CN102803992B - 宽带相关模式切换方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了在能够操作性地用于执行波形相关结果处理的设备中使用的方法和装置。

Description

宽带相关模式切换方法和装置
技术领域
本申请公开的内容涉及电子设备,并且更为具体地,涉及在能够操作性地用于执行波形相关结果处理的电子设备中使用的方法和装置。
背景技术
无线通信系统和设备正在迅速成为数字信息领域中最为流行的技术之一。卫星和蜂窝电话服务以及其他类似的无线通信网络可能已经覆盖了整个地球。此外,每一天都增加各种类型和大小的新无线系统(例如,网络),以提供大量(固定的和便携的)设备之间的连接性。这些无线系统中的许多无线系统是通过其他通信系统和资源而耦合在一起的,以促进更多的通信和信息共享。事实上,某些设备能够操作性地用于与超过一个的无线通信系统进行通信的情况并不少见,而且这种趋势似乎正在增加。
另一流行的并且越来越重要的无线技术包括导航系统和设备,并且特别是卫星定位系统(SPS),例如,全球定位系统(GPS)以及类似全球导航卫星系统(GNSS)的其他系统。举例而言,SPS接收机可以接收由GNSS的多个轨道卫星发送的无线SPS信号。一旦接收到了SPS信号,可以对其进行处理,以便例如确定与具有SPS接收机路径的设备相关联的全球时间、近似地理位置、海拔和/或速度。
这些示例性的无线设备和/或其他类似电子设备能够操作性地用于执行波形相关和/或其他类似处理,这些处理允许识别参考波形(其可以包括噪声和其他信号)中的特定无线信号。在某些情形中,特定无线信号可以经由不同的路径到达接收无线设备。举例而言,参考波形可以包括:沿着直达路径从发射设备的天线直接传播到接收设备的天线的无线信号;以及可能已经沿着不同的反射路径进行了传播的无线信号的一个或多个多径版本。将无线设备调适为通过某种方式来移除、忽略、降低或区分这样的多径信号和/或识别不具有或具有较少显著多径分量/效应的信号,这些做法是有益的。
发明内容
本文提供了在设备中使用的方法和装置,这些方法和装置能够操作性地用于通过选择性地发起和/或使用不同的相关模式来执行波形相关结果处理。
根据一个示例性的方面,可以提供一种方法,其包括:访问与获取的无线信号相关联的数据的至少一部分;以及选择性地确定与所述数据相关联的码相位测量数据。在这里,举例而言,所述无线信号可以包括第一信号路径分量和第二信号路径分量。选择性地确定与所述数据相关联的码相位测量数据的步骤可以包括:至少部分地基于与所述数据相关联的测量得到的信号强度,来选择性地发起多个可选择的相关模式中的至少一个相关模式;以及至少部分地基于与所述多个可选择的相关模式中的所述一个相关模式相关联的不均匀自相关函数,来将所述数据中所表示的所述第一信号路径分量与所述第二信号路径分量的至少一部分区分开。
根据一个示例性方面,可以提供一种装置,其包括:存储器,其能够操作性地用于存储与获取的无线信号相关联的数据的至少一部分,并且其中,所述无线信号包括第一信号路径分量和第二信号路径分量。所述装置还包括至少一个处理单元,该处理单元耦合到所述存储器并且能够操作性地用于:访问数据的至少所述部分;至少部分地基于与所述数据相关联的测量得到的信号强度,来选择性地发起多个可选择的相关模式中的至少一个相关模式;至少部分地基于与所述多个可选择的相关模式中的所述一个相关模式相关联的不均匀自相关函数,来将所述数据中所表示的所述第一信号路径分量与所述第二信号路径分量的至少一部分区分开;以及建立与所述数据相关联的码相位测量数据。
根据另一个示例性的方面,可以提供一种装置,其包括:用于提供与获取的无线信号相关联的数据的至少一部分的模块,其中,所述无线信号包括第一信号路径分量和第二信号路径分量;用于至少部分地基于与所述数据相关联的测量得到的信号强度,来选择性地发起多个可选择的相关模式中的至少一个相关模式的模块;以及用于至少部分地基于与所述多个可选择的相关模式中的所述一个相关模式相关联的不均匀自相关函数,来将所述数据中所表示的所述第一信号路径分量与所述第二信号路径分量的至少一部分区分开的模块;以及用于建立与所述数据相关联的码相位测量数据的模块。
根据另一个示例性的方面,可以提供一种制品,其包括具有存储在其上的计算机可读介质。所述计算机可执行指令在由一个或多个处理单元执行时,可以操作性地使得所述一个或多个处理单元能够用于:访问与获取的无线信号相关联的数据的至少一部分,其中,所述无线信号包括第一信号路径分量和第二信号路径分量;至少部分地基于与所述数据相关联的测量得到的信号强度,来选择性地发起多个可选择的相关模式中的至少一个相关模式;至少部分地基于与所述多个可选择的相关模式中的所述一个相关模式相关联的不均匀自相关函数,来将所述数据中所表示的所述第一信号路径分量与所述第二信号路径分量的至少一部分区分开;以及建立与所述数据相关联的码相位测量数据。
附图说明
通过参考以下附图,本文描述了非限制性和非穷举性的方面,其中,除非另有规定,否则在所有附图中相同的附图标记指代相同的部件。
图1是示出了根据一个实现方式的示例性无线信令环境的框图,该示例性无线信令环境包括能够操作性地用于执行波形相关处理的设备。
图2是示出了具有至少一个无线接口的示例性设备的某些特征的框图,所述至少一个无线接口能够操作性地用于执行波形相关处理,该波形相关处理可以例如在图1的环境中实现。
图3是示出了能够操作性地用于执行波形相关处理的示例性方法的流程图,该方法可以例如在图1的环境和/或图2的设备中实现。
图4是示出了能够操作性地用于执行模式切换、发起和/或类似选择的其他处理的示例性方法的流程图,该方法可以例如在图1的环境和/或图2的设备中实现。
