CN102776843A - 滑移设备及其滑移方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种滑移设备及其滑移方法，所述滑移设备通过将上部移动机构和下部固定结构组合起来形成移动副支撑并顶起需进行推移的大型构件，并通过单出杆双作用液压缸带动上部移动结构与其上的大型构件在水平方向上移动来实现大型构件的整体位移，所述滑移设备的滑移方法不仅能够实现大型构件的整体搬运，还能够连续不断地对所需搬运的构件进行推移运动，提高了构件整体移动的效率，减少了搬运所需的时间。
Description
技术领域
本发明涉及大型构件整体位移领域，尤其涉及一种滑移设备及其滑移方法。
背景技术
目前，对于大跨度的钢拱梁、钢箱梁和建筑物等大型构件的整体移位方法，一般采用多点分散牵引或推移的方式，这种滑移方法不可避免地会使这些大型构件的反力点承受水平载荷，尤其是桥梁的桥墩处，必须把握它的水平力和水平位移量，因此往往要对桥墩进行加固处理，而这种加固又会增加措施费甚至会破坏原有的整体设计意图。
发明内容
本发明的目的是提供一种滑移设备及其滑移方法，以实现大型构件的整体移动，提高了其搬运效率。
为达到上述目的，本发明提供一种滑移设备，用于在水平方向上移动大型构件，所述滑移设备包括上部移动结构、下部固定结构、单出杆双作用液压缸和顶升液压缸，所述上部移动结构置于所述下部固定结构上，所述大型构件置于所述上部移动结构上，所述单出杆双作用液压缸的活塞杆端固定于所述上部移动结构上，所述单出杆双作用液压缸的缸筒端固定于所述下部固定结构上，所述单出杆双作用液压缸通过其活塞杆的伸缩带动所述上部移动结构沿前后方向运动，所述顶升液压缸设置于所述下部固定结构中，所述顶升液压缸通过其活塞杆的伸缩带动所述上部移动结构沿竖直方向运动。
进一步的，所述滑移设备还包括静压支承，所述静压支承包括滑靴和滑动板，所述滑靴设置于所述下部固定结构上，所述顶升液压缸通过其活塞杆的伸缩带动所述滑靴沿竖直方向运动，所述滑动板置于所述滑靴上，所述滑动板固定设置于所述上部移动结构的下底面上。
进一步的，上述滑移设备还包括侧移机构，所述侧移机构设置于所述上部移动结构的一侧，所述侧移结构用于调节所述上部移动结构左右方向的位置。
进一步的，所述侧移机构包括矩形导向轨道和单作用柱塞缸，所述矩形导向轨道沿前后方向设置于所述下部固定结构上，所述单作用柱塞缸设置于所述矩形导向轨道内，所述单作用柱塞缸的活塞杆与所述上部移动结构的一侧固定连接。
进一步的，所述上部移动结构包括两个承重结构和一块连接板，所述两个承重结构通过所述一块连接板连接，所述单出杆双作用液压缸的活塞杆端固定于所述连接板的下底面上。
进一步的，所述滑移设备包括至少两个静压支承，所述至少两个静压支承均分别包括滑靴和滑动板，所述滑靴设置于所述下部固定结构上，所述顶升液压缸通过其活塞杆的伸缩带动所述滑靴沿竖直方向运动，所述滑动板置于所述滑靴上，所述滑动板分别固定设置于所述两个承重结构的下底面上。
本发明还提供一种上述滑移设备的滑移方法，其采用两套所述滑移设备实现该方法，具体步骤为：
步骤一：在一号滑移设备中，驱动其顶升液压缸顶升，使上部移动结构接触所述构件并承载，接着驱动单出杆双作用液压缸带动所述构件进行前或后方向的位移；
步骤二：当一号滑移设备完成了所述构件单次行程的95％时，二号滑移设备开始启动，在二号滑移设备中，驱动其顶升液压缸顶升，使上部移动结构接触所述构件并承载，接着驱动单出杆双作用液压缸与一号滑移设备中的单出杆双作用液压缸一起带动所述构件进行前或后方向的位移；
步骤三：当一号滑移设备完成了所述构件的单次行程后，在一号滑移设备中，驱动其顶升液压缸缩缸，使上部移动结构离开所述构件的表面，接着驱动单出杆双作用液压缸伸缸或缩缸，使其恢复原来的状态；
步骤四：当二号滑移设备完成了所述构件单次行程的95％时，一号滑移设备开始启动，在一号滑移设备中，驱动其顶升液压缸顶升，使上部移动结构接触所述构件并承载，接着驱动单出杆双作用液压缸与二号滑移设备中的单出杆双作用液压缸一起带动所述构件进行前或后方向的位移；
