CN102774638A - 实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置。本发明包括输入机构、两个以上的分流机构、设置于输入机构和分流机构间的分拣机构以及设置于分拣机构下端的控制机构；本发明则可用于自动送达商品传送过程中，实现货物自动归类、存储和货物按需求配送。对多个不同类型物品进行分拣和集成控制，无需人工干预，在多个传感器的检测下，保障装置的稳定准确运行。

Description

实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置

技术领域

本发明涉及一种实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置。

背景技术

    在物流输送领域，目前现有的技术是应用无线射频识别技术来完成对输送物品在仓储过程中的编码识别，然后识别后的物品仍然需要经过人工控制或干预进入各分选输送带，再由输送小车送至合适存储区域。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可全自动控制的实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括输入机构、两个以上的分流机构、设置于输入机构和分流机构间的分拣机构以及设置于分拣机构下端的控制机构；

所述输入机构由输入管道、第一输入管道起落阀板、第二输入管道起落阀板以及用于控制第一输入管道起落阀板、第二输入管道起落阀板升降的输入管道伸缩气动杆组成，所述输入管道的输入端水平高度高于输出端且输入管道与水平的角度为15～45°，所述输出端与分拣机构相连通，所述第一输入管道起落阀板和第二输入管道起落阀板插装于输入管道上的第一输入管道限位插槽和第二输入管道限位插槽内且在输入管道内形成分流缓冲区域，所述输入管道伸缩气动杆的气管上设置有用于控制其起落的电磁阀； 

所述分流机构包括相互连通的输出管道、螺旋仓储通道和分流管道，所述输出管道的输入端水平高度高于输出端且输入管道与水平的角度为15～45°，所述输入端与分拣机构相连通，所述输出端与螺旋仓储通道相连通；螺旋仓储通道的输入端水平高度高于输出端；所述分流管道的输入端与螺旋仓储通道的输出端相连通，所述分流管道的输入端水平高度高于输出端且分流管道与水平的角度为15～45°，所述分流管道上设置有第一分流机构限位插槽和第二分流机构限位插槽，所述第一分流机构限位插槽和第二分流管道限位插槽内分别插装有第一分流管道起落阀板和第二分流管道起落阀板且在分流管道内形成分流缓冲区域，所述第一分流管道起落阀板和第二分流管道起落阀板下端与分流管道伸缩气动杆的伸缩杆固定连接，所述分流管道伸缩气动杆的气管上设置有用于控制其起落的电磁阀；所述控制机构由带有减速机的电机以及电机的电机输出轴组成；

所述分拣机构由分拣机构壳体、旋转格栅、分拣机构起落阀板限位槽、嵌置于分拣机构起落阀板限位槽的槽轨内的分拣机构起落阀板以及固定于分拣机构壳体下端的内部设置有分拣机构伸缩气动杆的驱动舱，所述分拣机构壳体固定于电机上端，所述电机输出轴穿过分拣机构壳体中心的轴孔后与旋转格栅固定连接，所述分拣机构壳体圆周设置有三个以上的第一物料传输口，所述第一物料传输口分别与输出管道的输入端和输入管道的输出端相连接，所述分拣机构起落阀板限位槽设置有与第一物料传输口相适配的第二物料传输口，所述旋转格栅内设置有与第二物料传输口相适配的分拣栅片，所述分拣栅片内设置有簧片1，所述分拣机构壳体上对应分拣栅片设置有射频读写器1，所述分拣机构起落阀板下端与分拣机构伸缩气动杆固定连接，所述分拣机构伸缩气动杆上设置有用于控制其起落的电磁阀1。

所述第一物料传输口为8个，所述输出管道为7个。

所述电磁阀、电磁阀以及电磁阀1的型号为VFA5520。

所述电磁阀、电磁阀以及电磁阀1的型号为射频读写器1的型号为无源定向读写器JRD2000。

本发明的积极效果如下：

本发明则可用于自动送达商品传送过程中，实现货物自动归类、存储和货物按需求配送。对多个不同类型物品进行分拣和集成控制，无需人工干预，在多个传感器的检测下，保障装置的稳定准确运行。