图5是说明性的一组用曲线图表示的波形,这些波形给出了可以与某些相关处理相关联的一些示例性均匀波形和不均匀波形的某些方面。
图6是说明性的一组用曲线图表示的波形,这些波形给出了与图5的示例性波形相对应的一些示例性均匀自相关函数和不均匀自相关函数的某些方面。
具体实施方式
本文提供了在能够操作性地用于执行波形相关结果处理的设备中使用的方法和装置。举例而言,这样的方法和装置可以实现在无线导航和/或通信设备中,这些无线导航和/或通信设备能够操作性地用于接收所接收的参考波形中的无线信号,以及将该参考波形与至少一个本地产生的波形进行相关。
无线信号经常由于多径分量而恶化,其中多径分量可能导致显著的码相位检测误差和/或其他误差。举例而言,在某些现有的GPS设备中,多径减轻性能可能被限制在具有受限(例如,路线(course))码相位假设分辨率和/或受限(例如,低)采样速率的窄带相关模式中。举例而言,具有1个码片的操作宽度的自相关函数(ACF)波形可能不能够分辨GPS信号中的多径分量,其中,由于cx2假设分辨率、ACF宽度和本地最大准则等的缘故,这些多径分量可以被分隔开不到1.5码片。因此,可能不能通过例如峰值检测算法等(峰值检测算法可以对与信号能量/搜索-网格的能量单元相关联的有关于信号的数据进行处理)来区分这种“短多径”分量/恶化。
关于相关模式,本文所使用的术语“窄带”和“宽带”旨在对可以提供不同水平采样速率的不同接收机带宽能力等进行区分。因此,与窄带相关模式可以提供的采样速率相比,宽带相关模式可以提供更高水平的(增加的)采样速率,并且因此可以提供更高的假设分辨率。作为举例而非限制,在某些实现方式中,示例性的窄带相关模式可以与具有码片x 1(cx1)或码片x 2(cx2)采样速率的1MHz带宽相关联,而示例性的宽带相关模式可以与具有码片x 20(cx20)采样速率或更高采样速率的10MHz或更高带宽相关联。
将来,更高的采样速率(例如,码片x 20)可以允许增加有关于信号的数据(例如,增加能量-网格数据,这可以提供网格内的假设分辨率的增加)。此外,可以实现“不均匀”相关技术以提供增加的分辨率,从而提供对短多径分量/恶化的可能减轻。
如本文通过某些示例性的技术所提出的,选择性地使用不同相关模式来进行操作和/或在不同相关模式之间进行切换以提供不同水平的多径分辨率,这样做是有用的。
贯穿整个说明书所提及的“一个示例”、“示例”、“某些示例”或者“示例性的实现方式”具有以下含义:结合特征和/或示例进行描述的特定特征、结构或者特性可包括在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。因此,在本说明书中的各处出现的短语“在一个示例中”、“示例”、“在某些示例中”或者“在某些实现方式中”或其他类似短语未必都指的是相同的特征、示例和/或限制。此外,可以在一个或多个示例和/或特征中对特定的特征、结构和特性进行组合。
本文所描述的方法可通过各种方式来实现,这可以取决于根据特定的特征和/或示例的应用。举例而言,这些方法可实现在硬件、固件、软件和/或上述的组合中。例如,在硬件实现中,可以在被设计用于执行本文所描述的功能的一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、其他设备单元和/或上述的组合中实现处理单元。
示例性的方法和装置可以操作性地在任何电子设备上启用。本文中的这些设备的示例包括导航和/或通信设备。然而,所要求保护的主题并非旨仅限于这些示例。
对于某些示例性的导航设备而言,卫星定位系统(SPS)可以包括发射机系统,该发射机系统被设置为使实体能够至少部分地基于从发射机接收的信号来确定该实体在地球上的位置。这种发射机可发送用重复伪随机噪声(PN)码(其具有一定数量的码片)进行标记的信号,并且该发射机可位于地基控制站、用户设备和/或航天器上。这里提到的“航天器”(SV)涉及能够将信号发送到地球表面上或上方的接收机的物体。在一个特定示例中,这种SV可包括对地静止卫星。或者,SV可包括在轨道中运行并且相对于地球上的固定位置进行移动的卫星。然而,这些只是SV的示例,并且所要求保护的主题并不限于这些方面。
在一个特定的示例中,这种发射机可位于诸如地球轨道卫星之类的SV上。例如,诸如全球定位系统(GPS)、伽利略系统(Galileo)、格洛纳斯系统(Glonass)或指南针系统(Compass)之类的全球导航卫星系统(GNSS)的星座中的卫星可发送用PN码标记的信号,其中,该PN码与星座中的其他卫星所发送的PN码是可区分开的。
为了在接收机处估计位置,导航设备能够操作性地用于至少部分地基于从该接收机“看得见”的SV接收到的信号中的PN码的检测,来使用公知技术确定到这些SV的伪距测量。可以至少部分地基于在接收机处获取接收信号的处理期间,在用与SV相关联的PN码进行标记的接收信号中检测到的码相位来确定这种到SV的伪距。为了获取接收信号,导航设备能够操作性地用于将参考波形(例如,接收信号)与同SV相关联的所产生的波形(例如,本地产生的PN码)进行相关。举例而言,所述导航设备可以将所述接收信号与所述本地产生的PN码的多个码和/或相位/时间偏移版本(复制信号)进行相关。产生具有最高信号功率的相关结果的特定时间和/或码偏移版本的检测可以指示与所获取的信号相关联的码相位,以用于上文所讨论的伪距测量。
一旦检测到从GNSS SV接收的信号的码相位,接收机就可以形成多个伪距假设(这些伪距假设例如在逻辑上与搜索网格等相关联)。通过使用额外的信息,接收机可以消除这样的伪距假设以有效地减少与真实伪距测量相关联的不确定性。在对从GNSS SV接收的信号的定时的了解足够精确的情况下,可以消除一些或者全部错误的伪距假设。
