CN102803818A - 氢气填充系统和氢气填充方法 - Google Patents

氢气填充系统和氢气填充方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102803818A
CN102803818A CN2010800273988A CN201080027398A CN102803818A CN 102803818 A CN102803818 A CN 102803818A CN 2010800273988 A CN2010800273988 A CN 2010800273988A CN 201080027398 A CN201080027398 A CN 201080027398A CN 102803818 A CN102803818 A CN 102803818A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydrogen
gas tank
hydrogen gas
filled
electronic control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800273988A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102803818B (zh
Inventor
森大五郎
西泽久美子
吉田公望
藤敬司
渡边慎太郎
大石英史
久保秀人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN102803818A publication Critical patent/CN102803818A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102803818B publication Critical patent/CN102803818B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C3/00—Vessels not under pressure
    • F17C3/02—Vessels not under pressure with provision for thermal insulation
    • F17C3/025—Bulk storage in barges or on ships
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
    • F17C5/06—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures for filling with compressed gases
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/01—Pure fluids
    • F17C2221/012—Hydrogen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
    • F17C2223/0107—Single phase
    • F17C2223/0123—Single phase gaseous, e.g. CNG, GNC
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/03—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the pressure level
    • F17C2223/036—Very high pressure (>80 bar)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2225/00—Handled fluid after transfer, i.e. state of fluid after transfer from the vessel
    • F17C2225/01—Handled fluid after transfer, i.e. state of fluid after transfer from the vessel characterised by the phase
    • F17C2225/0107—Single phase
    • F17C2225/0123—Single phase gaseous, e.g. CNG, GNC
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2225/00—Handled fluid after transfer, i.e. state of fluid after transfer from the vessel
    • F17C2225/03—Handled fluid after transfer, i.e. state of fluid after transfer from the vessel characterised by the pressure level
    • F17C2225/036—Very high pressure, i.e. above 80 bars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2227/00—Transfer of fluids, i.e. method or means for transferring the fluid; Heat exchange with the fluid
    • F17C2227/03—Heat exchange with the fluid
    • F17C2227/0337—Heat exchange with the fluid by cooling
    • F17C2227/0341—Heat exchange with the fluid by cooling using another fluid
    • F17C2227/0355—Heat exchange with the fluid by cooling using another fluid in a closed loop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03—Control means
    • F17C2250/032—Control means using computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03—Control means
    • F17C2250/034—Control means using wireless transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03—Control means
    • F17C2250/036—Control means using alarms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/06—Controlling or regulating of parameters as output values
    • F17C2250/0605—Parameters
