CN102777272A - 一种过载保护控制设备、方法、系统及工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于动力输出装置的过载保护控制设备、控制方法、控制系统以及包含该系统的工程机械。所述动力输出装置包括发动机以及由该发动机驱动的液压泵，所述控制设备包括：接收装置，用于接收所述发动机的冷却液温度、进气温度、以及所述液压泵的液压油温度中的至少一者；以及控制装置，用于在所述冷却液温度、进气温度、以及所述液压油温度中的任一者大于预设值时，减小所述液压泵的电流。本发明可通过减减小泵的吸收功率而避免发动机熄火。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于动力输出装置的过载保护控制设备、控制方法、控制系统以及包含该系统的工程机械。
背景技术
目前，挖掘机的发动机在运行过热之后，该发动机的控制器会使发动机熄火，以对发动机进行保护。然而，这在挖掘机处于工作状态下是会因为发动机熄火造成安全问题的。
有鉴于此，亟需在发动机运行过热之前采取一定措施，以避免发动机发热进一步恶化进而导致熄火。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于动力输出装置的过载保护控制设备、控制方法、控制系统以及包含该系统的工程机械，其可通过减小泵的吸收功率而避免发动机熄火。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于动力输出装置的过载保护控制设备，所述动力输出装置包括发动机以及由该发动机驱动的液压泵，所述控制设备包括：接收装置，用于接收所述发动机的冷却液温度、进气温度、以及所述液压泵的液压油温度中的至少一者；以及控制装置，用于在所述冷却液温度、进气温度、以及所述液压油温度中的任一者大于预设值时，减小所述液压泵的电流。
相应地，本发明还提供一种用于动力输出装置的过载保护控制系统，所述动力输出装置包括发动机以及由该发动机驱动的液压泵，所述控制系统包括：上述控制设备；以及以下温度检测装置中的至少一者：第一温度检测装置，用于检测所述发动机的冷却液温度；第二温度检测装置，用于检测所述发动机的进气温度；以及第三温度检测装置，用于检测所述液压泵的液压油温度。
相应地，本发明还提供一种工程机械，该工程机械包括上述过载保护控制系统。
相应地，本发明还提供一种用于动力输出装置的过载保护控制方法，所述动力输出装置包括发动机以及由该发动机驱动的液压泵，所述控制方法包括：接收所述发动机的冷却液温度、进气温度、以及所述液压泵的液压油温度中的至少一者；以及在所述冷却液温度、进气温度、以及所述液压油温度中的任一者大于预设值时，减小所述液压泵的电流。
通过上述技术方案，可在冷却液温度、进气温度、以及所述液压油温度中的至少一者大于预设值时（即，在发动机熄火之前），减小液压泵的电流，导致液压泵的排量及吸收功率降低，从而降低发动机的功率，避免发动机因冷却液温度或进气温度进一步升高而熄火，且避免因所述液压油温度进一步升高而损坏液压泵。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的用于动力输出装置的过载保护控制设备的结构图；
图2为本发明提供的用于动力输出装置的过载保护控制设备的控制流程图；以及
图3为本发明提供的用于动力输出装置的过载保护控制系统的结构图。
附图标记说明
10接收装置 20控制装置
100第一温度检测装置 200第二温度检测装置
300第三温度检测装置
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1为本发明提供的用于动力输出装置的过载保护控制设备的结构图。如图1所示，本发明提供了一种用于动力输出装置的过载保护控制设备，所述动力输出装置包括发动机以及由该发动机驱动的液压泵，所述控制设备包括：接收装置10，用于接收所述发动机的冷却液温度、进气温度、以及所述液压泵的液压油温度中的至少一者；以及控制装置20，用于在所述冷却液温度、进气温度、以及所述液压油温度中的任一者大于预设值（该预设值为多个，分别对应于冷却液温度、进气温度、以及液压油温度，可根据发动机及液压泵的温度保护情况进行设置）时，减小所述液压泵的电流。藉此，通过减小液压泵的电流，可减小液压泵排量及吸收功率，从而减小发动机的输出功率，在一定程度上改善发动机的冷却液温度及进气温度，避免因冷却液温度或进气温度过高而导致发动机熄火。另外，通过减小液压泵的排量及吸收功率，亦可在一定程度上改善液压油温度，避免其过高而损坏液压泵。
优选地，所述控制装置还用于在所述冷却液温度、进气温度、以及所述液压油温度中的任一者大于预设值时，减小所述发动机的转速。通过同时减小液压泵的电流及发动机的转速，可使得液压泵的吸收功率及发动机的输出功率均得到更大幅度的降低，而且避免了因液压泵排量降低但发动机转速不变而导致发动机功率浪费的情形。
图2为本发明提供的用于动力输出装置的过载保护控制设备的控制流程图。以下结合图2详细描述过载保护控制设备的具体控制策略。
