可作各种的设定。

再者，请参照图9所示，从容置体P的上侧的横框W3至下侧的横框W3止，例如较佳可配置橡皮圈等的弹性部件39。如此的弹性部件39，其可防止配置在按摩球M前面的该套覆布，被卷入按摩机构1的按摩球M内。因此，该弹性部件39较佳设在二个按摩球支撑台5之间，且设在该电动机2的使用者的背部侧。

但以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施范围；故，凡依本发明申请专利范围及创作说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，都应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (11)

1.一种按摩机构，具有电动机；第一轴，一端连接电动机，另一端连接旋转台；旋转台，由该电动机在第一轴圆周旋转驱动；以及按摩球支撑台，该按摩球支撑台的顶面包含至少一个按摩球，其特征在于，包含：

第二轴，设在由该旋转台的该第一轴偏心的位置，与该第一轴平行且能任意旋转地支撑该按摩球支撑台；

以及运动附加装置，设在旋转台和按摩球支撑台之间，能随着该第二轴的旋转，相对该第二轴使该按摩球做研磨运动。

2.如权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，该按摩球支撑台具有供该按摩球装着的平坦的装着面；该运动附加装置由轴承部件及限制装置所构成，该轴承部件相对与该第二轴垂直的面，倾斜支撑该装着面，该限制装置防止该按摩球支撑台在第二轴的圆周旋转。

3.如权利要求2所述的按摩机构，其特征在于，该限制装置包含固设在该旋转台侧的第一轴承部，及固设在该按摩球支撑台侧的第二轴承部，以及连接该第一轴承部及该第二轴承部之间的连杆部件；该连杆部件及该第一轴承部与第二轴承部，于防止脱落的状态下，其由球面轴承连接。

4.如权利要求2或3所述的按摩机构，其特征在于，该按摩球相对该按摩球支撑台的该装着面形成能向垂直方向任意移动，且借助弹簧弹性的支撑于该按摩球支撑台。

5.如权利要求2或3所述的按摩机构，其特征在于，该按摩球包含间隔该第二轴，且相对向设置的第一按摩球及第二按摩球。

6.如权利要求5所述的按摩机构，其特征在于，该第一按摩球的从该按摩球支撑台至顶面的高度，比该第二按摩球的顶面高度更高。

7.如权利要求1至3中任一权利要求所述的按摩机构，其特征在于，该按摩球包含相对该按摩球支撑台能任意自转的自转按摩球。

8.如权利要求1至3中任一权利要求所述的按摩机构，其特征在于，该按摩球的该使用者侧的外周面，包含向上突出的大约半圆球状的基准外周面。

9.如权利要求8所述的按摩机构，其特征在于，该按摩球的该外周面，包含由该基准外周面以较小高度隆起的凸面。

10.一种按摩装置，其特征在于，内部容置按摩机构，该按摩机构包含：

电动机；

第一轴，一端连接电动机，另一端连接旋转台；

旋转台，由该电动机在第一轴圆周旋转驱动；

第二轴，设在由该旋转台的该第一轴偏心的位置，与该第一轴平行且能任意旋转的形成支撑；及

按摩球支撑台，能任意旋转的支撑在该第二轴，且顶面包含至少一个按摩球；以及

运动附加装置，设在旋转台和按摩球支撑台之间，能随着该第二轴的旋转，相对该第二轴使该按摩球做研磨运动。

11.如权利要求10所述的按摩装置，其特征在于，该按摩装置包含内框体、一对纵框、一对横框、支点金属件及弹性体；该内框体固定该按摩机构；该一对纵框配置在该内框体的二侧；该一对横框配置该一对纵框之间，且配置在该内框体的上下；该支点金属件使该内框体相对该纵框，能任意旋转的形成支撑；该弹性体弹性支撑该内框体及横框。

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