CN102795063B - 用于轮胎更换机的胎圈分离单元 - Google Patents
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Abstract
一种用于轮胎更换机(A)的胎圈分离单元(1),包括至少一个与一支撑结构(3)可转动地连接的臂(2)、至少一个与臂(2)连接的胎圈分离工具(4)、以及与臂(2)连接的运动装置(5),运动装置(5)适用于将臂(2)从一脱离位置运动到一操作位置,其中在该脱离位置,胎圈分离工具(4)实质上运动远离要进行胎圈分离的轮子(D)的轮胎(B),在该操作位置,胎圈分离工具(4)接合到轮胎(B)上。臂(2)包括用于沿接近/离开轮子(D)的方向来调节胎圈分离工具(4)的位置的调节装置(9),所述调节装置(9)适用于在臂(2)处于脱离位置时根据轮子(D)的尺寸和/或类型来调节胎圈分离工具(4)的位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于轮胎更换机的胎圈分离单元。
背景技术
轮胎更换机通常用于将车辆轮胎安装到各自的轮圈/从各自的轮圈拆卸。
如已知的,在能够将轮胎从其在各自轮圈上的壳体完全拆卸下来之前,需要将轮胎的胎圈从其轮圈本身的胎圈保持边缘拆开。
该操作通过一种合适的胎圈分离单元来执行,该胎圈分离单元通常设置在轮胎更换机上。
已知类型的胎圈分离单元通常包括一臂,所述臂具有第一端部和第二端部,该第一端部根据一实质上竖直的轴线而铰接于轮胎更换机的机身,该第二端部具有胎圈分离工具,也称为刀片。
在机身上固定有一支撑元件,可用于在胎圈分离操作中正确地安装轮圈。
该定位器元件具有一竖直的支撑表面,也称为衬垫,所述竖直的支撑表面由合适的材料制成,并且通常以增加与轮子的摩擦系数的方式而被滚花。
已知类型的胎圈分离单元通常包括用来运动臂的线性执行器,例如是流体执行器缸的类型。
执行器缸通常固定于机身,并且其杆部与臂滑动连接。
杆部具有一驱动元件,在从拔出位置运动至缩回位置的过程中,所述驱动元件适用于接合到臂上以将其朝向机身驱动。
在使用过程中,在胎圈分离单元的闲置位置,缸的杆部通常是拔出的,而臂由于一个或多个回位弹簧的作用则处于相对于轮胎更换机的机身的接近位置,其中所述臂能够绕其铰接轴线自由转动。
一旦轮子的要进行胎圈分离的部分已对应于衬垫被合适地定位,操作者便手动地使臂运动,直至刀片位于与轮胎胎圈的一部分相接触为止。
随后,操作者启动执行器缸,将杆部从拔出位置运动至缩回位置。
这样,臂便被杆部所驱动,而刀片推动轮胎胎圈,将其从轮圈的边缘拆开。
随后,执行器缸的杆部被运动至拔出位置,而操作者手动地将插入在轮胎和轮圈之间的刀片拔出。
一旦将轮子被拆卸下来,臂由于回位弹簧的作用而再次运动至相对于轮胎更换机的机身的接近位置。
此外,已知胎圈分离单元能在胎圈分离后对插入在轮胎和轮圈之间的刀片执行自动拔出。
具体来说,在这种胎圈分离单元中,执行器的杆部具有一推力元件,所述推力元件适合于在杆部从缩回位置运动到拔出位置的过程中接合到臂上的对应的定位器元件上,从而将刀片从轮子处移开。
然而,已知的胎圈分离单元却具有许多缺点。