首先，对发动机冷却液温度、发动机进气温度、液压油温度划分报警等级，具体如下：
发动机冷却液温度报警等级
一级报警：冷却液温度Tc满足：100℃≤Tc＜103℃；103℃≤Tc且持续时间不满5秒；或在冷却液温度下降过程中，98℃≤Tc＜100℃。
四级报警：冷却液温度Tc满足：103℃≤Tc且持续时间满5秒。
发动机进气温度报警等级
一级报警：进气温度Ti满足：Ti≥88℃且持续时间不满30秒；或在冷却液温度下降过程中，80℃≤Ti＜88℃。
四级报警：进气温度Ti满足：Ti≥88℃且持续时间满30秒
液压油温度报警等级
一级报警：液压油温度To满足：88℃≤To＜90℃；或在液压油温度下降过程中，85℃≤To＜88℃。
二级报警：液压油温度To满足：To≥90℃，且持续时间不满30秒。
三级报警：液压油温度To满足：To≥90℃，且持续时间满30秒。
控制装置可根据所述发动机的冷却液温度、进气温度、以及所述液压泵的液压油温度，确定一个或多个报警等级；根据优先级排序（例如，四级报警=三级报警>二级报警>一级报警）对所示一个或多个报警等级进行优先级排序，确定具有最高优先级的报警等级；以及根据所确定的具有最高优先级的报警等级执行相应的操作，具体操作如下表所示。
当然，本发明并不限于上述具体的等级划分以及根据报警等级而控制的转速、转速百分比、以及电流百分比，可达到一定效果的等级划分及根据报警等级而控制的转速、转速百分比、以及电流百分比亦是可行的。
图3为本发明提供的用于动力输出装置的过载保护控制系统的结构图。如图3所示，本发明还提供了一种用于动力输出装置的过载保护控制系统，所述动力输出装置包括发动机以及由该发动机驱动的液压泵，所述控制系统包括：上述控制设备；以及以下温度检测装置中的至少一者：第一温度检测装置100，用于检测所述发动机的冷却液温度；第二温度检测装置200，用于检测所述发动机的进气温度；以及第三温度检测装置300，用于检测所述液压泵的液压油温度。
相应地，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械包括上述过载保护控制系统。该工程机械可包括挖掘机以及各种具有上述动力输出装置的工程机械。
相应地，本发明还提供了一种用于动力输出装置的过载保护控制方法，所述动力输出装置包括发动机以及由该发动机驱动的液压泵，所述控制方法包括：接收所述发动机的冷却液温度、进气温度、以及所述液压泵的液压油温度中的至少一者；以及在所述冷却液温度、进气温度、以及所述液压油温度中的任一者大于预设值时，减小所述液压泵的电流。
其中，该方法还可包括：在所述冷却液温度、进气温度、以及所述液压油温度中的任一者大于预设值时，减小所述发动机的转速。
其中，所述冷却液温度、进气温度、以及所述液压油温度与预设值比较的结果可分为多个报警等级，可根据比较结果所对应的报警等级控制所述液压泵的电流以及所述发动机的转速调整至相应的比例。
其中，所述报警等级可分为三个等级，该三个等级所对应的优先级由低到高依次为一级报警、二级报警以及三级报警，科根据当前具有最高优先级的报警等级控制所述液压泵的电流以及所述发动机的转速调整至相应的比例。
具体而言，在满足以下条件中的任一者时，将报警等级确定为一级报警，该一级报警所对应的调整比例为所述液压泵的电流减小至当前电流的85％，发动机转速减小至当前转速的85％：所述冷却液温度Tc满足：100℃≤Tc＜103℃；103℃≤Tc且持续时间不满5秒；或在冷却液温度下降过程中，98℃≤Tc＜100℃；所述进气温度Ti满足：Ti≥88℃且持续时间不满30秒；或在冷却液温度下降过程中，80℃≤Ti＜88℃；以及所述液压油温度To满足：88℃≤To＜90℃；或在液压油温度下降过程中，85℃≤To＜88℃，
在满足以下条件时，将报警等级确定为二级报警，该二级报警所对应的调整比例为所述液压泵的电流减小至当前电流的70％，发动机转速减小至当前转速的70％：所述液压油温度To满足：To≥90℃，且持续时间不满30秒，
在满足以下条件时，将报警等级确定为三级报警，该三级报警所对应的调整比例为所述液压泵的电流减小为零，发动机转速减小至1200转/分钟：所述液压油温度To满足：To≥90℃，且持续时间不少于30秒。
有关该过载保护控制方法的具体细节及益处以上述过载保护控制设备相对应，于此不再赘述。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (12)
1.一种用于动力输出装置的过载保护控制设备，所述动力输出装置包括发动机以及由该发动机驱动的液压泵，其特征在于，所述控制设备包括：
接收装置，用于接收所述发动机的冷却液温度、进气温度、以及所述液压泵的液压油温度中的至少一者；以及
