CN102773269A - 板材轧制输送装置及其控制方法 - Google Patents

板材轧制输送装置及其控制方法 Download PDF

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CN102773269A CN2012102906562A CN201210290656A CN102773269A CN 102773269 A CN102773269 A CN 102773269A CN 2012102906562 A CN2012102906562 A CN 2012102906562A CN 201210290656 A CN201210290656 A CN 201210290656A CN 102773269 A CN102773269 A CN 102773269A
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Abstract

本发明公开了一种板材轧制输送装置及其控制方法，该装置包括有依次排列在输送通道上的多个双锥形辊子，至少有一个设置在该输送通道上于两个所述双锥形辊子之间的中部的支撑辊子，该支撑辊子的安装架连接有一个驱动该安装架升降的驱动缸；根据轧制的板材材质和传感器测取的板材的温度、宽度和厚度，判断下道次板材是否会出现塌腰；如果判断出现塌腰，则计算其塌腰量，并依据塌腰量通过驱动缸来调节支撑辊子的高度位置，以支撑板材的中部。本发明通过支撑装置来补偿板材轧制过程中的塌腰量，其支撑辊子的升降量可随着板材宽度和厚度的变化进行调整，从而对塌腰量进行实时地动态补偿。

Description

板材轧制输送装置及其控制方法
技术领域
米×2350毫米×4050毫米的铸锭轧制成6毫米×2360毫米的铝制中厚板。当进行至第 
Figure 586005DEST_PATH_IMAGE001
道次时，由宽展计算可知当前道次板材宽度
Figure 699455DEST_PATH_IMAGE002
=2358.98毫米，辊缝
Figure 185537DEST_PATH_IMAGE003
= 17.32毫米，本发明涉及金属压力加工技术领域，尤其是一种轧制生产线的板材输送装置及其输送控制方法。 
背景技术
为了使铝合金中厚板获得较好的表面质量，生产线通常采用双锥形辊道，使板带在运输和轧制时双侧边与辊道接触，而板材表面不与辊道及辊道间格栅接触。但在轧制过程中，随着道次变形量的增加，铝板的宽度逐渐加大，厚度逐渐减小，使得板带极易出现下凹挠曲，即通常所说的塌腰现象。这将导致板带与辊道及辊道间格栅的接触面积增大并发生表面划伤。轧制过程中的塌腰现象已经成为制约超宽薄铝板生产的首要难题。基于上述难题的存在，超宽薄铝板在市场中呈现供不应求的状态，价格持续走高。目前，还未有专门的技术针对此项难题，所以需要设计出合适的支撑装置和相应的控制技术来解决。 
发明内容
本发明的目的是提供一种板材轧制输送装置，这种板材轧制输送装置可以解决轧制超宽薄板材出现塌腰的问题。 
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种板材轧制输送装置包括有依次排列在输送通道上的多个双锥形辊子，至少有一个设置在该输送通道上于两个所述双锥形辊子之间的中部的支撑辊子，该支撑辊子的安装架连接有一个驱动该安装架升降的驱动缸。 
上述板材轧制输送装置技术方案中，更具体的技术方案还可以是：至少有一个检测所述支撑辊子位置高度的位置传感器，所述位置传感器接在一个控制所述驱动缸的控制器的输入端上。所述支撑辊子的轮面由轻质耐高温材料制成。所述安装架上装有多个支撑辊子。 
本发明的另一个目的是提供一种板材轧制输送控制方法，这种板材轧制输送控制方法可补偿轧制超宽薄板材过程中的塌腰量。 
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：这种板材轧制输送控制方法，采用一种板材轧制输送装置，该板材轧制输送装置包括有依次排列在输送通道上的多个双锥形辊子，至少有一个设置在该输送通道上于两个所述双锥形辊子之间的中部的支撑辊子，该支撑辊子的安装架连接有一个驱动该安装架升降的驱动缸；至少有一个检测所述支撑辊子位置高度的位置传感器，所述位置传感器接在一个控制所述驱动缸的控制器的输入端上； 
板材轧制输送控制按照以下步骤进行：
A、所述控制器根据轧制的板材材质、温度和宽厚比，判断下道次板材是否会出现塌腰；
B、如果判断出现塌腰，则计算其塌腰量，并依据塌腰量通过控制器和驱动缸来调节支撑辊子的高度位置。
