CN102792681A - 用于装置节电的设备和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种手持式运动感测装置的节电电路和一种用于这种装置节电的方法。本公开提供了以下步骤：传感器(402)感测装置(400)的运动且响应于运动输出感测信号，处理电路(404)处理传感器(402)的感测信号输出，功率管理电路(418)选择性地使能和禁止向处理电路(404)供电，以及运动检测电路(420)向功率管理电路(418)提供信号，以基于来自传感器(420)的感测信号使能向处理电路(404)供电。运动检测电路(420)对来自传感器(402)的感测信号进行微分，以及如果微分感测信号超过信号阈值，则运动检测电路(420)向功率管理电路(418)提供功率使能信号。

Description

用于装置节电的设备和方法

技术领域

本公开一般地涉及手持式运动感测“空中”定点装置，以及更具体地，涉及用于这种装置的节电电路以及一种用于包括加速度计的这种装置节电的方法。

背景技术

交互式多媒体中心的特征在于：越来越多的节目频道可用，并且提供越来越多的功能。越来越多的可用频道是因为能够从诸如电缆和卫星等服务获得越来越多的节目。新功能包括记录、时移以及与互联网的集合。在典型地不具有用于鼠标或键盘的桌面、用于个人计算机的典型的复杂用户接口的标准输入装置的环境下，可用节目和功能上的这些增长导致密集而复杂的用户接口。相反，为电视和多媒体中心选择的典型用户输入装置是一个或多个红外线(IR)遥控器，其装满按钮，包括箭头按钮、键区按钮和专用按钮。这些装满按钮的遥控器用于选择频道和功能，并且用于屏幕上导航。然而现在，现有交互式电视和多媒体中心针对这种类型的接口具有太多的频道和功能而不能有效工作，从而期望更有效的接口。

优选地，上述系统的这种接口和控制器允许在遥控器需要更少的独立按钮的密集接口上进行有效导航、选择和激活，并且允许用户在进行选择的同时观看屏幕而非遥控器。

为了克服常规遥控器的缺点，开发了这样的装置：其利用通过用户持有装置的移动或手势所产生的输入来替代经由按钮等的装置的输入。这些装置通过其中安置的基于运动的传感器感测x、y或z方向上的加速度来跟踪移动。这些感测的移动被转换成输入，用于导航接口、操作外部装置、在游戏系统中模拟用户活动等等。事实上，基于运动的传感器变成用于各种装置进行选择的人机接口，这些装置包括：游戏控制器、移动硬盘驱动器、消费者遥控器、移动电话、便携式媒体播放器、个人数字助理及其它。

然而，为了检测移动，包括基于运动的传感器的装置必须对加速度值进行连续采样，以检测装置位置的改变。例如，在基于微处理器的装置中，微处理器必须运行且对加速度测量进行连续采样。该操作花费大量电力，例如便携式装置中的电池电力，即使在该装置处于静止状态时也如此。因此，在具有这种基于运动的传感器的装置上存在节电的需求。

发明内容

提供了一种手持式运动感测“空中”定点装置的节电电路和一种用于包括加速度计的这种装置节电的方法。因为加速度计在至少一个方向上几乎总是处于激活状态，所以包括这些加速度计的装置往往一直需要功率。然而，由加速度计进行的许多感测是不必要的或者对于其功能而言是不重要的。包括运算放大器和一组二极管的作为模拟微分器的电路用于改变加速度计的输出，以允许用于处理直接加速度计输出的微处理器进入断电模式且仅在必要时使其上电。这种解决方案可以允许靠电池操作的控制器(例如，游戏遥控器、多媒体中心遥控器等)节省电池电力。

根据本公开的一个方面，提供了一种装置，包括：传感器，用于感测装置的移动且响应于移动输出感测信号；处理电路，用于处理传感器的感测信号输出；功率管理电路，用于选择性地使能和禁止向处理电路供电；以及运动检测电路，与感测电路的输出和功率管理电路的输入耦合，运动检测电路用于向功率管理电路提供信号，以基于来自传感器的感测信号使能向处理电路供电。