控制装置，用于在所述冷却液温度、进气温度、以及所述液压油温度中的任一者大于预设值时，减小所述液压泵的电流。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置还用于在所述冷却液温度、进气温度、以及所述液压油温度中的任一者大于预设值时，减小所述发动机的转速。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述冷却液温度、进气温度、以及所述液压油温度与预设值比较的结果分为多个报警等级，所述控制装置根据比较结果所对应的报警等级控制所述液压泵的电流以及所述发动机的转速调整至相应的比例。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述报警等级分为三个等级，该三个等级所对应的优先级由低到高依次为一级报警、二级报警以及三级报警，所述控制装置根据当前具有最高优先级的报警等级控制所述液压泵的电流以及所述发动机的转速调整至相应的比例。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，
所述控制装置在满足以下条件中的任一者时，将报警等级确定为一级报警，该一级报警所对应的调整比例为所述液压泵的电流减小至当前电流的85％，发动机转速减小至当前转速的85％：
所述冷却液温度Tc满足：100℃≤Tc＜103℃；103℃≤Tc且持续时间不满5秒；或在冷却液温度下降过程中，98℃≤Tc＜100℃；
所述进气温度Ti满足：Ti≥88℃且持续时间不满30秒；或在冷却液温度下降过程中，80℃≤Ti＜88℃；以及
所述液压油温度To满足：88℃≤To＜90℃；或在液压油温度下降过程中，85℃≤To＜88℃，
所述控制装置在满足以下条件时，将报警等级确定为二级报警，该二级报警所对应的调整比例为所述液压泵的电流减小至当前电流的70％，发动机转速减小至当前转速的70％：
所述液压油温度To满足：To≥90℃，且持续时间不满30秒，
所述控制装置在满足以下条件时，将报警等级确定为三级报警，该三级报警所对应的调整比例为所述液压泵的电流减小为零，发动机转速减小至1200转/分钟：
所述液压油温度To满足：To≥90℃，且持续时间不少于30秒。
6.一种用于动力输出装置的过载保护控制系统，所述动力输出装置包括发动机以及由该发动机驱动的液压泵，其特征在于，所述控制系统包括：
根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的控制设备；以及
以下温度检测装置中的至少一者：
第一温度检测装置，用于检测所述发动机的冷却液温度；
第二温度检测装置，用于检测所述发动机的进气温度；以及
第三温度检测装置，用于检测所述液压泵的液压油温度。
7.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求6所述的控制系统。
8.一种用于动力输出装置的过载保护控制方法，所述动力输出装置包括发动机以及由该发动机驱动的液压泵，其特征在于，所述控制方法包括：
接收所述发动机的冷却液温度、进气温度、以及所述液压泵的液压油温度中的至少一者；以及
在所述冷却液温度、进气温度、以及所述液压油温度中的任一者大于预设值时，减小所述液压泵的电流。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
在所述冷却液温度、进气温度、以及所述液压油温度中的任一者大于预设值时，减小所述发动机的转速。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述冷却液温度、进气温度、以及所述液压油温度与预设值比较的结果分为多个报警等级，根据比较结果所对应的报警等级控制所述液压泵的电流以及所述发动机的转速调整至相应的比例。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述报警等级分为三个等级，该三个等级所对应的优先级由低到高依次为一级报警、二级报警以及三级报警，根据当前具有最高优先级的报警等级控制所述液压泵的电流以及所述发动机的转速调整至相应的比例。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
在满足以下条件中的任一者时，将报警等级确定为一级报警，该一级报警所对应的调整比例为所述液压泵的电流减小至当前电流的85％，发动机转速减小至当前转速的85％：
所述冷却液温度Tc满足：100℃≤Tc＜103℃；103℃≤Tc且持续时间不满5秒；或在冷却液温度下降过程中，98℃≤Tc＜100℃；
所述进气温度Ti满足：Ti≥88℃且持续时间不满30秒；或在冷却液温度下降过程中，80℃≤Ti＜88℃；以及
所述液压油温度To满足：88℃≤To＜90℃；或在液压油温度下降过程中，85℃≤To＜88℃，
在满足以下条件时，将报警等级确定为二级报警，该二级报警所对应的调整比例为所述液压泵的电流减小至当前电流的70％，发动机转速减小至当前转速的70％：
所述液压油温度To满足：To≥90℃，且持续时间不满30秒，
在满足以下条件时，将报警等级确定为三级报警，该三级报警所对应的调整比例为所述液压泵的电流减小为零，发动机转速减小至1200转/分钟：
所述液压油温度To满足：To≥90℃，且持续时间不少于30秒。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20121114 |