上述板材轧制输送控制方法中，更具体的技术方案还可以是： 
判断下道次板材出现塌腰后，下道次板材塌腰的补偿量采用以下公式计算：
Figure 409845DEST_PATH_IMAGE004
Figure 799238DEST_PATH_IMAGE005
为预先设定值；
Figure 83589DEST_PATH_IMAGE006
为双锥形辊子圆锥体的斜角，单位为度；E为双锥形辊子中间圆柱形部分的长度，单位为毫米；为双锥形辊子中部上沿到板材宽度方向绝对平直时下沿的距离，单位为毫米，
Figure 320853DEST_PATH_IMAGE008
为板材下道次的出口宽度。
分段升降所述输送通道上的所述支撑辊子，控制所述支撑辊子的驱动缸活塞杆的升起时间点依据下列公式计算： 
板材出口长度与轧辊转过的辊面长度之间的关系式为：
Figure 128534DEST_PATH_IMAGE009
其中，前滑值的计算式为：
Figure 545926DEST_PATH_IMAGE011
轧辊转过的辊面长度计算式为：
Figure 112036DEST_PATH_IMAGE012
根据轧辊转过的辊面长度，实时计算板材出口长度，当
Figure 210442DEST_PATH_IMAGE013
时，板材的长度覆盖轧辊出口侧第一个驱动缸控制的所有支撑辊子时：
Figure 836596DEST_PATH_IMAGE014
当
Figure 20452DEST_PATH_IMAGE015
时覆盖第二个驱动缸控制的支撑辊子时：
Figure 390254DEST_PATH_IMAGE016
当
Figure 107281DEST_PATH_IMAGE017
时覆盖第
Figure 904335DEST_PATH_IMAGE018
个驱动缸控制的支撑辊子时：
Figure 575488DEST_PATH_IMAGE019
则驱动缸开始升起的时间点
Figure 483401DEST_PATH_IMAGE020
为：
Figure 556400DEST_PATH_IMAGE021
其中，
Figure 524356DEST_PATH_IMAGE022
为预先设定好的轧制速度曲线；是实时的板材出口长度，单位为毫米；
Figure 394408DEST_PATH_IMAGE024
为实时的轧辊转过的辊面长度，单位为毫米；
Figure 88957DEST_PATH_IMAGE025
为工作辊半径，单位为毫米；
Figure 227815DEST_PATH_IMAGE026
为压下量，单位为毫米；
Figure 607980DEST_PATH_IMAGE027
为各支撑辊子之间的距离，单位为毫米；
Figure 185592DEST_PATH_IMAGE028
为离轧机最近的一个支撑辊子到轧机的轧辊轴线的距离，单位为毫米；每个驱动缸控制的支撑辊子个数为
Figure 170866DEST_PATH_IMAGE029
；
Figure 542941DEST_PATH_IMAGE030
为板材的咬入时间原点，可取
Figure 348086DEST_PATH_IMAGE030
=0，单位为秒；
Figure 985782DEST_PATH_IMAGE031
为板材出口长度覆盖某支撑装置的时间点，单位为秒；
Figure 825562DEST_PATH_IMAGE032
为驱动缸升起所需的时间，单位为秒。
使用所述位置传感器的实时反馈值精确定位所述支撑辊子的位置高度，若偏差满足
Figure 368539DEST_PATH_IMAGE033
时，则认定液压缸已到位，其中，
Figure 926560DEST_PATH_IMAGE034
是位置传感器测取的支撑辊子的实测高度值，
Figure 580395DEST_PATH_IMAGE035
为系统设定的允许误差。 
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：安装于输送通道即双锥形辊道的可升降支撑辊子，对板带中部起到支撑作用，支撑辊子的升降量可随着板材宽度和厚度的变化进行调整，从而对塌腰量进行实时地补偿；当板材头尾出现“扣头”或其他不规则形状时，可启用分段升降功能，减少板材头尾与支撑装置发生碰撞的可能；该装置及其控制技术的应用能够有效地解决由于板材塌腰引起的表面质量恶化问题，可高质高效地生产出超宽薄板材。 
附图说明
图1是本发明中双锥形辊道和支撑装置结构的俯视图。 
图2是本发明中双锥形辊道和支撑装置的主视图。 