附图说明

附图1为本发明结构示意图。

附图2为本发明输入机构和分流机构结构示意图。

附图3为本发明分拣机构结构示意图。

附图4为本发明附图3的A部放大示意图。

附图5为本发明分拣机构俯视状态结构示意图。

附图6为本发明附图5的B部放大示意图。

附图7为本发明结构驱动舱示意图。

附图8为本发明附图7的C部放大示意图。

具体实施方式

如附图1-8所示，为本发明的一个实施例，其包括输入机构1、7个的分流机构2、设置于输入机构1和分流机构2间的分拣机构3以及设置于分拣机构3下端的控制机构4；

所述输入机构1由输入管道1-1、第一输入管道起落阀板1-2、第二输入管道起落阀板1-3以及用于控制第一输入管道起落阀板1-2、第二输入管道起落阀板1-3升降的输入管道伸缩气动杆1-4组成，所述输入管道1-1的输入端水平高度高于输出端且输入管道1-1与水平的角度为15～45°，所述输出端与分拣机构3相连通，所述第一输入管道起落阀板1-2和第二输入管道起落阀板1-3插装于输入管道1-1上的第一输入管道限位插槽和第二输入管道限位插槽内且在输入管道1-1内形成分流缓冲区域1-5，所述输入管道伸缩气动杆1-4的气管上设置有用于控制其起落的电磁阀1-6； 

所述分流机构2包括相互连通的输出管道2-1、螺旋仓储通道2-2和分流管道2-3，所述输出管道2-1的输入端水平高度高于输出端且输入管道2-1与水平的角度为15～45°，所述输入端与分拣机构3相连通，所述输出端与螺旋仓储通道2-2相连通；螺旋仓储通道2-2的输入端水平高度高于输出端；所述分流管道2-3的输入端与螺旋仓储通道2-2的输出端相连通，所述分流管道2-3的输入端水平高度高于输出端且分流管道2-3与水平的角度为15～45°，所述分流管道2-3上设置有第一分流机构限位插槽和第二分流机构限位插槽，所述第一分流机构限位插槽和第二分流管道限位插槽内分别插装有第一分流管道起落阀板2-4和第二分流管道起落阀板2-5且在分流管道2-3内形成分流缓冲区域2-6，所述第一分流管道起落阀板2-4和第二分流管道起落阀板2-5下端与分流管道伸缩气动杆2-7的伸缩杆固定连接，所述分流管道伸缩气动杆2-7的气管上设置有用于控制其起落的电磁阀2-8；所述控制机构4由带有减速机的电机4-1以及电机4-1的电机输出轴4-2组成；

所述分拣机构3由分拣机构壳体3-1、旋转格栅3-5、分拣机构起落阀板限位槽3-2、嵌置于分拣机构起落阀板限位槽3-2的槽轨内的分拣机构起落阀板3-3以及固定于分拣机构壳体3-1下端的内部设置有分拣机构伸缩气动杆3-4的驱动舱3-6，所述分拣机构壳体3-1固定于电机4-1上端，所述电机输出轴4-2穿过分拣机构壳体3-1中心的轴孔后与旋转格栅3-5固定连接，所述分拣机构壳体3-1圆周设置有8个的第一物料传输口3-7，所述第一物料传输口3-7分别与输出管道2-1的输入端和输入管道1-1的输出端相连接，所述分拣机构起落阀板限位槽3-2设置有与第一物料传输口3-7相适配的第二物料传输口3-8，所述旋转格栅3-5内设置有与第二物料传输口3-8相适配的分拣栅片3-9，所述分拣栅片3-9内设置有簧片3-10，所述分拣机构壳体3-1上对应分拣栅片3-9设置有射频读写器3-12，所述分拣机构起落阀板3-3下端与分拣机构伸缩气动杆3-4固定连接，所述分拣机构伸缩气动杆3-4上设置有用于控制其起落的电磁阀3-11。

