CN102789569A - 码读取装置及码读取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可提前进行识别是规定的二维代码的码读取装置及码读取方法，该码读取装置，包括：图像采集部，采集摄像部已摄像的图像；检测部，检测出已采集的图像所包含的代码；译码部，译码检测出的代码；以及识别部，当检测出的代码是二维代码时，对所述二维代码的型号进行识别，其中，译码部当识别出的型号是规定的型号时，进行检测出的二维代码的译码。

Description

码读取装置及码读取方法

本申请主张申请日为2011年5月17日、申请号为JP2011-110772以及申请日为2012年2月23日、申请号为JP2012-038023的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容。

技术领域

本发明涉及一种码读取装置及码读取方法。

背景技术

目前，有这样一种技术，在超市等的店铺用的商品信息处理系统中，诸如在具有POS（Point Of Sale：销售点）终端的结账系统中，加进了前处理系统。前处理系统在由店铺的结账区所设置的POS终端的结账处理之前，通过店员的操作店员携带的便携终端登记商品，通过打印机发放打印了在该便携终端中已登记的商品的二维代码的临时票据。在引进有这样的前处理系统的店铺中，顾客将通过前处理系统发放的临时票据在店铺的结账处交给操作员。操作员通过与POS终端连接的扫描器等的码读取装置读取打印在临时票据上的二维代码。而且，POS终端基于通过码读取装置已读取的二维代码的数据执行结账处理。

不过，在与POS终端连接的码读取装置的读取区，除前处理系统所涉及的二维代码外，还带进有包含打印在商品上的生成厂家的URL信息等的二维代码等。这些二维代码由于是POS系统在运用上不需要的二维代码，所以至此一旦译码了二维代码后，以译码了的信息为基础进行识别，来进行取舍选择。然而，这些不需要的二维代码的译码使系统的硬件资源承担了不必要的负担。因此，为了减轻负荷，期望有提前识别是否为前处理系统所涉及的二维代码的技术。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可提前进行识别是规定的二维代码的码读取装置及码读取方法。

本发明第一方面涉及的码读取装置，包括：图像采集部，采集摄像部已摄像的图像；检测部，检测出所述已采集的图像所包含的代码；译码部，译码所述检测出的代码；以及识别部，当所述检测出的代码是二维代码时，对所述二维代码的型号进行识别，其中，所述译码部当所述识别出的型号是规定的型号（产品型号、产品类型）时，进行所述检测出的二维代码的译码。

本发明第二方面涉及的码符号读取方法，包括以下步骤：图像采集步骤，采集摄像部已摄像的图像；检测步骤，检测出所述已采集的图像所包含的代码；译码步骤，译码所述检测出的代码；以及识别步骤，当所述检测出的代码是二维代码时，对所述二维代码的型号进行识别，其中，在所述译码步骤中，当所述识别出的型号是规定的型号时，进行所述检测出的二维代码的译码。

附图说明

图1是表示结账系统的立体图。

图2是表示实施例所涉及的POS终端及码读取装置的硬件构成框图。

图3是表示实施例所涉及的码读取装置的CPU中的功能构成框图。

图4是例示二维代码中的取景器图案、位置对齐图案的概念图。

图5是表示实施例所涉及的码读取装置的动作的一例流程图。

图6是表示摄像部的摄像区域和商品的关系的一例图。

图7是表示商品事前登记券的一例图。

具体实施方式

下面，参照附图，以结账系统为例，对实施例所涉及的码读取装置及程序进行说明。结账系统具有进行一交易所涉及的商品的登记、对账的POS终端等。实施例是向引进到餐厅或超市等的店铺的结账系统的应用例。

图1是表示结账系统1的立体图。如图1所示，结账系统1具有进行一交易所涉及的商品的登记、对账的POS终端11。POS终端11被载置在结账台51上的抽屉21上表面上。抽屉21通过POS终端11来控制开放动作。在POS终端11的上表面上配置有通过操作员（用户）按下操作的键盘22。从操作键盘22的操作员角度看，在键盘22的里侧设置有向操作员显示信息的显示装置23。显示装置23在其显示面23a上显示信息。在显示面23a上层压有触摸面板26。在显示装置23的更里侧，旋转自如地立着设置有顾客用显示装置24。顾客用显示装置24在其显示面24a上显示信息。另外，图1所示的顾客用显示装置24虽然将显示面24a朝向图1中的跟前侧，但是通过使顾客用显示装置24以显示面24a朝向图1中的里侧的方式旋转，顾客用显示装置24向顾客显示信息。