图3是本发明中支撑装置处于非工作位的示意图。 
图4是本发明中支撑装置处于工作位的示意图。 
图5是依据板材出口长度升起控制第一组支撑装置升起的示意图。 
图6是依据板材出口长度升起控制第二组支撑装置升起的示意图。 
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述： 
图1所示的板材轧制输送装置中的支撑装置安装在轧机的前后双锥形辊道之间及其他涉及运输成品的双锥形辊道之间，支撑装置包括有支撑辊子2、安装架5和驱动缸，支撑辊子2通过辊颈4和轴承座3定位于安装架5上，驱动缸由控制器驱动。在两个双锥形辊子1之间的中部设有一个支撑辊子2，双锥形辊子1是两端大中间小的辊子，其两端为锥体、中间为圆柱体。支撑辊子2为被动式空心旋转辊子，为避免接触时划伤板材表面，其材质选为橡胶或其他轻质可耐高温材料，例如在辊面上镀铬等。在保证支承辊子2强度的前提下，应尽量减少支撑辊子2的质量和半径，以达到减小支承辊子2转动惯量的目的。实施例中的驱动缸采用液压缸，安装架5连接固定于液压缸的活塞杆上，安装架5的作用在于只需一个液压缸即可驱动若干个支撑辊子2进行上下移动来调节支撑板材中部的高度位置，以节省造价。本发明对安装架5的水平度有较高要求，以确保安装在其上的支撑辊子2均处于同一水平线，以减小支撑辊子2的升降高度误差。图2所示的板材轧制输送装置的输送通道上的每个安装架5上安装有3个支撑辊子2，双锥形辊子1通过轴承座9安装于机架上，在液压缸4上安装有检测支撑辊子2位置高度的位置传感器5，该位置传感器5可以是外置式传感器，其它实施例中也可以使用内置式传感器，位置传感器5与控制器的输入端电性连接。
图3和图4所示的各项有用参数包括：
Figure 540260DEST_PATH_IMAGE005
为非工作状态时，旋转支撑辊子2顶部到双锥形辊子1中部上沿的距离，单位为毫米；为双锥形辊子1中部上沿到板材8宽度方向绝对平直时下沿的距离，单位为毫米；
Figure 33876DEST_PATH_IMAGE036
为板材8的塌腰补偿量，单位为毫米；双锥形辊子1全长为F，单位为毫米；辊子中间圆柱形部分长度为E，单位为毫米；液压缸7最大行程为，单位为毫米；最小行程为
Figure 992867DEST_PATH_IMAGE038
，单位为毫米；双锥形辊子1圆锥体的斜角为
Figure 869556DEST_PATH_IMAGE006
，单位为度。设当前的轧制道次数为
Figure 692018DEST_PATH_IMAGE001
。 
板材8轧制至某一道次时，由计算机判断下一道次是否会出现塌腰现象，设某种铝合金板材的实际温度为
Figure 21369DEST_PATH_IMAGE039
，由合金材料决定的硬度系数为
Figure 220269DEST_PATH_IMAGE040
，下道次的轧后板材宽度经侧导尺测量为
Figure 951464DEST_PATH_IMAGE008
，如果板材过薄，无法以侧导尺夹持测量时，可通过轧制过程的宽展计算获得。厚度经计算为，计算公式为： 
Figure 260010DEST_PATH_IMAGE042
其中为第
Figure 848303DEST_PATH_IMAGE044
道次的设定辊缝，为设定轧制力，均由轧制表可得。
Figure 316510DEST_PATH_IMAGE046
为设定轧制力，由辊缝调零可得。
Figure 919530DEST_PATH_IMAGE047
为轧机的刚度，由刚度测试可得。
则判断板材下一道次轧制完毕后是否出现塌腰可依据以下公式： 
Figure 297422DEST_PATH_IMAGE048
                           (1)
其中，
Figure 461949DEST_PATH_IMAGE049
为塌腰判定经验系数，来自生产实践。
Figure 925291DEST_PATH_IMAGE050
为以合金温度、材料硬度系数和板材宽厚比为自变量的函数。板材的温度由安装在轧机前后的测温仪测得，板材的宽度由机前机后的侧导尺测得。当上式成立时，说明下一道次板材将出现塌腰现象。当板材8未咬入轧机时，轧机另一侧的所有支撑装置将提前升起到位。
由图3可知，塌腰补偿量应由两部分构成，即： 
Figure 332002DEST_PATH_IMAGE004
                         (2)
Figure 564400DEST_PATH_IMAGE005
为预先设定值，其值的选取应能保证支撑装置在未投入使用时，不会与板材的行进方向形成干涉。