第一物料传输口3-7为8个，所述输出管道2-1为7个。

当有载物器进入输入管道时，分流缓冲区域的对射式关电开关检测此区域有无载物器停留，若有载物器停留，则继续在输入管道等待，若此区域无载物器停留，则分拣CPU控制第一输入管道起落阀板相应的输入管道伸缩气动杆带动其动作，载物器进入分流缓冲区域，分拣CPU控制第一输入管道起落阀板相应的输入管道伸缩气动杆带动其再动作，闭合分流缓冲区域；输入读写区域的对射式光电开关检测此区域有无载物器停留，若有载物器停留，则继续在分流缓冲区域内等待，若此区域无载物器停留，则分拣CPU控制第二输入管道起落阀板相应的输入管道伸缩气动杆带动其动作，载物器从分流缓冲区域进入输入读写区域，分拣CPU控制第二输入管道起落阀板相应的输入管道伸缩气动杆带动其再动作，闭合输入读写区域。通过调整射频读写器的工作频率调整射频读写器的读写范围为1m左右，当载物器进入到输入读写区域中安置的射频读写器的耦合磁场中，该载物器的射频标签中的内容被射频读写器识别，分拣CPU采集这个射频信号，并根据输出管道的类别设置与射频信息记载的货物的类别相比对，确定分拣机构中旋转格栅旋转的目的地，然后控制与输入机构的输入读写区域管道相连通的分拣栅片相对应的分拣机构伸缩气动杆带动相应的分拣机构起落阀板动作，打开分拣栅片口，载物器进入旋转格栅。载物器进入分拣栅片后，有十分之一在输入读写区域管道内，其余在分拣栅片内，此时簧片受力压缩，同时分拣CPU控制气动杆再动作，带动分拣栅片相对应的分拣机构伸缩气动杆带动相应的分拣机构起落阀板再动作，挡住分拣栅片口，载物器全部进入分拣栅片内，簧片被进一步压缩。减速电机在分拣CPU的控制下带动旋转格栅旋转到相应的输出管道口，旋转格栅停止转动，分拣CPU控制此分拣栅片相对应的分拣机构伸缩气动杆带动相应的分拣机构起落阀板动作，打开这个分拣栅片口，载物器在簧片弹力的的作用下进入输出管道，然后分拣CPU控制此分拣栅片相对应的分拣机构伸缩气动杆带动相应的分拣机构起落阀板再动作，关闭该分拣栅片口。旋转格栅在旋转的过程中每个分拣栅片相对应的分拣机构起落阀板都处于阻挡模式。

载物器通过输出管道后，便流入螺旋仓储通道中存储等待。分流缓冲区域的对射式关电开关检测此区域有无载物器停留，若有载物器停留，则继续在螺旋仓储通道中等待，若此区域无载物器停留，则分流CPU控制第一分流管道起落阀板相应的输处管道伸缩气动杆带动其动作，载物器进入分流缓冲区域，分流CPU控制第一分流管道起落阀板相应的分流管道伸缩气动杆带动其再动作，闭合分流缓冲区域；分流读写区域的对射式光电开关检测此区域有无载物器停留，若有载物器停留，则继续在分流缓冲区域内等待，若此区域无载物器停留，则分流CPU控制第二分流管道起落阀板相应的分流管道伸缩气动杆带动其动作，载物器从分流缓冲区域进入分流读写区域，分流CPU控制第二分流管道起落阀板相应的分流管道伸缩气动杆带动其再动作，闭合分流读写区域。当客户端有货物请求时，该请求信号通过客户端传至服务器，服务器接收并响应用户的购物指令后，在服务器数据库中将该货物在螺旋仓储通道的存贮位置及该用户地址等信息调出，通过GPRS网络将这些信息传输给zigbee网络模块的主端coordinator控制端，该端通过无线通信传输给子端router端控制读写器将该物品的存贮位置及该用户地址等新信息写入到载物器承载的射频标签，分流CPU控制第三分流管道起落阀板相应的分流管道伸缩气动杆带动其动作，载物器从分流读写区域流出分流管道进入下一级装置，分流CPU控制第三分流管道起落阀板相应的分流管道伸缩气动杆带动其再动作，闭合分流管道。此时载物器完成了智能分拣分流工作。zigbee网络的coordinator作为控制协调器，用来与GPRS网络建立通信协议后实现互相通信，同时与各子端router端通信从而通过router端控制射频读写器，router端用于接收来自coordinator端无线信息后将射频读写器的完成状态信息传输给coordinator端。coordinator通过GPRS网络传输给服务器，服务器可以根据反馈信息更新用户客户端货物数据，将载物器货物信息更新显示到客户端上，方便用户查询。

Claims (4)

1.一种实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置，其特征在于其包括输入机构（1）、两个以上的分流机构（2）、设置于输入机构（1）和分流机构（2）间的分拣机构（3）以及设置于分拣机构（3）下端的控制机构（4）；

