CN106438067A - 一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统 - Google Patents

一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106438067A
CN106438067A CN201611035776.2A CN201611035776A CN106438067A CN 106438067 A CN106438067 A CN 106438067A CN 201611035776 A CN201611035776 A CN 201611035776A CN 106438067 A CN106438067 A CN 106438067A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control module
power supply
controller
rotating speed
electromotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611035776.2A
Other languages
English (en)
Inventor
鲍娟
徐松
贾绍宽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI DRILLTO TRENCHLESS CO Ltd
Original Assignee
WUXI DRILLTO TRENCHLESS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI DRILLTO TRENCHLESS CO Ltd filed Critical WUXI DRILLTO TRENCHLESS CO Ltd
Priority to CN201611035776.2A priority Critical patent/CN106438067A/zh
Publication of CN106438067A publication Critical patent/CN106438067A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/22—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
    • F04B49/225—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves with throttling valves or valves varying the pump inlet opening or the outlet opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明提出一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统，控制器分别与转速请求开关、电气控制手柄、推拉泵排量控制阀连接，电气控制模块通过总线与控制器连接，总线上接有信号电阻，转速传感器与电气控制模块连接；控制器和电气控制模块同时通过导线上的启动开关、急停按钮、保险片与电源连接，启动开关、急停按钮、保险片与电源的正极连接，电源的负极接地；本发明采用发动机转速信号记忆的方式实现控制柴油机转速的恒定，提高了非开挖铺管钻机的工作效率，同时该控制系统还可避免发动机过多的燃油损耗，提高燃油的利用率，实现节能减排，获得显著的经济效益。

Description

一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统
技术领域
本发明涉及一种发动机的防熄火控制系统，尤其一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统，属于非开挖工程机械技术领域。
背景技术
在非开挖工程机械技术领域，柴油发动机是非开挖铺管钻机的动力源，在施工过程中，发动机若不能随负荷的变化自动调节发动机的循环供油量，将导致柴油机转速忽高忽低，出现不能稳定运转的故障。轻者柴油机不能正常工作，降低作业效率和作业质量；重者柴油发动机将直接掉速不能提供足够的功率支持液压油泵工作，使油泵供油不足，形成恶性循环，最终导致柴油机熄火。另外当钻机在施工中遇到较大的负载阻力时，液压系统发生故障不能及时改变泵输出排量时，也会导致柴油机掉速甚至熄火。
针对上述问题，目前最常用的方法是钻机上应用一些液压补偿回路，可以解决部分问题，但由于液压回路响应控制比较困难，效果不是特别明显。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提出一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统，该系统与液压系统相结合控制柴油机转速的恒定，合理匹配液压泵的流量和发动机的输出功率，提高发动机的燃油利用率与工作效率，实现节能减排，获得显著的经济效益。
为实现以上技术目的，本发明的技术方案是：一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统，包括控制器、总线、转速请求开关、信号电阻、电气控制模块、转速传感器、电气控制手柄、启动开关、急停按钮、保险片、电源和推拉泵排量控制阀；其特征在于：所述控制器分别与转速请求开关、电气控制手柄、推拉泵排量控制阀连接，所述电气控制模块通过总线与控制器连接，所述总线上接有信号电阻，所述转速传感器与电气控制模块连接；所述控制器和电气控制模块同时通过导线上的启动开关、急停按钮、保险片与电源连接，所述启动开关、急停按钮、保险片与电源的正极连接，所述电源的负极接地；所述控制器接收转速请求开关的转速请求信号，并通过总线和信号电阻发送到电气控制模块，所述电气控制模块用于控制发动机的转速。
进一步地，所述电气控制手柄通过控制器控制推拉泵排量控制阀的输入电流信号和主阀芯的开口大小。
进一步地，所述电源提供的电压为直流24V。
从以上描述可以看出，本发明的有益效果在于：本发明的非开挖铺管钻机发动机防熄火控制系统采用发动机转速信号记忆的方式来有效控制发动机转速的恒定，保证发动机的正常工作，提高非开挖铺管钻机的工作效率；该控制系统还可避免发动机过多的燃油损耗，提高燃油的利用率，实现节能减排，获得显著的经济效益。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图说明：1-控制器、2-总线、3-转速请求开关、4-信号电阻、5-电气控制模块、6-转速传感器、7-电气控制手柄、8-启动开关、9-急停按钮、10-保险片、11-电源、12-推拉泵排量控制阀。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
根据附图1所示，一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统，包括控制器1、总线2、转速请求开关3、信号电阻4、电气控制模块5、转速传感器6、电气控制手柄7、启动开关8、急停按钮9、保险片10、电源11和推拉泵排量控制阀12，其特征在于：所述控制器1分别与转速请求开关3、电气控制手柄7、推拉泵排量控制阀12连接，推拉泵排量控制阀12的负极接地。所述电气控制手柄7通过控制器1控制推拉泵排量控制阀12的输入电流信号和主阀芯的开口大小，所述电气控制模块5通过总线2与控制器1连接，所述总线2上接有信号电阻4，所述信号电阻4的阻值为120Ω，所述转速传感器6与电气控制模块5连接，所述转速传感器6用于检测发动机的实际转速；
所述控制器1和电气控制模块5同时通过导线上的启动开关8、急停按钮9、保险片10与电源11连接，所述启动开关8、急停按钮9、保险片10与电源11的正极连接，所述电源11的负极接地，所述电源11为整个控制系统提供直流24V的电压，启动开关8控制发动机启动，急停按钮9控制发动机暂停，保险片10用于过载保护；
所述控制器1为MC050-010控制器，所述总线2为CAN总线，所述电气控制模块5为CM2150C发动机电气控制模块，所述控制器1接收转速请求开关3的转速请求信号，并通过总线2和信号电阻4发送到电气控制模块5，所述电气控制模块5用于控制发动机的转速。
本发明的的工作原理是，该非开挖铺管钻机发动机防熄火控制系统采用发动机转速信号记忆的方式实现控制柴油机转速的恒定，保证发动机的正常工作。钻机施工时，系统通过转速请求开关3设定一个当前工况需要的请求转速n0，转速传感器6记忆到发动机当前的实际转速n为请求转速n0时，发动机保持当前转速正常工作；当钻机在施工中遇到较大的负载阻力，发动机的转速变得不稳定甚至减速时，转速传感器6记忆到发动机当前的实际转速n低于请求转速n0，控制器1通过当前发动机的实际转速n与请求转速n0的速度差曲线计算，并自动减小电气控手柄7的的输出电流信号，进而控制推拉泵排量控制阀12的输入电流信号减小和主阀芯开口变小，自动减少当前推拉泵的排量，发动机的负载随着推拉泵的输出流量减少而变小，此时电气控制模块5控制发动机的转速慢慢上升；当发动机转速传感器6记忆到发动机的实际转速n接近于请求转速n0时，控制器1通过当前发动机的实际转速n与请求转速n0的速度差曲线计算，并自动增加电气控手柄7的输出电流信号，进而控制推拉泵排量控制阀12的输入电流信号增加和主阀芯开口变大，自动增加当前推拉泵的排量，直到电气控手柄7的输出电流信号恢复正常，推拉泵输出排量正常；此时发动机将保持当前转速恒定，恢复正常工作状态。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统，包括控制器（1）、总线（2）、转速请求开关（3）、信号电阻（4）、电气控制模块（5）、转速传感器（6）、电气控制手柄（7）、启动开关（8）、急停按钮（9）、保险片（10）、电源（11）和推拉泵排量控制阀（12）；其特征在于：所述控制器（1）分别与转速请求开关（3）、电气控制手柄（7）、推拉泵排量控制阀（12）连接，所述电气控制模块（5）通过总线（2）与控制器（1）连接，所述总线（2）上接有信号电阻（4），所述转速传感器（6）与电气控制模块（5）连接；所述控制器（1）和电气控制模块（5）同时通过导线上的启动开关（8）、急停按钮（9）、保险片（10）与电源（11）连接，所述启动开关（8）、急停按钮（9）、保险片（10）与电源（11）的正极连接，所述电源（11）的负极接地；所述控制器（1）接收转速请求开关（3）的转速请求信号，并通过总线（2）和信号电阻（4）发送到电气控制模块（5），所述电气控制模块（5）用于控制发动机的转速。
2.根据利要求1所述的一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统，其特征在于：所述电气控制手柄（7）通过控制器（1）控制推拉泵排量控制阀（12）的输入电流信号和主阀芯的开口大小。
3.根据权利要求1所述的一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统，其特征在于：所述电源（11）提供的电压为直流24V。
CN201611035776.2A 2016-11-22 2016-11-22 一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统 Pending CN106438067A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611035776.2A CN106438067A (zh) 2016-11-22 2016-11-22 一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611035776.2A CN106438067A (zh) 2016-11-22 2016-11-22 一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106438067A true CN106438067A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58221205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611035776.2A Pending CN106438067A (zh) 2016-11-22 2016-11-22 一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106438067A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200961233Y (zh) * 2006-10-23 2007-10-17 长安大学 一种工程机械功率自适应控制装置
CN101169078A (zh) * 2007-12-07 2008-04-30 三一重工股份有限公司 一种液压底盘工程机械行走控制方法以及控制系统
CN101513975A (zh) * 2009-03-20 2009-08-26 抚顺挖掘机制造有限责任公司 一种履带起重机功率极限载荷的控制方法
JP2012057495A (ja) * 2010-09-06 2012-03-22 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 道路舗装機械のエンジン制御システム
CN102777272A (zh) * 2012-07-23 2012-11-14 中联重科股份有限公司渭南分公司 一种过载保护控制设备、方法、系统及工程机械
CN103321977A (zh) * 2013-07-09 2013-09-25 无锡市钻通工程机械有限公司 非开挖铺管钻机功率保护分配系统
CN205559088U (zh) * 2016-03-10 2016-09-07 杭叉集团股份有限公司 内燃叉车智能防熄火保护系统
CN206234006U (zh) * 2016-11-22 2017-06-09 无锡市钻通工程机械有限公司 一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200961233Y (zh) * 2006-10-23 2007-10-17 长安大学 一种工程机械功率自适应控制装置
CN101169078A (zh) * 2007-12-07 2008-04-30 三一重工股份有限公司 一种液压底盘工程机械行走控制方法以及控制系统
CN101513975A (zh) * 2009-03-20 2009-08-26 抚顺挖掘机制造有限责任公司 一种履带起重机功率极限载荷的控制方法
JP2012057495A (ja) * 2010-09-06 2012-03-22 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 道路舗装機械のエンジン制御システム
CN102777272A (zh) * 2012-07-23 2012-11-14 中联重科股份有限公司渭南分公司 一种过载保护控制设备、方法、系统及工程机械
CN103321977A (zh) * 2013-07-09 2013-09-25 无锡市钻通工程机械有限公司 非开挖铺管钻机功率保护分配系统
CN205559088U (zh) * 2016-03-10 2016-09-07 杭叉集团股份有限公司 内燃叉车智能防熄火保护系统
CN206234006U (zh) * 2016-11-22 2017-06-09 无锡市钻通工程机械有限公司 一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10112600B2 (en) Self-propelling work machine and method for braking such a work machine
WO2016004664A1 (zh) 一种挖掘机的节能控制系统
CN102637004A (zh) 一种抽油机智能节电器
CN206234006U (zh) 一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统
CN202627059U (zh) 新型防止液压挖掘机发动机瞬间掉速的装置
CN106438067A (zh) 一种非开挖铺管钻机的发动机防熄火控制系统
CN102367967A (zh) 节能型减压替代式水轮泵高低区直联机组
EP3543198A3 (en) Control device of hydraulic winch
CN202359604U (zh) 挖掘机散热系统的节能控制系统
CN109026867A (zh) 大吨位蓄电池叉车的节能液压系统
CN105421521B (zh) 挖掘机防熄火控制方法及系统
CN105515007A (zh) 电力系统电压频率调节控制器
CN108757530A (zh) 一种直流风机转速控制方法、系统及燃气热水器
CN102797566B (zh) 发电机组预知式电子调速器及调速方法
CN105065158B (zh) 一种自动调节转速的燃油泵总成及其转速调节方法
CN102864810A (zh) 一种工程机械液压节能装置及控制方法和挖掘机
CN108412798A (zh) 一种脱硫用单级高速离心风机调速系统及调速方法
CN202583847U (zh) 一种抽油机智能节电器
CN210164665U (zh) 一种军用150动力总成冷却风扇电液比例驱动及转速自动控制系统
CN102900508A (zh) 铣刨机的发动机热控制系统及控制方法
CN204421446U (zh) 一种具有自动调节能力的智能水冷系统
CN106629396B (zh) 一种起重机用电液联合调速回转系统及控制方法
CN101013880A (zh) 抽油机专用变频器
CN208686686U (zh) 大吨位蓄电池叉车的节能液压系统
CN106374678A (zh) 一种同轴多动力电动机系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170222

RJ01 Rejection of invention patent application after publication