CN102788143A - 一种自动消隙伺服减速机构 - Google Patents

一种自动消隙伺服减速机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102788143A
CN102788143A CN201210278094XA CN201210278094A CN102788143A CN 102788143 A CN102788143 A CN 102788143A CN 201210278094X A CN201210278094X A CN 201210278094XA CN 201210278094 A CN201210278094 A CN 201210278094A CN 102788143 A CN102788143 A CN 102788143A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gearwheel
bearing
shaftgear
gear
servo deceleration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210278094XA
Other languages
English (en)
Inventor
邵文远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201210278094XA priority Critical patent/CN102788143A/zh
Publication of CN102788143A publication Critical patent/CN102788143A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

一种自动消隙伺服减速机构包括两个双联齿轮，两个双联齿轮的小齿轮均与输出大齿轮或齿条啮合，两个双联齿轮的大齿轮均与输入小齿轮啮合，大齿轮或齿条与输入小齿轮中至少有一个是斜齿，又在双联齿轮之一与壳体之间设置一个轴向加载机构，该加载机构可以是弹簧，或是一个油缸或气缸，或是一个电磁铁与弹簧的组合，加载机构的轴向力通过斜齿啮合，转变成两个双联齿轮的小齿轮对大齿轮或齿条两侧齿面的消隙压力，从而能在使用周期内，自动消除传动链中齿轮副之间的间隙，提高数控设备的重复精度和定位精度。