具体来说,不管要进行胎圈分离的轮胎是什么种类的,在胎圈分离过程中,由执行器的杆部在拔出位置和缩回位置之间的运动所给定的刀片的冲程始终是相同的。
因此,要进行胎圈分离的轮胎的宽度越大,由于刀片过度深入到胎圈和轮圈之间而对轮胎本身造成损伤的机会就越大。
此外,在对轮胎胎圈的一部分进行了胎圈分离之后,臂便被回位弹簧返回到相对于机器机身的接近位置,其中刀片布置在轮子支撑衬垫的附近。
因此,在必须转动轮子以便对胎圈的另一部分进行胎圈分离时或者在要对另一轮子进行胎圈分离时,操作者在用他/她的手将轮子转动和正确定位之前必须必要地用他/她的手让臂离开轮子。
因此,这样的操作对操作者来说是困难的和复杂的,因为操作者必须将刀片相对于胎圈的要进行胎圈分离的那部分进行精确地定位。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种用于轮胎更换机的胎圈分离单元,其能对不同类型和尺寸的轮胎进行最佳的胎圈分离。
本发明的另一个目的是提供一种用于轮胎更换机的胎圈分离单元,其能在胎圈分离之前简化对轮子的定位操作。
本发明的另一个目的是提供一种用于轮胎更换机的胎圈分离单元,其能在一种使用起来简单、合理、容易且有效并且低成本的解决方案的范围内克服上述已有技术的缺点。
上述目的通过本发明的一种用于轮胎更换机的胎圈分离单元来实现,其包括至少一个与一支撑结构可转动地连接的臂、至少一个与所述臂连接的胎圈分离工具、以及与所述臂连接的运动装置,所述运动装置适用于将所述臂从一脱离位置运动到一操作位置,在所述脱离位置,所述胎圈分离工具实质上运动远离要进行胎圈分离的轮子的轮胎,在所述操作位置,所述胎圈分离工具接合到所述轮胎上,其特点为:所述臂包括用于沿接近/离开所述轮子的方向来调节所述胎圈分离工具的位置的调节装置,所述调节装置适用于在所述臂处于所述脱离位置时根据所述轮子的尺寸和/或类型来调节所述胎圈分离工具的位置。
附图说明
本发明的其它特征和优点将通过对一种用于轮胎更换机的胎圈分离单元的两个优选但非唯一的实施例的描述而变得更加明显,所述实施例仅作为例子示出而非限定在附图中,其中:
图1为安装在通用的轮胎更换机上的根据本发明的胎圈分离单元的第一实施例的轴测图;
图2至7为示出图1的胎圈分离单元的操作的俯视图;
图8为安装在通用的轮胎更换机上的根据本发明的胎圈分离单元的第二实施例的轴测图;
图9至14为示出图8的胎圈分离单元的操作的俯视图。
具体实施方式
具体参考这些图,整体地用1表示的为胎圈分离单元,其能被安装在已知类型的轮胎更换机A上,且可用于在轮胎B本身的安装/拆卸操作之前将轮胎B的胎圈从轮子D的对应轮圈C上首先拆开。
胎圈分离单元1包括与支撑结构3可转动地连接的臂2、由臂2支撑的胎圈分离工具4、以及与臂2连接的运动装置5。
胎圈分离工具4优选地由所谓的刀片(blade)组成。
如视图中所示,支撑结构3可由从轮胎更换机A的机身E悬伸出来的支撑组成。
然而,不能排除其它的替代方案,其中例如支撑结构3直接由轮胎更换机A的机身E组成,或者在任何情况下支撑结构3直接由轮胎更换机本身的一部分组成。
臂2具有铰接于支撑3的自由端且绕一竖直转动轴线Z可转动的端部。
轮胎更换机A的机身E具有竖直的支撑板F,用于通过搁置来容纳竖直布置的要进行胎圈分离的轮子D的一侧。
