CN102780143B - 一种半自动同轴线剥线机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及半自动同轴线剥线机，其包括机箱本体和设置在机箱本体上的夹线单元、剥线单元以及操控单元，剥线单元具有一设置在水平导板上并穿出于机箱本体外部的水平空心转轴，该水平空心转轴上安装有刀头和切刀推力套，切刀推力套具有一推刀锥面；刀头的外端面呈对称地安装有上下两个径向刀架座，每个径向刀架座分别具有一径向滑轨且该径向滑轨中安装有刀架，刀架上固定安装刀片，且刀架上刀片的外侧还设有定位片。本发明简化了切刀推力套、刀架以及刀架座的结构，使其加工、组装更为便利，同时减少所使用刀架、刀片以及定位片的数量，节约成本；采用两片刀片与两片定位片组合形成菱形状态的定位切线机构，实现精确定位。
Description
技术领域：
本发明涉及剥线机技术领域，特指一种半自动同轴线剥线机。
背景技术：
传统的同轴线剥线机主要存在以下弊端：其一，剥线时线缆定位不准，容易产生滑动偏离，从而导致拉伤电缆线的内层或屏蔽层等；其二，剥线机的刀片的进刀角度与线缆轴线不是垂直状态，也容易导致切割精度上的缺陷或者导致控制的复杂化等。为此，本申请人在中国发明专利号：CN200910260248.0《一种同轴线剥线机》中成功提出了解决方案，利用四个刀片和四个定位片对线缆进行定位，并且利用刀架座与刀盖的共同限位来确保进刀角度与线缆垂直，从而确保了剥线的精度。然而该同轴线剥线机的刀头、切刀推力套以及刀架、定位片架等部件设计较为复杂，制作加工成本高。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种半自动同轴线剥线机，其进一步简化了刀头、切刀推力套以及刀架等部件的结构，节约成本，并同样可以解决原有技术中定位不准、进刀角度不垂直、切割精度不高等问题。
本发明实现其目的采用的技术方案是：一种半自动同轴线剥线机，包括机箱本体和设置在机箱本体上的夹线单元、剥线单元以及操控单元，其中：
于所述机箱本体内设有一水平导板，该水平导板由设置在机箱本体内的剥线电机驱动；
所述剥线单元具有一设置在水平导板上并穿出于机箱本体外部的水平空心转轴，该水平空心转轴的外端部安装有刀头，且在刀头的后方、水平空心转轴的外围安装一切刀推力套，该切刀推力套具有一推刀锥面且由设置在水平导板上的推刀电机驱动沿水平空心转轴轴向运动；
所述刀头的外端面呈对称地安装有上下两个径向刀架座，每个径向刀架座分别具有一径向滑轨且该径向滑轨中安装有刀架，刀架上固定安装刀片，且刀架上刀片的外侧还设有定位片，所述定位片主体限位于径向刀架座的径向滑轨中；于刀头外表还设有一弹片，所述定位片的外端弯折部位于所述弹片与刀架的外端部之间；
所述刀架上还开设有刀架孔；所述刀头上还枢接有两个对称设置的刀臂，所述刀臂的前端与所述刀架孔连接，刀臂的后端设有一滚轮且该滚轮与所述切刀推力套的外壁保持接触，两刀臂的后端还连接有弹簧；
所述的水平空心转轴由安装在水平导板上的旋转电机驱动旋转。
所述的定位片具有两条形成“V”字形的定位边，且其两个定位边相对于刀架中线呈对称关系。
所述水平空心转轴内设有一触动顶杆，所述触动顶杆的后端连接有触动传感器。
所述刀架上设有一凹部卡位，对应地所述刀片上设有一突出部，该突出部卡位于所述的凹部卡位中。
所述水平导板与剥线电机通过第一滚珠丝杆传动装置传动。
所述切刀推力套与推刀电机通过第二滚珠丝杆传动装置传动。
所述水平空心转轴与旋转电机通过同步带传动机构传动。
所述操控单元包括设置在机箱本体内部的主控系统和设置机箱本体表面的控制面板，所述控制面板上设有与主控系统连接的触控输入屏。