横条桌子状的柜台151以与载置有POS终端11的结账台51成L字的方式被配置。在柜台151的上表面上形成有负荷接受面152。在负荷接受面152上载置有购物筐153，收容附加有条形码BC的商品A。购物筐153可以考虑划分为通过顾客带入的第一购物筐153a、位于从第一购物筐153a隔着码读取装置101的位置的第二购物筐153a。

在柜台151的负荷接受面152上设置有与POS终端11数据发送接收自如地连接的码读取装置101。码读取装置101具有薄壁矩形形状的外壳102。在外壳102的正表面上配置有读取窗103。在外壳102的上部安装有显示·操作部104。在显示·操作部104上设置有在表面上层压有触摸面板105的显示装置106。在显示装置106的右边配设有键盘107。在键盘107的右边设置有未图示的读卡器的卡读取槽108。从操作员角度看，在显示·操作部104的背面靠左侧设置有用于向顾客提供信息的顾客用显示装置109。在顾客用显示装置109的显示面上层压有顾客用触摸面板109a。

在通过顾客带入的第一购物筐153a中收容有一交易所涉及的商品A。商品A粘贴有将与该商品A有关的商品代码符号化的条形码BC。商品A通过操作员手动被移动到第二购物筐153b。在该移动过程中，条形码BC朝向码读取装置101的读取窗103。这时，配置在读取窗103的里侧的摄像部164（参照图2）摄像条形码BC。码读取装置101通过检测出通过摄像部164摄像的图像所包含的条形码BC并进行译码（解码），读取与商品A有关的商品代码。作为条形码BC记述的商品代码是对应每个商品分配的用于指定商品A的代码，作为一例，是13位数字的JAN代码。

此外，码读取装置101除粘贴在商品A上的条形码BC之外，还进行读取附加在商品A上的减价所涉及的减价代码、在前处理系统中在通过店员携带的便携终端等发放的临时票据（商品事前登记券）上打印的前处理代码等。该减价代码和前处理代码除可以是与条形码BC同样的JAN代码外，还可以是二维代码（例如，QR代码（注册商标））。尤其，前处理代码由于需要包含表示已登记的商品的信息（例如，商品代码）等，所以采用进行存储的数据大小大的二维代码。在实施例中，将作为用于存储表示已登记的商品的信息的足够的数据大小的型号为17～20的QR代码（注册商标）用于前处理代码。

例如，在前处理系统中，在由POS终端11的结账处理之前，店员携带的便携终端通过店员的操作登记商品，通过打印机发放打印了包含表示在该便携终端中已登记的商品的信息的二维代码C1的商品事前登记券T（参照图7）。在引进有这样的前处理系统的店铺中，顾客在店铺的结账处将通过前处理系统发放的商品事前登记券T交给操作员。操作员使与POS终端11连接的码读取装置读取打印在商品事前登记券T上的二维代码C1。而且，POS终端11基于通过码读取装置101已读取的二维代码C1的数据执行结账处理。

图2是表示实施例所涉及的POS终端11及码读取装置101的硬件构成框图。POS终端11具有作为执行信息处理的信息处理部的微计算机60。微计算机60在执行各种运算处理并控制各部的CPU61（Central Processing Unit：中央处理器）上总线连接有ROM 62（Read Only Memory：只读存储器）和RAM 63（Random AccessMemory：随机存取存储器）。

上述的抽屉21、键盘22、显示装置23、触摸面板26、顾客用显示装置24均通过各种的输入输出电路（均未图示）与POS终端11的CPU 61连接，并接受CPU 61的控制。

键盘22包括在上表面上显示有“1”、“2”、“3”……等的数字和“×”的乘法的算符的数字键22d、临时合计键22e及合计键22f。

POS终端11的CPU 61连接有HDD 64（Hard Disk Drive：硬盘驱动器）。HDD 64存储有程序和各种文件。HDD64所存储的程序和各种文件在POS终端11的起动时，其全部或一部分被复制到RAM 63中通过CPU 61来依次执行。HDD 64所存储的程序的一例是商品销售数据处理用的程序PR。HDD 64所存储的文件的一例是从存储计算机SC发送并被存储的PLU文件F1。PLU文件F1是对应每个专属分配给每个商品的商品代码存储该商品的名称、单价、商品分类等与商品有关的信息的文件。

POS终端11的CPU 61通过输入输出电路（未图示）连接有用于与存储计算机SC执行数据通信的通信接口25。存储计算机SC设置在店铺的后院等。存储计算机SC的HDD（未图示）存储发送给POS终端11的PLU文件F1。