运动装置5适用于将臂2从一脱离位置运动到一操作位置,其中在该脱离位置,刀片4实质上被运动远离支撑板F,并因此远离要进行胎圈分离的轮子D的轮胎B,在该操作位置,刀片4被运动接近支撑板F且适用于接合到轮胎B的一部分上以将胎圈从轮圈C的边缘拆开。
运动装置5优选地由流体执行器缸类型的线性执行器组成。
在图示中示出的优选实施例中,线性执行器5的缸6被固定在机身E中获得的专门的壳体中。
线性执行器5的杆部7从机身E水平伸出。有利地,胎圈分离单元1包括用于调节胎圈分离工具4的位置的调节装置,在图示中用附图标记9整体地表示。
具体来说,调节装置9适用于根据轮子的尺寸和/或类型沿着相对于轮子D的接近/离开方向来调节刀片4的位置。
在实际事实中,当臂2处于脱离位置且在胎圈分离操作之前时,刀片4可以对应于要进行胎圈分离的轮胎B的部分而被定位,而不管轮胎B的宽度如何。
因此,可以通过调节装置9来进行最佳的定位,而刀片4的用于胎圈分离的运动在这之后通过线性执行器5来完成。
这样,刀片4在胎圈分离过程中所做的冲程便可改变,具体来说是根据要进行胎圈分离的轮胎B的尺寸而改变刀片4的起始位置和最终位置,因此避免了因刀片4在轮胎B的胎圈与轮圈C的边缘之间的过多插入所引起的对轮胎的损坏。
一旦完成胎圈分离,刀片4回到起始的脱离位置,此时刀片4处于轮胎B的胎圈的附近,因此简化了随后的为了对胎圈的另一部分进行胎圈分离的轮子D的转动操作,且也简化了对具有相同尺寸的另一轮子的定位。
具体但非唯一的参考示出于图1至7中的胎圈分离单元1的第一实施例,臂2包括刀片4的支撑元件10,支撑元件10由支撑3支持,并且沿着接近/离开轮子D的方向在一最大打开位置和一最小打开位置之间可活动。
具体来说,“最大打开位置”的表述是指刀片4相对于用于通过搁置来容纳轮子D的支撑板F的最大距离的位置。
类似地,“最小打开位置”的表述是指刀片4相对于用于通过搁置来容纳轮子D的支撑板F的最小距离的位置。
具体来说,支撑元件10绕转动轴线Z可转动地与支撑3连接。
支撑元件10可手动地相对于支撑3转动,且有用的是支撑件10具有握持把手11。
然而,不能排除以自动的方式运动支撑元件10的可能性。
支撑元件10包括一对板10a,所述一对板10a相互独立且通过加强元件13彼此连接成整体。
两块板10a均绕转动轴线Z被铰接于支撑3。
此外,支撑元件10与线性执行器5的杆部7滑动连接。
具体来说,调节装置9包括杆部7的导向元件18,所述导向元件18设置在板10a之间,并且对应于铰接销8可转动地铰接到板10a。
导向元件18具有一通孔,线性执行器5的杆部7被合尺寸地滑动安装到所述通孔内。
此外,调节装置9包括锁定/释放装置,用于将杆部7锁定到导向元件18/从导向元件18释放开,以及因此也锁定到支撑元件10/从支撑元件10释放开,锁定/释放装置在图示中用附图标记12表示。
有用的是,锁定/释放装置12包括两个制动元件19,适用于相对于支撑元件10停止杆部7的滑动。
制动元件19的每一个被布置在板10a之间并具有用于使杆部7的一部分通过的孔20。
制动元件19由于两个执行器21的作用在如图3所示的滑动位置和如图5所示的锁定位置之间可活动,其中在该滑动位置,制动元件19的每一个的孔20与杆部7有间隙地耦合从而容许杆部7在孔20中滑动,在该锁定位置,制动元件19的每一个的孔20相对于杆部7实质上倾斜,且孔20的壁接合到杆部7上从而停止杆部7滑动。