塌腰补偿量为液压缸7的伸出行程，其决定了液压缸7的最大行程为： 
Figure 349002DEST_PATH_IMAGE051
                  (3)
其中
Figure 293825DEST_PATH_IMAGE052
为工艺决定的板材最大宽度。因此，塌腰补偿量的范围应有：
Figure 646309DEST_PATH_IMAGE053
当实时计算的补偿量不在此范围内时，液压缸不动作。
为了使支撑辊子2能精确定位，利用位置传感器5的反馈值进行闭环控制定位。设位置传感器5测取的支撑辊子2的实测高度值为
Figure 149709DEST_PATH_IMAGE034
，若偏差满足时，则认定液压缸已到位，为系统设定的允许误差。 
如图5和图6所示，当板材8的头尾形状不规则或板形较差时，若轧机出口侧支撑装置全部预先升起，则有可能会发生板材头尾与支撑装置碰撞的现象，既影响板材的质量，又有可能损坏支撑装置。因支撑辊子2为空心辊子，势必对其强度构成影响，无法耐受长期工作制下的碰撞，刮擦。假设各支撑辊子2之间的距离为，单位为毫米；离轧机最近的一个支撑辊子2到轧机工作辊9轴线的距离为，单位为毫米；每个液压缸可控制的支撑辊子个数为
Figure 644144DEST_PATH_IMAGE029
。分段启停的原则是当板材出口的长度完全覆盖一组支撑辊子的同时，该组辊子应顶起到位。因此应建立数学模型实时计算板材的出口长度。 
1) 首先根据轧辊实时转过长度和轧件实时出口长度的关系，计算轧件的实时出口长度 
在轧制过程中由于前滑的存在，因此辊面转过的长度要略小于轧件的出口长度，下面对这两个长度之间的关系做简单的推导：
由前滑公式可知：
Figure 930769DEST_PATH_IMAGE055
                      (4)
变换后可得：   
                        (5)
两边同时乘以时间
Figure 840398DEST_PATH_IMAGE057
：
Figure 252925DEST_PATH_IMAGE058
Figure 2012102906562100002DEST_PATH_IMAGE059
                       (6)
由于轧辊要先转过变形区长度后，板材才能从另一侧出来，因此板材的出口长度为：
Figure 343241DEST_PATH_IMAGE009
                    (7)
其中是轧件的轧制速度，单位为毫米/秒；
Figure 42393DEST_PATH_IMAGE061
是轧辊转速，单位为毫米/秒；
Figure 676636DEST_PATH_IMAGE057
是轧制时间，单位为秒；
Figure 305064DEST_PATH_IMAGE023
是轧件的实时出口长度，单位为毫米；。
Figure 606732DEST_PATH_IMAGE024
为轧辊的实时转过长度，单位为毫米；
Figure 793738DEST_PATH_IMAGE025
为轧辊半径，单位为毫米；为压下量，单位为毫米；
Figure 347396DEST_PATH_IMAGE010
是前滑值，其算法如下：
Figure 503570DEST_PATH_IMAGE011
          (8)
 2) 根据时间和轧辊转速计算出轧辊转过长度为:
Figure 362942DEST_PATH_IMAGE012
                              (9)
其中，为轧件的轧制速度曲线函数，为预先设定的值；为起始时间点，也就是咬入时间点，可取
Figure 952689DEST_PATH_IMAGE030
=0。
Figure 484427DEST_PATH_IMAGE031
为轧辊已咬入的时间。
将式(9)代入式(7)可得板材的出口长度为： 
Figure 580559DEST_PATH_IMAGE062
                   (10)
假设液压缸升起的速度为
Figure 354480DEST_PATH_IMAGE063
，单位为毫米/秒，所需要的时间约为
Figure 219668DEST_PATH_IMAGE064
，单位为秒。因此当
Figure 420842DEST_PATH_IMAGE013
时，板材8的长度覆盖出口侧第一个液压缸控制的所有支撑辊子，由式(10)可得：
Figure 4270DEST_PATH_IMAGE014