Description

一种自动消隙伺服减速机构
技术领域
本发明涉及一种齿轮减速机构，尤其是用于伺服电机减速增矩，并驱动运动机构作精确移动及定位的减速机构。 
背景技术：
已有伺服减速机构均存在一定的反向间隙或回差，如伺服电机专用精密行星减速器，有1-5角分的反向间隙，如谐波减速器，一般保证1-2角分的回差，这种精度可保证一般的应用，但用于机床的精密定位，或用于雕刻机进行精细浮雕加工则不能满足要求。 
发明内容：
本发明所要解决问题是避免上述现有技术的存在的不足之处，提供一种新的伺服减速机构，该减速机构能在使用周期内，自动消除传动链中齿轮副之间的间隙，从而大大提高数控设备的重复精度和定位精度。 
为达到本发明的目的，本发明采用如下技术方案。 
方案1，一种自动消隙伺服减速机构包括大齿轮或齿条(1)、轴齿轮(2)、轴承(4)、轴承(5)、壳体(6)、大齿轮(7)、输入小齿轮(8)；轴齿轮(2)通过轴承(4)、(5)安装在壳体(6)上，轴齿轮(2)及大齿轮(7)同轴固结，轴齿轮(2)与大齿轮或齿条(1)啮合，大齿轮(7)与输入小齿轮(8)啮合。其特征在于：消隙轴齿轮(11)和第二大齿轮(12)同轴固结，通过轴承(9)、(10)安装在壳体(6)上，第二大齿轮(12)也与与小输入齿轮(8)啮合，消隙轴齿轮(11)也与大齿轮或齿条(1)啮合，所述大齿轮或齿条(1)和小齿轮(8)中，至少有一个是斜齿，消隙轴齿轮(11)、大齿轮(12)的组合，可以在壳体(6)中轴向窜动一定距离，在消隙轴齿轮(11)大齿轮(12)的组合与壳体(6)之间，设置有一个轴向加载机构。 
方案2，所述之轴向加载机构是弹簧(14a)。 
方案3，所述之轴向加载机构是一个油缸或气缸，它由缸筒(14b)、活塞(14c)、密封圈(14d)构成一个密闭空间，该空间与接头(14e)相通。接头(14e)经 管路(18)、调压阀(19)与压力源(20)相通。 
方案4，所述之轴向加载机构是电磁铁；它由电磁铁(14j)、线圈(14k)、动铁芯(14l)构成；线圈通过电缆(21)，放大器(22)与电源(23)及伺服驱动器或控制系统(24)相连。 
方案5，所述轴齿轮(2)、轴承(4)、轴承(5)、大齿轮(7)、壳体(6)、输入小齿轮(8)、消隙轴齿轮(11)、轴承(9)、轴承(10)、大齿轮(12)构成独立的多用途伺服减速单元，该多用途伺服减速单元可与大齿轮或齿条(1)构成外齿论减速机构或内齿论减速机构，或齿条减速机构。 
方案6，设置有轮齿对准机构，该机构通过把所述大齿轮(7)或(12)分为轮圈(7)或(12)、轮芯(12a)而实现，轮圈(7)或(12)和轮芯(12a)用多个螺钉(12b)联结，壳体上对应螺钉(12b)的半径位置制有一个螺孔并拧有螺堵(12c)。 
方案7，所述轴承(9)、(10)为下述之一：a，向心滚柱轴承(9)、(10)和一个推力轴承(14h)的组合、b，向心球轴承(9)、(10)和滚珠滑套(9a)、(10a)的组合， 
本发明有以下优点： 
本发明伺服减速机构能在使用周期内，自动消除传动链中齿轮副之间的间隙，从而大大提高数控设备的重复精度和定位精度。 
附图说明：
图1是本发明用弹簧(14a)加载消隙的自动消隙伺服减速机构方案2的剖面图。 
图2为本发明用气液加载消隙的自动消隙伺服减速机构方案3的剖面图，消隙轴齿轮(11)的轴承(9)、(10)经滚珠滑套(9a)、(10a)安装在壳体(6)中。 
图3为本发明用气液加载消隙的自动消隙伺服减速机构方案3的剖面图，消隙轴齿轮(11)的轴承(9)、(10)为向心滚柱轴承，并通过推力轴承(14h)与加载机构接触。 
图4为本发明多用途伺服减速单元应用于驱动齿条机构的示意图。 
图5为本发明多用途伺服减速单元应用于驱动直/斜外圆柱齿轮的示意图。 
图6为本发明多用途伺服减速单元应用于驱动直/斜内齿圆柱齿轮的示意图。 
图7为本发明大齿轮(1)、轴齿轮(2)、消隙轴齿轮(11)内置，用电磁力加载 消隙的自动消隙伺服减速机构方案4的剖面图。 
图8为本发明大齿轮(1)、轴齿轮(2)、消隙轴齿轮(11)内置，用气液加载消隙的自动消隙伺服减速机构方案3的剖面图。 
图8a为图8所示减速机构，其加载消隙机构采用弹簧的局部剖面图。 