执行器21与导向元件18连接成整体。
有用的是,执行器21通常接合在制动元件19上,从而来倾斜制动元件19以便锁定杆部7。
执行器21一旦启动便运动离开制动元件19,制动元件19由于回位弹簧24的作用运动到滑动位置。
有用的是,执行器21可利用位于把手11附近的按钮22来启动。
然而,不能排除臂2、调节装置10和锁定/释放装置12的其它实施例。
例如,在一可能的可替代实施例中,支撑元件10可被固定到线性执行器5的杆部7的预定位置上。
具体来说,这些位置可由多个通孔来限定,所述通孔形成在板10a和/或杆部7上的一些点上,而锁定可以通过在这些孔中插入专门的销来执行。
有用的是,这个方案也可被提供给图1至7中示出的胎圈分离单元1,且可用在调节装置9发生故障的情况下。
有利地,胎圈分离单元1可以具有用于改变臂2在脱离位置和操作位置之间的冲程的装置,在图示中用附图标记23表示。
臂2的冲程的改变装置23可以例如由安装在线性执行器5的杆部7上的专门的螺纹环形螺母组成。这样,环形螺母的位置可沿杆部7被调节,而环形螺母为杆部本身限定了冲程末端定位器。
下面描述根据图1至7所示的第一实施例的胎圈分离单元1的操作。
胎圈分离单元1起始处于与图1和图2所示构型的类似的构型中,其中刀片4运动离开支撑板F,而支撑元件10处于相对于臂2的最大打开位置的附近。
操作者将要进行胎圈分离的轮子D定位到支撑板F的顶部上(图2)。
随后,操作者按压把手11附近的按钮22来启动执行器21,所述执行器21缩回。
然后,由于专门的回位弹簧24的作用,制动元件19运动至与杆部7成直角的位置。在该位置,杆部7与制动元件19上的孔20有间隙地耦合,因此杆部7在孔20内可自由滑动(图3)。
这使得支撑元件10可自由转动。
随后,操作者通过操作把手11使刀片4在轮胎B的要进行胎圈分离的部分的附近运动(图4)。
在该运动过程中,支撑元件10的板10a相对于杆部7转动,而杆部7则是静止的。
操作者通过按钮22启动执行器21,所述执行器21压在制动元件19上,把制动元件19传送到杆部7的锁定位置,其中孔20的壁接合在杆部本身上(图5)。
在这种构型中,支撑元件10且因此还有板10a与杆部7成一整体。
随后,通过专门的控制器,例如轮胎更换机A的踏板单元之一,操作者启动线性执行器5,所述线性执行器5缩回杆部7,使得臂2从脱离位置转动到操作位置(图6)。
在该操作位置,刀片4被安装在轮胎B和轮圈C之间,而轮胎B的胎圈从轮圈C的边缘运动离开。
随后,线性执行器5使臂2返回到脱离位置,且因此拔出刀片4(图7)。
在该位置,刀片4已经处于轮胎的附近,处在对同一轮子D的轮胎B的另一部分执行胎圈分离、或对具有相同尺寸的轮胎B的另一个轮子D执行胎圈分离的最佳位置。
该操作可以相同的方式对不同尺寸和类型的轮胎重复进行。
具体但非唯一地参考示出于图8至14中的胎圈分离单元1的可替代的第二实施例,臂2包括与支撑3可转动地连接的连接元件2a,线性执行器5的杆部7的端部铰接到所述连接元件2a。
具体来说,线性执行器5的杆部7从机身E水平延伸并且其端部通过铰接销8铰接到臂2.