    • F17C2250/0631—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/06—Controlling or regulating of parameters as output values
    • F17C2250/0605—Parameters
    • F17C2250/0636—Flow or movement of content
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/07—Actions triggered by measured parameters
    • F17C2250/072—Action when predefined value is reached
    • F17C2250/077—Action when predefined value is reached when empty
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2260/00—Purposes of gas storage and gas handling
    • F17C2260/02—Improving properties related to fluid or fluid transfer
    • F17C2260/023—Avoiding overheating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2260/00—Purposes of gas storage and gas handling
    • F17C2260/02—Improving properties related to fluid or fluid transfer
    • F17C2260/025—Reducing transfer time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2265/00—Effects achieved by gas storage or gas handling
    • F17C2265/06—Fluid distribution
    • F17C2265/065—Fluid distribution for refueling vehicle fuel tanks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2265/00—Effects achieved by gas storage or gas handling
    • F17C2265/06—Fluid distribution
    • F17C2265/066—Fluid distribution for feeding engines for propulsion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0165—Applications for fluid transport or storage on the road
    • F17C2270/0168—Applications for fluid transport or storage on the road by vehicles
    • F17C2270/0178—Cars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0165—Applications for fluid transport or storage on the road
    • F17C2270/0184—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/32—Hydrogen storage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/45—Hydrogen technologies in production processes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)

Abstract

一种氢气填充系统，包括：氢气罐，其填充有氢气；判定单元，其判定是否将氢气填充到氢气罐中；以及温度调节单元，其调节氢气罐的温度，其中，当判定单元判定为将氢气填充到氢气罐中时，在开始将氢气填充到氢气罐中之前，温度调节单元开始冷却氢气罐。

Description

氢气填充系统和氢气填充方法
技术领域
本发明涉及氢气填充系统和氢气填充方法。
背景技术
近年来，燃料电池作为工作效率和环保性能优良的电源受到关注。例如，固体聚合物电解质燃料电池通过作为燃料气体被供应到阳极的氢气与作为氧化气体被供应到阴极的空气之间的电化学反应来产生电力。将氢气从填充有氢气的氢气罐供应到燃料电池，并且驱动压缩机以将大气中的空气供应到燃料电池。
氢气罐在称为氢气站的氢供应设备中被填充氢气。例如，氢气站包括氢气瓶群和分配器。氢气瓶群是多个气瓶。分配器将从氢气瓶群供应的氢气填充到氢气罐中。分配器耦合到被连接至氢气罐的填充口，并且利用氢气瓶群与氢气罐之间的压力差将氢气填充到氢气罐中。
当具有储氢合金的氢气罐被填充以氢时，具有这样的技术，即为了便于通过储氢合金进行的氢气的储留、在冷却储氢合金的同时将氢气填充到氢气罐中(例如，参见日本专利申请公开No.2004-281243(JP-A-2004-281243))。还具有在冷却燃料罐的同时填充氢气的技术(例如，参见日本专利申请公开No.2007-40390(No.2007-40390))。还存在这样的技术，即在通过从储氢合金释放氢气时发生的吸热反应来冷却氢气的同时，将存储在储氢合金中的氢填充到氢气罐中(例如，参见日本专利申请公开No.2007-303625(JP-A-2007-303625))。
在现有技术中，为了便于将氢气填充到氢气罐中，储氢合金或氢气罐被冷却。然而，当车辆到达氢气站然后再开始储氢合金或氢气罐的冷却时，在氢气到氢气罐中的填充开始之后储氢合金或氢气罐不能立即得到充分冷却。因此，从氢气开始填充到氢气罐中起、完成氢气到氢气罐的填充需要花费时间。
发明内容
本发明提供了用于减小将氢气填充到氢气罐中的时间段的技术。
本发明的第一方面提供了氢气填充系统。该氢气填充系统包括：氢气罐，其填充有氢气；判定单元，其判定是否将氢气填充到氢气罐中；以及温度调节单元，其调节氢气罐的温度，其中，当判定单元判定为将氢气填充到氢气罐中时，在开始将氢气填充到氢气罐中之前，温度调节单元开始冷却氢气罐。
根据上述氢气填充系统，在开始将氢气填充到氢气罐中之前，开始氢气罐的冷却。由于氢气在氢气罐被充分冷却的情况下被填充到氢气罐中，因此可以缩短将氢气填充到氢气罐中的时间段。此外，氢气填充系统还可包括向氢气罐供应氢气的氢气供应源。
此外，氢气罐可被设置用于移动单元。
此外，在氢气填充系统中，判定单元可包括距离计算单元，该距离计算单元计算移动单元与氢气供应源之间的距离，并且当移动单元与氢气供应源之间的距离小于或等于预定距离时，判定单元可判定为将氢气填充到氢气罐中。根据上述氢气填充系统，可基于移动单元与氢气供应源之间的距离是否小于或等于预定距离，作出关于是否开始冷却氢气罐的判定。
此外，在氢气填充系统中，当判定单元从移动单元的操作者接收到用于将氢气填充到氢气罐中的命令时，判定单元可判定为将氢气填充到氢气罐中。根据上述氢气填充系统，可基于是否从移动单元的操作者接收到用于将氢气填充到氢气罐中的命令，作出关于是否开始冷却氢气罐的判定。