图8b为图8所示减速机构的4个轴分布图。 
附图标号：1大齿轮或齿条、2轴齿轮、4轴承、5轴承、6壳体、7大齿轮、8输入小齿轮、9轴承、9a滚珠滑套、10轴承、10a滚珠滑套、11消隙轴齿轮、12大齿轮、12a齿轮芯、12b螺丝、12c螺堵、14a弹簧、14b缸筒、14c活塞、14d密封圈、14e接头、14g调节螺丝、14h推力轴承、14j电磁铁、14k线圈、14l动铁芯、18管路、19调压阀、20压力源、21电缆，22放大器、23电源、24伺服驱动器或控制系统。 
具体实施方式：
以下结合附图对本发明的具体实施方式，作进一步说明 
如图1-图3，图7-图8所示，一种减速机构由大齿轮或齿条(1)、轴齿轮(2)、轴承(4)、轴承(5)、大齿轮(7)、消隙轴齿轮(11)、轴承(9)、轴承(10)、大齿轮(12)，输入小齿轮(8)、壳体(6)构成，轴齿轮(2)、(11)都与大齿轮或齿条(1)啮合，大齿轮(7)、(12)都与输入小齿轮(8)啮合。大齿轮或齿条(1)和小齿轮(8)中，至少有一个是斜齿，消隙轴齿轮(11)、大齿轮(12)的组合，可以相对轴壳体轴向窜动一定距离，在消隙轴齿轮(11)、大齿轮(12)与壳体(6)之间，设置有一个轴向力加载机构。 
如图1所示，所述之轴向加载机构是弹簧(14a)。 
如图2、图3所示，所述之轴向加载机构(14)是一个油缸或气缸，它由缸筒(14b)、活塞(14c)、密封圈(14d)构成一个密闭空间，该空间与接头(14e)相通。接头(14e)经管路(18)、调压阀(19)与压力源(20)相通。 
图2中弹簧(14a)是预加载弹簧，压力较小，而由缸筒(14b)、活塞(14c)、密封圈(14d)构成的一个油缸或气缸是主加载机构，加载压力由调压阀(19)控制，既可由操作者根据设备运动的速度、加速度、负载控制，也可由伺服电机驱动器力矩信号和数控系统的程序或相关信号控制，以保证齿轮(2)与齿条或大齿轮(1)始终单面接触，又保证在使用周期内平均消隙压力最小。 
如图7所示，所述之轴向加载机构(14)是电磁铁；它由电磁铁(14j)、线圈(14k)、动铁芯(14l)构成；线圈端子通过电缆(21)，放大器(22)与电源(23)及伺服驱动器或控制系统(24)相连。这里弹簧(14a)也是预加载弹簧，压力较小。电磁铁(14j)、动铁芯(141)、用电工软钢或低碳钢制造。同方案3类似，电磁铁的电流，即加载压力由放大器控制，既可由操作者根据设备运动的速度、加速度、负载来设定，也可由伺服电机驱动器力矩信号和数控系统的程序或相关信号控制，以保证齿轮(2)与齿条或大齿轮(1)始终单面接触，又保证在使用周期内平均消隙压力最小。 
图1-图3中，所述轴齿轮(2)、轴承(4)、轴承(5)、大齿轮(7)、壳体(6)、输入小齿轮(8)、消隙轴齿轮(11)、轴承(9)、轴承(10)、大齿轮(12)构成一个独立的多用途自动消隙伺服减速单元，该多用途自动消隙伺服减速单元可与大齿轮或齿条(1)构成外齿论减速机构或内齿论减速机构，或齿条减速机构。 
图4-图6是图1-图3的多用途自动消隙伺服减速单元分别用于齿条、外圆柱齿轮、内圆柱齿轮传动的应用实例。 
图7为大齿轮(1)、轴齿轮(2)、消隙轴齿轮(11)内置，用电磁力加载消隙的自动消隙伺服减速机构方案(方案4)。 
图8为大齿轮(1)、轴齿轮(2)、消隙轴齿轮(11)内置，用气液加载消隙的自动消隙伺服减速机构方案(方案3)。 
图8a为用弹簧加载消隙的自动消隙伺服减速机构方案(方案2)。 
又如图1-图3、图7-图8所示，本发明减速机构设置有轮齿对准机构，以便于装配的方便。该机构通过把所述大齿轮(7)或(12)分为轮圈(7)或(12)和轮芯(12a)而实现，并用M个螺钉(12b)联结，轮芯(12a)上穿螺钉(12b)的孔应当是腰形孔。壳体上对应螺钉(12b)的半径位置制有一个螺孔并拧有螺堵(12c)以便拧下螺堵实施对准操作，操作毕拧上螺堵以防漏油。 
又如图3、图7、图8所示，消隙轴齿轮(11)的轴承(9)、(10)采用向心滚柱轴承，并经一个推力轴承(14h)与消隙加载机构接触。而图2中，消隙轴齿轮(11)的轴承(9)、(10)为向心球轴承和滚珠滑套(9a)、(10a)的组合，其中(10)为能承受一定轴向力的轴承。 