本发明的优点在于：其一：简化了切刀推力套、刀架以及刀架座的结构，使其加工、组装更为便利，同时减少所使用刀架、刀片以及定位片的数量，节约成本；其二，采用两片刀片与两片定位片组合形成菱形状态的定位切线机构，避免线缆在切割过程中跑偏，实现精确定位，且刀片、定位片运行过程中始终保持与线缆轴线垂直，确保垂直进刀切割，使剥线切口平整，同时，垂直切割使得刀片的移动距离与切割深度的换算更为简单，能进一步简化控制程序等。采用本发明剥线机，同样可以实现多层、逐层剥线。
附图说明：
图1是本发明整体的侧面透视示意图；
图2是本发明中剥线单元的局部结构示意图；
图3-1、3-2、3-3是本发明中刀架座的结构示意图；
图4-1、4-2、4-3是本发明中刀架的结构示意图；
图5-1、5-2是本发明中刀片的结构示意图；
图6-1、6-2是本发明中定位片的结构示意图；
图7是本发明中刀片与刀架组合后的结构示意图；
图8是本发明中刀片、定位片与刀架组合后的结构示意图；
图9是本发明中两组刀架座及其上部件组合后的结构示意图；
图10是本发明整体的正面示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
如图1、图10所示，本发明所述的半自动同轴线剥线机包括机箱本体1和设置在机箱本体1上的夹线单元2、剥线单元3以及操控单元4，具体而言：
于所述机箱本体1内设有一水平导板11，该水平导板11由设置在机箱本体1内的剥线电机111驱动；
结合图2所示，所述剥线单元3具有一设置在水平导板11上并穿出于机箱本体1外部的水平空心转轴31，该水平空心转轴31的外端部安装有刀头32，且在刀头32的后方、水平空心转轴31的外围安装一切刀推力套33，该切刀推力套33具有一推刀锥面331且由设置在水平导板11上的推刀电机112驱动沿水平空心转轴31轴向运动；
所述刀头32的外端面呈对称地安装有上下两个径向刀架座321，结合图3-1至图6-2以及图7-图9所示，每个径向刀架座321分别具有一径向滑轨3211且该径向滑轨3211中安装有刀架322，刀架322上固定安装刀片323，且刀架322上刀片323的外侧还设有定位片324，所述定位片324主体限位于径向刀架座321的径向滑轨3211中；于刀头32外表还设有一弹片325，所述定位片324的外端弯折部3241位于所述弹片325与刀架322的外端部之间；即定位片324可以与刀架322联动，刀架322向中心运动时，由于弹片325的弹力，定位片324也相中心运动，而当刀片323和定位片324触碰到线缆表皮时，刀片323可继续进刀进行切割，而定位片324则停止运动，刀架322的外端部与定位片324的外端弯折部3241脱离，两个定位片324分别在弹片325的作用下相互夹持，定位线缆，帮助刀片323精确切割；退刀时，刀片323完全退出线缆表皮后，刀架322的外端部再重新与定位片324的外端弯折部3241接触并与弹片325一起重新夹持住定位片324，从而将定位片324也脱离线缆表皮。
所述刀架322上还开设有刀架孔3220；所述刀头32上还枢接有两个对称设置的刀臂326，所述刀臂326的前端与所述刀架孔3220连接，刀臂326的后端设有一滚轮3261且该滚轮3261与所述切刀推力套33的外壁保持接触，两刀臂326的后端还连接有弹簧3262；即两个刀臂326的后端部通过弹簧3262连接，使两滚轮3261保持与切刀推力套33的外壁接触，因此切刀推力套33在推刀电机112的驱动下沿轴向向前运动时，切刀推力套33的推刀锥面331将使两刀臂326的后端张开，前端则闭合，即驱动两个刀架322及其上的刀片、定位片运动，从而形成定位、进刀的动作。
所述的水平空心转轴31由安装在水平导板11上的旋转电机113驱动旋转。