另一方面，运动检测电路对来自传感器的感测信号进行微分，以及如果微分感测信号超过信号阈值，则运动检测电路向功率管理电路提供功率使能信号。

再一方面，传感器是3轴运动感测装置，其中，运动检测电路被配置为检测3轴中至少一个轴的加速度变化的绝对值。如果绝对值信号超过信号阈值，则运动检测电路向功率管理电路提供功率使能信号。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于无线手持式运动感测控制器节电的方法，所述方法包括：传感器感测控制器的运动，并且响应于运动输出感测信号；处理电路处理传感器的感测信号输出；基于来自传感器的感测信号确定控制器的运动是否超过阈值；以及当运动超过阈值时，使能向处理电路供电。

附图说明

通过将结合附图阅读的对优选实施例的以下详细描述，来描述本公开的这些和其它方面、特征和优点，或者这些将变得明显。

在附图中，各个视图的相同参考数字指示相似元件：

图1是根据本公开的包括手持式运动感测遥控器的多媒体中心的框图；

图2是根据本公开的无线无手运动感测控制器(wireless hand-lessmotion-sensing controller)的透视图；

图3示出了根据本公开的多种手势；

图4是根据本公开的无线无手运动感测控制器的框图；

图5在三维坐标系统中示出了加速度计静止时由于重力的影响而导致的输出；

图6是根据本公开的运动检测电路的框图；

图7是根据本公开实施例的运动检测电路的示意图；

图8是根据本公开另一实施例的运动检测电路的示意图；以及

图9是根据本公开的一个方面的用于无线手持式运动感测控制器上节电的示例性方法的流程图。

应该理解，附图是为了说明本公开的概念，而非必须是用于说明本公开的唯一可行配置。

具体实施方式

应该理解，可以以硬件、软件或二者组合的各种形式实现附图中示出的部件。优选地，可以在一个或多个适当编程的通用装置上以硬件和软件的组合实现这些部件，所述适当编程的通用装置可以包括处理器、存储器和输入/输出接口。这里，短语“耦合”被定义为表示直接相连或者通过一个或多个中间部件间接相连。这些中间部件可以包括基于硬件和软件二者的部件。

本描述说明了本公开的原理。因此，应当理解，尽管本文没有明确地描述或示出，但是本领域技术人员能够设计包括本公开原理并且落在本公开范围内的各种配置。

本文记载的所有示例和条件语言旨在说明目的以帮助读者理解本公开的原理和发明人为了改进现有技术而贡献的构思，并且本文记载的所有示例和条件语言应被解释为不限于这些具体记载的示例和条件。

而且，本文描述本公开原理、方面和实施例及其特定示例的所有陈述旨在包括其结构等同物和功能等同物这二者。此外，希望这些等同物包括当前已知等同物及未来开发的等同物，即所开发的执行相同功能的任何部件，而不论结构如何。

因此，例如，本领域技术人员应当理解，本文所示框图代表了实现本公开原理的说明性电路的概念视图。类似地，应当理解，任何流程图、流程表、状态转换图、伪码等代表了实质上在计算机可读介质中表示且因此由计算机或处理器执行的各种过程，而不论这些计算机或处理器是否明显示出。

可以通过使用专用硬件以及能够结合适当软件执行软件的硬件来提供附图所示各种部件的功能。当由处理器提供时，可以由单个专用处理器、单个共享处理器、或者多个独立处理器(其中的一部分可以共享)来提供功能。此外，术语“处理器”或“控制器”的明显使用不应解释为排除能够执行软件的硬件，并且可以隐含地而非限制地包括数字信号处理器(“DSP”)硬件、用于存储软件的只读存储器(“ROM”)、随机存取存储器(“RAM”)和非易失性存储器。

还可以包括常规和/或定制的其它硬件。类似地，附图所示任何开关只是概念性的。可以通过程序逻辑的运算、专用逻辑或者程序控制与专用逻辑的交互来执行开关功能，或者甚至手动地执行开关功能，其中应根据上下文更具体地理解，能够由实现人选择特定技术。

在本文的权利要求中，表述为用于执行特定功能的装置的任何部件旨在包括执行该功能的任何方式，包括例如，a)执行该功能的电路元件的组合或者b)与用于执行该软件的适当电路相结合以执行该功能的任何形式的软件，包括诸如固件、微代码等。这些权利要求限定的公开在于以下事实：按照权利要求所要求的方式将由各种所述装置提供的功能结合且放在一起。因此，应认为，能够提供这些功能的任何装置与本文所示的这些装置等同。