                (11)
当覆盖第二个液压缸控制的支撑辊子时：
Figure 581882DEST_PATH_IMAGE016
            (12)
当覆盖第个液压缸控制的支撑辊子时：
          (13)
根据上式可反算出
Figure 242911DEST_PATH_IMAGE031
的数值。考虑到液压缸升起所需的时间
Figure 358635DEST_PATH_IMAGE032
。则液压缸开始升起的时间点
Figure 198415DEST_PATH_IMAGE020
为：
Figure 741392DEST_PATH_IMAGE021
                           (14)
则以板材咬入时间点作为时间原点开始计时，经过
Figure 299412DEST_PATH_IMAGE020
秒后液压缸开始升起。当板材逐渐离开各组支撑装置时，其液压缸顺序回落。
将499毫轧制力
Figure 953247DEST_PATH_IMAGE065
千牛，下一道次板材宽度
Figure 647534DEST_PATH_IMAGE066
=2359.34毫米，辊缝
Figure 128456DEST_PATH_IMAGE003
=13.85毫米，轧制力
Figure 908193DEST_PATH_IMAGE067
千牛，轧机刚度=8000千牛/毫米，调零轧制力
Figure 180091DEST_PATH_IMAGE046
=10000千牛，工作辊半径
Figure 64871DEST_PATH_IMAGE068
，，双锥形辊子圆锥体的斜角为1.64°，辊子中部圆柱形部分长度
Figure 593121DEST_PATH_IMAGE070
=500毫米，最宽产品规格=3100毫米，每个液压缸可控支撑辊子个数，各支撑辊子间距离为
Figure 570545DEST_PATH_IMAGE072
800毫米；离轧机最近的一个支撑辊子到轧机工作辊轴线的距离
Figure 369874DEST_PATH_IMAGE073
3765.5毫米，支撑装置液压缸的速度
Figure 893259DEST_PATH_IMAGE063
=30毫米/秒。以咬入时间点作为时间原点，则
Figure 385420DEST_PATH_IMAGE030
=0。为方便起见，假设轧辊的转速为恒速毫米/秒。计算机判断下一道次板材将出现较为明显的塌腰现象， 
则板材的塌腰补偿量
Figure 964486DEST_PATH_IMAGE075
为：
Figure 607957DEST_PATH_IMAGE076
支撑装置的极限补偿量为：
Figure 506905DEST_PATH_IMAGE077
本道次厚度和下道次厚度
Figure 376958DEST_PATH_IMAGE079
分别为：
，
Figure 708899DEST_PATH_IMAGE081
计算前滑值为：
Figure 659538DEST_PATH_IMAGE082
当板材的出口长度覆盖出口侧第一个液压缸控制的所有支撑辊子时，所需的时间
Figure 542043DEST_PATH_IMAGE083
为：
当覆盖第二个液压缸控制的支撑辊子时，所需的时间
Figure 899392DEST_PATH_IMAGE085
为：
Figure 898179DEST_PATH_IMAGE086
当覆盖第
Figure 318796DEST_PATH_IMAGE018
个液压缸控制的支撑辊子时：
Figure 853682DEST_PATH_IMAGE087
液压缸升起到位所需的时间
Figure 967132DEST_PATH_IMAGE032
为：
Figure 954680DEST_PATH_IMAGE088
因此液压缸应较板材出口长度覆盖支撑装置的时间点要提前1.152秒，因此，第一个液压缸升起的时间点应为：
Figure 178988DEST_PATH_IMAGE089
第二个液压缸升起的时间点应为：
Figure 302801DEST_PATH_IMAGE090
第
Figure 587152DEST_PATH_IMAGE091
个液压缸升起的时间点应为：
Figure 563461DEST_PATH_IMAGE092
 。

Claims (8)

1.一种板材轧制输送装置，包括有依次排列在输送通道上的多个双锥形辊子，其特征在于：至少有一个设置在该输送通道上于两个所述双锥形辊子之间的中部的支撑辊子，该支撑辊子的安装架连接有一个驱动该安装架升降的驱动缸。