一旦获取了信号,接收设备就可以进入跟踪或其他类似模式或操作,以继续识别和/或监测接收参考波形中的特定无线信号。如本文的示例性实现方式所提出的,可以提供选择性的相关模式处理技术,以便例如通过识别和移除和/或区分以某种方式已经受其传输路径(例如,短多径)影响的信号的至少部分,来提纯(refine)或尝试提纯所获取的信号。举例而言,在导航系统中,通过区分直达路径信号与多径信号,可以建立更为精确的定时/位置信息。
虽然本文的示例包括导航信号,但是应当理解的是,本文所提供的方法、装置和技术适用于诸如无线通信系统之类的其他无线信令系统。另外,所要求保护的主题并非旨在限于导航系统。
考虑到这一点,图1是示出了可以包括各种计算和通信资源的无线环境100的框图。该示例性实现方式能够操作性地用于提供根据本说明书中的某些示例性实现方式的至少某种形式的导航服务。该示例性实现方式还可以和/或替代地能够操作性地用于提供根据本说明书的某些示例性实现方式的至少某种形式的通信服务。
至于导航服务,举例而言,如图1所示,SPS 106可以包括多个SV 106-1、106-2、106-3、……、106-x,这些SV可以向设备102发送SPS信号。
作为举例而非限制,如图1中使用图标所示出的,设备102可包括移动设备,例如,蜂窝电话、智能电话、个人数字助理、便携式计算设备、导航单元和/或类似的设备或者上述的任意组合。在其他示例性的实现方式中,设备102可采用移动或固定机器的形式。在另外的示例性实现方式中,设备102可采用一个或多个集成电路、电路板等(其可操作性地适用于在另一个设备中使用)的形式。
在某些实现方式中,无线环境100可进一步包括和/或替代地包括能够操作性地用于提供关于设备102的通信和/或其他信息处理服务的各种计算和通信资源。因此,举例而言,无线环境100可以表示可包括至少一个设备102的任何系统或该系统的一部分,其中,该至少一个设备102能够操作性地用于将无线信号发送到至少一个无线通信系统104和/或从至少一个无线通信系统104接收无线信号。
如图1所示,无线通信系统104能够操作性地用于与如云108所简单表示的其他设备和/或资源进行通信,并且/或者可以操作性地接入如云108所简单表示的其他设备和/或资源。举例而言,云108可以包括一个或多个通信设备、通信系统、通信网络、或通信服务,并且/或者可以包括一个或多个计算设备、计算系统、计算网络、或计算服务等等,或者可以包括上述的任意组合。
举例而言,设备102可适用于诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等的各种无线通信网络。在本文中,术语“网络”和“系统”可互换使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络等。CDMA网络可实现诸如cdma2000、宽带-CDMA(W-CDMA)的一个或多个无线接入技术(RAT)(这里仅提及若干无线技术)。这里,cdmda2000可包括根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实现的技术。TDMA网络可实现全球移动通信系统(GSM)、数字先进移动电话系统(D-AMPS)或某种其他RAT。来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的联盟的文档中描述了GSM和W-CDMA。来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的联盟的文档中描述了cdma2000。3GPP和3GPP2的文档是可公开获取的。WLAN可包括IEEE802.11x网络,并且WPAN可以例如包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。
设备102可以从设备102的视线(LOS)中的SV 106-1、SV 106-2、SV 106-3、……、SV 106-x接收传输,并且根据这些传输中的四个或更多个传输得出时间测量值。设备102可以不时地经由去往设备102的多径路线从SV 106-1、SV 106-2、SV 106-3、……、SV 106-x中的一个或多个接收传输。
本文描述的技术可用于若干SPS’中的任何一个SPS’和/或SPS’的组合中。此外,这些技术可用于利用伪卫星或者SV与伪卫星的组合的定位确定系统。伪卫星可包括地基发射机,该地基发射机广播被调制在L频段(或其他频率)载波信号上的PN码或其他测距码(例如,类似于GPS或CDMA蜂窝信号),其中,这些码可以是与系统时间同步的。可以向该发射机分配唯一的PN码,以便允许由远程接收机进行识别。在来自沿轨道运行的SV的GPS信号可能不可用的情况下(例如,在隧道、矿井、建筑物、都市峡谷或其他封闭区域中),伪卫星可能是有用的。伪卫星的另一个实现方式被称为无线信标。这里使用的术语“SV”旨在包括伪卫星、伪卫星的等同物和其他可能情况。这里使用的术语“SPS信号”和/或“SV信号”旨在包括来自伪卫星或伪卫星的等同物的类SPS信号。
考虑到上述内容并根据某些方面,下面将描述一些示例性的方法和装置,这些方法和装置可在诸如设备102之类的一个或多个设备中实现,以提供波形相关结果处理。
如在图2的示例性框图中所示出的,在某些示例性的实现方式中,设备102可包括能够操作性地用于接收无线信号202的无线接口200。举例而言,无线接口200可以适用于导航信号、通信信号和/或其他类似的无线信号。在这里,无线信号202可以沿着由无线信号202-1所表示的直达路径(例如,LOS),并且/或者可以沿着由无线信号202-2所表示的一个或多个路径(例如,多径),其中,由无线信号202-2所表示的一个或多个路径被示为:在传输过程中被至少一个干扰物体/条件203至少部分地反射和/或影响。在这里,由于传输路径不同的缘故,无线信号202-1和202-2在被接收时可能在某些方面有所不同(例如,时间/相位偏移和衰减等)。