此外，在氢气填充系统中，当在氢气罐中的氢气量小于或等于预定量时，判定单元可判定为将氢气填充到氢气罐中。根据上述氢气填充系统，可基于在氢气罐中的氢气量是否小于或等于预定量，作出关于是否开始冷却氢气罐的判定。
本发明的第二方面提供了一种氢气填充方法。该氢气填充方法包括以下步骤：判定是否将氢气填充到氢气罐中；以及当判定为将氢气填充到氢气罐中时，在开始将氢气填充到氢气罐中之前，开始冷却氢气罐。
附图说明
参考附图、根据示例实施例的下面的描述，本发明的前述以及其他的目的、特征和优势将变得清楚，其中相似的标记用来表示相似的元件并且其中：
图1是示出了根据本发明的第一实施例的氢气填充系统、车辆和氢气站的示意性配置的示图；
图2是示出了由根据第一实施例的氢气填充系统所执行的处理的流程的流程图；并且
图3是示出了根据本发明的第二实施例的氢气填充系统、车辆和氢气站的示意性配置的示图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述根据本发明的实施例的氢气填充系统。下面的实施例的配置是说明性的，并且根据本发明的方面的氢气填充系统不限于实施例的配置。
将参考图1和图2描述根据本发明的第一实施例的氢气填充系统。图1是如下所述的视图：其示出了根据本发明的第一实施例的氢气填充系统的示意性配置、车辆2的示意性配置以及供应氢气的氢气站(对应于氢气供应源)30的示意性配置，其中车辆2是使用从作为驱动源的燃料电池(下文也称作“FC”)1提供的电力的移动单元。根据本发明的第一实施例的氢气填充系统是如下所述的示例：其中氢气填充系统应用于作为移动单元的车辆2；然而，氢气系统也可以应用于车辆2以外的、诸如船舶和自动机械等的移动单元。
车辆2包括燃料电池1、氢气罐3、压缩机4、驱动轮5、驱动电机6、电池7、氢气流速调节阀8、空气流速调节阀9、制冷剂流动通道10、泵11、散热器12、电子控制单元(下文也称作“ECU”)13、导航单元(下文也称作“NU”)14、通信单元15、显示单元16以及输入单元17。
燃料电池1例如是固体聚合物电解质燃料电池；然而燃料电池1不限于此。燃料电池1可以是其他类型的燃料电池。车辆2运行并且能够以通过驱动电机6驱动驱动轮5的方式移动。驱动电机6由从燃料电池1或电池7提供的电力驱动。燃料电池1通过填充在氢气罐3中的氢气与由压缩机4抽送的空气中的氧气之间的电化学反应来产生电力。电池7是可充电和可放电的电力存储设备，其存储从燃料电池1供给的电力。
氢气流速调节阀8被设置用于管道21和管道22，管道21和管道22将燃料电池1与氢气罐3连接。氢气流速调节阀8电连接到电子控制单元13。电子控制单元13控制氢气流速调节阀8的开关以及开度。氢气流速调节阀8打开时，氢气从氢气罐3供应到燃料电池1。当氢气流速调节阀8关闭时，从氢气罐3到燃料电池1的氢气供应停止。此外，电子控制单元13控制氢气流速调节阀8的开度从而调节被供应到燃料电池1的氢气的流速和压力。氢气罐3连接到管道21，管道21设置了氢气填充口20。从氢气填充口供应的氢气经由管道21被填充到氢气罐3中。
压缩机4的开始-停止驱动由来自电子控制单元13的控制信号来控制，其中电子控制单元13电连接到压缩机4。空气流速调节阀9被设置用于管道23，管道23将燃料电池1与压缩机4相连接。空气流速调节阀9电连接到电子控制单元13。电子控制单元13控制空气流速调节阀9从而调节被供应到燃料电池1的空气的流速和压力。
燃料电池1由多个堆叠的电池构成。每个电池由电解质、阴极、阳极和隔离器构成。空气流动通道和氢气流动通道形成在阴极和阳极之间。当供应氢气时，在燃料电池1的阳极处、从包含在氢气中的氢产生氢离子。此外，包含在空气中的氧被供应到燃料电池1的阴极。然后，在燃料电池1中，在氢和氧之间发生电化学反应以产生电能。此外，在燃料电池1的阴极处，由氢产生的氢离子与氧结合而形成水。
氢气罐3和散热器12通过制冷剂流动通道10相连接。制冷剂流动通道10部分地形成在氢气罐3和散热器12的内部。泵11被设置在制冷剂流动通道10中。当泵11被驱动时，流动通过制冷剂流动通道10的制冷剂在氢气罐3与散热器12之间循环。制冷剂例如是冷却剂；然而，其不限于冷却剂。制冷剂可以是防冻液或任意类型的流体。
泵11的开始-停止驱动或泵11的驱动量由来自电子控制单元13的控制信号来控制，其中电子控制单元13电连接到泵11。因此，流动通过制冷剂流动通道10的制冷剂的流速由电子控制单元13和泵11来调节。
氢气罐3可以是能够在内部存储高压氢气的高压罐，或者是内部容纳了储氢合金的罐。高压罐被配置成能够存储具有预定压力(例如35Mpa或70Mpa)的高压氢气。当高压罐被用作氢气罐3时，对氢气罐3设置氢气量传感器(未示出)。氢气量传感器测量在氢气罐3中的氢气的量。氢气量传感器电连接到电子控制单元13。由氢气量传感器所测量的氢气罐3中的氢气量的数据被传输到电子控制单元13。
内部容纳了储氢合金的氢气罐3使储氢合金储留氢从而存储填充到氢气罐3中的氢气，并且使储氢合金释放氢气从而从氢气罐3排放氢气。储氢合金在氢气环境中被加压或冷却以储留氢，并且被减压或加热以释放氢。储氢合金的类型例如可以是AB2合金(莱夫斯相合金(Laves phasealloy))、AB5合金、BCC合金或其他合金(诸如Mg合金等)。
当内部容纳了储氢合金的罐被用作氢气罐3时，对氢气罐3设置温度传感器和压力传感器(两者均未示出)。温度传感器测量氢气罐3内部的温度。温度传感器电连接到电子控制单元13，并且由温度传感器所测量的氢气罐3内部的温度数据被传输到电子控制单元13。压力传感器电连接到电子控制单元13，并且由压力传感器所测量的氢气罐3内部的压力数据被传输到电子控制单元13。
电子控制单元13保存预先以经验获取的、表示氢气罐3内部的压力和温度与储氢合金的储氢容量之间的关系的实验数据。电子控制单元13基于从压力传感器和温度传感器输入的氢气罐3内部的温度和压力数据以及电子控制单元13所保存的实验数据，来计算氢气罐3内部的氢气量。
制冷剂流动通道10的一部分被形成在氢气罐3中。流动通过在氢气罐3中的制冷剂流动通道10的制冷剂的温度通过与氢气罐3的热交换而升高。氢气罐3的温度通过与流动通过在氢气罐3中的制冷剂流动通道10的制冷剂的热交换而降低。即，氢气罐3被流动通过形成在氢气罐3中的制冷剂流动通道10的制冷剂冷却。以这种方式，氢气罐3的温度通过流动通过在氢气罐3中的制冷剂流动通道10的制冷剂而被调节。
当氢气罐3在内部容纳了储氢合金时，储氢合金可放置在形成在氢气罐3中的制冷剂流动通道10的附近。流动通过在氢气罐3中的制冷剂流动通道10的制冷剂的温度通过与氢气罐3和储氢合金的热交换而升高。氢气罐3的温度和储氢合金的温度通过与流动通过在氢气罐3中的制冷剂流动通道10的制冷剂的热交换而降低。即，氢气罐3和储氢合金被流动通过在氢气罐3中的制冷剂流动通道10的制冷剂冷却。以这种方式，氢气罐3的温度和储氢合金的温度通过流动通过在氢气罐3中的制冷剂流动通道10的制冷剂而调节。
制冷剂流动通道10的一部分被形成在散热器12中。外部空气可通过散热器12，并且在通过散热器12的外部空气与流动通过在散热器12中的制冷剂流动通道10的制冷剂之间发生热交换。流动通过在散热器12中的制冷剂流动通道10的制冷剂的温度降低。散热器12包括冷却风扇(未示出)。通过驱动冷却风扇而产生的冷却空气使流动通过在散热器12中的制冷剂流动通道10的制冷剂冷却。
电子控制单元13由中央处理单元(CPU)、随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、输入/输出接口等构成。导航单元14结合有用于获取车辆2的当前位置的诸如全球定位系统(GPS)和陀螺仪传感器(均未示出)之类的位置获取装置。导航单元14计算从车辆2的当前位置到预设位置的路线和路线的距离，然后将它们输出到电子控制单元13。