调节元件9包括刀片4的支撑元件10,所述支撑元件10被支撑3支撑并沿接近/离开轮子D的方向相对于连接元件2a在一最大打开位置和一最小打开位置之间可活动。
具体来说,“最大打开位置”的表述是指刀片4相对于用于通过搁置来容纳轮子D的支撑板F的最大距离的位置。
同样地,“最小打开位置”的表述是指刀片4相对于用于通过搁置来容纳轮子D的支撑板F的最小距离的位置。
始终参考图8至14所示的胎圈分离单元1的第二实施例,支撑元件10与支撑3可转动地连接,并且支撑元件10的转动轴线与连接元件2a相对于支撑3的转动轴线重合。
支撑元件10可手动地相对于连接元件2a转动,且有用的是具有握持把手11。
然而,不能排除支撑元件10以自动的方式运动的可能性。
此外,调节元件9包括支撑元件10相对于连接元件2a的锁定/释放装置,在图示中整体地用附图标记12表示。
始终参考胎圈分离单元1的第二实施例,连接元件2a包括一对成整体且彼此独立的第一板2a。
两个第一板2a均绕转动轴线Z铰接于支撑3,且对应于铰接销8,线性执行器5的杆部7的端部铰接到所述两个第一板2a。
支撑元件10包括一对第二板10a,所述一对第二板10a相互独立且通过加强元件13相互连接成整体。
第二板10a被分别布置在第一板2a之下和之上,且均绕转动轴线Z铰接于支撑3。
锁定/释放装置12包括分别设置在臂2的两个第一板2a上的一对第一直线槽14、和分别设置在支撑元件10的两个第二板10a上的一对第二曲线槽15。
第一槽14和第二槽15部分地重叠,并且沿实质上相互交叉的方向延伸。
锁定销16穿过第一槽14和第二槽15的每一个并且滑动地接合在所述第一槽14和第二槽15中。
锁定/释放装置12包括锁定销16相对于第一槽14的止动装置。
在实际事实中,锁定销16在第一槽14中的止动使得支撑元件10与连接元件2a成为整体。
另一方面,当锁定销16能在第一槽14中自由滑动时,支撑元件10能相对于连接元件2a自由运动。
止动装置包括杆17,杆17的一个端部固定于锁定销16且杆17可轴向滑动地与第一板2a连接。
具体来说,杆17被合尺寸地滑动安装在固定到第一板2a的导向元件18上的通孔中。
杆17沿与第一直线槽14的纵轴实质上共轴的方向轴向滑动。
止动装置包括适用于相对于臂2停止杆的滑动的制动元件19。
制动元件19布置在第一板2a之间,且具有用于使杆17的一部分通过的孔20。
制动元件19由于执行器21的作用可在图10所示的滑动位置和图12所示的锁定位置之间活动,其中在该滑动位置,制动元件19的孔20与杆17有间隙地耦合以允许杆17在孔20中滑动,而在该锁定位置,孔20相对于杆17实质上倾斜并且孔20的壁接合到杆17上以停止杆17的滑动。
有用地,执行器21接合在制动元件19上以倾斜制动元件19来对杆17止动。
一旦启动后,执行器21运动离开制动元件19,制动元件19由于图中未示出的回位弹簧的作用运动到滑动位置。
有用地,执行器21可通过布置在把手11附近的按钮22来启动。
然而,不能排除臂2和调节元件10的其它不同的实施例。
例如,在可能的可替代实施例中,支撑元件10可固定于连接元件2a的一预定位置上。
具体来说,这些位置可由制造在第一板2a和/或第二板10a上的多个点处的多个通孔所限定,而锁定可通过在这些孔中安装专门的销来实现。
有用地,该方案也可用于图8至14所示的胎圈分离单元1,且可用在调节装置9有故障影响的情况下。
有利地,胎圈分离单元1可具有用于改变臂2在脱离位置和操作位置之间的冲程的改变装置。
该改变装置可以例如由安装在线性执行器5的杆部7上的专门的螺纹环形螺母制成。这样,可沿着杆部7调节环形螺母的位置,而环形螺母限定了杆部的冲程末端定位器。
下面描述根据图8至14所示的第二实施例的胎圈分离单元1的操作。
胎圈分离单元1起始处于与图1和图2所示的构型相同的构型中,其中刀片4运动离开支撑板F,而支撑元件10处于相对于臂2的最大打开位置的附近。
操作者将要进行胎圈分离的轮子D定位到支撑板F顶部上(图9)。
随后,操作者按压把手11旁的按钮22来启动执行器21,所述执行器21缩回。
然后,制动元件19由于专门的回位弹簧的作用运动至与杆17成直角的位置。在该位置,杆17与制动元件19上的孔20有间隙地耦合,因此杆17在孔20内可自由滑动(图10).