如在示例性实现方式中所示出的,无线接口200可以包括至少一个天线204,该至少一个天线204可以操作性地耦合到电路205,电路205能够用于至少获取无线信号202。如在这个示例中所示出的,电路205可以包括接收机电路206,该接收机电路206能够操作性地用于:接收无线信号202以及其他可能的信号和噪声等;以及建立相应的参考波形208。举例而言,电路205还可以包括波形发生电路210,该波形发生电路210能够操作性地用于建立至少一个本地码波形和/或多个复制波形214,其中这些波形可以用于波形相关。
举例而言,电路205可以包括相关电路216,该相关电路216能够操作性地用于将至少参考波形208与多个波形212/214中的一个或多个波形进行相关,以建立相应的多个相关结果,例如作为码相位测量数据和/或能量-网格的一部分等等。
各种不同类型的相关电路是公知的,并且这些相关电路可以在相关电路216中实现。相关电路216可以实现在硬件、软件或者硬件和软件的组合中。作为举例而非限制,相关电路216可以例如包括一个或多个相关器,实现离散傅里叶变换(DFT)功能,等等。在某些实现方式中,相关电路216可以包括一个或多个处理单元和特定指令等。
举例而言,无线接口200可以包括一个或多个处理单元218,该一个或多个处理单元218能够操作性地用于执行根据本申请的波形相关结果处理。如图所示,处理单元218可以操作性地耦合到存储器220。存储器220能够操作性地用于存储数据和/或指令。举例而言,如在图2的示例性实现方式中所示出的,指令222和/或有关于信号的数据224可以存储在存储器220中。如图所示,存储器220还可以用于存储码相位测量数据226。如图所示,存储器220还可以用于存储与一个或多个可选择的相关模式228、测量得到的信号强度230、均匀的和/或不均匀的理想自相关函数脉冲发射(shot)232和/或一个或多个阈值234(例如,与诸如信号强度、时间和寿命等之类的因素有关的阈值)相关联的数据和/或指令。在某些实现方式中,参考波形208、本地码波形和/或一个或多个复制波形214可以被数字化并存储在存储器220中,并且可以由相关电路216访问。
如图2所示,文中提供了一种由计算机可读介质240表示的制品,并且,举例而言,所述制品可由处理单元218访问。因此,在某些示例性的实现方式中,方法和/或装置可采用计算机可读介质240的整体或一部分的形式,所述计算机可读介质240可以包括存储在其上的计算机可执行指令222,其中,所述计算机可执行指令222在被至少一个处理单元和/或其他类似电路执行时,能够操作性地用于使得处理单元218和/或其他类似电路能够执行本文所提出的波形相关结果处理的全部或部分。
处理单元218可以实现在硬件、软件或硬件和软件的组合中。处理单元218可以表示可配置为执行数据计算过程或处理的至少一部分的一个或多个电路。作为举例而非限制,处理单元218可以包括一个或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑器件、现场可编程逻辑门阵列等以及上述的任意组合。
如图2中所示,处理单元218能够操作性地用于完整或部分地提供与本文所提供的波形相关结果处理相关联的一个或多个处理。作为举例而不是限制,处理单元218能够操作性地用于提供或支持获取处理236和/或模式切换处理238。在某些示例性的实现方式中,处理单元可以建立一个或多个数据的至少一部分224、码相位测量数据226、与一个或多个可选择的相关模式相关联的数据和/或指令228、测量得到的信号强度230、均匀和/或不均匀自相关函数232以及/或者一个或多个阈值234。在某些实现方式中,这些指令和/或数据可以被操作性地实现为通过某种方式启用相关电路216。因此,举例而言,在图2中,这种关联/操作是由与一个或多个可选择的相关模式228以及/或者均匀和/或不均匀自相关函数232(它们也在相关电路216中示出)相关联的数据和/或指令来表示的。在后续部分,将更为详细地描述这些处理和相应的数据。
存储器220可以表示任何数据存储机制。举例而言,存储器220可以包括主存储器和/或辅存储器。例如,主存储器可以包括随机存取存储器和只读存储器等。虽然在该示例中将主存储器示为与处理单元218相分离,但是应当理解,可以将主存储器的整体或一部分设置在处理单元218中,或者与处理单元218共置一处/相耦合。举例而言,辅存储器可以包括与主存储器具有相同或相似类型的存储器,以及/或者一个或多个数据存储设备或系统,例如,磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实现方式中,辅存储器可以操作性地容纳计算机可读介质240,或者可配置为耦合至计算机可读介质240。在这里,举例而言,计算机可读介质240可以包括可以携带数据和/或指令的任何介质。
接下来返回关注图3,该图是示出了能够操作性地用于执行波形相关处理的示例性方法300的流程图。
在方框302处,可以获取至少一个无线信号202。无线信号202可以例如包括诸如信号202-1和202-2之类的分量,其中,信号202-1包括直达信号分量,而信号202-2包括多径信号分量。在方框304处,可以建立有关于信号的数据224的至少一部分。有关于信号的数据224可以与所获取的无线信号相关联,所获取的无线信号可以例如包括SPS信号等。在方框306处,可以确定与所获取的无线信号202相关联的测量得到的信号强度230。