通信单元15接收无线电波从而接收关于氢气站30的信息。显示单元16显示电子控制单元13所处理的各条信息。显示单元16例如可以是液晶显示器、等离子显示面板、阴极射线管(CRT)、电致发光面板等。
氢气站30包括储气罐31、分配器32、控制器33和通信设备34。储气罐31存储氢气。分配器32将从储气罐31供应的氢气填充到车辆2的氢气罐3中。控制器33控制诸如分配器32等的设备。通信设备34执行与车辆2的通信。
储气罐31包括多个气瓶35和管道36。多个气瓶35以预定压力填充有氢气。管道36连接多个气瓶35。管道36连接到分配器32。氢气从储气罐31的气瓶35经由管道36流动到分配器32。分配器32包括填充耦合器37、连接管38、流量计39和流速控制阀40。填充耦合器37设置在连接管38的末端处。随着填充耦合器37被连接到氢气填充口20，允许氢气从分配器32填充到氢气罐3中。
当氢气被填充到氢气罐3中时，流量计39测量氢气的流速。流速控制阀40被设置用于连接管38。随着流速控制阀40被打开，从分配器32到氢气罐3中的氢气填充开始。随着流速控制阀40被关闭，从分配器32到氢气罐3的氢气填充停止。通过调节流速控制阀40的开度，来控制氢气填充到氢气罐3中时的氢气的流速，并且氢气以预定压力被填充到氢气罐3中。通信设备34传输无线电波以传输关于氢气站30的存在的信息或关于在氢气站30处被供应的氢气的信息。
图2是示出了根据本发明的实施例的氢气填充系统的处理流程的流程图。当对燃料电池1执行开始发电的处理时，根据本发明的第一实施例的氢气填充系统执行图2所示的处理。例如，当点火开关被打开时，可判定发出了开始燃料电池1的发电的命令并且然后可开始图2所示的处理。
在步骤S101的处理中，电子控制单元13判定车辆2与氢气站30之间的距离是否小于或等于预定距离。具体而言，电子控制单元13从导航单元14获取从车辆2的当前位置到氢气站30的位置的距离。然后，电子控制单元13判定从车辆2的当前位置到氢气站30的距离是否小于或等于预定距离。预定距离是出厂默认值、在车辆2的经销商处所设定的值、用户设定值等。
当车辆2与氢气站30之间的距离小于或等于预定距离时(在步骤S101的处理中的“是”)，电子控制单元13执行步骤S102的处理。另一方面，当车辆2与氢气站30之间的距离不小于或等于预定距离时(在步骤S101的处理中的“否”)，电子控制单元13在经过预定时间段之后执行步骤S101的处理。
在步骤S102的处理中，电子控制单元13判定是否设定了氢气量测量模式。允许车辆2的操作者通过输入单元17来设定氢气量测量模式。此外，允许车辆2的操作者通过输入单元17取消所设定的氢气量测量模式。
当设定了氢气量测量模式时(在步骤S102的处理中的“是”)，电子控制单元13执行步骤S103的处理。另一方面，当没有设定氢气量测量模式时(在步骤S102的处理中的“否”)，电子控制单元13执行步骤S014的处理。
在步骤S103的处理中，电子控制单元13判定在氢气罐3中的氢气量是否小于或等于预定量。预定量是出厂默认值、在车辆2的经销商处所设定的值、用户设定值等。当在氢气罐3中的氢气量小于或等于预定量时(在步骤S103的处理中的“是”)，电子控制单元13执行步骤S104的处理。另一方面，当在氢气罐3中的氢气量不小于或等于预定量时(在步骤S104中的“否”)，电子控制单元13在经过预定的时间段之后执行步骤S101的处理。
在步骤S104的处理中，电子控制单元13通过通信单元15从氢气站30接收无线电波。电子控制单元13通过通信单元15从氢气站30接收无线电波从而检查氢气站30的存在或者在氢气站30处是否允许提供氢气。
随着步骤S104的处理完成，电子控制单元13执行步骤S105的处理。注意，电子控制单元13可省略步骤S104的处理。即，电子控制单元13可在没有执行步骤S104的处理的情况下执行步骤S105的处理。
在步骤S105的处理中，电子控制单元13通过显示单元16询问车辆2的操作者是否开始填充的准备工作，并且等待对该询问的响应。例如，电子控制单元13使得显示单元16显示信息“开始填充氢气的准备工作？”，并且然后等待将被输入到输入单元17的消息。注意，电子控制单元13可省略步骤S105的处理。即，电子控制单元13可在不执行步骤S105的情况下执行步骤S106的处理。当省略步骤S104和步骤S105的处理时，电子控制单元13执行步骤S106的处理而不是步骤S104的处理。
当被输入到输入单元17的响应指示开始填充的准备工作时(在步骤S105的处理中的“是”)，电子控制单元13执行步骤S106的处理。另一方面，当被输入到输入单元17的响应指示不开始填充的准备工作时(在步骤S105的处理中的“否”)，电子控制单元13在经过预定的时间段之后执行步骤S101的处理。
在步骤S106的处理中，电子控制单元13驱动泵11以开始冷却氢气罐3。当泵11被驱动以使得冷却剂流动通过制冷剂流动通道10时，开始氢气罐3的冷却。当开始氢气罐3的冷却时，电子控制单元13关闭氢气流速调节阀8。随着氢气流速调节阀8被关闭，从氢气罐3到燃料电池1的氢气的供应停止。因此，燃料电池1利用存在于燃料电池1中的氢气或存在于使燃料电池1与氢气罐3相连接的管道22中的氢气、来产生电力。
电子控制单元13控制泵11的驱动量以调节氢气罐3的温度。电子控制单元13连续地或间歇地驱动泵11，直到车辆2到达氢气站30，并且然后完成氢气到氢气罐3中的填充。在车辆2到达氢气站30之前，存在如下情况的可能性：将燃料电池1与氢气罐3相连接的管道22不再具有使燃料电池1发电所需的氢气。在这种情况下，电子控制单元13使压缩机4停止，并且然后将向驱动电机6提供电力的电源从燃料电池1改变为电池7。
注意，电子控制单元13可以接收由车辆的操作者通过输入单元17作出的用于填充氢气的命令。当电子控制单元13接收到来自车辆的操作者通过输入单元17作出的用于填充氢气的命令时，电子控制单元13执行步骤S106的处理。例如，即使当车辆2与氢气站30之间的距离不小于或等于预定距离时(在步骤S101的处理中的“否”)，当电子控制单元13接收到来自车辆2的操作者通过输入单元17作出的用于填充氢气的命令时，电子控制单元13也被允许开始冷却氢气罐3。此外，在这种情况下，电子控制单元13还通过通信单元15接收来自氢气站30的无线电波。
在由氢气填充系统所执行的、图2所示的步骤中，步骤S101、步骤S102和步骤S103的处理被顺序地执行；然而，本发明的方面不限于此。例如，在由氢气填充系统所执行的、在图2所示的处理中的步骤S101的处理可在步骤S102或步骤S103的处理被执行之后执行。在这种情况下，当在由氢气填充系统所执行的、在图2所示的处理中的步骤S101的处理中进行导航判定时，电子控制单元13执行步骤S101的处理，并且然后当在步骤S101的处理中得到肯定的判定时，执行步骤S103的处理。然后，当在由氢气填充系统所执行的、在图2所示的处理中的步骤S103的处理中得到肯定的判定时，电子控制单元13执行步骤S101的处理，并且然后当在步骤S101的处理中得到肯定的判定时执行步骤S104的处理。另一方面，当由氢气填充系统所执行的、在图2所示的处理中的步骤S103的处理中得到否定的判定时，电子控制单元13在经过预定的时间段之后再次执行步骤S103的处理。
