CN102785033B - 基于三维调节的激光、电弧复合焊接焊炬 - Google Patents

基于三维调节的激光、电弧复合焊接焊炬 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于三维调节的激光、电弧复合焊接焊炬，包括激光焊枪、激光焊接头、水平左右向调节机构、竖直向调节机构、水平内外向调节机构与连接板，包括激光焊枪与水平内外向调节机构相连，水平内外向调节机构与连接板相连，竖直向调节机构与连接板相连，水平左右向调节机构与竖直向调节机构相连，激光焊接头与水平左右向调节机构相连。本发明可使得激光焊枪与激光焊接头同步移动，并可以满足激光-电弧复合焊接过程中对于电弧和激光相对位置的稳定方便可调及准确定位。

Description

基于三维调节的激光、电弧复合焊接焊炬
技术领域
本发明涉及一种激光焊接装置，尤其是一种基于三维调节的激光、电弧复合焊接焊炬。
背景技术
激光-电弧复合焊接技术是由英国学者Steen于20世纪70年代末首次提出并进行探索性试验研究的一种新型焊接技术。它是将物理性质、能量传输机制截然不同的两种热源复合在一起，同时作用于工件，来完成焊接过程，既充分发挥了两种热源各自的优势，又互相弥补了对方的不足。
由于激光-电弧复合焊集合了两种截然不同的焊接热源，焊接过程是一个非常复杂的物理化学过程，众多研究表明，电弧和激光相对位置是影响激光-电弧复合焊过程稳定性以及焊缝质量的重要因素之一。而电弧和激光的相对位置是由MIG焊枪和激光焊接头的相对位置决定的，因此设计一种MIG焊枪和激光焊接头的相对位置可以稳定方便的调节及准确定位的激光-电弧复合焊接焊炬十分必要。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以满足激光、电弧复合焊接过程中对于电弧和激光相对位置的稳定方便可调及准确定位、可以充分发挥激光、电弧复合焊接优势的基于三维调节的激光、电弧复合焊接焊炬。
按照本发明提供的技术方案，所述基于三维调节的激光、电弧复合焊接焊炬，包括激光焊枪、激光焊接头、水平左右向调节机构、竖直向调节机构、水平内外向调节机构与连接板，包括激光焊枪与水平内外向调节机构相连，水平内外向调节机构与连接板相连，竖直向调节机构与连接板相连，水平左右向调节机构与竖直向调节机构相连，激光焊接头与水平左右向调节机构相连。
所述水平左右向调节机构包括水平左右向调节机构的直线导轨与水平左右向调节机构的滑块，在水平左右向调节机构的直线导轨上固定有所述的激光焊接头，在水平左右向调节机构的直线导轨与水平左右向调节机构的滑块之间设有水平左右向调节螺旋轴。
所述竖直向调节机构包括竖直向调节机构的直线导轨与竖直向调节机构的滑块，竖直向调节机构的直线导轨固定在所述的连接板上，竖直向调节机构的滑块与所述水平左右向调节机构的滑块固定一体，在竖直向调节机构的直线导轨与竖直向调节机构的滑块之间设有竖直向调节螺旋轴。
所述水平内外向调节机构包括水平内外向调节机构的直线导轨与水平内外向调节机构的滑块，水平内外向调节机构的直线导轨固定在所述的连接板上，在水平内外向调节机构的滑块上固定有所述的激光焊枪，在水平内外向调节机构的直线导轨与水平内外向调节机构的滑块之间设有水平内外向调节螺旋轴。
本发明可使得激光焊枪与激光焊接头同步移动，并可以满足激光-电弧复合焊接过程中对于电弧和激光相对位置的稳定方便可调及准确定位。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：该基于三维调节的激光、电弧复合焊接焊炬，包括激光焊枪1、激光焊接头2、水平左右向调节机构3、竖直向调节机构4、水平内外向调节机构5与连接板6，包括激光焊枪1与水平内外向调节机构5相连，水平内外向调节机构5与连接板6相连，竖直向调节机构4与连接板6相连，水平左右向调节机构3与竖直向调节机构4相连，激光焊接头2与水平左右向调节机构3相连。
所述水平左右向调节机构3包括水平左右向调节机构3的直线导轨与水平左右向调节机构3的滑块，在水平左右向调节机构3的直线导轨上固定有所述的激光焊接头2，在水平左右向调节机构3的直线导轨与水平左右向调节机构3的滑块之间设有水平左右向调节螺旋轴7。
所述竖直向调节机构4包括竖直向调节机构4的直线导轨与竖直向调节机构4的滑块，竖直向调节机构4的直线导轨固定在所述的连接板6上，竖直向调节机构4的滑块与所述水平左右向调节机构3的滑块固定一体，在竖直向调节机构4的直线导轨与竖直向调节机构4的滑块之间设有竖直向调节螺旋轴8。
所述水平内外向调节机构5包括水平内外向调节机构5的直线导轨与水平内外向调节机构5的滑块，水平内外向调节机构5的直线导轨固定在所述的连接板6上，在水平内外向调节机构5的滑块上固定有所述的激光焊枪1，在水平内外向调节机构5的直线导轨与水平内外向调节机构5的滑块之间设有水平内外向调节螺旋轴9。
如图1所示，激光焊枪1和激光焊接头2通过连接板6固定连接在一起，调整水平左右向调节螺旋轴7、竖直向调节螺旋轴8和水平内外向调节螺旋轴9，可以实现激光焊枪1相对激光焊接头2的水平左右向、水平内外向和竖直向位置的三维精确调整，从而实现激光焊接头2、激光焊枪1相对位置在水平左右向（即X向）、水平内外向（即Y向）和竖直向（即Z向）的精确可控调整，调整精度达到0.05mm以上，水平左右向调节螺旋轴7、竖直向调节螺旋轴8和水平内外向调节螺旋轴9均带自锁紧装置，可确保激光焊接头2、激光焊枪1相对位置调整后的固定性。