在某些示例性的实现方式中,方框302、304和/或306中的一个或多个可以与获取处理236(图2)相关联,而方框310可以至少部分地与模式切换处理238(图2)相关联。
在方框310处,可以建立与有关于信号的数据相关联的码相位测量数据226。举例而言,可以通过在方框312处选择至少一个相关模式和在方框314确定某些信号路径分量是否可以通过某种方式进行区分,来确定是否可以建立码相位测量数据226。
在某些示例性的实现方式中,在方框312处,可以至少部分地基于与数据224相关联的测量得到的信号强度230,来选择多个可选择的相关模式228中的至少一个相关模式。作为举例而非限制,如果测量得到的信号强度230超过第一信号强度阈值,则可以选择性地发起和/或执行多个可选择的相关模式中的第一相关模式。类似地,例如,如果测量得到的信号强度230没有超过第一信号强度阈值,但是超过了第二信号强度阈值,则可以发起和/或执行多个可选择的相关模式中的第二相关模式。
在方框314处,举例而言,可以确定:是否可以至少部分地基于与所选择的相关模式相关联的不均匀自相关函数232,来将数据224中所表示的第一信号路径分量与第二信号路径分量的至少一部分区分开。举例而言,可以确定:是否基于相关数据中的差异、峰值检测标识和/或经由其他已知的信号处理技术,来将第一信号路径分量与第二信号路径分量的至少一部分区分开。
在某些示例性的实现方式中,可以确定:是否使用路径检测器(其可以认为原始能量峰值是在码假设h处找到的,并且内插峰值与原始峰值相距d cx20)来将第一信号路径分量与第二信号路径分量的至少一部分区分开。为了利用脉冲上所有采样点的优势,可以定义峰值形状似然(PSL)函数
PSL = { u ‾ S ‾ ′ ( d ) sqrt ( S ‾ ( d ) S ‾ ′ ( d ) ) }
其中,u=[e(h-19)e(h-18)...e(h+19)]/pk_height(峰值高度)
表示原始能量峰值e(h)周围的归一化的39个原始能量单元,并且
S(d)=[s(-d-N)s(-d-(N-1))...s(-d-1)]
是理想归一化脉冲形状上的cx20个采样(s(0)指代峰值)。
这种示例性的似然函数能够操作性地用于估计输入脉冲前沿与理想ACF的相似性。被多径恶化的信号以低于TPSL的较低似然结束,从而表明ACF形状由于短多径分量的缘故而偏离了理想情况。在这里,举例而言,阈值TPSL可以被选择成使得对于接近灵敏的单个路径,PFA_fatpath=10-2
作为举例而非限制,可选择的相关模式中的第一相关模式可以与具有第一操作宽度的第一不均匀自相关函数606(参见图6)相关联,而可选择的相关模式中的第二相关模式可以与具有第二操作宽度的第二不均匀自相关函数604(参见图6)相关联。在这里,举例而言,第一操作宽度可以比第二操作宽度更窄。
在方框310处,如果确定了可以建立码相位测量数据,则可以在方框310处建立该码相位测量数据。
相反,如果确定了使用可选择的相关模式中的第一相关模式可能无法建立码相位测量数据,则方框310能够操作性地用于确定是否可以建立与有关于信号的数据相关联的其他码相位测量数据。在这里,例如,在方框312处,可以发起和/或执行可选择的相关模式中的第二相关模式,并且在方框314处可以确定:是否可以至少部分地基于与可选择的相关模式中的第二相关模式相关联的第二不均匀自相关函数,来将有关于信号的数据中所表示的第一信号路径分量与第二信号路径分量的至少一部分区分开。如果确定了可以建立这样的其他码相位测量数据,则可以在方框310处建立这样的其他码相位测量数据。
在本文的示例性实现方式中,可以实现某些已知的技术,以提供本地码波形和其复制波形与参考波形进行的相关。此外,已经知道,将本地码波形的两个或更多个偏移/放大版本(例如,复制波形)组合在一起以形成组合波形(其可以随后与参考波形进行相关),这种做法是有益的。将参考波形与组合波形进行相关的一个潜在的益处是:可以对组合波形的形状进行选择,以使得其排除参考波形内的某些多径分量。
在某些示例性实现方式中,可以在相关之前建立这样的组合波形(例如,不均匀波形)。在某些其他示例性实现方式中,可以实现后端相关(postcorrelation)结果处理技术,以通过某种方式来匹配、模拟、仿效或近似对参考波形与一个或多个组合波形(例如,不均匀波形)进行相关的结果。因此,举例而言,后端相关处理技术能够操作性地用于提供之前由将参考波形与组合波形进行相关所实现的益处,而不必要求在相关之前建立该组合波形。因此,在某些实现方式中,这种后端相关处理技术可以基于与多个波形(例如,本地码波形和/或复制波形)相关联的相关结果来建立组合波形类相关结果。在某些实现方式中,可以同时建立一个或多个组合波形类相关结果(组合测量值),并且/或者可以容易地改变组合公式而不引入显著延迟。
如下文更为详细地描述的,在某些实现方式中,在(均匀的)可选择的相关模式中,可以将参考波形(例如,获取的无线信号)与1-码片宽参考码波形502(参见图5)进行相关,这可以产生相应的自相关函数(ACF)波形602(参见图6),该ACF波形602可以具有1个码片的可操作宽度。其他(不均匀的)可选择的相关模式能够操作性地用于使用不同的参考波形(例如,不均匀波形504或506)来进行相关。因此,输出ACF波形604或606(参见图6)可以提供较窄的操作宽度,从而诸如短多径分量之类的信号路径分量可以被区分(例如,以某种方式变得可分辨)。
考虑到至少这些示例性技术,现在参见图5和图6,其中,图5是说明性的一组用曲线图表示的波形,这些波形给出了可以在相关处理中使用的一些示例性均匀波形和不均匀波形的某些方面,图6示出了一些示例性的相应均匀ACF波形和不均匀ACF波形。在这里,对于图5而言,x-轴示出码片,y-轴示出幅度。