此外，由氢气填充系统所执行的、图2所示的处理中，所有步骤S101、步骤S102和步骤S103的处理都被执行；然而，本发明的方面不限于此。例如，在由氢气填充系统所执行的、图2所示的处理中可省略步骤S101和步骤S102的处理。在这种情况下，当在由氢气填充系统所执行的、图2所示的处理中的步骤S103的处理中得到否定的判定时，电子控制单元13在经过预定的时间段之后再次执行步骤S103的处理。此外，例如，在由氢气填充系统所执行的、图2所示的处理中可省略步骤S102和步骤S103的处理。在这种情况下，当在由氢气填充系统所执行的、图2所示的处理中的步骤S101的处理中得到了肯定的判定时，电子控制单元13执行步骤S104的处理。
将参考图3描述根据本发明的第二实施例的氢填充系统。根据第二实施例的氢气填充系统与根据第一实施例的氢气填充系统不同在于氢气罐3的冷却方法以及与冷却方法有关的技术。然后，将集中在上述区别来描述第二实施例。注意，相似的附图标记表示与根据第一实施例的氢气填充系统中相似的组件，并且省略其描述。此外，必要时将参考图2。
图3是示出了根据本发明的第二实施例的氢气填充系统的示意性配置、车辆2的示意性配置以及氢气站30的示意性配置的视图。与根据第一实施例的车辆2相比，根据第二实施例的车辆2还包括缓冲罐50、管道51和阀52。缓冲罐50是能够临时容纳氢气的罐；然而，缓冲罐50不限于此。例如，缓冲罐50可以是具有大于某个值的容积的管道、或者是容纳储氢合金的罐。
缓冲罐50经由管道51和管道21连接到氢气罐3。阀52被设置用于管道51。阀52电连接到电子控制单元13。电子控制单元13控制阀52的开关和开度。随着阀52被打开，从氢气罐3排放的氢气被容纳在缓冲罐50中。
在根据本发明的第一实施例的氢气填充系统中，氢气罐3由流动通过在氢气罐3中的制冷剂流动通道10的制冷剂来冷却。此外，在根据第二实施例的氢气填充系统中，氢气罐3可通过排放在氢气罐3中的氢气来冷却。
随着在氢气罐3中的氢气被排放，氢气罐3通过当氢气罐3中的氢气被排放时发生的绝热膨胀而导致的绝热冷却而受到冷却。电子控制单元13打开阀52来排放在氢气罐3中的氢气，从而调节氢气罐3的温度。
在内部容纳储氢合金的氢气罐3的情况下，当在氢气罐3中的氢气被排放时，在氢气罐3中的氢气的压力降低，从而氢从储氢合金释放。储氢合金通过当氢从储氢合金释放时发生的吸热反应而冷却。从氢气罐3排放的氢气被临时容纳在缓冲罐50中。容纳在缓冲罐50中的氢气被供应到燃料电池1并且被用于燃料电池1的发电。
在由根据第一实施例的氢气填充系统所执行的、图2所示的处理中的步骤S106的处理中，电子控制单元13驱动泵11以开始冷却氢气罐3。在由根据第二实施例的氢气填充系统所执行的处理中，电子控制单元13还打开阀52以开始冷却氢气罐3。或者，在由根据第二实施例的氢气填充系统所执行的处理中，电子控制单元13可打开阀52以在没有驱动泵11的情况下开始冷却氢气罐3。
在根据第二实施例的氢气填充系统中，缓冲罐50、管道51和阀52被添加到车辆2。除此之外，可去除车辆2的制冷剂流动通道10、泵11和散热器12。
根据第一和第二实施例，在开始将氢气填充到氢气罐3中之前，开始氢气罐3的冷却。即，在车辆2到达氢气站30之前，开始氢气罐3的冷却。在车辆2到达氢气站30之前开始氢气罐的冷却，以使得氢气罐3可充分地被冷却。由于氢气在氢气罐3被充分冷却的状态下被填充到氢气罐3中，因此可以缩短将氢气填充到氢气罐3中的时间段。
由于将氢气填充到氢气罐3中的时间段缩短，因此可缩短氢气罐3在氢气站30处停止的时间段。结果，与在车辆2到达氢气站30之后开始氢气罐3的冷却的情况相比，缩短了车辆2在氢气站30处停止的时间段。
根据第一和第二实施例，电子控制单元13可判定车辆2与氢气站30之间的距离是否小于或等于预定距离。当车辆2与氢气站30之间的距离小于或等于预定距离时，可开始氢气罐3的冷却。通过这样做，可基于车辆2与氢气站30之间的距离是否小于或等于预定距离、作出关于是否开始冷却氢气罐3的判定。
根据第一和第二实施例，电子控制单元13可判定氢气罐3中的氢气量是否小于或等于预定量。当氢气罐3中的氢气量小于或等于预定量时，可开始氢气罐3的冷却。通过这样做，可基于氢气罐3中的氢气量是否小于或等于预定量、作出关于是否开始冷却氢气罐3的判定。
根据第一和第二实施例，电子控制单元13可通过显示单元16来询问车辆2的操作者是否开始填充的准备工作。当被输入到输入单元17的响应指示开始填充的准备工作时，可开始氢气罐3的冷却。通过这样做，可基于被输入到输入单元17的响应是否指示开始填充的准备工作、作出关于是否开始冷却氢气罐3的判定。
当氢气被持续地从氢气罐3供应到燃料电池1时，氢气罐3中的氢气的压力降低。因此，存在如下情况的可能性：氢气罐3变得即使当氢气罐3中仍有氢气时也不能向燃料电池1供应氢气。在变得不能向燃料电池1供应氢气的氢气罐3中的氢气的残余量取决于氢气罐3的温度。
例如，当氢气罐3的温度是60℃时，在氢气罐3中的氢气的残余量相对于氢气的填充量(例如SOC 80％)约为5％；当氢气罐3的温度是40℃时，在氢气罐3中的氢气的残余量是相对于氢气的填充量(例如SOC80％)约为10％。因此，氢气罐3的较高温度能够减小在已变得不能向燃料电池1供应氢气的氢气罐3中的氢气的残余量。即，可提高被填充在氢气罐3中的氢气的使用量。即，氢气罐可被保持在预定压力或以上直到判定为向氢气罐填充氢气。
当氢气罐3的温度是比正常温度(例如60℃)低的温度(例如，40℃)时，在已变得不能向燃料电池1供应氢气的氢气罐3中的氢气残余量增加。因而，氢气罐3被保持在正常温度(例如，60℃)时，并且当氢气罐3已经变得不能向燃料电池1供应氢气时，开始氢气罐3的冷却。通过这样做，可增加被填充在氢气罐3中的氢气的使用量，并且可缩短将氢气填充到氢气罐3中的时间段。

Claims (8)

1.一种氢气填充系统，其包括：
氢气罐，其填充有氢气；
判定单元，其判定是否将氢气填充到所述氢气罐中；以及
温度调节单元，其调节所述氢气罐的温度，其中，当所述判定单元判定为将氢气填充到所述氢气罐中时，在开始将氢气填充到所述氢气罐中之前，所述温度调节单元开始冷却所述氢气罐。
2.根据权利要求1所述的氢气填充系统，还包括：
氢气供应源，其向所述氢气罐供应氢气。
3.根据权利要求1或2所述的氢气填充系统，其中所述氢气罐被设置用于移动单元。
4.根据权利要求3所述的氢气填充系统，其中所述判定单元包括距离计算单元，所述距离计算单元计算所述移动单元与所述氢气供应源之间的距离，并且当所述移动单元与所述氢气供应源之间的距离小于或等于预定距离时，所述判定单元判定为将氢气填充到所述氢气罐中。
5.根据权利要求3或4所述的氢气填充系统，其中当所述判定单元从所述移动单元的操作者接收到用于将氢气填充到所述氢气罐中的命令时，所述判定单元判定为将氢气填充到所述氢气罐中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的氢气填充系统，其中当在所述氢气罐中的氢气量小于或等于预定量时，所述判定单元判定为将氢气填充到所述氢气罐中。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的氢气填充系统，其中所述温度调节单元将所述氢气罐的温度保持为预定温度或更高，直到所述判定单元判定为将氢气填充到所述氢气罐中。
8.一种氢气填充方法，包括以下步骤：
判定是否将氢气填充到氢气罐中；以及
当判定为将氢气填充到所述氢气罐中时，在开始将氢气填充到所述氢气罐中之前，开始冷却所述氢气罐。
CN201080027398.8A 2009-06-17 2010-06-17 氢气填充系统和氢气填充方法 Active CN102803818B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009144239A JP5332933B2 (ja) 2009-06-17 2009-06-17 水素充填システム