步骤五：当二号滑移设备完成了所述构件的单次行程后，在二号滑移设备中，驱动其顶升液压缸缩缸，使上部移动结构离开所述构件的表面，接着驱动单出杆双作用液压缸伸缸或缩缸，使其恢复原来的状态；
步骤六：重复步骤二至步骤五，直至完成所述构件的整个位移工作。
进一步的，所有步骤中，在驱动第一滑移设备或第二滑移设备中的顶升液压缸顶升，使上部移动结构接触所述构件并承载之后，在驱动第一滑移设备或第二滑移设备中的单出杆双作用液压缸带动所述构件进行前或后方向的位移之前，向对应的静压支承的滑靴内供油，使滑动板在滑靴的滑动面处浮起，两者之间形成液体摩擦。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的滑移设备通过将上部移动机构和下部固定结构组合起来形成移动副支撑并顶起需进行推移的大型构件，并通过单出杆双作用液压缸带动上部移动结构与其上的大型构件在水平方向上移动来实现大型构件的整体位移，本发明提供的滑移设备的滑移方法不仅能够实现大型构件的整体搬运，还能够连续不断地对所需搬运的构件进行推移运动，提高了构件整体移动的效率，减少了搬运所需的时间。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明实施例提供的滑移设备的主视图；
图2为本发明实施例提供的滑移设备的侧视图；
图3为本发明实施例提供的滑移设备的滑移方法的流程图。
在图1至图3中，
1：大型构件；2：上部移动结构；1-2：一号滑移设备的上部移动结构；2-2：二号滑移设备的上部移动结构；1-21、2-21：承重结构；1-22、2-22：连接板；3：下部固定结构；1-3：一号滑移设备的下部固定结构；2-3：二号滑移设备的下部固定结构；4：单出杆双作用液压缸；1-4：一号滑移设备的单出杆双作用液压缸；2-4：二号滑移设备的单出杆双作用液压缸；5：顶升液压缸；1-5：一号滑移设备的顶升液压缸；2-5：二号滑移设备的顶升液压缸；6：静压支承；1-6：一号滑移设备的静压支承；2-6：二号滑移设备的静压支承；1-61、2-61：滑靴；1-62、2-62：滑动板；7：侧移机构；71：矩形导向轨道72：单作用柱塞缸。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的滑移设备及其滑移方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明的核心思想在于，提供一种滑移设备及其滑移方法，本发明提供的滑移设备通过将上部移动机构和下部固定结构组合起来形成移动副支撑并顶起需进行推移的大型构件，并通过单出杆双作用液压缸带动上部移动结构与其上的大型构件在水平方向上移动来实现大型构件的整体位移，本发明提供的滑移设备的滑移方法不仅能够实现大型构件的整体搬运，还能够连续不断地对所需搬运的构件进行推移运动，提高了构件整体移动的效率，减少了搬运所需的时间。
请参考图1至图3，图1为本发明实施例提供的滑移设备的主视图；图2为本发明实施例提供的滑移设备的侧视图；图3为本发明实施例提供的滑移设备的滑移方法的流程图。
请重点参考图1和图2，如图1和图2所示，本发明实施例提供一种滑移设备，用于在水平方向上移动大型构件1，所述滑移设备包括上部移动结构2、下部固定结构3、单出杆双作用液压缸4和顶升液压缸5，所述上部移动结构2置于所述下部固定结构3上，所述大型构件1置于所述上部移动结构2上，所述单出杆双作用液压缸4的活塞杆端固定于所述上部移动结构2上，所述单出杆双作用液压缸4的缸筒端固定于所述下部固定结构3上，所述单出杆双作用液压缸4通过其活塞杆的伸缩带动所述上部移动结构2沿前后方向运动，所述顶升液压缸5设置于所述下部固定结构3中，所述顶升液压缸5通过其活塞杆的伸缩带动所述上部移动结构2沿竖直方向运动。
本发明提供的滑移设备通过将上部移动机构和下部固定结构组合起来形成移动副支撑并顶起需进行推移的大型构件，并通过单出杆双作用液压缸带动上部移动结构与其上的大型构件在水平方向上移动来实现大型构件的整体位移，本发明提供的滑移设备的滑移方法不仅能够实现大型构件的整体搬运，还能够连续不断地对所需搬运的构件进行推移运动，提高了构件整体移动的效率，减少了搬运所需的时间