波形502和相应的ACF 602表示“均匀”波形的一部分,举例而言,该“均匀”波形的一部分可以与相位偏移复制波形等相关联。在某些示例性的实现方式中,ACF 602可适于在可选择的相关模式228(例如,均匀cx20模式(L1_20))中使用,其中,该相关模式228可以在无线信号在信号强度方面可能(或者预期)弱于不均匀模式灵敏度阈值时是有效的。
波形506表示“不均匀”波形的一部分,举例而言,该“不均匀”波形的一部分可以与两个或更多个组合相位偏移复制波形等相关联。相应的ACF波形606可适于在可选择的相关模式228(例如,(基于每码片20个采样的)不均匀4-采样相关模式(L1_NU4_20))中使用。至少部分地由于其较窄的操作宽度的缘故,与其他模式相比,这种不均匀相关模式有时可能更为有效。举例而言,在某些示例、实现方式中,这样的L1_NU4_20相关模式可以具有0.1码片的操作宽度并且具有cx20假设分辨率(其中,该操作宽度是全(均匀)相关的ACF宽度的十分之一,并且该分辨率是全相关的分辨率的10倍),因此,该相关模式可以提供分辨多径分量(这些多径分量可以被分隔开超过0.15个码片(例如,1.5*1/10))的能力。然而,预期这样的L1_NU4_20模式和/或其他类似的不均匀模式可能会引入灵敏度的损失(例如,由于部分地启用本地码波形来进行相关,这可能会减少有效相干积分时间)。
波形504表示另一“不均匀”波形的一部分,举例而言,该另一“不均匀”波形的一部分可以与两个或更多个组合相位偏移复制波形等相关联。相应的ACF波形604可适于在可选择的相关模式228(例如,不均匀8-采样相关模式(L1_NU8_20))中使用。在这里,举例而言,在与ACF波形606相比时,ACF波形604的操作宽度已经被加宽,这可以提供较少的灵敏度损失。然而,这样的L1_NU8_20相关模式可能只提供多径抗扰性(例如,0.30个码片)。
下面的表格1给出了这些示例性的可选择的“宽带”相关模式的概要。
表格1
下文将要说明一种示例性的方法,该方法示出了可以根据各种因素(例如,信号强度和有关阈值)来选择性地发起多个相关模式。应当理解的是,该方法可以针对两个或多个可选择的相关模式来实现。在某些示例性的实现方式中,可选择的相关模式中的一些相关模式可以包括均匀模式,而其他相关模式可以包括不均匀模式。在某些实现方式中,可以通过某种方式来预先建立和/或动态地建立与可选择的相关模式相关联的一个或多个波形和/或ACF。在某些实现方式中,可以通过某种方式来预先建立和/或动态地建立与该方法相关联的一个或多个决策因素。如下面的示例中所描述的,测量得到的信号强度(MSS)是一个参数,该参数可以用来确定何时从一个相关模式转换到另一个相关模式。
图4给出了示出能够操作性地用于执行模式切换、发起和/或类似选择的其他处理的示例性方法400的流程图。在某些实现方式中,方法400的某些部分可以与模式切换处理238(图2)相关联。在某些实现方式中,可以选择性地发起相关模式(例如,L1_20、L1_NU4_20、L1_NU8_20等)。
在方框402处,可以获取至少一个无线信号,并且可以建立与其相关联的有关于信号的数据的至少一部分(例如,能量-网格数据等)。在方框404处,可以针对所获取的信号确定MSS。在方框406处,可以确定MSS是否超过第一阈值。如果MSS超过了第一阈值,则方法400可以前进到发起第一相关模式(例如,L1_NU4_20)。如果MSS没有超过第一阈值,则方法400可以前进到方框418。
在方框418处,可以确定MSS是否超过第二阈值。如果MSS超过第二阈值,则方法400可以前进到发起第二相关模式(例如,L1_NU8_20)。如果MSS没有超过第二阈值,则方法400可以前进到方框430。
在方框430处,可以确定MSS是否超过第N阈值。如果MSS超过第N阈值,则方法400可以前进到发起第N相关模式(例如,L1_20)。如果MSS没有超过第N阈值,则方法400可以结束。
返回关注方框406,如果MSS超过第一阈值,则在方框408处,可以选择并且操作性地发起第一相关模式。随后,在使用第一相关模式来进行操作时,在方框410处可能确定MSS下降到最小阈值以下,此时方法400可以结束。在这里,举例而言,如果MSS小于最小阈值,则可以发起其他处理,以便有可能选择另一获取的无线信号和/或发起另一无线信号的获取,该无线信号在此后可能成为通过方法400的随后应用进行的另外处理的对象。
在方框410处,如果确定MSS没有下降到最小阈值以下,则可以继续进行使用第一相关模式的操作,直到在方框412处判断:是否已经至少部分地通过使用第一相关模式的操作,使得某些信号分量(例如,多径)可区分。如果确定了第一相关模式允许这样的信号路径区分/分辨,则在方框414处,可以重设“寿命”参数等(在这里,例如,设为等于0)。当寿命参数低于寿命阈值时,方法400可以从方框414流回到方框408,以维持使用第一相关模式的操作。相反,如果确定了第一相关模式不允许这样的信号路径区分/分辨,则在方框406处,可以递增或修改这个“寿命”参数等(在这里,例如,寿命可以增加1),并且方法400可以操作以切换相关模式。例如,方法400可以从方框416流回到方框420。
在方框420处,可以选择并且操作性发起第二相关模式。(例如,至少部分地基于MSS等)在不同的相关模式之间进行选择的决策能够操作性地实现为考虑多径分辨率和灵敏度之间的某种折衷。举例而言,一个相关模式可以在通过采用较窄的ACF来分辨多径方面更好地起作用,而另一个相关模式可以通过在每个码片上对更多采样进行积分来提供更好的灵敏度。