2.根据权利要求1所述的板材轧制输送装置，其特征在于：至少有一个检测所述支撑辊子位置高度的位置传感器，所述位置传感器接在一个控制所述驱动缸的控制器的输入端上。
3.根据权利要求1或2所述的板材轧制输送装置，其特征在于：所述支撑辊子的轮面由轻质耐高温材料制成。
4.根据权利要求3所述的板材轧制输送装置，其特征在于：所述安装架上装有多个支撑辊子。
5.一种板材轧制输送控制方法，其特征在于：采用一种板材轧制输送装置，该板材轧制输送装置包括有依次排列在输送通道上的多个双锥形辊子，至少有一个设置在该输送通道上于两个所述双锥形辊子之间的中部的支撑辊子，该支撑辊子的安装架连接有一个驱动该安装架升降的驱动缸；至少有一个检测所述支撑辊子位置高度的位置传感器，所述位置传感器接在一个控制所述驱动缸的控制器的输入端上；
板材轧制输送控制按照以下步骤进行：
A、所述控制器根据轧制的板材材质、温度和宽厚比，判断下道次板材是否会出现塌腰；
B、如果判断出现塌腰，则计算其塌腰量，并依据塌腰量通过控制器和驱动缸来调节支撑辊子的高度位置。
6.根据权利要求5所述的板材轧制输送控制方法，其特征在于：判断下道次板材出现塌腰后，下道次板材塌腰的补偿量采用以下公式计算：
Figure 2012102906562100001DEST_PATH_IMAGE001
为预先设定值；
Figure 2012102906562100001DEST_PATH_IMAGE003
为双锥形辊子圆锥体的斜角，单位为度；E为双锥形辊子中间圆柱形部分的长度，单位为毫米；
Figure 791234DEST_PATH_IMAGE004
为双锥形辊子中部上沿到板材宽度方向绝对平直时下沿的距离，单位为毫米，为板材下道次的出口宽度。
7.根据权利要求5或6所述的板材轧制输送控制方法，其特征在于：分段升降输送通道上的支撑辊子，控制所述支撑辊子的驱动缸活塞杆的升起时间点依据下列公式计算：
板材出口长度与轧辊转过的辊面长度之间的关系式为：
其中，前滑值的计算式为：
轧辊转过的辊面长度计算式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE009
根据轧辊转过的辊面长度，实时计算板材出口长度，当时，板材的长度覆盖轧辊出口侧第一个驱动缸控制的所有支撑辊子时：
当
Figure 401896DEST_PATH_IMAGE012
时覆盖第二个驱动缸控制的支撑辊子时：
Figure 2012102906562100001DEST_PATH_IMAGE013
当时覆盖第
Figure 331992DEST_PATH_IMAGE016
个驱动缸控制的支撑辊子时：
Figure DEST_PATH_IMAGE017
则驱动缸开始升起的时间点为：
Figure DEST_PATH_IMAGE019
其中，
Figure 204319DEST_PATH_IMAGE020
为预先设定好的轧制速度曲线；是实时的板材出口长度，单位为毫米；
Figure 505112DEST_PATH_IMAGE022
为实时的轧辊转过的辊面长度，单位为毫米；为工作辊半径，单位为毫米；
Figure 90815DEST_PATH_IMAGE024
为压下量，单位为毫米；
Figure DEST_PATH_IMAGE025
为各支撑辊子之间的距离，单位为毫米；
Figure 582976DEST_PATH_IMAGE026
为离轧机最近的一个支撑辊子到轧机的轧辊轴线的距离，单位为毫米；每个驱动缸控制的支撑辊子个数为
Figure DEST_PATH_IMAGE027
；
Figure 886918DEST_PATH_IMAGE028
为板材的咬入时间原点，可取
Figure 162042DEST_PATH_IMAGE028
=0，单位为秒；为板材出口长度覆盖某支撑装置的时间点，单位为秒；
Figure 366365DEST_PATH_IMAGE030
为驱动缸升起所需的时间，单位为秒。
8.根据权利要求7所述的板材轧制输送控制方法，其特征在于：使用所述位置传感器的实时反馈值精确定位所述支撑辊子的位置高度，若偏差满足
Figure DEST_PATH_IMAGE031
时，则认定液压缸已到位，其中，
Figure 763848DEST_PATH_IMAGE032
是位置传感器测取的支撑辊子的实测高度值，
Figure DEST_PATH_IMAGE033
为系统设定的允许误差。
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