而且，POS终端11的CPU 61连接有在与码读取装置101之间可数据发送接收的连接接口65。因此，POS终端11和码读取装置101通过连接接口65连接。此外，POS终端11的CPU 61连接有在票据等上进行打字的打印机66。POS终端11在CPU 61的控制下将一交易的交易内容打印在票据上。

与POS终端11同样，码读取装置101也具有微计算机160。微计算机160在CPU 161上总线连接有ROM 162和RAM 163。ROM162存储有通过CPU 161执行的程序。CPU 161通过各种的输入输出电路（均未图示）连接有摄像部164。摄像部164通过CPU 161来控制动作。显示·操作部104通过连接接口176与POS终端11连接。显示·操作部104通过POS终端11的CPU 61来控制动作。

摄像部164是CCD图像传感器或COMS图像传感器等，在CPU161的控制下从读取窗103进行摄像。例如，摄像部164进行30fps的视频摄像。摄像部164以规定的帧速率依次摄像的帧图像被保存到RAM 163。

而且，CPU 161连接有与POS终端11的连接接口65连接的、在与POS终端11之间可数据发送接收的连接接口175。在CPU 161的控制下，从通过码读取装置101的摄像部164摄像的图像中读取并译码的商品代码等的代码，通过连接接口175被输出，并通过连接接口65输入给POS终端11。

接着，参照图3，对CPU 161通过依次执行程序实现的码读取装置101的功能部进行说明。图3是表示实施例所涉及的码读取装置101的CPU 161中的功能构成框图。如图3所示，CPU 161通过依次执行程序具有作为摄像图像采集部1611、码检测部1612、识别部1613、译码部1614及输出部1615的功能。

摄像图像采集部1611依次采集摄像部164摄像的RAM 163所保存的帧图像。基于摄像图像采集部1611的帧图像的采集按照RAM 163所保存的顺序来进行。码检测部1612检测出通过摄像图像采集部1611采集到的帧图像所包含的代码（除附加在商品A上的条形码BC外，还有减价代码、前处理代码等）。具体地说，进行从采集到的帧图像中基于模式匹配技术的条形码BC的检测或从规定的取景器图案（参照图4）中二维代码的检测等。

识别部1613当通过码检测部1612从规定的取景器图案中检测出有二维代码时，根据检测出的二维代码的形状，识别该二维代码的型号。由该识别部1613的识别在由译码部1614译码通过码检测部1612检测出的二维代码之前进行。二维代码的型号（版本）诸如当为QR代码（注册商标）时，从版本1的21×21部到版本40的177×177部以每4部来规定，所以根据二维代码的大小等的形状可识别型号。

在这里，对基于二维代码的形状的型号的识别进行详细地说明。图4是例示二维代码C的取景器图案P1、位置对齐图案P11的概念图。如图4所示，二维代码C包括二维代码C本身的检测所用的取景器图案P1～P3、在从检测出的二维代码C进行译码时的位置对齐所用的位置对齐图案P11～P16，作为二维代码C的位置检测所涉及的位置检测图案。取景器图案P1～P3配置在二维代码C的3个角上。取景器图案P1和取景器图案P2之间为距离D，取景器图案P1为宽度WUL，取景器图案P2为宽度WUR。

识别部1613从检测出有二维代码C的帧图像，沿着跨越取景器图案P1、P2的最大宽度并贯穿取景器图案P1、P2的中心的像素线，求出取景器图案P1、P2之间的距离D及宽度WUL、WUR。接着，识别部1613以二维代码C的尺寸X为X＝（WUL+WUR）/14进行计算。接着，识别部1613根据计算获得的尺寸X，以V＝[（D/X）－10]/4的方式暂时求出二维代码C的型号V。

识别部1613当暂时求出的型号V为小于等于6时，视为识别了该暂时求出的值的型号。识别部1613当暂时求出的型号V为大于等于7时，用7除位于右上角的取景器图案P2的宽度WUR，以CP＝WUR/7的方式求出二维代码C的模块尺寸CP。接着，识别部1613设定基于取景器图案P2的中心坐标及模块尺寸CP的识别信息区域I1的采样网格。识别部1613根据已设定的采样网格读出识别信息区域I1，根据识别信息区域I1所包含的型号信息识别二维代码C的型号。另外，当检测出基于应用到识别信息区域I1的纠错符号的超出纠错能力的错误时，与取景器图案P1、P2同样，通过取景器图案P1、P3读出识别信息区域I2，根据识别信息区域I2所包含的型号信息识别二维代码C的型号。这样，识别部1613根据取景器图案P1～P3的宽度及取景器图案P1～P3彼此之间的距离，可准确识别二维代码C的型号。另外，当然基于上述的取景器图案P1～P3的型号的识别是一个例子、且也可以根据位置对齐图案P11～P16的位置关系来识别型号。

译码部1614按照诸如JAN代码或QR代码（注册商标）等的规定的顺序译码码检测部1612检测出的代码（条形码BC、二维代码C）。译码部1614当通过码检测部1612检测出二维代码C时，并当通过识别部1613识别出的型号是在ROM 162等中预先设定的型号时，进行检测出的二维代码C的译码。更具体地说，译码部1614当识别出的型号是作为前处理代码使用的型号时，进行检测出的二维代码C的译码。输出部1615通过连接接口175向POS终端11输出通过译码部1614译码出的代码。

这样，在码读取装置101中，在由译码部1614的译码之前通过识别部1613进行检测出的二维代码C的识别，当识别出的型号是前处理代码等的规定的型号时，通过译码部1614进行检测出的二维代码C的译码。因此，在码读取装置101中，诸如能够提前识别前处理系统所涉及的二维代码等，防止除前处理系统所涉及的二维代码以外的二维代码被译码的情况发生，从而可缩短处理时间。

接着，对码读取装置101的动作进行详细地说明。图5是表示实施例所涉及的码读取装置101的动作的一例流程图。

如图5所示，当根据POS终端11开始商品登记等而开始处理时，则CPU 161向摄像部164输出摄像导通信号并由摄像部164开始摄像（步骤S 1）。接着，摄像图像采集部1611采集摄像部164摄像的并保存到RAM 163的帧图像（步骤S2）。接着，码检测部1612检测出通过摄像图像采集部1611采集到的帧图像所包含的代码（步骤S3）。

接着，码检测部1612在步骤S3中判定是否检测出代码（步骤S4）。当未检测出代码时（步骤S4的否），返回到步骤S2的处理，对接着的帧图像进行处理。

当检测出代码时（步骤S4的是），码检测部1612判定检测出的代码是否为包含取景器图案P1～P3的二维代码C（步骤S5）。当检测出的代码不是二维代码C时（步骤S5的否），译码部1614提取帧图像所包含的代码，进行二维代码以外（例如，JAN代码）的译码处理（步骤S6）。

图6是表示摄像部164的读取区域R和商品A之间的关系的一例图。图6中用虚线围上的区域是作为摄像部164能用一帧摄像的区域的读取区域R。此外，商品A附加有条形码BC。如图6所示，通过操作员将商品A朝向摄像部164，使条形码BC进入到读取区域R，通过步骤S3检测出帧图像所包含的条形码BC，进行由步骤S6的译码处理。

当检测出的代码是二维代码C时（步骤S5的是），识别部1613从帧图像中检测出取景器图案P1～P3（步骤S7），从根据检测出的取景器图案P1～P3获得的二维代码C的形状，识别二维代码C的型号（步骤S8）。接着，译码部1614判定通过识别部1613识别出的型号是否为预先设定的规定型号、诸如是否为作为前处理代码使用的型号（步骤S9）。

当通过识别部1613识别出的型号不是作为前处理代码使用的型号时（步骤S9的否），译码部1614不进行检测出的二维代码C的译码，而前进到步骤S 12的处理。当通过识别部1613识别出的型号是作为前处理代码使用的型号时（步骤S9的是），译码部1614译码检测出的二维代码C（步骤S 10），前进到步骤S11的处理。

图7是表示商品事前登记券T的一例图。如图7所示，商品事前登记券T打印有在前处理系统中事先登记的商品所涉及的二维代码C1。该商品事前登记券T所使用的二维代码C1由于为了存储表示已登记的商品的信息需要足够的数据大小，所以采用象版本17～20等那样的规定型号。因此，通过操作员将商品事前登记券T朝向摄像部164，使二维代码C1进入到读取区域R，通过步骤S3检测出帧图像所包含的二维代码C，在步骤S8中识别二维代码C的型号。而且，当是在前处理系统中使用的型号时，进行由步骤10的译码处理。

在步骤S11中，输出部1615将在步骤S6或步骤S10中译码出的代码向POS终端11进行输出（步骤S 11）。接着，CPU 161判定有无从POS终端发送由商品登记的结束通知等导致的工作结束（步骤S12）。当继续工作时（步骤S12的否），CPU 161返回到步骤S2的处理，对接着的帧图像继续处理。当结束工作时（步骤S12的是），CPU 161向摄像部164输出摄像截止信号结束由摄像部164的摄像（步骤S13），结束处理。

另外，本实施例的码读取装置101所执行的程序被预先安装在ROM等中而提供。本实施例的码读取装置101所执行的程序也可以用可安装形式或可执行形式的文件存储到CD-ROM、软磁盘（FD）、CD-R、DVD（Digital Versatile Disk：数字多功能磁盘）等计算机可读取存储介质中而提供。

而且，也可以将本实施例的码读取装置101所执行的程序存储到与互联网等的网络连接的计算机上，通过经由网络下载而提供。此外，也可以经由互联网等的网络提供或配置本实施例的码读取装置101所执行的程序。

本实施例的码读取装置101所执行的程序使计算机包含上述的各部（摄像图像采集部1611、码检测部1612、识别部1613、译码部1614、输出部1615），作为实际的硬件，CPU（处理器）通过从上述ROM读出程序并进行执行，上述各部被加载在主存储装置上，并生成在主存储装置上。

另外，在本实施例中，例示出了在码读取装置101侧从通过摄像部164已摄像的图像中检测出代码，进行检测出的代码的译码并输出给POS终端11的构成。不过，也可以在POS终端11侧进行来自通过摄像部164已摄像的图像的代码检测和检测出的代码的译码。具体地说，CPU 61通过执行程序，在POS终端11侧实现与摄像图像采集部1611、码检测部1612、识别部1613、译码部1614及输出部1615相同的功能就行。

此外，在本实施例中，例示出了在由译码部1614译码通过码检测部1612检测出的二维代码之前，进行由识别部1613的识别的构成。不过，由识别部1613的识别不仅可以在由译码部1614的译码之前进行，还可以诸如与译码部1614的译码并行进行。当并行进行由识别部1613的识别和由译码部1614的译码时，当通过识别部1613识别出是在前处理系统中使用的型号时，使译码部1614中的译码处理继续，并进行二维代码的译码。此外，当通过识别部1613识别出不是在前处理系统中使用的型号时，使并行的译码部1614所进行的译码处理停止，不进行二维代码的译码。这样，当识别出不是在前处理系统中使用的型号时，也可以通过使在译码部1614中进行的译码处理中途停止，从而减轻负荷。此外，当并行进行由识别部1613的识别和由译码部1614的译码时，可加快进行二维代码的译码。

附图标记说明

1         结账系统            11POS            终端

101       码读取装置          103              读取窗

104       显示·操作部        160              微计算机

161       CPU                 162              ROM

163       RAM                 164              摄像部

1611      摄像图像采集部      1612             码检测部

1613      识别部              1614             译码部

1615      输出部              A                商品

BC        条形                C、C1            二维代码

CP        模块大小            D                距离

F1PLU     文件                P1～P3           取景器图案

P11～P16  位置对齐图案        PR               程序

R         读取区域            T                商品事前登记券

WUL、WUR  宽度

Claims (10)

1.一种码读取装置，包括：

图像采集部，采集摄像部已摄像的图像；

检测部，检测出所述已采集的图像所包含的代码；

译码部，译码所述检测出的代码；以及

识别部，当所述检测出的代码是二维代码时，对所述二维代码的型号进行识别，

其中，所述译码部当所述识别出的型号是规定的型号时，进行所述检测出的二维代码的译码。

2.根据权利要求1所述的码读取装置，其中，

所述检测部检测出所述二维代码所包含的位置检测图案，

所述识别部根据所述检测出的位置检测图案的宽度及所述位置检测图案彼此之间的距离，识别二维代码的型号。

3.根据权利要求1或2所述的码读取装置，其中，

所述检测部所检测的代码是条形码或二维代码的至少一个代码。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的码读取装置，还包括：

输出部，输出所述被译码的二维代码。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的码读取装置，其中，

基于所述识别部的识别与基于所述译码部的译码并行进行。

6.一种码符号读取方法，包括以下步骤：

图像采集步骤，采集摄像部已摄像的图像；

检测步骤，检测出所述已采集的图像所包含的代码；

译码步骤，译码所述检测出的代码；以及

识别步骤，当所述检测出的代码是二维代码时，对所述二维代码的型号进行识别，

其中，在所述译码步骤中，当所述识别出的型号是规定的型号时，进行所述检测出的二维代码的译码。

7.根据权利要求6所述的码符号读取方法，其中，

在所述检测步骤中，检测出所述二维代码所包含的位置检测图案，

在所述识别步骤中，根据所述检测出的位置检测图案的宽度及所述位置检测图案彼此之间的距离，对二维代码的型号进行识别。

8.根据权利要求6或7所述的码符号读取方法，其中，

所述检测步骤所检测的代码是条形码或二维代码的至少一个代码。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的码符号读取方法，还包括：

输出步骤，输出所述被译码的二维代码。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的码符号读取方法，其中，

所述识别步骤和所述译码步骤并行进行。

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