随后,当使用第二相关模式来进行操作时,在方框422处可能确定MSS下降到最小阈值以下,此时方法400可以结束(例如,可以发起分集处理或其他类似处理)。在方框422处,如果确定MSS没有下降到最小阈值以下,则可以继续进行使用第二相关模式的操作,直到在方框424处判断:是否已经至少部分地通过使用第二相关模式的操作,使得某些信号分量(例如,多径)可区分。如果确定第二相关模式允许这样的信号路径区分/分辨,则在方框426处,可以重设“寿命”参数等。当寿命参数低于寿命阈值时,方法400可以从方框426流回方框420,以维持使用第二相关模式的操作。如果替代地确定第二相关模式不允许这样的信号路径区分/分辨,则在方框428处可以递增该“寿命”参数等,并且方法400可以再次操作以切换相关模式。例如,方法400可以从方框428流回到方框432。
在方框432处,可以选择并且操作性地发起第N相关模式。随后,在使用第N相关模式来进行操作时,在方框434处可能确定MSS下降到最小阈值以下,此时方法400可以结束(例如,可以发起分集处理或其他类似处理)。在方框434处,如果确定MSS没有下降到最小阈值以下,则可以继续进行使用第N相关模式的操作,直到在方框436处判断:是否已经至少部分地通过使用第N相关模式的操作,使得某些信号分量(例如,多径)可区分。如果确定第N相关模式允许这样的信号路径区分/分辨,则在方框438处可以重设“寿命”参数等。当寿命参数低于寿命阈值时,方法400可以从方框438流回到方框432,以维持使用第N相关模式的操作。然而,如果确定第N相关模式不允许这样的信号路径区分/分辨,则在方框440处可以递增该“寿命”参数等。在方框442处,如果寿命参数超过寿命阈值,则方法400可以结束(例如,可以发起分集处理或其他类似处理)。在方框442处,如果寿命参数没有超过寿命阈值,则方法400可以流回到方框432,并且可以继续进行使用第N相关模式的操作。
如在该示例性实现方式中所示出的,方法400能够操作性地用于:基于某些因素(例如,成功、MSS、寿命和时间等),选择性地从较高分辨率相关模式切换到较低分辨率相关模式。在另外的实现方式中,附加的方框(此处由方框440表示)能够操作性地用于:允许方法400能够操作性地用于基于诸如成功(例如,所区分的路径的数量)、MSS等之类的某些因素,来选择性地从较低分辨率相关模式切换到较高分辨率相关模式。在所示出的示例中,方框440可以允许方法400从方框420流回到方框408。
在某些示例性的实现方式中,本文所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现,则可以将这些功能作为计算机可读介质240上的一个或多个指令或代码进行存储或发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质二者,通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方转移到另一个地方的任意介质。存储介质可以是能够由计算机访问的任意可用介质。举例而言而非限制,这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的所期望的程序代码并能够由计算机进行访问的任何其它介质。文中所使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光盘,其中,磁盘通常以磁的方式再现数据,而光盘则利用激光器以光的方式再现数据。上述组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。
虽然已经示出和描述了当前被认为是示例性特征的内容,但是本领域技术人员应当明白,在不脱离所要求保护的主题的情况下,可以进行各种其他修改,并且可以用等同形式进行替换。此外,在不脱离本发明的核心概念的基础上,可以进行多种修改以使特定的情况适应于所要求保护的主题的教示。
举例而言,本领域技术人员现在应当认识到,在某些示例性的实现方式中,使用组合不均匀结果的跟踪处理/操作可能不是必须的,因为可以提供用于执行并行跟踪的其他功能(例如,常规信道)。因此,不均匀结果可以被实现为提供潜在地不受多径影响的测量,以便“纠正”常规信道。在这里,例如,这些技术可以减少能量使用。
因此,所要求保护的主题并非旨在受制于所公开的特定示例,而是还可以包括落入所附权利要求书的范围内的所有方面及其等同形式。

Claims (27)

1.一种用于执行波形相关结果处理的方法,包括:
访问与获取的无线信号相关联的数据的至少一部分,其中,所述无线信号包括第一信号路径分量和第二信号路径分量;以及
至少通过以下步骤来选择性地确定与所述数据相关联的码相位测量数据:
至少部分地基于与所述数据相关联的、测量得到的信号强度,来选择性地发起多个可选择的相关模式中的至少一个相关模式,以及
至少部分地基于与所述多个可选择的相关模式中的所述一个相关模式相关联的不均匀自相关函数,来将所述数据中所表示的所述第一信号路径分量与所述第二信号路径分量的至少一部分区分开。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,选择性地发起所述多个可选择的相关模式中的所述至少一个相关模式的步骤包括:
响应于所述测量得到的信号强度超过第一信号强度阈值,而选择性地发起所述多个可选择的相关模式中的第一相关模式。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,选择性地发起所述多个可选择的相关模式中的所述至少一个相关模式的步骤包括:
响应于所述测量得到的信号强度没有超过所述第一信号强度阈值,但是超过第二信号强度阈值,而选择性地发起所述多个可选择的相关模式中的第二相关模式。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述多个可选择的相关模式中的所述第一相关模式与具有第一操作宽度的第一不均匀自相关函数相关联,所述多个可选择的相关模式中的所述第二相关模式与具有第二操作宽度的第二不均匀自相关函数相关联,并且其中,所述第一操作宽度比所述第二操作宽度更窄。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,选择性地发起所述多个可选择的相关模式中的所述至少一个相关模式的步骤包括:
至少部分地基于至少一个因素来选择性地发起所述多个可选择的相关模式中的所述至少一个相关模式。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第二信号路径分量包括短多径信号分量。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括:
获取所述无线信号;以及
建立与所获取的无线信号相关联的所述数据的至少所述部分。
8.根据权利要求1所述的方法,还包括:
建立所述测量得到的信号强度。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述无线信号包括:卫星定位系统(SPS)信号。
10.一种用于执行波形相关结果处理的装置,包括:
存储器,其能够操作性地用于存储与获取的无线信号相关联的数据的至少一部分,其中,所述无线信号包括第一信号路径分量和第二信号路径分量;以及
至少一个处理单元,其耦合到所述存储器,并且能够操作性地用于:
访问数据的至少所述部分;
至少部分地基于与所述数据相关联的、测量得到的信号强度,来选择性地发起多个可选择的相关模式中的至少一个相关模式;
至少部分地基于与所述多个可选择的相关模式中的所述一个相关模式相关联的不均匀自相关函数,来将所述数据中所表示的所述第一信号路径分量与所述第二信号路径分量的至少一部分区分开;以及
建立与所述数据相关联的码相位测量数据。
11.根据权利要求10所述的装置,其中,所述至少一个处理单元还能够操作性地用于:
响应于所述测量得到的信号强度超过第一信号强度阈值,而选择性地发起所述多个可选择的相关模式中的第一相关模式。
12.根据权利要求11所述的装置,其中,所述至少一个处理单元还能够操作性地用于:
响应于所述测量得到的信号强度没有超过所述第一信号强度阈值,但是超过第二信号强度阈值,而选择性地发起所述多个可选择的相关模式中的第二相关模式。
13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述多个可选择的相关模式中的所述第一相关模式与具有第一操作宽度的第一不均匀自相关函数相关联,所述多个可选择的相关模式中的所述第二相关模式与具有第二操作宽度的第二不均匀自相关函数相关联,并且其中,所述第一操作宽度比所述第二操作宽度更窄。
14.根据权利要求10所述的装置,其中,所述至少一个处理单元还能够操作性地用于:
至少部分地基于至少一个因素来选择性地发起所述多个可选择的相关模式中的所述至少一个相关模式。
15.根据权利要求10所述的装置,其中,所述第二信号路径分量包括短多径信号分量。
16.根据权利要求10所述的装置,还包括:
电路,其耦合到所述存储器和/或所述至少一个处理单元中的至少一个,并且能够操作性地用于:
获取所述无线信号,以及
建立与所获取的无线信号相关联的所述数据的至少所述部分。
17.根据权利要求10所述的装置,其中,所述至少一个处理单元还能够操作性地用于:
建立所述测量得到的信号强度。
18.根据权利要求10所述的装置,其中,所述无线信号包括:卫星定位系统(SPS)信号。
19.一种用于执行波形相关结果处理的装置,包括:
用于提供与获取的无线信号相关联的数据的至少一部分的模块,其中,所述无线信号包括第一信号路径分量和第二信号路径分量;
用于至少部分地基于与所述数据相关联的、测量得到的信号强度,来选择性地发起多个可选择的相关模式中的至少一个相关模式的模块;
用于至少部分地基于与所述多个可选择的相关模式中的所述一个相关模式相关联的不均匀自相关函数,来将所述数据中所表示的所述第一信号路径分量与所述第二信号路径分量的至少一部分区分开的模块;以及
用于建立与所述数据相关联的码相位测量数据的模块。
20.根据权利要求19所述的装置,还包括:
用于响应于所述测量得到的信号强度超过第一信号强度阈值,而选择性地发起所述多个可选择的相关模式中的第一相关模式的模块。
21.根据权利要求20所述的装置,还包括:
用于响应于所述测量得到的信号强度没有超过所述第一信号强度阈值,但是超过第二信号强度阈值,而选择性地发起所述多个可选择的相关模式中的第二相关模式的模块。
22.根据权利要求21所述的装置,其中,所述多个可选择的相关模式中的所述第一相关模式与具有第一操作宽度的第一不均匀自相关函数相关联,所述多个可选择的相关模式中的所述第二相关模式与具有第二操作宽度的第二不均匀自相关函数相关联,并且其中,所述第一操作宽度比所述第二操作宽度更窄。
23.根据权利要求19所述的装置,还包括:
用于至少部分地基于至少一个因素来选择性地发起所述多个可选择的相关模式中的所述至少一个相关模式的模块。
24.根据权利要求19所述的装置,其中,所述第二信号路径分量包括短多径信号分量。
25.根据权利要求19所述的装置,还包括:
用于获取所述无线信号的模块;以及
用于建立与所获取的无线信号相关联的所述数据的至少所述部分的模块。
26.根据权利要求19所述的装置,还包括:
用于建立所述测量得到的信号强度的模块。
27.根据权利要求19所述的装置,其中,所述无线信号包括:卫星定位系统(SPS)信号。
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