进一步的，所述上部移动结构2包括两个承重结构21和一块连接板22，所述两个承重结构21通过所述一块连接板22连接，所述单出杆双作用液压缸4的活塞杆端固定于所述连接板22的下底面上，上述大型构件1置于所述两个承重结构21上。
进一步的，所述滑移设备包括四个静压支承6，所述四个静压支承6均分为两组分别设置于所述两个承重结构21与所述下部固定结构3之间，所述四个静压支承6均分别包括滑靴61和滑动板62，所述滑靴61设置于所述下部固定结构3上，所述顶升液压缸5通过其活塞杆的伸缩带动所述滑靴61沿竖直方向运动，所述滑动板62置于所述滑靴61上，所述滑动板62分别固定设置于所述两个承重结构21的下底面上。
在滑靴61里输入具有一定压力的液压油，使其与滑动板62之间形成液体摩擦，此时的摩擦力仅与静压支承的承压面积和滑动速度有关，因此滑靴61与滑动板62之间的摩擦阻力非常小，在同样推移速度下，约为通常采用聚四氟乙烯和不锈钢板组成的滑移摩擦副的0.67％，于是可大大减小推移力，节省能源。
进一步的，上述滑移设备还包括侧移机构7，所述侧移机构7设置于所述上部移动结构2的一侧，所述侧移结构7用于调节所述上部移动结构2左右方向的位置，所述侧移机构7包括矩形导向轨道71和单作用柱塞缸72，所述矩形导向轨道71沿前后方向设置于所述下部固定结构3上，所述单作用柱塞缸72设置于所述矩形导向轨道71内，所述单作用柱塞缸72的活塞杆与所述上部移动结构2的一侧固定连接，在上部移动结构2移动的过程中，安装在矩形导向轨道71内的单作用柱塞缸72会沿矩形导向轨道71移动，所述单作用柱塞缸72在不前后移动的情况下，能够伸缩其活塞杆，使上部移动结构2左右移动，调整其在滑动板62上位置，使其不会由于位置的不准确，而降低大型构件1的移动效率，或导致意外事故的发生。
请重点参考图3，如图3所示，本发明实施例还提供一种上述滑移设备的滑移方法，其采用两套所述滑移设备实现该方法，具体步骤为：
步骤一：在一号滑移设备中，驱动其顶升液压缸1-5顶升，使上部移动结构1-2接触所述构件1并承载，接着驱动单出杆双作用液压缸1-4带动所述构件1进行前或后方向的位移；
步骤二：当一号滑移设备完成了所述构件1单次行程的95％时，二号滑移设备开始启动，在二号滑移设备中，驱动其顶升液压缸顶升2-5，使上部移动结构2-2接触所述构件1并承载，接着驱动单出杆双作用液压缸2-4与一号滑移设备中的单出杆双作用液压缸1-4一起带动所述构件1进行前或后方向的位移；
步骤三：当一号滑移设备完成了所述构件1的单次行程(即单出杆双作用液压缸1-4完全缩缸或伸缸)后，在一号滑移设备中，驱动其顶升液压缸1-5缩缸，使上部移动结构1-2离开所述构件1的表面，接着驱动单出杆双作用液压缸1-4伸缸或缩缸，使其恢复原来的状态；
步骤四：当二号滑移设备完成了所述构件1单次行程的95％时，一号滑移设备开始启动，在一号滑移设备中，驱动其顶升液压缸顶升1-5，使上部移动结构1-2接触所述构件1并承载，接着驱动单出杆双作用液压缸1-4与二号滑移设备中的单出杆双作用液压缸2-4一起带动所述构件1进行前或后方向的位移；
步骤五：当二号滑移设备完成了所述构件1的单次行程后，在二号滑移设备中，驱动其顶升液压缸2-5缩缸，使上部移动结构2-2离开所述构件1的表面，接着驱动单出杆双作用液压缸2-4伸缸或缩缸，使其恢复原来的状态；
步骤六：重复步骤二至步骤五，直至完成所述构件1的整个位移工作。
进一步的，所有步骤中，在驱动第一滑移设备或第二滑移设备中的顶升液压缸顶升1-5、2-5，使上部移动结构1-2、2-2接触所述构件1并承载之后，在驱动第一滑移设备或第二滑移设备中的单出杆双作用液压缸1-4、2-4带动所述构件1进行前或后方向的位移之前，向对应的静压支承1-6、2-6的滑靴1-61、2-61内供油，使滑动板1-62、2-62在滑靴1-61、2-61的滑动面处浮起，两者之间形成液体摩擦。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种滑移设备，用于在水平方向上移动大型构件，其特征在于，包括上部移动结构、下部固定结构、单出杆双作用液压缸和顶升液压缸，所述上部移动结构置于所述下部固定结构上，所述大型构件置于所述上部移动结构上，所述单出杆双作用液压缸的活塞杆端固定于所述上部移动结构上，所述单出杆双作用液压缸的缸筒端固定于所述下部固定结构上，所述单出杆双作用液压缸通过其活塞杆的伸缩带动所述上部移动结构沿前后方向运动，所述顶升液压缸设置于所述下部固定结构中，所述顶升液压缸通过其活塞杆的伸缩带动所述上部移动结构沿竖直方向运动。