JP2009-144239 2009-06-17
PCT/IB2010/001463 WO2010146448A1 (en) 2009-06-17 2010-06-17 Hydrogen filling system and hydrogen filling method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102803818A true CN102803818A (zh) 2012-11-28
CN102803818B CN102803818B (zh) 2015-05-13

Family

ID=42370956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080027398.8A Active CN102803818B (zh) 2009-06-17 2010-06-17 氢气填充系统和氢气填充方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8752596B2 (zh)
JP (1) JP5332933B2 (zh)
CN (1) CN102803818B (zh)
DE (1) DE112010002577B4 (zh)
WO (1) WO2010146448A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103944634A (zh) * 2014-04-03 2014-07-23 同济大学 一种加氢机与燃料电池汽车之间的实时通信系统
CN108091908A (zh) * 2017-12-13 2018-05-29 上海重塑能源科技有限公司 一种燃料电池供氢系统及其控制方法
CN109891148A (zh) * 2016-11-29 2019-06-14 宝马股份公司 用于监控压力储箱系统的方法和控制单元
CN111442185A (zh) * 2019-01-16 2020-07-24 株式会社龙野 氢充填系统和氢充填方法
CN115135919A (zh) * 2019-12-17 2022-09-30 罗伯特·博世有限公司 用于给车辆填料的方法

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5474436B2 (ja) * 2009-07-30 2014-04-16 トヨタ自動車株式会社 ガス充填システム
JP4877434B2 (ja) * 2009-11-16 2012-02-15 トヨタ自動車株式会社 ガス充填装置及びガス充填方法
JP5328617B2 (ja) 2009-11-18 2013-10-30 トヨタ自動車株式会社 ガス充填システム、ガス充填方法、車両
JP5489752B2 (ja) * 2010-01-29 2014-05-14 トヨタ自動車株式会社 ガス充填システム及び車両
US9458968B2 (en) * 2011-03-11 2016-10-04 Shell Oil Company Hydrogen dispensing process and system
JP5847517B2 (ja) * 2011-09-28 2016-01-20 株式会社芝浦電子 水素充填システム
CA2893826C (en) * 2011-12-07 2021-11-16 Agility Fuel Systems, Inc. Systems and methods for monitoring and controlling fuel systems
JP5746962B2 (ja) * 2011-12-20 2015-07-08 株式会社神戸製鋼所 ガス供給方法およびガス供給装置
FR2988695B1 (fr) * 2012-03-27 2015-02-20 Air Liquide Dispositif et procede de remplissage de reservoir
KR20140081030A (ko) * 2012-12-21 2014-07-01 현대자동차주식회사 오염 수소 충전 방지 시스템
DE102013002431A1 (de) * 2013-02-12 2014-08-14 Linde Aktiengesellschaft Befüllung von Speicherbehältern mit einem gasförmigen, unter Druck stehenden Medium, insbesondere Wasserstoff
US9586806B2 (en) * 2013-03-15 2017-03-07 Honda Motor Co., Ltd. Hydrogen fuel dispenser with pre-cooling circuit
WO2014194248A2 (en) * 2013-05-31 2014-12-04 Nuvera Fuel Cells, Inc. Distributed hydrogen refueling cascade method and system
DE102013011052A1 (de) * 2013-07-02 2015-01-08 Linde Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln eines Wasserstofftankdrucks
CN103453313A (zh) * 2013-09-02 2013-12-18 山东理工大学 一种便携式家庭用天然气压缩充气设备
CA2948303C (en) * 2014-05-07 2020-01-07 Nissan Motor Co., Ltd. Fuel gas filling system and fuel gas filling method
US9789775B2 (en) * 2014-11-13 2017-10-17 Hyundai Motor Company System and method for notifying necessity of hydrogen charging using result of monitoring location of hydrogen station
JP6156433B2 (ja) * 2015-04-10 2017-07-05 マツダ株式会社 車両の回生システム
DE102015215066B8 (de) * 2015-08-06 2017-10-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems von einem Kraftfahrzeug
EP3211288B1 (en) 2016-02-26 2023-10-25 Nel Hydrogen A/S A control system for a hydrogen refuelling station
DE102016010996A1 (de) * 2016-09-10 2018-03-15 Andreas Hofer Hochdrucktechnik Gmbh Kühlvorrichtung
US10267456B2 (en) 2016-09-22 2019-04-23 Uchicago Argonne, Llc Two-tier tube-trailer operation method and system to reduce hydrogen refueling cost
JP6803813B2 (ja) * 2017-07-19 2020-12-23 株式会社神戸製鋼所 水素貯蔵方法