Claims (7)

1.一种自动消隙伺服减速机构包括大齿轮或齿条(1)、轴齿轮(2)、轴承(4)、轴承(5)、壳体(6)、大齿轮(7)、输入小齿轮(8)；轴齿轮(2)通过轴承(4)、(5)安装在壳体(6)上，轴齿轮(2)及大齿轮(7)同轴固结，轴齿轮(2)与大齿轮或齿条(1)啮合，大齿轮(7)与输入小齿轮(8)啮合。其特征在于：一个消隙轴齿轮(11)和大齿轮(12)同轴固结，通过轴承(9)、(10)安装在壳体(6)上，大齿轮(12)也与与小输入齿轮(8)啮合，消隙轴齿轮(11)也与大齿轮或齿条(1)啮合，所述大齿轮或齿条(1)和输入小齿轮(8)中，至少有一个是斜齿，消隙轴齿轮(11)、大齿轮(12)的组合，可以在壳体(6)中轴向窜动一定距离，在消隙轴齿轮(11)、大齿轮(12)的组合与壳体(6)之间，设置有一个轴向加载机构。
2.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：所述之轴向加载机构是弹簧(14a)。
3.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：所述之轴向加载机构是一个油缸或气缸，它由缸筒(14b)、活塞(14c)、密封圈(14d)构成一个密闭空间，该空间与接头(14e)相通。接头(14e)经管路(18)、调压阀(19)与压力源(20)相通。
4.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：所述之轴向加载机构是电磁铁；它由电磁铁(14j)、线圈(14k)、动铁芯(141)构成；线圈通过电缆(21)，放大器(22)与电源(23)及伺服驱动器或控制系统(24)相连。
5.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：所述轴齿轮(2)、轴承(4)、轴承(5)、大齿轮(7)、壳体(6)、输入小齿轮(8)、消隙轴齿轮(11)、轴承(9)、轴承(10)、大齿轮(12)构成一个独立的多用途伺服减速单元，该多用途伺服减速单元可与大齿轮或齿条(1)构成外齿轮减速机构或内齿轮减速机构，或齿条减速机构。
6.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：设置有轮齿对准机构，该机构通过把所述大齿轮(7)或(12)分为轮圈(7)或(12)和轮 芯(12a)而实现，轮圈(7)或(12)和轮芯(12a)用多个螺钉(12b)联结，壳体上对应螺钉(12b)的半径位置制有一个螺孔并拧有螺堵(12c)。
7.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：所述轴承(9)、(10)为下述之一：a，向心滚柱轴承(9)、(10)和一个推力轴承(14h)的组合、b，向心球轴承(9)、(10)和滚珠滑套(9a)、(10a)的组合。 
CN201210278094XA 2012-07-30 2012-07-30 一种自动消隙伺服减速机构 Pending CN102788143A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210278094XA CN102788143A (zh) 2012-07-30 2012-07-30 一种自动消隙伺服减速机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210278094XA CN102788143A (zh) 2012-07-30 2012-07-30 一种自动消隙伺服减速机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102788143A true CN102788143A (zh) 2012-11-21

Family

ID=47153652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210278094XA Pending CN102788143A (zh) 2012-07-30 2012-07-30 一种自动消隙伺服减速机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102788143A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103753333A (zh) * 2013-11-28 2014-04-30 芜湖恒升重型机床股份有限公司 齿轮传动机构的消除齿侧间隙结构
CN104214325A (zh) * 2013-05-30 2014-12-17 崴立机电（苏州）有限公司 双齿错齿齿隙控制装置
CN104417228A (zh) * 2013-08-20 2015-03-18 邵文远 多头立体雕刻机第4轴传动机构
CN104763802A (zh) * 2015-04-07 2015-07-08 宜昌长机科技有限责任公司 一种可实现消隙阻尼自适应调整的双蜗杆副消隙装置
CN108027019A (zh) * 2014-09-30 2018-05-11 赛峰传动系统公司 具有两条中间传动线路的减速器中的负载分配装置
CN110410461A (zh) * 2019-08-23 2019-11-05 昆山三一动力有限公司 斜齿轮组件
WO2019241922A1 (zh) * 2018-06-20 2019-12-26 深圳赛文博特智能科技有限公司 一种驱动装置及其减速机构
CN111002808A (zh) * 2018-10-08 2020-04-14 苏州加拉泰克动力有限公司 一种驱动系统及具有该驱动系统的电动车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001074126A (ja) * 1999-09-07 2001-03-23 Japan Aviation Electronics Industry Ltd アンチバックラッシュギア
CN1473683A (zh) * 2003-06-26 2004-02-11 上海磁悬浮交通发展有限公司 数控机床横向移动的消隙传动机构
CN2656077Y (zh) * 2003-08-27 2004-11-17 江苏多棱数控机床股份有限公司 双齿轮消隙减速传动的结构
US20070295136A1 (en) * 2006-05-05 2007-12-27 The Regents Of The University Of California Anti-backlash gear system
CN101280840A (zh) * 2008-04-22 2008-10-08 南京数控机床有限公司 一种机械传动时的间隙消除机构
CN202851923U (zh) * 2012-07-30 2013-04-03 邵文远 一种自动消隙伺服减速机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001074126A (ja) * 1999-09-07 2001-03-23 Japan Aviation Electronics Industry Ltd アンチバックラッシュギア
CN1473683A (zh) * 2003-06-26 2004-02-11 上海磁悬浮交通发展有限公司 数控机床横向移动的消隙传动机构
CN2656077Y (zh) * 2003-08-27 2004-11-17 江苏多棱数控机床股份有限公司 双齿轮消隙减速传动的结构
US20070295136A1 (en) * 2006-05-05 2007-12-27 The Regents Of The University Of California Anti-backlash gear system
CN101280840A (zh) * 2008-04-22 2008-10-08 南京数控机床有限公司 一种机械传动时的间隙消除机构
CN202851923U (zh) * 2012-07-30 2013-04-03 邵文远 一种自动消隙伺服减速机构