这使得锁定销16可在第一槽14中自由运动。
随后,操作者通过把手11使刀片4在轮胎B的要进行胎圈分离的部分的附近运动(图11)。
在该运动过程中,支撑元件10的第二板10a相对于臂2的第一板2a转动,而第一板2a是静止的。
第二板10a相对于第一板2a的这种运动可通过销16在第一槽14中的运动以及第一和第二槽14和15的具体构型和布置来实现。
操作者通过按钮22启动执行器21,所述执行器21压在制动元件19上使制动元件19运动到杆17的锁定位置,其中孔20的壁接合到杆本身上(图12)。
在这种构型中,支撑元件10且因此还有第二板10a便与臂2且因此还与第一板2a成一整体。
随后,通过专门的控制器,例如轮胎更换机A的踏板单元之一,操作者启动线性执行器5,所述线性执行器5缩回杆部7,使得臂2从脱离位置转动至操作位置(图13)。
在该操作位置,刀片4被安装在轮胎B和轮圈C之间,而轮胎B的胎圈运动离开轮圈C的边缘。
随后,线性执行器5使得臂2返回到脱离位置,并因此拔出刀片4(图14)。
在该位置,刀片4已经处于轮胎的附近,处在对同一轮子D的轮胎B的另一部分执行胎圈分离、或对具有相同尺寸的轮胎B的另一个轮子D执行胎圈分离的最佳位置。
该操作可以相同的方式对不同尺寸和类型的轮胎重复进行。
事实上已经明确了所述发明是如何来实现预定的目的的。
具体来说,要强调的事实是,根据本发明的胎圈分离单元能够实现不同类型和尺寸的轮胎的最佳的胎圈分离。
具体来说,用于调节刀片的位置的调节装置能够在胎圈分离操作之前将刀片定位在要进行胎圈分离的轮胎部分的附近。
这使得能够针对不同宽度的轮胎来调整刀片的起始位置,且因此还在对不同尺寸的轮胎进行胎圈分离的过程中保持了刀片具有相同的冲程。
因此,这能够避免由于刀片过度插入到轮圈和轮胎之间而引起的对轮胎的任何损伤。
此外,用于调节刀片起始位置的调节装置的设置,使得能够简化在胎圈分离之前的轮子的定位操作。
事实上,一旦刀片被正确定位,对于操作者来说,在胎圈分离之前确定轮子的正确位置是简单的。
此外,用于调节胎圈分离工具的起始位置的调节装置的设置,使得能够根据轮胎宽度来确定执行器杆部的退出冲程。
这使得能够避免在已有技术中会发生的杆部的退出冲程超出轮胎宽度的情况,该情况在时间上来说是过量的、无意义的和繁重的。
Claims (15)
1.一种用于轮胎更换机(A)的胎圈分离单元(1),包括至少一个与一支撑结构(3)可转动地连接的臂(2)、至少一个与所述臂(2)连接的胎圈分离工具(4)、以及与所述臂(2)连接的运动装置(5),所述运动装置(5)适用于将所述臂(2)从一脱离位置运动到一操作位置,其中在所述脱离位置,所述胎圈分离工具(4)实质上运动离开要进行胎圈分离的轮子(D)的轮胎(B),在所述操作位置,所述胎圈分离工具(4)接合到所述轮胎(B)上,其中,所述臂(2)包括用于沿接近/离开所述轮子(D)的方向来调节所述胎圈分离工具(4)的位置的调节装置(9),所述调节装置(9)适用于在所述臂(2)处于所述脱离位置时根据所述轮子(D)的尺寸和/或类型来调节所述胎圈分离工具(4)的位置,
其中所述调节装置(9)包括:所述胎圈分离工具(4)的至少一个支撑元件(10),所述支撑元件(10)与所述支撑结构(3)连接且相对于所述运动装置(5)可活动;以及用于相对于所述运动装置(5)锁定/释放所述支撑元件(10)的锁定/释放装置(12),其中所述运动装置(5)包括线性执行器(5),所述线性执行器(5)包括至少一个与所述支撑元件(10)可滑动地连接的活动元件(7),所述活动元件(7)由杆部(7)构成,其特征在于,所述锁定/释放装置(12)包括用于相对于所述活动元件(7)停止所述支撑元件(10)的止动装置,所述止动装置能够在所述杆部(7)缩回时使得所述臂(2)从所述脱离位置转到所述操作位置,以及随后在所述杆部(7)的退出冲程使所述臂(2)返回所述脱离位置。