进一步而言，所述的定位片324具有两条形成“V”字形的定位边3242，且其两个定位边3242相对于刀架322中线呈对称关系。定位片324与刀片323贴合，具有两条形成“V”字形的定位边3242，且其两个定位边相对于刀架322中线呈对称关系，这样，上下对称的两个定位片324的共四条定位边3242就形成一个菱形状态，水平空心转轴31的中轴线到四条边缘的距离相等，四条定位边3242可以准确地同时与电线接触，确保线缆定位准确从而保证切割精度；本发明利用两个定位片324生产四个定位边3242完成线缆定位，简化了结构。
所述水平空心转轴31内设有一触动顶杆311，所述触动顶杆311的后端连接有触动传感器312。触动顶杆311的前端位于夹线单元的夹爪后方、两刀片之间的部位，位置可以调节，机器可以通过线缆触碰触动顶杆311，再通过触动传感器312形成触发开关，当线缆触碰后开始自动运行。
所述刀架322上设有一凹部卡位322a，对应地所述刀片323上设有一突出部323a，该突出部323a卡位于所述的凹部卡位322a中。即安装或者更换刀片323时，先利用其突出部323a与凹部卡位322a对接限位，再通过螺钉锁紧，这样方便刀片定位和安装，确保刀片角度的准确性。
所述水平导板11与剥线电机111通过第一滚珠丝杆传动装置111a传动。
所述切刀推力套33与推刀电机112通过第二滚珠丝杆传动装置112a传动。
所述水平空心转轴31与旋转电机113通过同步带传动机构113a传动。
所述操控单元4包括设置在机箱本体1内部的主控系统41和设置机箱本体1表面的控制面板42，所述控制面板42上设有电源开关421、启动按钮422、急停按钮423，并设有与主控系统41连接的触控输入屏424，即通过触控屏的方式实现参数的设定。
本发明的工作原理如下：
首先，根据剥线需要，通过操控单元4的触控输入屏424输入设定各种参数，例如：夹爪夹径、线缆直径、刀头前进位移、剥皮长度、剥皮深度、退刀深度、刀头后退位移等等。
然后放入线缆，线缆端部触碰到触动顶杆311，通过触动传感器312启动夹线单元2，夹线单元2动作将线缆夹紧。本发明中，夹线单元2及其夹线原理与前述专利中的夹线单元一致，在此不再赘述。
夹紧线缆后，整个剥线单元3在剥线电机111的驱动下，根据设定参数找到初始位置，准备开始剥线。
剥线过程如下：切刀推力套33在推刀电机112的驱动下沿水平空心转轴31向前运动，其上的推刀锥面331将两刀臂326后端部的滚轮3261顶起，这样就使两刀臂326前端部的刀架322向线缆中心运动，刀架322上的刀片323以及定位片324均向线缆运动，弹片325则压住定位片324的外端弯折部3241；而且与此同时，旋转电机113驱动整个水平空心主轴31以及安装在其上的刀头32、切刀推力套33旋转，从而带动刀架322上的刀片323以及定位片324做旋转运动，即刀片323以及定位片324一边旋转一边向线缆中心运动；当刀片323和定位片324碰到线缆表皮时，两定位片324的共四个定位边3242从四个方向将线缆压住定位且定位片324停止向线缆中心运动，而两刀片323则分别在两刀架322的驱动下继续旋转运动并切入线缆表皮，两刀片323共切线一周到达设定的切线深度时，将对应的线皮切断；切断线皮后，推刀电机112驱动切刀推力套33后退一定距离，这样，两刀臂326的后端部在弹簧3262的作用下靠拢一些，两刀臂326前端的两刀架322则张开一些，即刀片323从线皮中退出一段距离但刀片323未完全退刀，此时，这个水平导板11在剥线电机111的驱动下，整体向后运动，从而使水平导板11上的水平空心转轴31即整个剥线单元3向后运动，而由于线缆本身有夹线单元2夹住，因此，被切断的线皮就会在刀片的作用下与线缆分离，从而完成一次剥线作业。
当然，本发明中同样也设置了透明罩体以及内置了驱动电源、散热风扇等常规配置，在此不再赘述。