JP6848784B2 (ja) * 2017-09-22 2021-03-24 トヨタ自動車株式会社 タンク搭載装置
US10957919B2 (en) * 2018-10-03 2021-03-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for heat exchange between gaseous fuel tank and heat transfer medium
IT201900023103A1 (it) * 2019-12-05 2021-06-05 Ferrari Spa Veicolo stradale provvisto di un serbatoio per un gas compresso
JP2021164266A (ja) * 2020-03-31 2021-10-11 本田技研工業株式会社 制御装置、制御方法及びプログラム
FR3120420B1 (fr) * 2021-03-05 2023-01-20 Lojelis Holding Procede de gestion de l’approvisionnement en hydrogene de vehicules
CN113108237B (zh) * 2021-03-19 2022-07-15 嘉寓氢能源科技(辽宁)有限公司 一种电解水制氢的储能方法、系统、装置及存储介质
CN115388317A (zh) * 2021-05-24 2022-11-25 卡明斯公司 多容器燃料填充和存储系统及使用它们的方法
KR20230014503A (ko) * 2021-07-21 2023-01-30 현대자동차주식회사 차량의 수소탱크 충전 제어 장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030070434A1 (en) * 2001-10-11 2003-04-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hydrogen storage apparatus
CN1789918A (zh) * 2004-12-16 2006-06-21 上海中油企业集团有限公司 一种车辆存油量自动提示方法和提示装置
CN1854596A (zh) * 2005-04-25 2006-11-01 梅塞尔集团有限公司 用于以填充气体或填充气体混合物填充容器的方法和装置
CN1867799A (zh) * 2003-10-17 2006-11-22 梅塞尔集团有限公司 用气体充装压力容器的方法
EP1788300A2 (en) * 2005-11-22 2007-05-23 Honda Motor Co., Ltd Hydrogen tank filling station and method of filling hydrogen tank with hydrogen
US20080016884A1 (en) * 2001-02-20 2008-01-24 Martin Kesten Method and Device for Filling Pressure Containers with Low-Boiling Permanent Gases or Gas Mixtures

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6293110B1 (en) 1999-12-17 2001-09-25 Energy Conversion Devices, Inc. Hydrogen cooled hydride storage unit
JP2001239847A (ja) * 2000-03-01 2001-09-04 Nippon Soken Inc 車両用燃料供給システム
US6631615B2 (en) * 2000-10-13 2003-10-14 Chart Inc. Storage pressure and heat management system for bulk transfers of cryogenic liquids
JP4153690B2 (ja) 2001-10-25 2008-09-24 本田技研工業株式会社 水素スタンド充填管理装置
EP2063166A1 (en) * 2002-09-25 2009-05-27 Taiyo Nippon Sanso Corporation Apparatus and method for filling fuel
US6625539B1 (en) 2002-10-22 2003-09-23 Electricab Taxi Company Range prediction in fleet management of electric and fuel-cell vehicles
JP4675029B2 (ja) 2003-03-17 2011-04-20 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システムおよび水素貯蔵方法
KR100534913B1 (ko) * 2003-09-03 2005-12-08 현대자동차주식회사 Ｃｎｇ 차량용 가스충전시스템
US20050162122A1 (en) 2004-01-22 2005-07-28 Dunn Glenn M. Fuel cell power and management system, and technique for controlling and/or operating same
JP4899294B2 (ja) 2004-06-10 2012-03-21 株式会社日立製作所 水素燃料製造システム，水素燃料製造方法および水素燃料製造プログラム
US7124790B2 (en) * 2004-06-28 2006-10-24 General Electric Company System and method for storing and discharging hydrogen
JP4276605B2 (ja) * 2004-09-29 2009-06-10 株式会社豊田自動織機 水素ステーション及び車両
JP4542414B2 (ja) * 2004-11-18 2010-09-15 株式会社豊田自動織機 水素燃料自動車における水素タンク冷却装置
EP1877695A1 (en) 2005-04-25 2008-01-16 L'AIR LIQUIDE, Société Anonyme pour l'Etude et l'Exploitation des Procédés Georges Claude Two-step-process for filling gas containers for airbag systems and gas filling device for a two-step-filling process
FR2889730B1 (fr) 2005-08-11 2007-09-21 Air Liquide Procede de remplissage d'un reservoir de gaz sous pression
US7757726B2 (en) * 2005-05-06 2010-07-20 Kiyoshi Handa System for enhancing the efficiency of high pressure storage tanks for compressed natural gas or hydrogen