提供了一种用于手持式运动检测“空中”定点装置的节电电路和一种用于为包括传感器(包括但不限于加速度计、陀螺仪等)的这种装置节电的方法。为了描述简单，以下讨论将集中在加速度计上。然而应该理解，使用其它传感器(比如陀螺仪)的装置也受益于本公开的教导，并且被认为在本公开和所附权利要求的范围内。因为加速度计几乎总是在至少一个方向是活动的，所以包括加速度计的装置往往不断地需要功率。然而，由加速度计进行的许多感测是不必要的或者对于其功能而言是不重要的。包括运算放大器和一组二极管的作为模拟微分器的电路用于改变加速度计的输出，以允许用于处理直接加速度计输出的微处理器进入断电模式且仅在必要时使其上电。这种解决方案可以允许与多媒体中心、游戏系统、计算机等相结合使用的电池操作的控制器节省电池电力。

图1示出了典型多媒体中心。多媒体中心包括视频显示器110、多媒体计算机120、遥控器130、遥控器的接收器140和多个输入源，视频显示器110可以是具有调谐器的常规电视，输入源包括LAN 150、卫星160、万维网170的接口和电视电缆输入180。在该图中，示出了多媒体计算机控制的立体声系统190，其与多媒体计算机120耦合。然而，正如本领域公知的那样，对于这些部件存在许多备选结构。

遥控器130被配置为手持式运动感测控制器，适于用作计算机120的光标控制装置。控制器对人手的移动(例如，俯仰、偏转和滚动)进行响应，随后，人手的移动被转换电子显示器内的对象移动或者状态改变，该电子显示器允许精确定义相对大的、快速的且精确的移动，而无需大幅度而累人的手移动。控制器是自恃的(即惯性的)，因而不受外部噪声源的影响，和/或，不限于在任何特定方向或者任何特定体积内使用。更具体地，与相对于参考装置或表面来检测控制器的位置不同，所述控制器对由控制器的移动所限定的角度(即，沿定点向量方向的变化)进行响应，并且所述控制器能够在自由空间中使用或者同时位于物体表面上使用。与诸如杆或闪光灯等传统定点装置不同，控制器不需要位置信息或向量信息来“指向”另一固定位置。相反，运动信息，即“偏转”、“俯仰”和“滚动”的变化，被直接转换为显示器内“x”、“y”和“z”坐标的变化。这些坐标可以用于转换图形显示器上的光标位置，或者另外与图像用户接口进行交互。可以根据基于陀螺仪的传感器或基于加速度计的传感器来配置本公开的惯性运动感测控制器，这将在下文进行更详细地描述。

图2示出了示例性手持式运动感测控制器200。控制器200包括拇指按钮205，位于控制器200的顶侧，由用户拇指进行选择性地激活。在全文中，拇指按钮205的激活也称作“单击”，通常与选定功能的激活或发起相关联的命令。控制器200还包括触发按钮210，位于控制器200的底侧，由用户食指进行选择性地激活(或者“触发”)。在全文中，触发按钮210的激活也称作“触发”，以及按下触发时控制器200的移动(例如，俯仰、偏转和/或滚动)称作“触发拖动”。触发拖动命令通常与光标的移动、虚拟光标的移动、或者诸如状态变化(即，高亮单元或带边框单元)等显示器上的用户交互位置的其它指示的移动相关联，并且通常用于从交互显示器在条目中导航以及选择条目。

手持运动感测控制的使用提供了多种类型的用户交互。当使用运动感测控制器时，偏转的变化映射为左右运动，俯仰的变化映射为上下运动，以及滚动的变化映射为沿着控制器纵轴的旋转运动。这些输入用于定义手势，这些手势进而定义特定上下文命令。因此，偏转和俯仰二者的组合可以用于定义任何二维运动，比如对角线运动，以及偏转、俯仰和滚动三者的组合可以定义任何三维运动，比如摆动。图3示出了多种手势。根据上下文来解释手势，并且在按住触发按钮210的同时(“触发拖动”运动)由定义的控制器200的移动来识别手势。

碰撞(bumping)320定义为指向一个方向(上、下、左或右)的两笔划绘制指示。在上下文中，碰撞手势与特定的命令相关联。例如，在时移模式中，左碰撞手势320指示倒退，右碰撞手势指示快进。在另一上下文中，碰撞手势320被解释为沿碰撞指定的方向增加特定值。划勾330定义为绘制勾号。其与向下碰撞手势320类似。在指定提醒项或用户标签的上下文中识别划勾。画圈340定义为沿任一方向绘制圆圈。两个方向可能是不同的。然而，为了避免混淆，画圈定义为单个命令，而不论其方向如何。拖动350定义为在按住触发按钮210的同时(即，“触发拖动”)控制器的角度运动(俯仰的变化和/或偏转的变化)。拖动手势350用于导航、加速、间隔、时移、倒退和前进。拖动350可以用于移动光标、移动虚拟光标，或者改变状态，比如显示器上的高亮、加边框或者选择。拖动350可以沿着任何方向，并且一般用于二维导航。然而，在某些接口中，优选的是修改对拖动命令的响应。例如，在一些接口中，根据虚拟光标的位置或者移动方向，一个维度或一个方向中的操作相对于其它维度或方向是有利的。点头(nodding)360定义为两个快速触发拖动上下垂直移动。点头360用于指示“是”或者“接受”。画叉(X-ing)370定义为绘制字母“X”。画叉370用于“删除”或“阻止”命令。摇摆380定义为两个触发拖动快速前后水平移动。摇摆手势380用于指示“否”或“取消”。

在某些实施例中，采用3维运动来提供与游戏系统的接口。诸如控制器200的控制器将感测三个轴上的运动，以复制用户的物理运动。例如，感测到的运动可以复制投掷运动或棒球杆的摆动。应当理解，上述接口是示例性的，本公开的教导包括多种类型的接口。

参考图4，提供根据本公开的无线无手运动感测控制器400的框图。控制器400一般地可以使用用于描述上述图2中的控制器200的原理来操作和工作。一般而言，控制器400包括传感器，用于感测控制器400的移动且响应于移动输出感测信号；处理电路404，用于处理传感器402的感测信号输出且基于感测信号输出控制信号；以及收发器406，向外部系统的接收器(例如，图1所示的多媒体中心的接收器140)发送控制信号。可以以各种已知硬件配置中的任一种实现处理电路404，已知硬件配置包括但不限于中央处理单元(CPU)、微处理器或数字信号处理器(DSP)。存储器408与处理电路404耦合，并且可以存储处理电路404所需的可执行指令和/或用于多媒体中心的各种部件的控制代码。收发器406将在各种已知无线协议中的任一种下操作，已知无线协议包括但不限于蓝牙^TM互连、红外线连接、包括计算机数字信号广播和接收(通常称作Wi-Fi，或者电气和电子工程协会(IEEE)标准802.11.X(其中X指示传输类型))的无线传输连接、或者现有的或将开发的用于无线发送和接收数据的任何其它类型的通信协议或系统。

控制器400还包括各种输入/输出装置，用于向控制器400添加功能。在控制器400上提供输入装置410，用于输入信息和选择性地激活功能。这种输入装置410可以包括拇指按钮205、触发按钮210、数字键区和麦克风。还可以在控制器400上或中布置输出装置，用于向用户提供反馈。示例性输出装置可以包括诸如扬声器或蜂鸣器等音频输出412和诸如用于向控制器400施力或施加振动的激励器等触觉(即，基于触摸的)反馈装置414。

应当理解，系统总线将上述控制器400的各个部件耦合在一起，并且可以是数种类型的总线结构中的任何一种，总线结构包括存储器总线或存储器控制器、外围总线和使用各种总线体系结构中任一种的本地总线。

控制器400包括例如电池的电源416，以向控制器400的需要电力操作的适当部件供电。功率管理电路418与电源416耦合，并且选择性地向控制器400的各种部件供电或者禁止供电。例如，当控制器400静止且未使用时，功率管理电路418可以禁止向诸如处理电路404的用电量大的特定部件供电，而向诸如传感器402的需要指示控制器400在使用中并且需要上电的必要部件供电。应当理解，控制器400将工作在至少两种模式中：断电模式和上电模式。当控制器未使用且静止时将启动断电模式。在断电模式中，将对非必要部件断电或关断非必要部件，以节省电源416。可以通过经由按钮的手动输入来启动断电模式，或者可以基于定时器来启动断电模式。在基于定时器的实施例中，如果在用户输入之间或者在检测到的运动之间，过去了预定的时间段，则启动断电模式。在一个实施例中，处理电路404将执行定时功能且经由连接424(通过断电模式信号或功率禁用信号)向功率管理电路418发送信号，以进入断电模式，其中，功率管理电路418将选择性地对部件断电或者选择性地关断部件。在另一实施例中，功率管理电路418包括定时器或定时电路，用于确定何时进入断电模式。

在控制器启动时，例如当最初开启控制器时，以及当处于断电模式之后控制器激活时，即在处于不活动状态一段时间之后感测到运动时，启动上电模式。在上电模式中，将通过电源416为所有部件上电或者开启所有部件。当运动检测电路420感测到运动时，启动上电模式。运动检测电路420经由连接422与传感器420耦合，以接收感测信号，并且运动检测电路420还经由连接426与功率管理电路418耦合，以启动上电模式。当运动检测电路420基于从传感器402接收的感测信号确定在控制器400中发生运动时，运动检测电路420产生上电模式信号或功率使能信号，并且经由连接426向功率管理电路418发送上电模式信号(功率使能信号)。然后，功率管理电路418向控制器的各个部件供电，以使能全部功能。

在一个实施例中，传感器402是3轴加速度计，其输出与传感器的x轴、y轴和z轴上的加速度分别成比例的三个独立信号。除了在空间中自由下落时之外，加速度计的输出总是在至少一个方向上是非零值。在至少一个方向上具有非零值的原因在于：重力常数总是向地面的方向吸引加速度计。图5示出了当控制器400静止且控制器400中布置的加速度计的顶部远离地面时的加速度计输出电压矢量502。Z输出具有由矢量502表示的连续不变电压，而X输出和Y输出没有输出。基于加速计的方位，例如当控制器侧面放置在桌上或床上时，矢量可以指向任一方向。因为X输出、Y输出或Z输出中的一个将总是具有非零值信号，所以需要检测器检测加速度的变化，即Δ时间内的Δ加速度，dA/dt。

参考图6，示出了运动检测电路620的实施例的框图。运动检测电路620按照与图4描述的运动检测电路420相似的方式操作。运动检测电路620包括绝对值微分器604，用于检测加速度变化的绝对值，dA/dt。通过采用微分器604，运动检测电路620不受传感器402的方位的影响，仅当从传感器输出的加速度发生变化时，才进行检测。运动检测电路620还包括加法器电路602，用于对来自传感器402的三轴输入值(即，x值、y值、z值)求和。

参考图7，示出了根据本公开实施例的示例性运动检测电路720的示意图。运动检测电路720包括加法器电路702和绝对值微分器704。对于从传感器402接收的3个轴输出中的每一个输出，加法器电路702具有一个输入，即，对于X轴输入的输入706、对于Y轴输入的输入708、和对于Z轴输入的输入710。各个输入706、708、710都包括与电阻器串联的电容器，例如C1X和R1X、C1Y和R1Y、C1Z和R1Z，并且在公共节点712处对输入706、708、710进行求和。然后，将节点712处求和得到的值传送至微分器704。微分器704包括运算放大器714、第一二极管716、第二二极管718、第二电阻器R2和第三电阻器R3。如果部件选择的限制为2*R1＝2*R3＝R2，则单位增益的输出是绝对值输出＝R2×C1dA/dt，其中dA/dt是加速度相对于时间的变化。

改变放大器714的增益，以设置启动控制器400的上电模式所需的加速度变化。换句话说，可以调节放大器714的增益，以产生在产生上电模式信号(功率使能信号)之前加速度变化所必须超过的阈值。可以调节电阻器R2，以增大增益。通过设置微分器704的增益，可以设置用于启动上电模式信号(功率使能信号)的输入阈值。

合适的运动检测电路704将允许控制器400不确定地进入断电模式，并且仅当加速度计移动预定量时(例如，当控制器400加速时)，控制器400才上电。通过包括阈值，控制器400将不会由于不期望的移动(例如，当用户碰撞控制器所处的桌子时)而进入上电模式。在断电模式中，因为当装置静止时没有从传感器402或加速度器汲取电流且并没有电流被汲取到电源416中，所以实现了节电或省电。此外，电容器，即C1X、C1Y、C1Z，将直流电流(DC)与来自加速度计的输出相隔离。保持稳定电压而没有接地的DC路径，将使得用电量尽可能小。

参考图8，示出了根据本公开实施例的示例性运动检测电路820的示意图。图8的运动检测电路820在功能上按照与图7的运动检测电路720相类似的方式操作。在该实施例中，为各个轴输入分别提供绝对值微分器804。尽管仅示出了X输入轴的微分器804的示意图，但是应当理解，Y轴输入的微分器和Z轴输入的微分器是相同的。然后，将每个微分器804的输出传送至加法器电路802，在该实施例中，加法器电路802是OR门822。

应当理解，图4中的传感器402可以是其它已知3轴运动感测装置，比如基于陀螺仪的传感器。尽管上述实施例描述了基于加速度的绝对值微分输出，但是可以采用运动感测装置的其它输出参数，如速度、位置、角速度等等。此外，图2和图4中描述的控制器装置可以结合除了电视和机顶盒之外的媒体装置进行使用，如游戏控制台、计算机或者展示控制台。

参考图9，提供了一种根据本公开的一个实施例的用于无线无手运动感测控制器上的节电的示例性方法的流程图。将主要针对控制器400来描述流程图的步骤，但是流程图的步骤可以同等地应用于其它实施例，包括图6-8所示的实施例。首先，在步骤902中，通过操作通/断开关或者使用控制器400中的电源(例如，电池)来使控制器400上电。当控制器400上电时，控制器400将进入上电模式，并且将通过功率管理电路418供电。在步骤418中，定时器将启动，用于测量至控制器400的至少两个用户输入之间的时间段或者由运动检测电路420检测的至少两个检测到的运动之间的时间段。如上所述，定时器可以是处理电路404的一部分，或者是功率管理电路418的一部分。

接下来，在步骤906中，处理电路404将确定是否检测到任何运动，即，其是否从传感器402接收到任何感测信号。如果处理电路404已经接收到感测信号，则在步骤908中，处理电路404将处理运动和/或向收发器406发送信号。然后，所述方法返回步骤904，以重启定时器。按照这种方式，每次处理运动后都重置定时器。如果在步骤906中检测不到运动，则所述方法继续，在步骤910中，所述方法确定是否定时器已经超过预定时间段。时间段根据应用或用户控制而改变，但是典型地，时间段的范围可以在10秒至10分钟之间。如果定时器没有超过预定时间段，则在步骤912中，所述方法将等待，并且返回步骤906。

如果在已经检测不到运动之后，在步骤910中，定时器超过预定时间段，则在步骤914中，控制器400将进入断电模式。在断电模式中，将对非必要部件(例如，处理电路404)断电或关断非必要部件，以节省电源416。在一个实施例中，处理电路404将执行定时功能，并且向功率管理电路418发送信号，以进入断电模式，其中，功率管理电路418将选择性地对部件断电或关断部件。在另一实施例中，功率管理电路418包括定时器或定时电路，用于确定何时进入断电模式且选择性地对部件断电或关断部件。

当控制器静止时，仅特定部件有电，例如至少传感器402和运动检测电路420有电。通过关断诸如处理电路的其它部件，能够节电。在步骤916中，在仅向选择部分供电的情形下，运动检测电路420将监测传感器的各个输出，例如加速度计的3轴输出，以确定是否已经发生预定阈值以上的运动。如上所述，运动检测电路420将在任一轴上的微分运动超过预定阈值时产生上电模式信号。一旦在步骤916中已经检测到运动，则在步骤918中，控制器400将进入上电模式。这里，运动检测电路420将向功率管理电路418发送上电模式信号，随后，功率管理电路418将为了全功能而向控制器400的必要部件供电。而且，一旦检测到运动，则所述方法将回到步骤904。

在本公开的另一实施例中，诸如控制器400的控制器可以包括除功率管理电路之外的图4所示的所有部件。在该实施例中，处理电路404将执行定时功能，并且在进入断电模式时将自己断电或者将自己置于最小功耗状态。运动检测电路420将经由连接428与处理电路404相连，并且在检测到运动时向处理电路404发送上电模式信号，例如中断。所有其它部件和功能与上述部件和功能相似，因此将不重复其细节。