综上所述，本发明的优点在于：其一：简化了切刀推力套、刀架以及刀架座的结构，使其加工、组装更为便利，同时减少所使用刀架、刀片以及定位片的数量，节约成本；其二，采用两片刀片与两片定位片组合形成菱形状态的定位切线机构，避免线缆在切割过程中跑偏，实现精确定位，且刀片、定位片运行过程中始终保持与线缆轴线垂直，确保垂直进刀切割，使剥线切口平整，同时，垂直切割使得刀片的移动距离与切割深度的换算更为简单，能进一步简化控制程序等。采用本发明剥线机，同样可以实现多层、逐层剥线。
Claims (8)
1.一种半自动同轴线剥线机，包括机箱本体(1)和设置在机箱本体(1)上的夹线单元(2)、剥线单元(3)以及操控单元(4)，其特征在于：
于所述机箱本体(1)内设有一水平导板(11)，该水平导板(11)由设置在机箱本体(1)内的剥线电机(111)驱动；
所述剥线单元(3)具有一设置在水平导板(11)上并穿出于机箱本体(1)外部的水平空心转轴(31)，该水平空心转轴(31)的外端部安装有刀头(32)，且在刀头(32)的后方、水平空心转轴(31)的外围安装一切刀推力套(33)，该切刀推力套(33)具有一推刀锥面(331)且由设置在水平导板(11)上的推刀电机(112)驱动沿水平空心转轴(31)轴向运动；
所述刀头(32)的外端面呈对称地安装有上下两个径向刀架座(321)，每个径向刀架座(321)分别具有一径向滑轨(3211)且该径向滑轨(3211)中安装有刀架(322)，刀架(322)上固定安装刀片(323)，且刀架(322)上刀片(323)的外侧还设有定位片(324)，所述定位片(324)主体限位于径向刀架座(321)的径向滑轨(3211)中；于刀头(32)外表还设有一弹片(325)，所述定位片(324)的外端弯折部(3241)位于所述弹片(325)与刀架(322)的外端部之间；
所述刀架(322)上还开设有刀架孔(3220)；所述刀头(32)上还枢接有两个对称设置的刀臂(326)，所述刀臂(326)的前端与所述刀架孔(3220)连接，刀臂(326)的后端设有一滚轮(3261)且该滚轮(3261)与所述切刀推力套(33)的外壁保持接触，两刀臂(326)的后端还连接有弹簧(3262)；
所述的水平空心转轴(31)由安装在水平导板(11)上的旋转电机(113)驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的半自动同轴线剥线机，其特征在于：所述的定位片(324)具有两条形成“V”字形的定位边(3242)，且其两个定位边(3242)相对于刀架(322)中线呈对称关系。
3.根据权利要求1所述的半自动同轴线剥线机，其特征在于：所述水平空心转轴(31)内设有一触动顶杆(311)，所述触动顶杆(311)的后端连接有触动传感器(312)。
4.根据权利要求1所述的半自动同轴线剥线机，其特征在于：所述刀架(322)上设有一凹部卡位(322a)，对应地所述刀片(323)上设有一突出部(323a)，该突出部(323a)卡位于所述的凹部卡位(322a)中。
5.根据权利要求1所述的半自动同轴线剥线机，其特征在于：所述水平导板(11)与剥线电机(111)通过第一滚珠丝杆传动装置(111a)传动。
6.根据权利要求1所述的半自动同轴线剥线机，其特征在于：所述切刀推力套(33)与推刀电机(112)通过第二滚珠丝杆传动装置(112a)传动。
7.根据权利要求1所述的半自动同轴线剥线机，其特征在于：所述水平空心转轴(31)与旋转电机(113)通过同步带传动机构(113a)传动。
8.根据权利要求1所述的半自动同轴线剥线机，其特征在于：所述操控单元(4)包括设置在机箱本体(1)内部的主控系统(41)和设置机箱本体(1)表面的控制面板(42)，所述控制面板(42)上设有与主控系统(41)连接的触控输入屏(424)。
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