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104214325A (zh) * 2013-05-30 2014-12-17 崴立机电（苏州）有限公司 双齿错齿齿隙控制装置
CN104214325B (zh) * 2013-05-30 2016-12-28 崴立机电（苏州）有限公司 双齿错齿齿隙控制装置
CN104417228A (zh) * 2013-08-20 2015-03-18 邵文远 多头立体雕刻机第4轴传动机构
CN103753333A (zh) * 2013-11-28 2014-04-30 芜湖恒升重型机床股份有限公司 齿轮传动机构的消除齿侧间隙结构
CN103753333B (zh) * 2013-11-28 2016-02-24 芜湖恒升重型机床股份有限公司 齿轮传动机构的消除齿侧间隙结构
CN108027019A (zh) * 2014-09-30 2018-05-11 赛峰传动系统公司 具有两条中间传动线路的减速器中的负载分配装置
CN108027019B (zh) * 2014-09-30 2021-11-12 赛峰传动系统公司 具有两条中间传动线路的减速器中的负载分配装置
CN104763802A (zh) * 2015-04-07 2015-07-08 宜昌长机科技有限责任公司 一种可实现消隙阻尼自适应调整的双蜗杆副消隙装置
WO2019241922A1 (zh) * 2018-06-20 2019-12-26 深圳赛文博特智能科技有限公司 一种驱动装置及其减速机构
CN111002808A (zh) * 2018-10-08 2020-04-14 苏州加拉泰克动力有限公司 一种驱动系统及具有该驱动系统的电动车
CN110410461A (zh) * 2019-08-23 2019-11-05 昆山三一动力有限公司 斜齿轮组件

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102788143A (zh) 一种自动消隙伺服减速机构
CN202851923U (zh) 一种自动消隙伺服减速机构
CN101852255B (zh) 通用型机械式自动变速器离合器电动执行机构
CN103753333B (zh) 齿轮传动机构的消除齿侧间隙结构
CN107757380B (zh) 一种集成式电动助力制动系统
CN102734389A (zh) 一种可消除齿侧间隙的蜗杆传动装置
CN103335064B (zh) 一种自动消隙双蜗杆减速机
CN203395102U (zh) 一种自动消隙蜗轮蜗杆传动机构
CN202812154U (zh) 一种自动消隙伺服减速机构
CN104759929A (zh) 一种精密重载智能调节大型回转工作台
CN204064651U (zh) 用于驱动桥总成锥齿轮啮合印痕加载的试验装置
CN101949429A (zh) 工业机器人单级摆线减速器
CN202628946U (zh) 一种可消除齿侧间隙的蜗杆传动装置
CN102878278A (zh) 一种自动消隙伺服减速机构
CN202992042U (zh) 双圆弧齿轮行星减速器
CN202510664U (zh) 一种齿轮副齿隙调整装置
CN201827266U (zh) 通用型机械式自动变速器离合器电动执行机构
CN203696560U (zh) 齿轮传动机构的消除齿侧间隙结构
CN204094480U (zh) 变导程蜗轮蜗杆传动的编码转台
CN103322159B (zh) 数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构
CN201056231Y (zh) 一种叉车转向桥
CN205130462U (zh) 一种用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置及传动装置
CN202073988U (zh) 负荷拖车传动箱
CN104930151A (zh) 行星谐波组合减速器
CN104329437A (zh) 消隙齿轮

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20121121