2.根据权利要求1所述滑移设备，其特征在于，还包括静压支承，所述静压支承包括滑靴和滑动板，所述滑靴设置于所述下部固定结构上，所述顶升液压缸通过其活塞杆的伸缩带动所述滑靴沿竖直方向运动，所述滑动板置于所述滑靴上，所述滑动板固定设置于所述上部移动结构靠近所述滑靴的那一面上。
3.根据权利要求1所述滑移设备，其特征在于，还包括侧移机构，所述侧移机构设置于所述上部移动结构的一侧，所述侧移结构用于调节所述上部移动结构左右方向的位置。
4.根据权利要求3所述滑移设备，其特征在于，所述侧移机构包括矩形导向轨道和单作用柱塞缸，所述矩形导向轨道沿前后方向设置于所述下部固定结构上，所述单作用柱塞缸设置于所述矩形导向轨道内，所述单作用柱塞缸的活塞杆与所述上部移动结构的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述滑移设备，其特征在于，所述上部移动结构包括两个承重结构和一块连接板，所述两个承重结构通过所述一块连接板连接，所述单出杆双作用液压缸的活塞杆端固定于所述连接板靠近所述下部移动结构的那一面上。
6.根据权利要求5所述滑移设备，其特征在于，还包括至少两个静压支承，所述至少两个静压支承均分别包括滑靴和滑动板，所述滑靴设置于所述下部固定结构上，所述顶升液压缸通过其活塞杆的伸缩带动所述滑靴沿竖直方向运动，所述滑动板置于所述滑靴上，所述滑动板分别固定设置于所述两个承重结构的下底面上。
7.一种如权利要求1至6任一项中所述滑移设备的滑移方法，其特征在于，采用两套所述滑移设备实现该方法，具体步骤为：
步骤一：在一号滑移设备中，驱动其顶升液压缸顶升，使上部移动结构接触所述构件并承载，接着驱动单出杆双作用液压缸带动所述构件进行前或后方向的位移；
步骤二：当一号滑移设备完成了所述构件单次行程的95％时，二号滑移设备开始启动，在二号滑移设备中，驱动其顶升液压缸顶升，使上部移动结构接触所述构件并承载，接着驱动单出杆双作用液压缸与一号滑移设备中的单出杆双作用液压缸一起带动所述构件进行前或后方向的位移；
步骤三：当一号滑移设备完成了所述构件的单次行程后，在一号滑移设备中，驱动其顶升液压缸缩缸，使上部移动结构离开所述构件的表面，接着驱动单出杆双作用液压缸伸缸或缩缸，使其恢复原来的状态；
步骤四：当二号滑移设备完成了所述构件单次行程的95％时，一号滑移设备开始启动，在一号滑移设备中，驱动其顶升液压缸顶升，使上部移动结构接触所述构件并承载，接着驱动单出杆双作用液压缸与二号滑移设备中的单出杆双作用液压缸一起带动所述构件进行前或后方向的位移；
步骤五：当二号滑移设备完成了所述构件的单次行程后，在二号滑移设备中，驱动其顶升液压缸缩缸，使上部移动结构离开所述构件的表面，接着驱动单出杆双作用液压缸伸缸或缩缸，使其恢复原来的状态；
步骤六：重复步骤二至步骤五，直至完成所述构件的整个位移工作。
8.根据权利要求7所述滑移设备的滑移方法，其特征在于，所述滑移设备还包括静压支承，所述静压支承包括滑靴和滑动板，所述滑靴设置于所述下部固定结构上，所述顶升液压缸通过其活塞杆的伸缩带动所述滑靴沿竖直方向运动，所述滑动板置于所述滑靴上，所述滑动板固定设置于所述上部移动结构的下底面上。
9.根据权利要求8所述滑移设备的滑移方法，其特征在于，所有步骤中，在驱动第一滑移设备或第二滑移设备中的顶升液压缸顶升，使上部移动结构接触所述构件并承载之后，在驱动第一滑移设备或第二滑移设备中的单出杆双作用液压缸带动所述构件进行前或后方向的位移之前，向对应的静压支承的滑靴内供油，使滑动板在滑靴的滑动面处浮起，两者之间形成液体摩擦。
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