尽管本文已经详细地示出和描述了包含本公开教导的实施例，但是本领域技术人员能够容易地设计仍然包含这些教导的许多其它变型实施例。已经描述了手持式运动感测“空中”定点装置的节电电路的优选实施例和用于包括加速度计的这种装置上的节电的方法的优选实施例(这些实施例旨在说明，而非限制)，但是应注意，本领域技术人员可以基于上述教导进行修改和改变。因此，应理解，可以对本公开的特定实施例进行改变，这些改变落在由所附权利要求所述的本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种装置(400)，包括：

传感器(402)，感测装置(400)的移动且响应于移动输出感测信号；

处理电路(404)，与传感器(402)耦合，处理电路(404)处理传感器(402)的感测信号输出；

功率管理电路(418)，与处理电路(404)耦合，功率管理电路(418)选择性地使能和禁止向处理电路(404)供电；以及

运动检测电路(420)，与传感器(402)的输出和功率管理电路(418)的输入耦合，运动检测电路(420)向功率管理电路(418)提供信号，以基于来自传感器(402)的感测信号使能向处理电路(404)供电。

2.如权利要求1所述的装置(400)，其中，运动检测电路(420)对来自传感器(402)的感测信号进行微分。

3.如权利要求2所述的装置(400)，其中，如果微分感测信号超过信号阈值，则运动检测电路(420)向功率管理电路(418)提供功率使能信号。

4.如权利要求3所述的装置(400)，其中，如果在预定时间段检测不到运动，则功率管理电路(418)禁止向处理电路(404)供电。

5.如权利要求3所述的装置(400)，其中，如果在预定时间段检测不到运动，则处理电路(404)向功率管理电路(418)提供功率禁用信号。

6.如权利要求1所述的装置(400)，其中，传感器(402)是3轴运动感测装置。

7.如权利要求6所述的装置(400)，其中，运动检测电路(420)被配置为检测3轴中至少一个轴的加速度变化的绝对值。

8.如权利要求7所述的装置(400)，其中，如果绝对值信号超过信号阈值，则运动检测电路(420)向功率管理电路(418)提供功率使能信号。

9.如权利要求6所述的装置(400)，其中，运动检测电路(420)包括运算放大微分器(604)，用于检测3轴中至少一个轴的加速度变化的绝对值。

10.如权利要求9所述的装置(400)，其中，微分器(604)的增益是可调节的，用于设置信号阈值，以及其中，如果绝对值信号超过信号阈值，则运动检测电路(420)向功率管理电路(418)提供功率使能信号。

11.一种用于无线手持式运动感测控制器(400)节电的方法，所述方法包括：

传感器感测控制器的运动，并且响应于运动输出感测信号(906)；

处理电路处理传感器的感测信号输出(908)；

基于来自传感器的感测信号确定控制器的运动是否超过阈值量(916)；以及

当运动超过阈值量时，使能向处理电路供电(918)。

12.如权利要求11所述的方法，其中，确定步骤包括对来自传感器的感测信号进行微分(916)。

13.如权利要求12所述的方法，其中，确定步骤还包括确定是否微分感测信号超过信号阈值(918)。

14.如权利要求13所述的方法，还包括：如果在预定时间段检测不到运动，则禁止向处理电路供电(910)。

15.如权利要求13所述的方法，还包括：如果在预定时间段检测不到运动，则向处理电路提供功率禁用信号(910)。

16.如权利要求11所述的方法，其中，传感器是3轴运动感测装置。

17.如权利要求16所述的方法，其中，确定步骤包括：确定3轴中至少一个轴的加速度变化的绝对值(916)。

18.如权利要求17所述的方法，其中，确定步骤还包括：确定是否绝对值信号超过信号阈值(918)。

19.如权利要求18所述的方法，其中，信号阈值是可调节的。

20.一种装置，包括：

用于感测装置的运动且响应于运动输出感测信号的装置(402)；

用于处理感测装置(402)的感测信号输出的装置(404)；

用于基于来自感测装置(402)的感测信号确定控制器的运动是否超过阈值量的装置(420)；以及

用于当运动超过阈值量时使能向处理装置(404)供电的装置(418)。

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