2.如权利要求1所述的胎圈分离单元(1),其特征在于,所述支撑元件(10)与所述支撑结构(3)可转动地连接。
3.如权利要求1所述的胎圈分离单元(1),其特征在于,所述止动装置包括至少一个与所述支撑元件(10)连接且适用于相对于所述支撑元件(10)制动所述活动元件(7)的滑动的制动元件(19)。
4.如权利要求3所述的胎圈分离单元(1),其特征在于,所述制动元件(19)包括至少一个用于使所述活动元件(7)的一部分通过的孔(20),所述制动元件(19)在一滑动位置和一锁定位置之间可活动,其中在该滑动位置,所述孔(20)与所述活动元件(7)有间隙地耦合,在该锁定位置,所述孔(20)相对于所述活动元件(7)实质上倾斜且所述孔(20)的壁接合到所述活动元件(7)上。
5.如权利要求4所述的胎圈分离单元(1),其特征在于,所述锁定/释放元件(12)包括至少一个用于使所述制动元件(19)在所述滑动位置和所述锁定位置之间运动的执行器(21)。
6.如权利要求1所述的胎圈分离单元(1),其特征在于,所述臂(2)包括至少一个与所述支撑结构(3)可转动地连接且与所述运动装置(5)连接的连接元件(2a),所述锁定/释放装置(12)适用于锁定/释放所述支撑元件(10)相对于所述连接元件(2a)的运动。
7.如权利要求6所述的胎圈分离单元(1),其特征在于,所述锁定/释放装置(12)包括:
设置在所述连接元件(2a)上的至少一个第一槽(14);
设置在所述支撑元件(10)上的至少一个第二槽(15);
滑动接合在所述第一槽(14)和所述第二槽(15)中的至少一个锁定销(16);
其中,所述止动装置为所述锁定销(16)相对于所述第一槽(14)和所述第二槽(15)中的至少一个的止动装置(17,18,19,20,21)。
8.如权利要求7所述的胎圈分离单元(1),其特征在于,所述第一槽(14)和所述第二槽(15)部分地重叠并沿实质上相互交叉的方向延伸。
9.如权利要求7所述的胎圈分离单元(1),其特征在于,所述止动装置(17,18,19,20,21)包括至少一个杆(17),所述杆(17)与所述锁定销(16)连接成整体并与所述连接元件(2a)和所述支撑元件(10)中的至少一个轴向滑动连接。
10.如权利要求9所述的胎圈分离单元(1),其特征在于,所述止动装置(17,18,19,20,21)包括至少一个制动元件(19),所述制动元件(19)与所述连接元件(2a)和所述支撑元件(10)中的至少一个连接,适用于制动所述杆(17)的滑动。
11.如权利要求10所述的胎圈分离单元(1),其特征在于,所述制动元件(19)包括至少一个用于使所述杆(17)的一部分通过的孔(20),所述制动元件(19)在一滑动位置和一锁定位置之间可活动,其中在该滑动位置,所述孔(20)与所述杆(17)有间隙地耦合,在该锁定位置,所述孔(20)相对于所述杆(17)实质上倾斜且所述孔(20)的壁接合到所述杆(17)上。
12.如权利要求11所述的胎圈分离单元(1),其特征在于,所述止动装置(17,18,19,20,21)包括至少一个用于在所述滑动位置和所述锁定位置之间运动所述制动元件(19)的执行器(21)。
13.如权利要求7所述的胎圈分离单元(1),其特征在于,所述连接元件(2a)包括至少一个具有所述第一槽(14)的第一板(2a)。
14.如权利要求13所述的胎圈分离单元(1),其特征在于,所述支撑元件(10)包括至少一个具有所述第二槽(15)的第二板(10a)。
15.如权利要求1所述的胎圈分离单元(1),其特征在于,所述胎圈分离单元(1)包括用于改变所述臂(2)在所述脱离位置和所述操作位置之间的冲程的改变装置。
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