JP2007040390A (ja) * 2005-08-02 2007-02-15 Toyota Motor Corp 燃料タンクの冷却システム及び燃料消費部システム
DE102006020392A1 (de) * 2006-04-28 2007-10-31 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betreiben eines Systems mit einer Wasserstoff konsumierenden Einheit und einem Wasserstoffspeichersystem
JP2007303625A (ja) 2006-05-15 2007-11-22 Honda Motor Co Ltd 水素充填方法、水素充填装置及びこの水素充填装置を搭載した車両

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080016884A1 (en) * 2001-02-20 2008-01-24 Martin Kesten Method and Device for Filling Pressure Containers with Low-Boiling Permanent Gases or Gas Mixtures
US20030070434A1 (en) * 2001-10-11 2003-04-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hydrogen storage apparatus
CN1867799A (zh) * 2003-10-17 2006-11-22 梅塞尔集团有限公司 用气体充装压力容器的方法
CN1789918A (zh) * 2004-12-16 2006-06-21 上海中油企业集团有限公司 一种车辆存油量自动提示方法和提示装置
CN1854596A (zh) * 2005-04-25 2006-11-01 梅塞尔集团有限公司 用于以填充气体或填充气体混合物填充容器的方法和装置
EP1788300A2 (en) * 2005-11-22 2007-05-23 Honda Motor Co., Ltd Hydrogen tank filling station and method of filling hydrogen tank with hydrogen

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103944634A (zh) * 2014-04-03 2014-07-23 同济大学 一种加氢机与燃料电池汽车之间的实时通信系统
CN109891148A (zh) * 2016-11-29 2019-06-14 宝马股份公司 用于监控压力储箱系统的方法和控制单元
CN109891148B (zh) * 2016-11-29 2021-12-03 宝马股份公司 用于监控压力储箱系统的方法和控制单元
CN108091908A (zh) * 2017-12-13 2018-05-29 上海重塑能源科技有限公司 一种燃料电池供氢系统及其控制方法
CN108091908B (zh) * 2017-12-13 2024-04-05 上海重塑能源科技有限公司 一种燃料电池供氢系统及其控制方法
CN111442185A (zh) * 2019-01-16 2020-07-24 株式会社龙野 氢充填系统和氢充填方法
CN115135919A (zh) * 2019-12-17 2022-09-30 罗伯特·博世有限公司 用于给车辆填料的方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010146448A1 (en) 2010-12-23
US20120111447A1 (en) 2012-05-10
JP5332933B2 (ja) 2013-11-06
US8752596B2 (en) 2014-06-17
DE112010002577B4 (de) 2018-05-03
CN102803818B (zh) 2015-05-13
DE112010002577T5 (de) 2012-08-30
JP2011001991A (ja) 2011-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102803818B (zh) 氢气填充系统和氢气填充方法
CN102282410B (zh) 气体填充系统
JP5328617B2 (ja) ガス充填システム、ガス充填方法、車両
US8534327B2 (en) Gas charging apparatus and gas charging method
US10593970B2 (en) Output performance recovering device for fuel cell and output performance recovering method for fuel cell
JP5489573B2 (ja) ガス充填システム及びガス充填装置
US20120125482A1 (en) Gas filling system
JP2006226511A (ja) 燃料電池車両システム
CN103137987A (zh) 用于燃料电池系统的氢浓度控制装置和方法
US20180111504A1 (en) Monitoring device of fuel cell, control device of fuel cell, and monitoring method of fuel cell
US20110313610A1 (en) Method and a system for providing a driving-range forecast for a vehicle
US20180111503A1 (en) Energy consumption predicting device and energy consumption predicting method
CN102706519B (zh) 汽车电动水阀试验台
WO2006078047A1 (ja) 液体燃料消費装置
JP2003287195A (ja) 水素容器の燃料補給システムおよび方法
US11302944B2 (en) Method and motor vehicle for supplying at least one fuel cell with fuel
US20230258300A1 (en) Method for preparing to refuel a vehicle
US20170021726A1 (en) Hydrogen fuel charging display system and charging display method thereof
CN105375045A (zh) 用于在燃料电池车辆操作期间测试阳极完整性的方法
CN115264372A (zh) 将汽车引导到加氢站的装置、方法和系统
CN106571477A (zh) 管理燃料电池车辆的离子过滤器的方法
JP2007151209A (ja) 燃料電池車両
JP2021079887A (ja) 二次電池の冷却システム
JP6213712B2 (ja) 注液システム
CN111578122B (zh) 一种加氢方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant