CN110094272A - 泵送控制方法、泵送控制系统及泵车 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供了一种泵送控制方法、泵送控制系统及泵车，涉及泵送技术领域。该泵送控制方法包括：接收发动机的温度数据；依据温度数据与预设温度值的大小关系并控制发动机的转速以及控制泵的排量。通过实时反馈的发动机的温度数据，可以依据该温度数据和预设温度值进行比对，根据不同的结果，调节发动机的转速和泵的排量，可以实现连续满排量的泵送，大大提高了泵送效率。

Description

泵送控制方法、泵送控制系统及泵车
技术领域
本发明涉及泵送技术领域，具体而言，涉及一种泵送控制方法、泵送控制系统及泵车。
背景技术
随着技术的进步及高层建筑的需求，现有泵车的泵送高度及排量均随之增大，发动机所需功率也随之增大。
发明人发现现有泵车实际的泵送效率不高。
发明内容
本发明的目的包括，例如，提供了一种泵送控制方法，其能够提高泵送效率。
本发明的目的还包括，提供了一种泵送控制系统，其能提高泵送效率。
本发明的目的还包括，提供了一种泵车，其能够提供泵送效率。
本发明的实施例可以这样实现：
本发明的实施例提供了一种泵送控制方法，其包括：
接收发动机的温度数据；
依据所述温度数据与预设温度值的大小关系并控制所述发动机的转速以及控制泵的排量。
可选的，所述依据所述温度数据与预设温度值的大小关系并控制所述发动机的转速以及控制泵的排量的步骤包括：
当所述温度数据低于第一预设温度值时，控制所述发动机按照预设转速运行，所述泵满排量运行；
当所述温度数据高于或等于第二预设温度值时，控制所述发动机按照大于所述预设转速的转速运行，并降低所述泵的排量；
所述第二预设温度值大于所述第一预设温度值。
可选的，所述泵送控制方法还包括：当所述温度数据高于或等于第二预设温度值时，提高对发动机进行散热的风扇的转速。
可选的，所述接收发动机的温度数据的步骤包括：
接收从所述发动机上的水温传感器发出的所述发动机的水温度数据。
可选的，所述第二预设温度值低于所述发动机的报警水温值。
可选的，所述控制泵的排量的步骤包括：
调节所述泵上的电磁阀的开度大小。
可选的，所述泵送控制方法还包括：
显示所述温度数据、所述发动机的转速以及所述泵的排量的数据。
本发明的实施例还提供了一种泵送控制系统，其包括温度传感器、控制器、发动机以及泵；所述温度传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述发动机和所述泵均电连接；
所述温度传感器用于输出所述发动机的温度数据；
所述控制器用于接收所述温度数据，并依据所述温度数据与预设温度值的大小关系控制所述发动机的转速以及控制所述泵的排量。
可选的，所述控制器用于当所述温度数据低于第一预设温度值时，控制所述发动机按照预设转速运行，所述泵满排量运行；
当所述温度数据高于或等于第二预设温度值时，控制所述发动机按照大于所述预设转速的转速运行，并降低所述泵的排量；
所述第二预设温度值大于所述第一预设温度值。
本发明的实施例还提供了一种泵车，其包括上述提到的泵送控制系统，其具有该泵送控制系统的全部功能。
与现有的技术相比，本发明实施例的泵送控制方法、泵送控制系统及泵车的有益效果包括，例如：
通过实时反馈的发动机的温度数据，可以依据该温度数据和预设温度值进行比对，根据不同的结果，调节发动机的转速和泵的排量，可以实现连续满排量的泵送，大大提高了泵送效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实施例提供的第一种泵送控制系统的结构示意图；
图2为本实施例提供的第二种泵送控制系统的结构示意图；
图3为本实施例提供的泵送控制方法的流程图；
图4为本实施例提供的泵送控制方法的工作原理图。
图标：100-泵送控制系统；10-温度传感器；20-控制器；30-发动机；40-泵；50-显示器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
在气温高、满排量、长时间、超负荷泵送等因素影响的情况下，会导致发动机水温过高，当水温超过发动机报警温度时，会导致发动机限扭出现动力不足而熄火的现象，这样只能停机待水温降低后再启动，再行泵送，这将导致泵送的不连续性，降低了使用效率，甚至因停机时间过久还可能导致混凝土凝固出现堵管的现象。现有一般在气温高及长时间泵送时，都是选择用80％满排量或更低的排量进行连续泵送，以避免发动机水温高而导致限扭出现动力不足而熄火的现象发生，但这样低排量泵送会导致泵送效率的降低。
本实施例提供了一种泵送控制方法、泵送控制系统及泵车，可以有效改善该技术问题。
具体的，请参考图1，本实施例提供的一种泵送控制系统100，其包括温度传感器10、控制器20、发动机30以及泵40；温度传感器10与控制器20电连接，控制器20与发动机30和泵40均电连接；
温度传感器10用于输出发动机30的温度数据；
控制器20用于接收温度数据，并依据温度数据与预设温度值的大小关系控制发动机30的转速以及控制泵40的排量。
可选的，该温度传感器10为安装在发动机30上的水温传感器，其发送发动机30的水温度数据。具体实施时，温度传感器10的安装位置不限定，只要能够反应发动机30的工况即可。
通过温度控制器20可以实时将发动机30的温度数据反馈给控制器20，控制器20根据该温度数据和预设温度值进行比对，根据不同的结果，调节发动机30的转速和泵40的排量，可以实现连续满排量的泵送，大大提高了泵送效率。
可选的，结合图4，控制器20用于当温度数据低于第一预设温度值时，控制发动机30按照预设转速运行，泵40满排量运行；
当温度数据高于或等于第二预设温度值时，控制发动机30按照大于预设转速的转速运行，并降低泵40的排量；
第二预设温度值大于第一预设温度值。
本实施例中，发动机30预设转速为N；泵40满排量为V，发动机30的实际水温为T，第一预设温度值为T1，第二预设温度值为T2。
在第一种状态下，可以预测，该发动机30的温度数据正常，可以进行按照预设转速N运行，此时泵40可以满排量V运行，此时的泵送效率相对较高。
在第二种状态下，可以预测，该发动机30的温度数据异常，需要降低泵40的排量，使其排量低于V，同时增加发动机30的转速，利用发动机30自身的风扇对其进行降温。
本实施例中，T2＞T1，这样可以拉开调控间隙。具体实施时，T2也可以与T1相等。
可选的，请参考图2，泵送控制系统100还包括显示器50，显示器50与控制器20电连接，用于显示温度数据、发动机30的转速以及泵40的排量的数据。
该数据可以是数字或图像，便于使用者直观的得知发动机30和泵40的实时工况。
可选的，泵送控制系统100还包括设置在泵40上的电磁阀，通过控制电磁阀的开度大小，以实现调节泵40的排量。
一种方式下，上述的控制器20和显示器50可以集成为一个部件。
一种方式下，上述的控制器20可以包括发动机30自身的ECU(电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)和泵40自身的上装控制器，该显示器50为组合仪表(人和汽车的交互界面)；温度传感器10输出的温度数据通过ECU、CAN总线(控制器局域网络；Controller Area Network)发送至组合仪表，组合仪表依据该温度数据与预设温度值的大小关系向上装控制器发送信号，上装控制器根据该信号控制泵40上的电磁阀，以实现调节泵40的排量。上述的ECU、上装控制器、组合仪表均可以集成为一个部件。
当然了，信号的发送也可以采用现有技术中常见的控制器。同时，也可以通过外置式散热风机对发动机30进行散热。同时实现控制泵40排量的也可以是电动阀。
根据本实施例提供的一种泵送控制系统100，泵送控制系统100的工作原理：
将发动机30的温度数据与泵送排量建立反馈联动信号，具体如下：将发动机30水温设定最高安全温度T2(低于发动机30的报警水温T0)，温度传感器10将监测到的发动机30温度数据反馈至控制器20，同时，泵40的排量数据也反馈至控制器20；
当发动机30水温T达到设定最高安全温度T2时，控制器20控制泵40，降低泵送排量，同时提高发动机30的转速，加大发动机30自身的风扇的散热量，使发动机30水温迅速降至安全温度区域，此时控制器20再控制泵40，实现满排量泵送，发动机30转速降至初始泵送转速，从而提升泵送效率及保持满排量泵送的连续性。
以一台满排量为100方/小时的泵车，泵送800方混凝土为例，按现有方式80％排量泵送，需泵送时间为：800/(100*80％)＝10小时,而通过上述的系统，所需泵送时间：800/100＝8小时(中间出现的泵送排量降低的时间约2至3分钟，可忽略不计)，泵送效率提高20％。
本实施例提供的一种泵送控制系统100至少具有以下优点：
发动机30和泵40能在高温环境等极限条件下实现连续满排量泵送，提升泵送效率；
发动机30水温与泵送排量形成互反馈信号，可以保证发动机30水温始终处于安全范围，提升了发动机30的使用寿命。
本实施例提供的一种泵车，其包括上述提到的泵送控制系统100，其具有该泵送控制系统100的全部功能。
请参考图3，本实施例提供的一种泵送控制方法，其包括：
S1：接收发动机30的温度数据；
S2：依据温度数据与预设温度值的大小关系并控制发动机30的转速以及控制泵40的排量。
可选的，结合图4，依据温度数据与预设温度值的大小关系并控制发动机30的转速以及控制泵40的排量的步骤包括：
当温度数据低于第一预设温度值时，控制发动机30按照预设转速运行，泵40满排量运行；
当温度数据高于或等于第二预设温度值时，控制发动机30按照大于预设转速的转速运行，并降低泵40的排量；
第二预设温度值大于第一预设温度值。
发动机30预设转速为N；泵40满排量为V；发送机的实际水温为T，第一预设温度值为T1，第二预设温度值为T2。
例如，通过比较T、T1和T2，当T＜T1时，发动机30按照预设转速N运行，泵40满排量V运行；
当T≥T2时，增加发动机30的转速，降低泵40的排量。
由于该温度传感器10实时发送温度数据，当判断T＜T1为是时，控制器20控制发动机30按照预设转速N运行，泵40满排量V运行；当判断T＜T1为否时，控制器20控制发动机30继续增加转速，继续降低泵40的排量。
本实施例中，T2＞T1，这样可以拉开调控间隙。例如当T位于T1和T2之间时，发动机30和泵40可以按照当前的工况运行。当然了，具体实施时，T2也可以与T1相等。
可选的，泵送控制方法还包括：当温度数据高于或等于第二预设温度值时，提高对发动机30进行散热的风扇的转速。
该风扇可以采用外置式散热风扇，可以对发动机30进行散热。
可选的，接收发动机30的温度数据的步骤包括：
接收从发动机30上的水温传感器发出的发动机30的水温度数据。
同理，温度传感器10的位置不限定，只要能够反应发动机30的工况即可。
可选的，第二预设温度值低于发动机30的报警水温值。
也就是说，T2＜T0，这样可以进一步保护发动机30，提高发动机30的使用寿命。
可选的，控制泵40的排量的步骤包括：
调节泵40上的电磁阀的开度大小。
同理，实现泵40排量控制的也可以是安装在泵40上的电动阀。
可选的，泵送控制方法还包括：
显示温度数据、发动机30的转速以及泵40的排量的数据。
通过显示器50可以实时显示该数据，便于使用者直观的得知该数据。
综上，本实施例提供的泵送控制方法、泵送控制系统及泵车，通过实时反馈的发动机30的温度数据，可以依据该温度数据和预设温度值进行比对，根据不同的结果，调节发动机30的转速和泵40的排量，可以实现连续满排量的泵送，大大提高了泵送效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种泵送控制方法，其特征在于，包括：
接收发动机的温度数据；
依据所述温度数据与预设温度值的大小关系并控制所述发动机的转速以及控制泵的排量。
2.根据权利要求1所述的泵送控制方法，其特征在于，所述依据所述温度数据与预设温度值的大小关系并控制所述发动机的转速以及控制泵的排量的步骤包括：
当所述温度数据低于第一预设温度值时，控制所述发动机按照预设转速运行，所述泵满排量运行；
当所述温度数据高于或等于第二预设温度值时，控制所述发动机按照大于所述预设转速的转速运行，并降低所述泵的排量；
所述第二预设温度值大于所述第一预设温度值。
3.根据权利要求2所述的泵送控制方法，其特征在于，所述泵送控制方法还包括：当所述温度数据高于或等于第二预设温度值时，提高对发动机进行散热的风扇的转速。
4.根据权利要求2所述的泵送控制方法，其特征在于，所述接收发动机的温度数据的步骤包括：
接收从所述发动机上的水温传感器发出的所述发动机的水温度数据。
5.根据权利要求4所述的泵送控制方法，其特征在于，所述第二预设温度值低于所述发动机的报警水温值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的泵送控制方法，其特征在于，所述控制泵的排量的步骤包括：
调节所述泵上的电磁阀的开度大小。
7.根据权利要求1-5任一项所述的泵送控制方法，其特征在于，所述泵送控制方法还包括：
显示所述温度数据、所述发动机的转速以及所述泵的排量的数据。
8.一种泵送控制系统，其特征在于，包括温度传感器、控制器、发动机以及泵；所述温度传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述发动机和所述泵均电连接；
所述温度传感器用于输出所述发动机的温度数据；
所述控制器用于接收所述温度数据，并依据所述温度数据与预设温度值的大小关系控制所述发动机的转速以及控制所述泵的排量。
9.根据权利要求8所述的泵送控制系统，其特征在于，所述控制器用于当所述温度数据低于第一预设温度值时，控制所述发动机按照预设转速运行，所述泵满排量运行；
当所述温度数据高于或等于第二预设温度值时，控制所述发动机按照大于所述预设转速的转速运行，并降低所述泵的排量；
所述第二预设温度值大于所述第一预设温度值。
10.一种泵车，其特征在于，包括权利要求8或9所述的泵送控制系统。
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