Claims (1)

1. 一种基于三维调节的激光、电弧复合焊接焊炬，包括激光焊枪（1）、激光焊接头（2）、水平左右向调节机构（3）、竖直向调节机构（4）、水平内外向调节机构（5）与连接板（6），包括激光焊枪（1）与水平内外向调节机构（5）相连，水平内外向调节机构（5）与连接板（6）相连，水平左右向调节机构（3）与竖直向调节机构（4）相连；
其特征是：竖直向调节机构（4）与连接板（6）相连，激光焊接头（2）与水平左右向调节机构（3）相连；
所述水平左右向调节机构（3）包括水平左右向调节机构（3）的直线导轨与水平左右向调节机构（3）的滑块，在水平左右向调节机构（3）的直线导轨上固定有所述的激光焊接头（2），在水平左右向调节机构（3）的直线导轨与水平左右向调节机构（3）的滑块之间设有水平左右向调节螺旋轴（7）；
所述竖直向调节机构（4）包括竖直向调节机构（4）的直线导轨与竖直向调节机构（4）的滑块，竖直向调节机构（4）的直线导轨固定在所述的连接板（6）上，竖直向调节机构（4）的滑块与所述水平左右向调节机构（3）的滑块固定一体，在竖直向调节机构（4）的直线导轨与竖直向调节机构（4）的滑块之间设有竖直向调节螺旋轴（8）；
所述水平内外向调节机构（5）包括水平内外向调节机构（5）的直线导轨与水平内外向调节机构（5）的滑块，水平内外向调节机构（5）的直线导轨固定在所述的连接板（6）上，在水平内外向调节机构（5）的滑块上固定有所述的激光焊枪（1），在水平内外向调节机构（5）的直线导轨与水平内外向调节机构（5）的滑块之间设有水平内外向调节螺旋轴（9）。
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