所述输入机构（1）由输入管道（1-1）、第一输入管道起落阀板（1-2）、第二输入管道起落阀板（1-3）以及用于控制第一输入管道起落阀板（1-2）、第二输入管道起落阀板（1-3）升降的输入管道伸缩气动杆（1-4）组成，所述输入管道（1-1）的输入端水平高度高于输出端且输入管道（1-1）与水平的角度为15～45°，所述输出端与分拣机构（3）相连通，所述第一输入管道起落阀板（1-2）和第二输入管道起落阀板（1-3）插装于输入管道（1-1）上的第一输入管道限位插槽和第二输入管道限位插槽内且在输入管道（1-1）内形成分流缓冲区域（1-5），所述输入管道伸缩气动杆（1-4）的气管上设置有用于控制其起落的电磁阀（1-6）； 

所述分流机构（2）包括相互连通的输出管道（2-1）、螺旋仓储通道（2-2）和分流管道（2-3），所述输出管道（2-1）的输入端水平高度高于输出端且输入管道（2-1）与水平的角度为15～45°，所述输入端与分拣机构（3）相连通，所述输出端与螺旋仓储通道（2-2）相连通；螺旋仓储通道（2-2）的输入端水平高度高于输出端；所述分流管道（2-3）的输入端与螺旋仓储通道（2-2）的输出端相连通，所述分流管道（2-3）的输入端水平高度高于输出端且分流管道（2-3）与水平的角度为15～45°，所述分流管道（2-3）上设置有第一分流机构限位插槽和第二分流机构限位插槽，所述第一分流机构限位插槽和第二分流管道限位插槽内分别插装有第一分流管道起落阀板（2-4）和第二分流管道起落阀板（2-5）且在分流管道（2-3）内形成分流缓冲区域（2-6），所述第一分流管道起落阀板（2-4）和第二分流管道起落阀板（2-5）下端与分流管道伸缩气动杆（2-7）的伸缩杆固定连接，所述分流管道伸缩气动杆（2-7）的气管上设置有用于控制其起落的电磁阀（2-8）；所述控制机构（4）由带有减速机的电机（4-1）以及电机（4-1）的电机输出轴（4-2）组成；

所述分拣机构（3）由分拣机构壳体（3-1）、旋转格栅（3-5）、分拣机构起落阀板限位槽（3-2）、嵌置于分拣机构起落阀板限位槽（3-2）的槽轨内的分拣机构起落阀板（3-3）以及固定于分拣机构壳体（3-1）下端的内部设置有分拣机构伸缩气动杆（3-4）的驱动舱（3-6），所述分拣机构壳体（3-1）固定于电机（4-1）上端，所述电机输出轴（4-2）穿过分拣机构壳体（3-1）中心的轴孔后与旋转格栅（3-5）固定连接，所述分拣机构壳体（3-1）圆周设置有三个以上的第一物料传输口（3-7），所述第一物料传输口（3-7）分别与输出管道（2-1）的输入端和输入管道（1-1）的输出端相连接，所述分拣机构起落阀板限位槽（3-2）设置有与第一物料传输口（3-7）相适配的第二物料传输口（3-8），所述旋转格栅（3-5）内设置有与第二物料传输口（3-8）相适配的分拣栅片（3-9），所述分拣栅片（3-9）内设置有簧片（3-10），所述分拣机构壳体（3-1）上对应分拣栅片（3-9）设置有射频读写器（3-12），所述分拣机构起落阀板（3-3）下端与分拣机构伸缩气动杆（3-4）固定连接，所述分拣机构伸缩气动杆（3-4）上设置有用于控制其起落的电磁阀（3-11）。

2.根据权利要求1所述的一种实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置，其特征在于所述第一物料传输口（3-7）为8个，所述输出管道（2-1）为7个。

3.根据权利要求1所述的一种实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置，其特征在于所述电磁阀（1-5）、电磁阀（2-7）以及电磁阀（3-11）的型号为VFA5520。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种实时响应购物指令自动送达商品入户智能分拣分流装置，其特征在于所述电磁阀（1-5）、电磁阀（2-7）以及电磁阀（3-11）的型号为射频读写器（3-12）的型号为无源定向读写器JR-D2000。

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